RU1773760C

RU1773760C - Mine train hydraulic control system

Info

Publication number: RU1773760C
Application number: SU904852072A
Authority: RU
Inventors: Кайрат Айтбекович Джамбурбаев; Картай Балахметович Хаиров; Сергей Владимирович Филиппов
Priority date: 1990-07-18
Filing date: 1990-07-18
Publication date: 1992-11-07

Abstract

Изобретение относитс к транспортным средствам, в частности к гидравлической системе управлени автопоезда, состо щего из двух или более шахтных самоходных вагонов . Изобретение направлено на повышение безопасности работы автопоезда из двух или нескольких вагонов за счет согласовани работы рабочих и сто ноччых тормозов каждого вагона автопоезда при управлении автопоездом из кабины одного вагона. Сущность изобретени : гидравлическа система каждого эвена автопоезда снабжена дополнительным распределителем дл одновременного сообщени полостей цилиндров складывани между собой, отключени тормозного крана от сливной магистрали и отключени полостей цилиндров сто ночного тормоза от управл ющего ими распределител . 2 ил. сл сThe invention relates to vehicles, in particular to a hydraulic control system for a road train consisting of two or more mine self-propelled cars. The invention is aimed at increasing the operational safety of a road train from two or more wagons by coordinating the operation of the working and one hundred night brakes of each road train when controlling a road train from the cab of one car. SUMMARY OF THE INVENTION: the hydraulic system of each even of a road train is equipped with an additional distributor for simultaneously communicating the cavities of the folding cylinders with each other, disconnecting the brake valve from the drain line and disconnecting the cylinder cavities of the parking brake from the distributor controlling them. 2 ill. next to

Description

Изобретение относитс к транспортным средствам, в частности к гидравлической системе управлени автопоезда, состо щего из двух и более шахтных самоходных вагонов.The invention relates to vehicles, in particular to a hydraulic control system for a road train, consisting of two or more mine self-propelled cars.

Известна гидравлическа система транспортного средства, состо ща из главного цилиндра, тормозного цилиндра, гидроусилител и трубопроводов 1.A hydraulic system of a vehicle is known, consisting of a master cylinder, a brake cylinder, hydraulic booster and pipelines 1.

Недостатком ее вл етс отсутствие возможности объединени гидросхем при соединении двух транспортных средств.Its disadvantage is the inability to combine hydraulic circuits when connecting two vehicles.

Наиболее близким по технической сущности к за вл емому устройству вл етс гидравлическа система шахтного самоходного вагона 2, содержаща насосы, гидро- аккумул тор, гидроцилиндры рул , тормоза, гидроруль и маслопроводы.The closest in technical essence to the claimed device is the hydraulic system of a self-propelled mine car 2, containing pumps, a hydraulic accumulator, steering cylinders, brakes, hydraulic steering and oil pipelines.

Недостатком этой гидравлической схемы вл етс отсутствие безопасного объединени двух или более гидросхем вагонов с управлением автопоездом из кабины впереди идущего вагона.The disadvantage of this hydraulic circuit is the lack of safe combination of two or more hydraulic circuits of the cars with the control of the road train from the cab of the car ahead.

Целью изобретени вл етс повышение безопасности работы автопоезда из двух или нескольких вагонов за счет согласовани работы рабочих и сто ночных тормозов каждого вагона автопоезда при управлении автопоездом из кабины одного вагона.The aim of the invention is to increase the operational safety of a road train from two or more cars by coordinating the operation of the working and parking brakes of each car of a road train when controlling a road train from the cab of one car.

Цель достигаетс тем, что гидравлическа система управлени каждого зелена автопоезда снабжена дополнительным распределителем дл одновременного сообщени полостей цилиндров складывани между собой, отключени тормозного крана от сливной магистрали и отключени пило- стей цилиндров сто ночного тормоза от управл ющего ими распределител .The goal is achieved in that the hydraulic control system of each green road train is equipped with an additional distributor for simultaneously communicating the cavities of the folding cylinders with each other, disconnecting the brake valve from the drain line and disconnecting the saw cylinder cylinders from the distributor controlling them.

xj vj со х о оxj vj soo

При этом, так как шахтный самоходный вагон вл етс шарнирно сочлененным, то прицепной вагон (вагоны) будет свободно складыватьс .Moreover, since the mine self-propelled wagon is articulated, the towed wagon (s) will fold freely.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что за вл емое устройство отличаетс наличием дополнительного распределител , позвол ющего одновременно соединить на прицепном вагоне (вагонах) управл емые полости гидроцилиндров рул и изолировать рабочие полости гидроцилиндров рабочего и сто ночного тормозов, Таким образом, за вл емое устройство соответствует критерию изобретени новизна .Comparative analysis with the prototype shows that the inventive device is distinguished by the presence of an additional distributor, which allows simultaneously connecting the controlled cavities of the steering cylinders on the trailer car (s) and isolating the working cavities of the working and parking brake hydraulic cylinders. Thus, the claimed device corresponds to the novelty of the invention.

Сравнение за вл емого решени не только с прототипом, но и с другими техническими решени ми в данной области техники не позволило вы вить в них признаки, отличающие за вл емое решение от прототипа , что позвол ет сделать вывод о соответствии критерию существенное; отличие,Comparison of the claimed solution not only with the prototype, but also with other technical solutions in the art did not allow them to identify features distinguishing the claimed solution from the prototype, which allows us to conclude that the criterion is significant; difference

На фиг. 1 изображена гидросистема рулевого управлени ; на фиг.2 - кинематическа схема механизма поворота колес шарнирно сочлененного вагона.In FIG. 1 shows a hydraulic steering system; Fig. 2 is a kinematic diagram of a mechanism for turning wheels of an articulated car.

Гидросистема автопоезда (фиг.1) содержит две одинаковые гидросистемы вагонов А и Б, соединенные между собой, и кажда из них содержит бак 1. насосы 2,3, предохранительные клапаны 4, 5. гидроруль 6, гидроцилиндры 7 рул , тормозной кран 8, гидроцилиндры сто ночного тормоза 9 и рабочего тормоза 10, распределители 11, 12, гидроаккумул тор 13, обратный кпапан 14 и соединительные маслопроводы 15-27.The hydraulic system of the road train (Fig. 1) contains two identical hydraulic systems of cars A and B, interconnected, and each of them contains a tank 1. pumps 2,3, safety valves 4, 5. hydraulic wheel 6, hydraulic cylinders 7 of the steering wheel, brake valve 8, the hydraulic cylinders of the night brake 9 and the service brake 10, the distributors 11, 12, the hydraulic accumulator 13, the return valve 14 and the connecting oil lines 15-27.

Гидроцилиндры 7 рул вл ютс исполнительными механизмами рулевого управлени , которые осуществл ют поворот шарнирно сочлененного вагона, Механизм поворота колес шарнирно сочлененного вагона состоит из двух шарнирно сочлененных полурам 28, 29, к которым креп тс колеса 30.The steering hydraulic cylinders 7 are steering actuators that rotate the articulated carriage. The mechanism for turning the wheels of the articulated carriage consists of two articulated articulated halves 28, 29 to which the wheels 30 are attached.

Гидроцилиндры сто ночного тормоза 9 и рабочего тормоза 10 вагона А соединены соответственно с гидроцилиндрами icio- ночного тормоза 9 и рабочего тормоза 10 вагона Б маслопроводами 15, 16. Причем маслопроводы 15, 16 проход т через весь вагон и имеют разьемы спереди и сзади вагона. При отсутствии давлени в гидроцилиндре 9 каждого вагона сто ночный тормоз включен и вагоны заторможены.The hydraulic cylinders of the night brake 9 and the service brake 10 of the car A are connected respectively to the hydraulic cylinders of the ico-night brake 9 and the service brake 10 of the car B with oil lines 15, 16. Moreover, the oil lines 15, 16 pass through the whole car and have connectors in front and behind the car. In the absence of pressure in the hydraulic cylinder 9 of each car, the parking brake is applied and the cars are braked.

Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.

При включении маслостанции насос 2 перекачивает жидкость в бак 1 через маслопровод 17. гидроруль 6 и маслопроводыWhen the oil station is turned on, pump 2 pumps liquid into tank 1 through oil line 17. hydraulic wheel 6 and oil lines

18, 19, а насос 3, зар див гидроаккумул тор18, 19, and pump 3, charge divider

13через маслопровод 20, обратный клапан13 through oil pipe 20, non-return valve

14и маслопровод 21. разгружаетс через клапан 5.14 and oil line 21. is discharged through valve 5.

Гидроцилиндры 10 рабочего тормозаHydraulic cylinders 10 service brake

соединены с баком через маслопровод 16, тормозной кран 8, маслопровод 22, распределитель 12 и маслопровод 19.connected to the tank through the oil pipe 16, brake valve 8, oil pipe 22, distributor 12 and oil pipe 19.

При управлении автопоездом из вагонаWhen driving a train from a wagon

0 Б необходимо распределитель 12 вагона А переключить влево, при этом рабочие полости гидроцилиндров 7 сообщаютс между собой через маслопровод 23, распределитель 12 и маслопровод 24, а маслопроводы0 B, it is necessary to switch the distributor 12 of the car A to the left, while the working cavities of the hydraulic cylinders 7 communicate with each other through the oil pipe 23, the distributor 12 and the oil pipe 24, and the oil pipes

5 22, 19 и 25, 26 изолируютс . Переключив распределитель 11 вагона Б влево, отключим сто ночные тормоза обоих вагонов, по-- дав давление к гидроцилиндрам 9 от гидроаккумул тора 13 через маслопровод5, 22, 19 and 25, 26 are isolated. Having switched the distributor 11 of car B to the left, we turn off the parking brakes of both cars, applying pressure to the hydraulic cylinders 9 from the hydraulic accumulator 13 through an oil pipe

0 21, распределитель 11, маслопровод 26, распределитель 12, маслопроводы 25, 15.0 21, distributor 11, oil line 26, distributor 12, oil lines 25, 15.

Дл торможени движущегос автопоезда нажимаем на педаль (на фигурах не показана) и переключаем тормозной кран 8To brake a moving road train, press the pedal (not shown in the figures) and switch the brake valve 8

5 вагона Б вправо, подав давление к гидроцилиндрам 10 рабочего тормоза каждого вагона от гидроаккумул тора 13 через маслопровод 27, тормозной кран 8 и маслопровод 16.5 of car B to the right, applying pressure to the hydraulic cylinders 10 of the working brake of each car from the hydraulic accumulator 13 through the oil pipe 27, the brake valve 8 and the oil pipe 16.

0После прекращени торможени тормозной кран 8 вагона Б переключаетс влево и магистраль 16 сообщаетс с баком 1 через тормозной кран 8, магистраль 22, распределитель 12 и магистраль 19, что ведет к0 After stopping the braking, the brake valve 8 of the car B switches to the left and the highway 16 communicates with the tank 1 through the brake valve 8, highway 22, distributor 12 and highway 19, which leads to

5 растормаживанию гидроцилиндра 10 рабочего тормоза каждого вагона. При переключении распределител 11 вагона Б давление из гидроцилиндров 9 сто ночного тормоза каждого вагона по магистрал м 15, 25 через5 disinhibition of the hydraulic cylinder 10 of the working brake of each car. When switching the distributor 11 of car B, the pressure from the hydraulic cylinders 9 of the one hundred night brake of each car along the highway m 15, 25

0 распределитель 12, маслопровод 26, распределитель 11 поступает в бак 1, что ведет к включению сто ночного тормоза обоих вагонов.0 distributor 12, oil line 26, distributor 11 enters the tank 1, which leads to the inclusion of the parking brake of both cars.

На криволинейных участках путидвиже5 ни автопоезда сзади идущий вагон А свободно складываетс , так как рабочие полости его гидроцили.ндров 7 рул сообщены между собой по маслопроводам 23, 24 через распределитель 12.In the curved sections of the track, moving no more than a road train, the running car A, behind, folds freely, since the working cavities of its hydrocylinder.

0При необходимости движени автопоезда в обратном направлении, т.е. в сторону вагона А, необходимо переключить распределитель 12 вагона Б влево. Управление автопоездом осуществл етс из кабины0 If you need to move the road train in the opposite direction, i.e. towards car A, it is necessary to switch the distributor 12 of car B to the left. The train is controlled from the cab

5 вагона А. Принцип управлени автопоездом из вагона А такой же, как и из вагона Б, который описан выше.5 of car A. The principle of driving a train from car A is the same as from car B, which is described above.

В случае, если оператор не переключит распределитель 12 заднего вагона в необхо димое положение, сто ночные тормоза вагонон не растормаживаютс из кабины переднего вагона. Данное свойство существенно повышает безопасность движени автопоезда и исключает самопроизвольное отключение сто ночного тормоза при переходе из одного вагона в другой.In case the operator does not switch the distributor 12 of the rear carriage to the required position, the parking brakes of the carriage are not released from the cab of the front carriage. This property significantly increases the safety of the road train and eliminates the spontaneous release of the parking brake when moving from one car to another.

Если автопоезд содержит большее количество вагонов, то принцип работы остаетс тот же, только необходимо переключать распределитель 12 каждого вагона в нужное положение.If the road train contains more wagons, then the principle of operation remains the same, it is only necessary to switch the distributor 12 of each wagon to the desired position.

Таким образом, наличие на каждом вагоне дополнительного распределител 12, каналы управлени которого соединены с гидроцилиндрами рул , сто ночного и рабочего тормозов, позвол ет повысить безопасность работы автопоезда.Thus, the presence of an additional distributor 12 on each car, the control channels of which are connected to the steering cylinders, parking and service brakes, can improve the safety of the operation of the road train.

Claims

The claims

Hydraulic control system

road train containing hydraulic

steering link drive

two-cylinder road train

folding sections, and a hydraulic brake drive of each link of the road train, consisting of service brake cylinders connected via a brake valve to a pressure source and to a drain line, and from a distributor for communicating brake cavities of the parking brake cylinders with a pressure source and a drain line,

wherein the cavities of the service brake cylinders and the parking brake of one link are in communication with the cavities of the corresponding cylinders of the other link, characterized in that, in order to increase the safety of operation, the hydraulic system of each link of the road train is equipped with an additional distributor for simultaneously communicating the cylinder cavities in folding together

disconnecting the brake valve from the drain line and disconnecting the cavities of the parking brake cylinders from the distributor controlling them.