SU1312165A1 - Excavating cutter-loader - Google Patents

Excavating cutter-loader Download PDF

Info

Publication number
SU1312165A1
SU1312165A1 SU853984470A SU3984470A SU1312165A1 SU 1312165 A1 SU1312165 A1 SU 1312165A1 SU 853984470 A SU853984470 A SU 853984470A SU 3984470 A SU3984470 A SU 3984470A SU 1312165 A1 SU1312165 A1 SU 1312165A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cutting
combine
drive
guides
longitudinal axis
Prior art date
Application number
SU853984470A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Лев Гаврилович Зысманов
Виктория Георгиевна Наумова
Original Assignee
Тульский Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тульский Политехнический Институт filed Critical Тульский Политехнический Институт
Priority to SU853984470A priority Critical patent/SU1312165A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1312165A1 publication Critical patent/SU1312165A1/en

Links

Landscapes

  • Retarders (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к механизации выемки полезных ископаемых очистными комплексами. Цель изобретени  - снижение габаритов выемочного комбайна по ширине захвата режущего органа (РО), снижение нагрузки на РО и трансмиссию привода его и по- вьппение долговечности и надёжности трансмиссии. Комбайн включает раму 1 с направл ющими, расположенными поперечно продольной оси комбайна, электропривод, подающий орган с приводом и нечетное количество РО. В направл ющих установлены каретки 3. Каждый из РО включает два режущих диска (РД) 7, привод в виде планетарной передачи, расположенный в корпусе РО, электродвигатель 8 и установлен на к-аретке 3 с возможностью пово- рота вокруг оси, совпадающей с осью одного из РД. Посредством перемещег ни  кареток 3 по направл ющим производитс  установка РО на соотв. глуби ну захвата. При расположении осей пары РД 7 на одной горизонтали обеспечиваетс  выемка наиболее тонкого пласта, а при расположении на одной вертикали - выемка наиболее мощного пласта. Выходные валы привода РО выполнены разной длины. При этом РД 7 каждого последующего от центрального РО расположены с меньщим рассто нием от продольной оси комбайна. Каждый РО, кроме крайних, оснащен погрузочным шнеком 11, ширина захвата которого выполнена в пределах вылета выходного вала привода РД 7. При работе комбайна каждый последующий щнек 11 производит погрузку продуктов раз- рущени  как предьщущих, так и своих РД 7. 1 з.п,ф-лы, 5 ил. У 7S 7 3 46 81 9 15 77 Фи&1 3 1 f 8 69This invention relates to the mechanization of the excavation of minerals by sewage treatment plants. The purpose of the invention is to reduce the dimensions of the excavation harvester across the width of the cutting body (RO), reduce the load on the RO and its drive transmission and increase the durability and reliability of the transmission. The combine includes a frame 1 with guides arranged transversely to the longitudinal axis of the combine, an electric drive, a feed body with a drive and an odd number of POs. The carriages 3 are installed in the guides. Each of the RO includes two cutting discs (RD) 7, a drive in the form of a planetary gear, located in the housing of the PO, an electric motor 8 and is mounted on a cage 3 with the possibility of rotation around an axis one of the RD. By moving the carriages 3 along the guides, the PO is installed on the acc. depth of capture. When the axes of the RD 7 pair are located on the same horizontal line, the thinnest reservoir is excavated, and when placed on the same vertical line, the most powerful layer is drilled. The output shafts of the drive RO are made of different lengths. In this case, RD 7 of each subsequent one from the central RO is located with a shorter distance from the longitudinal axis of the combine. Each RO, except the extreme ones, is equipped with a loading screw 11, the width of which is made within the departure of the output shaft of the RD 7 drive. During the operation of the combine, each subsequent Pick 11 11 loads the products of destruction both before and at its RD 7. 1 z.p. , f-ly, 5 ill. 7S 7 3 46 81 9 15 77 Phi & 1 3 1 f 8 69

Description

11eleven

Изобретение относитс  к области механизации выемки полезных ископаемых очистными комплексами и агрегатами и может быть использовано дл  выемки как тонких, так и мощных пластов ископаемыхThe invention relates to the field of mechanization of the excavation of minerals by refining complexes and aggregates and can be used to excavate both thin and thick layers of minerals.

Цель изобретени  - снижение габаритов режущего органа по ширине захвата , снижение нагрузки на режущий орган и трансмиссию привода его и повышение долговечности и надежности привода и комбайна в целом.The purpose of the invention is to reduce the dimensions of the cutting body in terms of the working width, reduce the load on the cutting body and its drive transmission and increase the durability and reliability of the drive and the combine as a whole.

На фиг.1 представлена схема выемочного комбайна, вид сверху; на фиг,2 - то же, при выемке тонкого пласта, когда оси всех режущих дисков расположены в одной горизонтальной плоскости, вид сбоку; на фиг.З - схема выемочного комбайна, частичный разрез; на фиг.4 - выемочный комбайн при выемке мощного пласта, когда редукторы привода спаренных режущих дисков повернуты из горизонтальной плоскости в вертикальную, а оси пар режущих дисков расположены в вертикальной плоскости, вид сбоку; на фиг,5 - направл ющие пазы.Figure 1 presents the scheme of the excavation combine, top view; FIG. 2 is the same when digging a thin layer, when the axes of all the cutting disks are located in the same horizontal plane, side view; on fig.Z - scheme of the excavation combine, partial section; figure 4 - excavation harvester with the excavation of a powerful reservoir, when the drive gears of paired cutting discs are rotated from the horizontal to the vertical plane, and the axes of the pairs of cutting discs are located in the vertical plane, side view; Fig. 5 shows guide grooves.

Выемочный комбайн содержит корпус (раму) 1, устанавливаемый на конвейере (не показан). На раме 1 посредством направл ющих пазов 2 (фиг.5) крепитс  группа кареток 3 с нечетным количеством режущих (исполнительных) органов с возможностью перемещени  поперечно продольной оси комбайна при . помощи, например, домкратов А (или другим способом), шарнирно соединенных с рамой 1 и каретками 3. Каретки 3 оснащены опорами 5 поворота, в которых шарнирно креп тс  корпусы 6 приводов с режущими дисками 7 и электродвигател ми 8 с возможностью срв- местного поворота вокруг осей опор 5 посредством домкратов 9, шарнирно соединенных с каретками 3 и корпусами 6 исполнительных органов. Приводы (редукторы) 10 содержат два одинаковых выходных вала, соединенные кинематически с электродвигателем одинаковым передаточным отношением, например , посредством планетарно-зубча- тых передач (фиг.З). На этих валах жестко креп тс  режущие диски 7. Оси опор 5 поворота исполнительных органов на каретках 3 располагаютс  со- осно ос м вращени  одного из режущих дисков 7, которые оснащены погрузочными шнеками 11, кроме крайних из группы исполнительных органов, с возможностью совместного вращени  сThe extraction combine comprises a housing (frame) 1 mounted on a conveyor (not shown). On frame 1, by means of guide grooves 2 (Fig. 5), a group of carriages 3 is fastened with an odd number of cutting (executive) bodies with the possibility of moving transversely to the longitudinal axis of the combine with. assistance, for example, jacks A (or otherwise), pivotally connected to frame 1 and carriages 3. Carriages 3 are equipped with turn supports 5, in which cases 6 drives with cutting disks 7 and electric motors 8 can be hingedly mounted. around the axes of the supports 5 by means of jacks 9, pivotally connected to the carriages 3 and the bodies 6 of the executive bodies. The drives (gearboxes) 10 contain two identical output shafts connected kinematically with an electric motor with the same gear ratio, for example, by means of planetary gears (FIG. 3). On these shafts, the cutting disks 7 are rigidly fixed. The axes of the bearings 5 of the rotation of the actuators on the carriages 3 are located with the axis of rotation of one of the cutting disks 7, which are equipped with loading augers 11, except the extreme ones from the group of actuators, with the possibility of joint rotation with

22

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

652652

режущими дисками 7. Выходные валы приводов 10 режущих дисков 7 выполнены попарно разной длины таким образом , что пара режущих дисков 7 каждого последующего к кра м комбайна исполнительного, органа от центрального расположена с меньшим рассто нием от продольной оси комбайна.cutting discs 7. The output shafts of the drives 10 cutting discs 7 are made in pairs of different lengths so that a pair of cutting discs 7 of each subsequent to the edges of the executive combine, body from the central one, is located with a smaller distance from the longitudinal axis of the combine.

Выемочный комбайн работает следующим образом.Extraction harvester works as follows.

В работе участвуют центральный и исполнительные органы, расположенные слева или справа от него, в зави- симости от направлени  перемещени  комбайна по лаве соответственно справа налево или слева направо.The work involves central and executive bodies located to the left or right of it, depending on the direction of movement of the combine along the lava, respectively, from right to left or left to right.

Производитс  установка исполнительных органов на соответствующую глубину захвата (уступа) посредством перемещени  кареток 3 по направл ющим пазам 2 (фиг.З) рамы 1 комбайна за счет домкратов 4, шарнирно соединенных с рамой 1 и каретками 3. Исполнительные органы устанавливают на вынимаемую мощность пласта. Дл  этого посредством домкратов 9, шарнирно соединенных с каретками 3 и корпусами 6 исполнительных органов, производитс  поворот последних в вертикальной плоскости относительно осей опор 5 поворота шарнирного соединени  корпусов 6 привода с -каретками 3, соосных с одним из режущих дисков 7 из пары -тех, которыми оснащены исполнительные органы.The actuators are installed at an appropriate depth (shoulder) by moving the carriages 3 along the guide grooves 2 (Fig. 3) of the combine frame 1 by means of jacks 4 pivotally connected to the frame 1 and the carriages 3. The actuators set the recoverable thickness of the formation. To do this, by means of jacks 9 pivotally connected to carriages 3 and executive bodies 6, the latter are rotated in a vertical plane relative to the axes of the supports 5 of rotation of the articulated connection of the drive bodies 6 with the cages 3 coaxially with one of the cutting disks 7 of a pair of which are equipped with executive bodies.

При этом оси каждой пары режущих дисков 7 располагаютс  в параллельных горизонтальных плоскост х, расположенных одна над другой. При расположении осей пары режущих дисков 7 на одной горизонтали обеспечиваетс  выемка наиболее тонкого пласта ископаемого , соответствующего диаметру D режущего диска 7, при расположении осей пары режущих дисков 7 на одной вертикали обеспечиваетс  выемка наиболее мощного пласта, соответствующего минимум двум диаметрам 2D редущего диска 7.Here, the axes of each pair of cutting disks 7 are arranged in parallel horizontal planes, one above the other. When the axes of the pair of cutting discs 7 are located on the same horizontal line, the thinnest fossil layer corresponding to the diameter D of the cutting disk 7 is excavated, while the axes of the pair of cutting discs 7 are on the same vertical line, the most powerful layer is drilled that corresponds to at least two diameters of the 2D cutting disk 7.

Глубина захвата группы исполнительных органов обеспечиваетс  вследствие того, что выходные валы приводов режувшх дисков 7 выполнены попарно разной длины таким образом, что пара режущих дисков каждого последующего к краю комбайна исполнительного органа от центрального расположена с меньшим рассто нием от продольной оси комбайна.The depth of capture of the group of executive bodies is ensured by the fact that the output shafts of the drives of the cutting discs 7 are made in pairs of different lengths so that the pair of cutting disks of each subsequent to the edge of the executive body from the central body is located with a smaller distance from the longitudinal axis of the combine.

3 13 1

Каждый исполнительный орган, кром крайних, оснащен погрузочным шнеком 11, расположенным соосно опоре 5 поворота корпуса 6 исполнительного органа и жестко соединенным с привод- нь1Н валом режущего диска 7. Ширина захвата пшеков 11 выполнена в пределах вьтета выходного вала, вследствие чего при работе комбайна каждый последующий шнек производит погрузку продуктов разрушени  как предьщущих, так и своих режущих дисков.Each actuator, extreme chrome, is equipped with a loading screw 11 located coaxially with the support 5 of rotation of the body 6 of the executive body and rigidly connected to the drive-shaft shaft 7 with the drive shaft 7. The width of the pickup of the wheels 11 is made within the output shaft. the subsequent auger loads the products of destruction both before and on their cutting discs.

Кажда  пара режущих дисков 7 работает в своей линии резани  и при вращении и подаче комбайна произво- дит отбойку ископаемого.Each pair of cutting discs 7 operates in its own cutting line and, while rotating and feeding the combine, it breaks down the fossil.

Вращение режущим диском 7, жестко закрепленнь1м на выходных валах приводных редукторов 10, представл ющих например, планетарнотзубчатые меха- низмы, передаетс  от двигателей 8, жестко соединенных с приводными редукторами 10 исполнительных органов.The rotation of the cutting disk 7, which is rigidly fixed on the output shafts of the drive gearboxes 10, such as planetary gear-like mechanisms, is transmitted from the engines 8, which are rigidly connected to the drive gearboxes of the 10 actuators.

Таким образом, предлагаемые конст рукции выемочных комбайнов обеспечи- вают эффективное скалывающее разрушение массива ископаемого, погрузку продуктов разрушени  на конвейер, снижают в большой мере нагрузку на режущий орган и трансмиссию его при- вода вследствие использовани  раз- дельных исполнительных органов, включающих режущий диск, привод и электродвигатель , что позвол ет снизить габариты каждого режущего органа по ширине захвата, повысить долговечность и надежность трансмиссии исполнительного органа и комбайна в целом Кроме того, предлагаемые конструкции выемочного комбайна позвол ют повы- сить энерговооруженность комбайна рез увеличени .прочности элементов трансмиссии привода режущих органовThus, the proposed designs of excavation harvesters provide effective shear destruction of the fossil massif, loading of the destruction products onto the conveyor, reduce to a large extent the load on the cutting body and transmission of its drive due to the use of separate actuators, including the cutting disk, drive and an electric motor, which makes it possible to reduce the dimensions of each cutting body across the working width, to increase the durability and reliability of the transmission of the executive body and the combine as a whole. addition, the proposed design shearer allow power-A rise Sit harvester Res increase .prochnosti transmission elements drive the cutting bodies

654654

и без использовани  мощных или супермощных электродвигателей, производство которых находитс  на стадии поиска.and without the use of powerful or super-powerful electric motors, the production of which is at the search stage.

Claims (2)

1. Выемочный комбайн, включающий раму, электропривод, подающий орган с приводом и нечетное количество режущих органов, оснащенных сменными режущими головками,причем выходные валы приводов режусщх органов вьтолнены разной длины,при этом режущие органы каждого последующего от центрального режущего органа расположены с меньшим расто нием от продольной оси комбайна, отличающийс  ,тем, что, с целью снижени  габаритов выемочного комбайна при ширине захвата режущего органа, снижени  нагрузки на режущие органы и трансмиссию привода его, повышени  долговечности и надежности трансмиссии, ма комбайна выполнена с направл ющими , расположенными поперечно продольной оси комбайна, а комбайн снабжен каретками, установленными с возможностью перемещени  в этих направл ющих , при этом каждый из режущих органов снабжен двум  режущими дисками , приводом в виде планетарной передачи, расположенным в корпусе режущего органа, и электродвигателем и установлен на каретке с возможно- стью поворота вокруг оси, совпадающей с осью одного из режущих дисков.1. An extraction combine, including a frame, an electric drive, a feed body with a drive and an odd number of cutting bodies equipped with interchangeable cutting heads, with the output shafts of cutting body drives of different lengths, while the cutting bodies of each subsequent from the central cutting body are located with a smaller spread from the longitudinal axis of the combine, characterized in that, in order to reduce the dimensions of the excavation combine with the cutting width of the cutting member, reduce the load on the cutting members and the drive train thereof, The durability and reliability of the transmission, the combine harvester is made with guides located transversely to the longitudinal axis of the combine, and the combine is equipped with carriages mounted for movement in these guides, each of the cutting bodies is equipped with two cutting disks, driven in the form of a planetary gear, located in the body of the cutting body, and an electric motor and mounted on a carriage with the possibility of rotation around an axis coinciding with the axis of one of the cutting disks. 2. Комбайн по п.1,отлича- ю щ и и с   тем, что каждый режущий орган, кроме крайних, оснащен погрузочным шнеком, ширина захвата которого выполнена в пределах вылета выходного вала привода режущего диска.2. A combine harvester according to claim 1, distinguished by the fact that each cutting body, except the extreme ones, is equipped with a loading screw, the working width of which is made within the limits of departure of the output drive shaft of the cutting disk. ff.ffff.ff 7 7 7 57 5 A/// //X//WZA: тГ IhX  A /// // X // WZA: tG IhX S 9 S 9 / / /777/ 777j /Yy/ // /ff / / / 777 / 777j / Yy / // / ff ФигМFigm Составитель А. Торонов Редактор Е. Папп Техред М.Ходанич Корректоре. ЧерниCompiled by A. Toronov Editor E. Papp Tehred M. Khodanich Proofreader. Cherni Заказ 1942/27 Тираж 455ПодписноеOrder 1942/27 Circulation 455 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д,4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4
SU853984470A 1985-12-03 1985-12-03 Excavating cutter-loader SU1312165A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853984470A SU1312165A1 (en) 1985-12-03 1985-12-03 Excavating cutter-loader

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853984470A SU1312165A1 (en) 1985-12-03 1985-12-03 Excavating cutter-loader

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1312165A1 true SU1312165A1 (en) 1987-05-23

Family

ID=21208049

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853984470A SU1312165A1 (en) 1985-12-03 1985-12-03 Excavating cutter-loader

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1312165A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108166976A (en) * 2018-02-28 2018-06-15 桂林电子科技大学 A kind of classification pusher efficiently cutting device of coal mining machine and method

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент DE № 2733998, кл. Е 21 С 27/00, 1979. Патент DE № 2809132, кл. Е 21 С 27/00, 1979. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108166976A (en) * 2018-02-28 2018-06-15 桂林电子科技大学 A kind of classification pusher efficiently cutting device of coal mining machine and method
CN108166976B (en) * 2018-02-28 2023-10-27 桂林电子科技大学 Hierarchical propulsion type high-efficiency coal cutter cutting device and method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4998442A (en) Gantry robot construction and drive mechanism
EP1279867B1 (en) Power-split-transmission
CN1068538C (en) Drilling and/or rock drill
SU1312165A1 (en) Excavating cutter-loader
DE69938449T2 (en) PULLING DEVICE WITH SPINDLE MECHANISM
US3966257A (en) Driving arrangement for rotary mining heads of mining machines
CN117020444B (en) Battery tray precision cutting device
US4172391A (en) Drill drive mechanism
US4486051A (en) Mining Machine
EP0094392A1 (en) Improved drive train for gear hobbing machine.
US2926896A (en) Drive means for continuous mining machine
SU1208224A1 (en) Stoping cutter-loader
SU1634877A1 (en) Playless reduction gear
SU1573292A1 (en) Planetary actuating member of coal miner
SU1260518A2 (en) Working member of entry-driving machine
DE1938818A1 (en) Tool for a rotating head of a continuously operating drilling or mining machine
GB2094859A (en) Improvements relating to rack drive mechanisms of underground mining machines
SU662718A2 (en) Quarry machine for shifting blasted rock
GB2088445A (en) Winch for Underground Mineral- winning Machines
JPH0142871B2 (en)
SU1362822A1 (en) Excavating machine
SU754059A1 (en) Working member for undercutting floor and roof of mine workings
US473604A (en) Coal-mining machine
RU2078207C1 (en) Planetary working member of tunneling machine
SU960382A1 (en) Bucket-wheel excavator