RU1776785C

RU1776785C - Planetary-rotor operating member of heading machine

Info

Publication number: RU1776785C
Application number: SU904815509A
Authority: RU
Inventors: Александр Александрович Синяговский; Михаил Иванович Найдов; Юрий Михайлович Карташов; Владимир Иванович Пиягин
Original assignee: Институт горного дела им.А.А.Скочинского; Научно-Производственное Объединение По Добыче Угля "Прокопьевскгидроуголь"
Priority date: 1990-04-19
Filing date: 1990-04-19
Publication date: 1992-11-23

Abstract

Изобретение относитс к средствам механизации очистных работ в угольной промышленности и может быть использовано дл повышени эффективности добычи на 76 пластах переменной мощности и в коротких лавах. В центральной части угольного комбайна прикреплена руко ть с возможностью поворота, на которой установлено многорычажное водило 2, на концах которого закреплены режущие рабочие органы 4. На конце руко ти соосно с водилом 2 установлена многорычажна втулка 14, каждый рычаг 15 которой выполнен в виде шарнирного двухзвенника. Рычаги 15 соединены с верхними звень ми рычагов 3 водила 2 т гами 16, а с нижними звень ми - гидроцилиндрами 17. При повороте руко ти вращаетс водило 2 и своими- рычагами 3 поворачивает втулку 14, позвол тем самым расширить диапазон выемки пласта рабочими органами. 6 ил. (Л С XJ vj Os -ч 00 сл The invention relates to mechanization of sewage treatment in the coal industry and can be used to increase production efficiency in 76 variable power formations and in short lavas. In the central part of the coal harvester, a pivotable handle is attached, on which a multi-lever carrier 2 is mounted, at the ends of which a cutting working element 4 is fixed. . The levers 15 are connected to the upper links of the levers 3 of the carrier 2 by rods 16, and to the lower links of the hydraulic cylinders 17. When the handle is rotated, the carrier 2 rotates and rotates the sleeve 14 with its levers 3, thereby expanding the range of excavation by working bodies. 6 ill. (L C XJ vj Os - h 00 s

Description

Изобретение относитс к средствам механизации очистных работ в угольной промышленности и может быть использовано в других горнодобывающих отрасл х дл оснащени очистных комбайнов при разра- ботке пластовых месторождений, в том числе и пластов с крепкими породными включени ми.The invention relates to mechanization of treatment operations in the coal industry and can be used in other mining industries to equip treatment combines in the development of reservoir deposits, including reservoirs with strong rock inclusions.

Целью изобретени вл етс повышение эффективности добычи на пластах пере- менной мощности и в коротких лавах.The aim of the invention is to increase production efficiency in variable power formations and in short lavas.

На фиг. 1 показан планетарно-ротор- ный исполнительный орган горного комбайна , вид сверху; на фиг. 2 - малогабаритный комбайн с планетарно-роторным исполни- тельным органом в забое при минимально допустимой мощности вынимаемого пласта; на фиг. 3 - то же, при максимально допустимой мощности вынимаемого пласта; на фиг. 4 - вид на исполнительный ор- ган при минимальной раздвижке шнеков; на фиг. 5 - то же. при максимальной раздвижке шнеков; на фиг. 6 - кинематическа схема планетарно-роторного исполнительного органа горного комбайна,In FIG. 1 shows a planetary-rotor actuator of a mining combine, top view; in FIG. 2 - a small-sized combine with a planetary-rotary executive body in the face with the minimum permissible power of the removed formation; in FIG. 3 - the same, with the maximum permissible power of the removed formation; in FIG. 4 - view of the executive body with minimal extension of the screws; in FIG. 5 is the same. at the maximum extension of the screws; in FIG. 6 is a kinematic diagram of a planetary-rotary executive body of a mining combine,

Планетарно-роторный исполнительный орган горного комбайна (фиг. 1) состоит из руко ти 1, к которой сбоку прикреплено многорычажное водило 2 с шарнирными рычагами 3, на выходных валах которых распо- ложены шнеки 4 с режущими элементами 5. Руко ть 1 имеет ось поворота 6 и ось вращени 7 водила 2, рычаги 3 которого имеют оси качани 8 и оси вращени 9 шнеков 4. Руко ть 1, прикрепленна к комбайну в цент- ральной его части (фиг. 2, 3), имеет возможность поворачиватьс на определенный угол 10 с помощью гидроцилиндра 11 закрепленного на кронштейне 12 малогабаритного комбайна 13. На водиле 2 поса- жена с зазором (фиг. 4, 5) втулка 14 с рычагами 15, которые св заны т гами 16 с рычагами 3 шнеков 4 и гидроцилиндрами 17 с рычагами водила 2. Двигатель 18 исполнительного органа (фиг. 6) расположен в кор- пусе комбайна 13 (фиг. 2, 3) и через редуктор 19 св зан с шестерней 20, 21 и 22, установленной на валу 23, далее на шестерню 24, 25, 26 к жестко закрепленной на водиле 2 шестерне 27, св занной с шестерней 28, валом 29. шестерн ми 30, 31 и через вал 32 с центральной шестерней 33, котора св зана с шестерн ми всех рычагов водила 34,35, валом 36, шестерн ми 37 и 371, шестерн ми 38 и 381, шестерн ми 39 и 391 и валом 40, на котором жестко укреплены шнеки 4.The planetary-rotor executive body of a mining combine (Fig. 1) consists of a handle 1, to which a multi-link carrier 2 with articulated levers 3 is attached to the side, on the output shafts of which there are screws 4 with cutting elements 5. The handle 1 has an axis of rotation 6 and the axis of rotation 7 of carrier 2, the levers 3 of which have swing axles 8 and rotation axes 9 of the screws 4. The handle 1, attached to the combine in its central part (Figs. 2, 3), can be rotated by a certain angle 10 using a hydraulic cylinder 11 mounted on an arm 12 small-sized combine 13. On a carrier 2, a sleeve 14 with levers 15, which are connected by rods 16 with levers 3 of screws 4 and hydraulic cylinders 17 with levers of carrier 2, is planted with a clearance (Figs. 4, 5). Engine 18 of the executive body (Fig. .6) is located in the housing of the combine 13 (Fig. 2, 3) and is connected through a gearbox 19 to the gear 20, 21 and 22 mounted on the shaft 23, then to the gear 24, 25, 26 to be rigidly mounted on the carrier 2 gear 27 connected to gear 28, shaft 29. gears 30, 31 and through shaft 32 with central gear 33, which is connected to gears of all levers driven 34.35, shaft 36, gear mi 37 and 371, gear mi 38 and 381, gear mi 39 and 391 and shaft 40, on which screws 4 are rigidly fixed.

Планетарно-роторный исполнительный орган горного комбайна работает следующим образом.The planetary-rotor executive body of a mining combine works as follows.

Руко ть 1, соединенна с комбайном осью поворота 6 (фиг, 1) поворачиваетс на угол 10 гидроцилиндрами 1 (фиг. 2, 3). На оси 7 руко ти 1 вращаетс многорычажное водило 2 вместе с шарнирными рычагами 3 и шнеками 4, Рычаги 3 поворачива сь вокруг оси 8 измен ют рассто ние между ос ми 7 и 9, что позвол ет увеличивать (уменьшать) диаметр рабочего органа, приспосаблива сь к переменной мощности пласта, и обрабатывать его на полную вынимаемую мощность за один проход комбайна 13 (фиг. 2). Разрушение массива в забое обеспечиваетс одновременным вращением водила 2 вокруг оси 7 и шнеков 4 с резцами 5 вокруг осей 9.The handle 1 connected to the combine rotation axis 6 (Fig. 1) is rotated through an angle 10 by the hydraulic cylinders 1 (Figs. 2, 3). On the axis 7 of the handle 1, the multi-link carrier 2 rotates together with the articulated levers 3 and the screws 4. The levers 3 turning around the axis 8 change the distance between the axes 7 and 9, which allows to increase (decrease) the diameter of the working body, adjusting to variable thickness of the reservoir, and process it at full power taken out in one pass of the combine 13 (Fig. 2). The destruction of the array in the face is ensured by the simultaneous rotation of the carrier 2 around axis 7 and screws 4 with cutters 5 around axes 9.

Поворот рычагов 3 водила 2 (фиг. 4, 5) осуществл етс гидроцилиндрами 17, которые поворачивают втулку 14с рычагами 15 вокруг оси 7 (фиг. 1) на определенный угол, при этом с помощью шарнирных т г 16 поворачиваютс рычаги 3 со шнеками 4 вокруг оси 3, измен диаметр обработки исполнительного органа.The rotation of the levers 3 of the carrier 2 (Figs. 4, 5) is carried out by hydraulic cylinders 17, which rotate the sleeve 14 with levers 15 around the axis 7 (Fig. 1) by a certain angle, while using the hinged rods 16, the levers 3 with the screws 4 are rotated around axis 3, changing the diameter of the processing of the executive body.

Привод водила 2 и шнеков 4 осуществл етс от двигател комбайна 18 (фиг. 6) через понижающий редуктор 18, передающий вращение на шестерни 20,21,22, на вал 23, шестерни 24, 25, 26 на жестко укрепленную на водиле 2 шестерню 27, от которой часть мощности передаетс на вращение водила 2 вокруг оси 7 (фиг. 1), а остальна часть мощности передаетс на шестерню 28, вал 29, шестерни 30 и 31, на вал 32, центральную шестерню 33, вращающую шестерни 34, 35, вал 36, шестерни 37 и 371, шестерни 38 и 381, шестерни 39 и 391, на вал 40 с жестко закрепленными на нем шнеком 4.The drive of carrier 2 and screws 4 is carried out from the engine of the combine 18 (Fig. 6) through a reduction gearbox 18 that transmits rotation to the gears 20,21,22, to the shaft 23, gears 24, 25, 26 to the gear 27 rigidly mounted on carrier 2 , from which part of the power is transmitted to the rotation of carrier 2 about axis 7 (Fig. 1), and the rest of the power is transmitted to gear 28, shaft 29, gears 30 and 31, to shaft 32, central gear 33, rotating gears 34, 35, shaft 36, gears 37 and 371, gears 38 and 381, gears 39 and 391, onto shaft 40 with a screw 4 rigidly fixed thereon.

Зарубка в пласт на новый цикл обеспечиваетс при неподвижном относительно конвейера корпусе комбайна при одновременном покачивании исполнительного органа в пределах угла 10 (фиг. 2, 3) и подачи конвейера с комбайном 13 на забой.The notch into the formation for a new cycle is provided when the combine body is stationary relative to the conveyor while the executive body is swayed within the angle of 10 (Fig. 2, 3) and the conveyor with the combine 13 is fed to the face.

Таким образом, горный комбайн с планетарно-роторным исполнительным органом обеспечивает: сэмозарубку в пласт (выемку без ниш), выемку пласта переменной мощности без присечки боковых пород, механизированную обработку концевых участков лавы и предотвращает переизмельчение разрушаемого массива.Thus, a mountain harvester with a planetary-rotary executive body provides: self-cutting into the formation (recess without niches), recess of the variable-thickness formation without scoring of the side rocks, mechanized processing of the end sections of the lava and prevents overmilling of the destroyed massif.

Claims

The claims

A planetary-rotor executive body of a mining combine, including a handle on which a multi-link carrier is mounted, at the ends of which are fixed

cutting working bodies, distinguishing with the fact that, in order to increase production efficiency on variable power formations and in short lavas, it is equipped with a multi-link sleeve installed at the end of the handle coaxially with the carrier, each lever of which is made in the form of an articulated two-link, sleeve levers connected to the upper links of the carrier levers by means of t g, and to the lower links by means of hydraulic cylinders, the handle being mounted in the central part of the combine with the possibility of rotation by means of an additional hydraulic cylinder.

4 s g

y) & //) x // hl

Fig 2

P P13

//////////////////////) /,

1j

f // S ////////// Y / f // S //// l // rW /// S //// S /// r // S / Y

b s ii y

AA Figure 3

/ 6

To // 4

Phage 4

J r

i

///// I ///////////////////////////

1j

I ft Iff 26 27 2 3131302328

J7

FIG. 6