Claims (1)
Горный очистной комбайн позволяет уменьшить энергоемкость процесса разрушения и снизить уровень пылеобразования за счет реализации ударно-режущего способа разрушения с автоматическим выбором оптимального режима работы машины с траекториями перемещения режущих кромок инструментов по кривым сложной формы, представляющим собой отрезки, в том числе и точечные, нестабильных трохоид. Орган разрушения комбайна состоит из шнека, в который входят обечайка, спирали и коробка водила, расположенная между обечайкой и выходным валом шнека. В коробке водила установлены дополнительные валы, на которых закреплены дополнительные режущие барабаны с инструментами, кинематически связанные с дополнительным выходным валом органа разрушения. Автоматический выбор режима работы комбайна, приводов шнека и дополнительных режущих барабанов осуществляется от дифференциального механизма привода по соответствующим кинематическим цепям: от венечного колеса дифференциального механизма привода через вал этого колеса и шестерни к выходному валу шнека; от солнечного колеса дифференциального механизма привода через вал этого колеса, шестерни к валу и далее к валам дополнительных режущих барабанов через шестерни. Привод водила дифференциального механизма привода осуществляется от двигателя с помощью шестерен. Согласованная подача комбайна на забой осуществляется от венечного колеса дифференциального механизма привода посредством шестерен, реверсивного редуктора подачи, далее - на цевочное колесо, сцепленное с рейкой подачи. Автоматическое управление комбайном по мощности и гипсометрии пласта осуществляется путем сопоставления в логическом устройстве частот вращения шнека и дополнительных режущих барабанов, зафиксированных посредством датчиков, а также датчика нагрузки двигателя, сравнения этих данных с заданными и выдачи команды на соответствующее перемещение поворотного редуктора-рукояти посредством, например гидравлического домкрата. Выбор оптимального режима работы комбайна по разрушению и подаче зависит от соотношения частот вращения шнека и дополнительных режущих барабанов. Соотношение угловых частот шнека и дополнительных режущих барабанов автоматически устанавливается дифференциальным механизмом привода в зависимости от усилия подачи и реакции массива - его физико-механических свойств - компонентам сложного движения режущих кромок инструментов.Mining combine harvester allows to reduce the energy intensity of the process of destruction and reduce the level of dust formation due to the implementation of the shock-cutting method of destruction with automatic selection of the optimal mode of operation of the machine with the toolpaths of moving the cutting edges of tools along complex-shaped curves, representing segments, including point, unstable trochoids . The organ of destruction of the combine consists of an auger, which includes a shell, spirals and a carrier box, located between the shell and the auger output shaft. Additional shafts are installed in the carrier box, on which additional cutting drums with tools are attached, kinematically connected with the additional output shaft of the organ of destruction. Automatic selection of the mode of operation of the combine, screw drives and additional cutting drums is carried out from the differential drive mechanism along the corresponding kinematic chains: from the crown wheel of the differential drive mechanism through the shaft of this wheel and gear to the output screw shaft; from the sun wheel of the differential drive mechanism through the shaft of the wheel, gear to the shaft and further to the shafts of additional cutting drums through gears. The drive of the differential drive mechanism is driven from the engine using gears. Harmonized feeding of the combine to the bottom is carried out from the coronary wheel of the differential drive mechanism by means of gears, a reversing feed reducer, then to the pinwheel coupled to the feed rail. Automatic control of the combine in terms of the power and formation hypsometry is carried out by comparing the rotational speeds of the auger and additional cutting drums recorded by means of sensors, as well as the engine load sensor, comparing this data with the set ones and issuing commands for the corresponding movement of the rotary gear-stick by means of, for example, hydraulic jack. The choice of the optimum mode of operation of the combine in terms of failure and feed depends on the ratio of the rotational frequencies of the auger and the additional cutting drums. The ratio of the angular frequencies of the auger and the additional cutting drums is automatically set by the differential drive mechanism depending on the feed force and the array response — its physical and mechanical properties — to the components of the complex movement of the tool cutting edges.