RU1776220C - Роторный полуавтомат - Google Patents

Abstract

Использование: станкостроение, а именно роторные станки. Сущность изобретени : ускорение разгрузки деталей, котора  осуществл етс  в процессе вращени  стола. При этом ролик рычага скользит по криволинейному замкнутому пазу, выполненному в крышке станины, запада  в гнездо , вследствие чего подпружиненный рычаг через боек осуществл ет удар по детали, котора  сбрасываетс  в склиз. 6 ил,

Description

Изобретение относитс  к области станкостроени , в частности касаетс  роторных станков.

Известен многошпиндельный автомат, содержащий станину, размещенный на последней вал, несущий диск с установленными на его периферии инструментальными головками, в корпусе которых размещены пиноли, св занные с последними посредством роликов, задающее устройство и стол с зажимными приспособлени ми, автомат снабжен дополнительным валом, установленным с возможностью вращени  внутри основного вала, выполненного полым, и кинематически св занным со шпиндел ми, и закрепленными по периферии станины стойками, на которых размещено задающее устройство, выполненное в виде кулачка, имеющего форму замкнутой спирали, при этом стол закреплен на основном валу, установленном с возможностью вращени , а в корпусе инструментальных головок вы полнены пазы дл  перемещений пинолей.

Недостатком известного станка  вл етс  низка  производительность.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности за счет ускорени  разгрузки деталей.

На фиг. 1 изображен роторный полуавтомат , разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - развертка кулачка шпиндельной головки; на фиг. 6 - участок быстрого отвода и плавного подвода инструмента в процессе рабочей подачи.

Роторный полуавтомат состоит из разъемной станины, выполненной в виде основани  1, крышки 2, стола 3. Крышка 2 и стол 3 св заны между собой при помощи упорного подшипника 4. Внутри станины расположены черв к 5 и черв чное колесо 6, закрепленное на втулке 7, котора  через шпонку 8 св зана со столом 3 и расположенными на ней зажимными приспособлени ми 9.

Внутри втулки 7 установлен вал 10, на одном конце которого закреплена коническа  шестерн  11, наход ща с  в зацеплении с конической шестерней 12, св занной со сменными шестерн ми 13.14, 15 гитары скоростей 16. Другой конец вала 10 входит

XI

О

ю ю

ы

в отверстие вала 17, на котором закреплена шестерн  18, св занна  с шестерн ми 19.

Шестерни 19 закреплены на шпиндел х 20 головки. На концах шпинделей 20 закреплены подпружиненные блоки 21, перемещающиес  в направл ющих Т-образных пазах 22, образованных корпусом голооки 23 и направл ющими планками 24.

На фланце 25 шпиндел  закреплен кулачек 26, который взаимодействует с роликом 27.

Вал 17 св зан со шпинделем 28 станка через конический поводок 29.

Зажимное приспособление 9 имеет корпус 30, базирование детали 31 осуществл етс  в призме. Зажим детали 31 осуществл етс  при помощи механизма зажима , выполненного в виде рычага 32, один конец которого выполнен с возможностью взаимодействи  с толкателем 33, взаимодействующим с выступом планки 34, размещенной на крышке 2. Другой конец рычага 32 взаимодействует с подпружиненным элементом 35, размещенным также в корпусе приспособлени  9.

В зажимное приспособление 9 встроен механизм сброса детали, состо щий из подпружиненного плунжера 36, размещенного на столе 3 и св занного с рычагом 37, одно плечо которого размещено в пэзу 30 бойка 39, установленного с возможностью перемещени  во втулке 40 зажимного приспособлени , а на конце другого плеча рычага 37 закреплен ролик 41, установленный с возможностью перемещени  в пазу 42, выполненном в крышке 2, причем паз 42 выполнен с гнездом 43. т.е. имеет замкнутый криволинейный контур.

На развертке кулачка 26 (фиг. 5) выполнены следующие участки: 44 - быстрого подвода инструмента, 45 - быстрого отвода инструмента в конце резани , 46 - рабочей подачи.

Участок 47 (фиг. 6) размещен внутри участка рабочей подачи 46.

На фиг. 3 показаны следующие участки: 48 - загрузки и зажима детали, 49 - обработки детали, 50-разжимадетали и выгрузки в склиз 51.

Роторный полуавтомат работает следующим образом.

Загрузка и зажим детали 31 осуществл етс  на участке 48. При этом на участке 50 толкатель 33 наезжает при повороте стола 3 на выступ планки 34, приподнима  при движении рычаг 32. Деталь 31 закладываетс  в призму зажимного приспособлени  9. После того как толкатель 33 сойдет с выступа планки 34, деталь 31 зажимаетс  рычагом 32 через подпружиненный элемент 35.

От шпиндел  28 через поводок 29 вращение передаетс  валу 17 и далее через шпонку на валу 10, коническим шестерн м 11, 12, сменным шестерн м 13, 14, 15 и

черв чному колесу 6.

Черв чное колесо 6 жестко св зано с втулкой 7, вращение от которой передаетс  столу 3 и одновременно через шпонки всему шпиндельному комплексу. Таким образом,

стол 3 и весь шпиндельный комплекс в сборе получают синхронное вращение. А шпиндели 20 получают вращение через шестерни .18 и 19 от вала 17. Ролик 27 скользит по криволинейной поверхности неподвижного

кулачка 26, привод  тем самым в поступательное движение шпиндели 20.

Криволинейный профиль кулачка 26 задает следующие движени  инструменту: быстрый подвод инструмента в начале резани 

- участок 44, рабоча  подача - участок 46, быстрый отвод и плавный подвод инструмента -г участок 47 в процессе рабочей подачи , На этом участке удал етс  стружка из зоны резани , что позвол ет исключить поломку инструмента, затем обработка (сверление ) продолжаетс , и быстрый отвод инструмента в конце резани  -- участок 45. Загрузка и зажим деталей 31 происходит на участке 48, их обработка на участке

49 и автоматическа  разгрузка - на участке 50.

Автоматическа  разгрузка производитс  следующим образом. Ролик 41 рычага 37 в процессе вращени  стола 3 скользит по

пазу 42 крышки 2, на участке 50 ролик 41 западает в гнездо 43 паза и подпружиненный рычаг 37 через боек 39 производит удар по детали 31, котора  сбрасываетс  в склиз 51. Затем нова  деталь 31 закладываетс  в

призму приспособлени  9 и цикл повтор етс .

Подшипник качени  4, на котором размещен стол 3,обеспечивает плавность хода, что повышает надежность конструкции.

С целью регулировани  скорости вращени  стола 3 и рабочих шпинделей 20, а следовательно и такта выпуска деталей, в станок встроена гитара скоростей, позвол юща  осуществл ть регулировку за счет замены сменных шестерен.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Роторный полуавтомат, на станине ко- торого размещен кинематически св занный с приводом вращени  и шпиндел ми вал, несущий стол с установленными на нем зажимными приспособлени ми, св занными с копирным элементом, расположенным на станине, отличающийс  тем, что. с

   целью повышени  производительности за счет ускорени  разгрузки деталей, полуавтомат снабжен механизмом сброса деталей, который выполнен в виде установленного с возможностью перемещени  в зажимном приспособлении бойка с пазом, размещенных на столе подпружиненного плунжера и двуплечего рычага, одно плечо которого установлено в пазу бойка с возможностью периодического взаимодействи  с последним, а другое плечо, на конце которого расположен введенный в полуавтомат ролик, размещено в выполненном на станине криволинейном замкнутом пазу, при этом подпружиненный плунжер св зан с плечом рычага, несущим упом нутый ролик.

   Я

   -Р

   18

   13

   I4

   f° фиг 2

   S-6

   as

   -ЕЗ//

   ( J

   44

   Фиг

   five. 6