RU1773674C

RU1773674C - Multi-operation machine

Info

Publication number: RU1773674C
Application number: SU904846715A
Authority: RU
Inventors: Владимир Сергеевич Игнатович; Ирина Валентиновна Игнатович
Original assignee: Гомельское Станкостроительное Производственное Объединение Им.С.М.Кирова
Priority date: 1990-07-03
Filing date: 1990-07-03
Publication date: 1992-11-07

Abstract

Использование: металлообработка, станкостроение, где требуетс обработка деталей различной конфигурации с шести сторон за одну установку. Сущность изобретени : станок содержит станину со стойкой и шпиндельной бабкой и стол в виде двух опор, расположенных под углом к продольной оси станка, с захватными приспособлени ми . Опоры подвижны в плоскости, перпендикул рной плоскости станины. Опоры имеют разную высоту, а захватные приспособлени расположены под углом к опорам. Оси вращени захватных приспособлений расположены под углом к плоскости станины. 4 ил.Usage: metalworking, machine tool construction, where processing of parts of various configurations from six sides is required in one installation. Summary of the invention: the machine comprises a bed with a stand and a headstock and a table in the form of two supports located at an angle to the longitudinal axis of the machine, with gripping devices. The supports are movable in a plane perpendicular to the plane of the bed. The supports have different heights, and the grippers are angled to the supports. The axis of rotation of the grippers is at an angle to the plane of the bed. 4 ill.

Description

Изобретение относитс к станкостроению , в частности к многоцелевым станкам типа обрабатывающий центр дл обработки деталей различной конфигурации с шести сторон за одну установок.The invention relates to machine tools, in particular to multi-purpose machines of the type machining center for processing parts of various configurations from six sides in one installation.

Известен многооперационный (многоцелевой ) станок, содержащий станину со стойкой и установленной на стойке подвижной шпиндельной бабкой, подвижный стол с планшайбой, причем стол выполнен в виде двух соосно расположенных под углом к продольной оси станка опор, снабженных захватными приспособлени ми, оси которых лежат в одной плоскости, а опоры подвижны в плоскости, перпендикул рной плоскости станины. На данном станке можно обрабатывать детали с шести сторон за одну установку. Недостатком данного станка вл етс сложность его конструкции.A multi-operational (multi-purpose) machine is known, comprising a bed with a stand and a movable spindle head mounted on the stand, a movable table with a face plate, the table being made in the form of two supports coaxially arranged at an angle to the longitudinal axis of the machine, equipped with gripping devices, the axes of which lie in one planes, and the supports are movable in a plane perpendicular to the plane of the bed. On this machine you can process parts from six sides in one installation. The disadvantage of this machine is its design complexity.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции станка при сохранении технологических возможностей обработки детали с шести сторон за одну установку.The aim of the invention is to simplify the design of the machine while maintaining the technological capabilities of machining the part from six sides in one installation.

Цель достигаетс тем, что в многоцелевом станке, содержащем станину со стойкой С/) и установленной на стойке подвижной Г шпиндельной бабкой, подвижный стол с планшайбой, причем стол выполнен в виде двух соосно расположенных под углом к продольной оси станка опор, снабженных захватными приспособлени ми, оси которых лежат в одной плоскости, а опоры по- ч движны в плоскости, перпендикул рной ч плоскости станины, согласно изобретению СО опоры выполнены разновысотными, а за- Qs хватные приспособлени расположены под xj углом к опорам, при этом ось вращени за- fy хватных приспособлений расположена под углом к плоскости станины.The goal is achieved in that in a multi-purpose machine containing a bed with a stand C /) and a movable headstock mounted on the stand, a movable table with a faceplate, the table is made in the form of two supports coaxially arranged at an angle to the longitudinal axis of the machine, equipped with gripping devices , the axes of which lie in one plane, and the supports are movable in a plane perpendicular to the plane of the bed, according to the invention, the CO supports are made of different heights, and the gripping devices Qs are located at an angle xj to the supports, while s rotation za- fy hvatnyh devices is at an angle to the plane of the frame.

Нафиг.1 изображен предлагаемый многооперационный станок; на фиг 2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг 2, на фиг. 4 - вид В на фиг.З.Figure 1 shows the proposed multi-operation machine; in Fig.2 is a view A in Fig.1; in FIG. 3 is a view B in FIG. 2, in FIG. 4 is a view B in FIG. Z.

Многооперационный станок (фиг 1) содержит станину 1, на которой размещены стол, выполненный в виде двух гоосно расположенных на планшаибо опор 3 и 4, иThe multi-operation machine (FIG. 1) contains a bed 1, on which a table is placed, made in the form of two supports 3 and 4, which are arranged axially on the plate, and

стойка 5, на которой смонтирована шпиндельна бабка 6 со шпинделем, Стол имеет возможность перемещени в горизонтальной плоскости по направл ющим станины 1 поперек продольной оси станка, а планшайба 2 одновременно имеет возможность вращени вокруг своей оси (фиг.2 и 3). Стойка 5 имеет возможность перемещени в горизонтальной плоскости по направл ющим станины 1 вдоль продольной оси станка (фиг.1), Шпиндельна бабка 6 со шпинделем имеет возможность перемещени в вертикальной плоскости по направл ющим стойки 5 и одновременно со стойкой 5 в горизонтальной плоскости вдоль продольной оси станка (фиг.1), Опоры 3 и 4 расположены под углом а к продольной оси станка (фиг.2), выполнены разновысотными, например опора 4 выше опоры 3, и снабжены захватными приспособлени ми 7 и 8, имеющими возможность вращени (фиг.1 и 3). Захватные приспособлени 7 и 8 расположены под углом у к опорам 3 и 4 между последними, которые имеют возможность перемещени в плоскости, перпендикул рной плоскости планшайбы 2 стола (фиг.З), В захватных приспособлени х 7 и 8 установлена обрабатываема деталь 9 так, что последние взаимодействуют с ее противолежащими вершинами, образованными трем сход щимис сторонами (поверхност ми ) детали 9 (фиг.4). При этом оси вращени захватных приспособлений 7 и 8 лежат на одной пр мой, проход щей через противолежащие вершины детали 9 и расположенной под углом/3 к плоскости станины 1 (планшайбы 2 стола) (фиг.З). Крепление детали 9 в захватных приспособлени х 7 иstand 5, on which the headstock 6 with the spindle is mounted. The table has the ability to move in a horizontal plane along the guides of the bed 1 across the longitudinal axis of the machine, and the faceplate 2 can simultaneously rotate around its axis (Figs. 2 and 3). The stand 5 has the ability to move in the horizontal plane along the guides of the bed 1 along the longitudinal axis of the machine (Fig. 1), the headstock 6 with the spindle has the ability to move in the vertical plane along the guides of the stand 5 and simultaneously with the stand 5 in a horizontal plane along the longitudinal axis machine (Fig. 1), Supports 3 and 4 are located at an angle a to the longitudinal axis of the machine (Fig. 2), are made of different heights, for example, support 4 above support 3, and are equipped with gripping devices 7 and 8, which can be rotated (Fig. 1 and 3). The grippers 7 and 8 are located at an angle y to the supports 3 and 4 between the latter, which can be moved in a plane perpendicular to the plane of the table plate 2 (Fig. 3). In the grippers 7 and 8, the workpiece 9 is installed so that the latter interact with its opposite peaks formed by three converging sides (surfaces) of the part 9 (Fig. 4). In this case, the rotation axes of the gripping devices 7 and 8 lie on one straight line passing through the opposite vertices of the part 9 and located at an angle / 3 to the plane of the bed 1 (table faceplate 2) (Fig. 3). Attaching part 9 to grippers 7 and

8осуществл етс одним из известных способов , например гидравлически, механически и т.п. Закрепленна за вершины деталь8 is carried out by one of the known methods, for example hydraulically, mechanically, or the like. Mounted to the top of the detail

9при этом располагаетс в пространстве так, чтобы ее обрабатываема поверхность, например I, расположилась перпендикул рно направлению перемещени шпиндельной бабки 6 со шпинделем, перемещаемой на стойке 5 (фиг.1 и 2). При необходимости под обрабатываемую деталь 9 может быть установлена технологическа подставка 10 (показано пунктиром на фиг.1 и 3), закрепл ема на планшайбе 2 стола.9 is located in space so that its machined surface, e.g. I, is perpendicular to the direction of movement of the headstock 6 with the spindle moving on the stand 5 (Figures 1 and 2). If necessary, a technological stand 10 (shown by the dashed lines in Figs. 1 and 3) can be installed under the workpiece 9, fixed on the table faceplate 2.

Параметры углов а, / и /выбираютс в зависимости от конкретных размеров обрабатываемой детали, ее формы и конфигурации .The parameters of the angles a, / and / are selected depending on the specific dimensions of the workpiece, its shape and configuration.

Станок работает следующим образом.The machine operates as follows.

Перед началом работы обрабатываемую деталь 9 устанавливают в захватных приспособлени х 7 и 8 (фиг,1 и 3) и закрепл ют одним из известных способов, например гидравлически. Затем опоры 3 и 4 вместе с деталью 9 перемещают вверх или вниз на требуемую величину и фиксируют. При этом при необходимости под обрабатываемую деталь 9 устанавливаетс технологическа подставка 10, котора крепитс к планшайбе 2 стола (в этом случае уменьша- 0 етс весова нагрузка на захватные приспособлени и опоры). Планшайба 2 стола разворачиваетс так, чтобы обрабатываема поверхность I детали 9 была перпенди- кул рна направлению перемещени 5 шпиндельной бабки 6 со шпинделем в горизонтальной плоскости, и фиксируетс . Далее стойка 5 со шпиндельной бабкой б со шпинделем перемещаютс по направл ющим станины 1 в горизонтальной плоскости 0 вдоль продольной оси станка, шпиндельна бабка 6 со шпинделем перемещаютс по направл ющим стойки 5 в вертикальной плоскости вдоль продольной оси станка, шпиндельна бабка 6 со шпинделем пере- 5 мещаютс по направл ющим стойки 5 в вертикальной плоскости, а сам стол с деталью 9 перемещаетс в горизонтальной плоскости по направл ющим станины 1 поперек продольной оси станка, При этом происхо- 0 дит обработка поверхности I детали 9 (фиг.2). Дл обработки поверхности II детали 9 расфиксируют стол и разворачивают планшайбу 2 стола вокруг своей оси (оси вращени планшайбы 2), например, против 5 часовой стрелки (фиг.2) на 90°, после чего осуществл ют фиксацию стола (устройство поворота планшайбы 2 и фиксации стола не показано). При этом в зону обработки устанавливаетс поверхность II детали 9. После 0 этого производитс ее обработка. При повороте планшайбы 2 стола с деталью 9 еще на 90° против часовой стрелки в зоне обработки располагаетс поверхность III детали 9, где и производитс ее обработка. При даль- 5 нейшем повороте планшайбы 2 стола с де- талью 9 против часовой стрелки на„90° в зоне обработки располагаетс поверхность IV детали 9, обработка которой осуществл етс аналогично. После этого планшайбу 2 0 стола возвращают в исходное положение и фиксируют стол. Так, за один оборот планшайбы 2 стола производитс обработка детали 9 с четырех сторон. Дл обработки поверхности V детали 9 расфиксируют опо- 55 ры 3 и 4 и перемеа1ают их вместе с деталью в условную точку смены позиции (котора дл деталей разной конфигурации и размеров разна ). В этом положении деталь 9 вместе с захватными приспособлени ми 7 и 8 поворачиваетс на 90°, например, по часовой стрелке посредством делительного поворотного устройства с приводом (не показано ). Дл деталей типа куб поверхность V автоматически располагаетс перпендикул рно направлению перемещени шпин- дельной бабки 6 со шпинделем в горизонтальной плоскости. Дл деталей другой конфигурации необходимо расфик- сировать стол и повернуть планшайбу 2 с деталью 9 в одну или другую сторону на определенный угол до расположени необработанной поверхности V детали перпендикул рно перемещению шпиндельной бабки 6 с шпинделем в горизонтальной плоскости , после чего стол зафиксировать. По- еле поворота детали 9 на 90° опоры 3 и 4 вместе с последней перемещают вверх или вниз из условной точки смены позиции на заданную величину и фиксируют. При этом поверхность V детали 9 располагаетс в зо- не обработки, где и производитс ее обработка . Далее планшайбу 2 стола с деталью 9 поворачивают, например, по часовой стрелке на 180° и в зоне обработки располагаетс поверхность VI детали 9, где и про- изводитс ее обработка.Before starting work, the workpiece 9 is mounted in grippers 7 and 8 (Figs. 1 and 3) and secured using one of the known methods, for example hydraulically. Then the supports 3 and 4 together with the part 9 are moved up or down by the required amount and fixed. In this case, if necessary, a technological stand 10 is mounted under the workpiece 9, which is attached to the table face 2 (in this case, the weight load on the gripping devices and supports decreases 0). The table washer 2 is rotated so that the machined surface I of the part 9 is perpendicular to the direction of movement 5 of the headstock 6 with the spindle in a horizontal plane and is fixed. Next, the stand 5 with the headstock b with the spindle moves along the guides of the bed 1 in the horizontal plane 0 along the longitudinal axis of the machine, the headstock 6 with the spindle moves along the guides of the stand 5 in the vertical plane along the longitudinal axis of the machine, the spindle head 6 with the spindle 5 are placed along the guides of the stand 5 in the vertical plane, and the table with the part 9 moves horizontally along the guides of the bed 1 across the longitudinal axis of the machine. In this case, surface treatment of part I takes place whether 9 (figure 2). For surface treatment II, the parts 9 unlock the table and turn the tabletop 2 around its axis (axis of rotation of the faceplate 2), for example, counterclockwise (Fig. 2) 90 °, after which the table is fixed (the device for rotating the faceplate 2 and table fixation not shown). In this case, the surface II of part 9 is installed in the treatment zone. After 0, it is processed. When the tabletop 2 of the table with the part 9 is rotated another 90 ° counterclockwise, the surface III of the part 9 is located in the processing zone, where it is processed. With a further 5 further rotation of the table plate 2 with part 9 counterclockwise by “90 °, the surface IV of part 9 is located in the machining zone, the processing of which is carried out similarly. After that, the faceplate 20 of the table is returned to its original position and the table is fixed. Thus, in one revolution of the table plate 2, part 9 is machined from four sides. To process the surface V of the part 9, the supports 55 and 3 are unblocked and moved together with the part to a conditional point of position change (which is different for parts of different configurations and sizes). In this position, the part 9, together with the grippers 7 and 8, is rotated 90 °, for example, clockwise by means of a dividing rotary device with a drive (not shown). For cube-type parts, surface V is automatically positioned perpendicular to the direction of movement of the headstock 6 with the spindle in a horizontal plane. For parts of a different configuration, it is necessary to unlock the table and turn the faceplate 2 with part 9 one way or another to a certain angle until the raw surface V of the part is located perpendicular to the movement of the headstock 6 with the spindle in a horizontal plane, after which the table is fixed. After the part 9 is rotated 90 °, the supports 3 and 4 together with the latter are moved up or down from the conditional position change point by a predetermined value and fixed. The surface V of the part 9 is located in the processing zone, where it is processed. Next, the tabletop 2 with the part 9 is rotated, for example, clockwise 180 ° and in the processing zone is the surface VI of the part 9, where it is processed.

Так, за повторный полуоборот планшайбы 2 стола производитс обработка оставшихс двух сторон детали 9.Thus, for the repeated half-turn of the table plate 2, the remaining two sides of the part 9 are processed.

Следовательно, за один цикл обработки происходит обработка детали 9 с шести сторон за одну установку последней.Therefore, in one processing cycle, the part 9 is processed from six sides in one installation of the latter.

После полной или частичной обработки детали 9 (в зависимости от требований, предъ вл емых к последней) опоры 3 и 4 с деталью 9 возвращаютс в исходное положение , и она расфиксируетс из захватных приспособлений 7 и 8, после чего производитс ее смена.After complete or partial processing of the part 9 (depending on the requirements of the latter), the supports 3 and 4 with the part 9 are returned to their original position and it is released from the grippers 7 and 8, after which it is replaced.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A multi-operation machine comprising a bed with a stand and a headstock mounted on the stand, a movable table with a face plate, the table being made in the form of two supports coaxially arranged at an angle to the longitudinal axis of the machine and provided with gripping devices whose rotation axes lie in the same plane. and the supports are movable in a plane perpendicular to the plane of the bed, characterized in that, in order to simplify the design, the supports are made of different heights and the grippers are located at an angle to the supports am, the axis of rotation of the grippers is at an angle to the plane of the bed.

-f 4-, l Sh

2 - L

uuJUL s k

Fig 2 View B

2 p H - ® bPomw 1 p aishaio Fig. 3. Bid

The longitudinal axis c / folder.