RU1772000C

RU1772000C - Suspension of transportation vehicle

Info

Publication number: RU1772000C
Application number: SU914909575A
Authority: RU
Inventors: Николай Матвеевич Гулак
Original assignee: Иркутский научно-исследовательский институт лесной промышленности
Priority date: 1991-02-07
Filing date: 1991-02-07
Publication date: 1992-10-30

Abstract

Изобретение может быть использовано в шасси погрузочно-трэнспортных машин, используемых дл выполнени подъемно- переместительных операций на лесопромышленных складах, и позвол ет повысить долговечность подвески транспортного средства. Подвеска транспортного средства содержит установленные вдоль лонжеронов рамы транспортного средства балансиры, шарнирно св занные с рамой, жестко закрепленные на колесных балках кронштейны , к которым посредством шаровых опор присоединены концы балансиров, при этом концы балансиров выполнены шарнирно- сочлененными с возможностью поворота в поперечной горизонтальной плоскости и снабжены упорами, жестко закрепленными на балансирах, с возможностью взаимодействи с концами балансиров, при этом оба конца каждого балансира выполнены с возможностью поворота только во внутреннюю сторону. 2 ил. (Л С чъпешThe invention can be used in the chassis of loading and transport machines used for lifting and moving operations in timber warehouses, and allows to increase the durability of the vehicle suspension. The vehicle suspension comprises balancers mounted along the vehicle frame side members, hinged to the frame, brackets rigidly fixed to the wheel beams, to which the ends of the balancers are connected by means of ball bearings, while the ends of the balancers are pivotally rotatable in the transverse horizontal plane and equipped with stops rigidly fixed on the balancers, with the ability to interact with the ends of the balancers, while both ends of each balancer They can only be turned inwards. 2 ill. (L Chapesh

Description

Изобретение относитс к подвескам транспортных средств, в частности к подвескам последовательно расположенных осей, примен емых в шасси погрузочно- транспортных машин, используемых дл выполнени подъемно-переместительных операций на лесопромышленных складах.The invention relates to suspensions of vehicles, in particular to suspensions of axles arranged in series, used in the chassis of material handling vehicles, used for carrying out lifting and moving operations in timber depots.

Известна подвеска транспортного средства содержит установленные вдоль лонжеронов рамы транспортного средства балансиры, шарнирно св занные с рамой, кронштейны, жестко закрепленные на колесных балках и шарнирно св занные с концами балансиров, и реактивные штанги, которые одними концами соединены с колесными балками, а другими - с балансиром . Концы балансиров соединены с кронштейнами, жестко закрепленными на колесных балках посредством шаровыхA known vehicle suspension comprises balancers mounted along the vehicle frame side members, articulated to the wheel beams and articulated to the ends of the balancers, and reaction rods that are connected to the wheel beams at one end and the other to balancer. The ends of the balancers are connected to the brackets rigidly fixed to the wheel beams by means of ball

опор, которые обеспечивают угловое и линейное поперечные, перемещени колесных балок при их поворотах относительно концов балансиров в поперечной плоскости транспортного средства, которые происход т при движении транспортного средства по неровной площадке или дороге, т.е. при движении транспортного средства в услови х эксплуатации.supports that provide angular and linear transverse, the movement of the wheel beams when they are rotated relative to the ends of the balancers in the transverse plane of the vehicle, which occur when the vehicle moves on an uneven platform or road, i.e. when the vehicle is moving under operating conditions.

Недостатком известной подвески транспортного средства вл етс низка долговечность, обусловленна неравномерным по длине перемещени износом осей шаровых опор и самих опор.A disadvantage of the known vehicle suspension is its low durability due to uneven wear along the length of the axles of the ball bearings and the bearings themselves.

Целью изобретени вл етс повышение дол го вечности подвески транспортного средства.The aim of the invention is to increase the long eternity of the vehicle suspension.

Поставленна цель достигаетс тем, что а подвеске транспортного средства, содерХ4 Ю О ОThe goal is achieved in that the suspension of the vehicle contains X4

оabout

hOhO

жащей установленные вдоль лонжеронов рамы транспортного средства балансиры, шарнирно св занные с рамой, реактивные штанги, соединенные одними концами с колесными балками, а другими - с балансирами , концы которых соединены с кронштейнами , закрепленными на колесных балках посредством шаровых опор, каждый из балансиров выполнен с шарнирно сочлененными концами с возможностью их поворота в поперечной горизонтальной плоскости и снабжен упорами, жестко закрепленными на балансире с возможностью взаимодействи с его концами с возможностью их поворота только во внутреннюю сторону.which are mounted along the side members of the vehicle frame, balancers pivotally connected to the frame, reaction rods connected at one end to the wheel beams, and the other to the balancers, the ends of which are connected to the brackets mounted on the wheel beams by means of ball bearings, each of the balancers is made with articulated ends with the possibility of their rotation in the transverse horizontal plane and equipped with stops rigidly fixed to the balancer with the possibility of interacting with its ends with the possibility turning them only inward.

На фиг.1 показана подвеска транспортного средства, установленного на ровной площадке; на фиг.2 - сечение А-А на фиг,1. Подвеска транспортного средства содержит установленные вдоль лонжеронов рамы 1 транспортного средства балансиры 2, св занные шарнирами 3 с рамой, колеса 4, попарно соединенные между собой колесными балками 5. На балках жестко закреплены кронштейны 6, к которым посредством шаровых опор 7 присоединены концы 8 балансиров 2. Концы 8 установлены на ос х 9, расположены на балансирах 2 таким образом, что каждый из них может поворачиватьс в поперечной горизонтальной плоскости транспортного средства только в одном направлении.8 противоположном направлении поворот концов балансиров ограничен упорами 10, которые жестко закреплены на балансирах 2. При этом оба конца каждого балансира могут поворачиватьс только в одну внутреннюю сторону.,Figure 1 shows the suspension of a vehicle mounted on a flat area; figure 2 is a section aa in figure 1. The vehicle suspension comprises installed along the side members of the vehicle frame 1 balancers 2, connected by hinges 3 to the frame, wheels 4, pairwise interconnected by wheel beams 5. Brackets 6 are rigidly fixed to the beams, to which ends 8 of the balancers 2 are attached via ball bearings 7 The ends 8 are mounted on the x-axis 9, are located on the balancers 2 so that each of them can rotate in the transverse horizontal plane of the vehicle in only one direction. 8 opposite to the board, the rotation of the ends of the balancers is limited by stops 10, which are rigidly fixed to the balancers 2. Moreover, both ends of each balancer can rotate only in one inner side.,

Выполнение балансиров шарнирно сочлененными обеспечивает возможность поперечного перемещени колесных балок относительно балансиров в поперечной плоскости, а шаровые опоры обеспечивают возможность углового перемещени колесных балок относительно балансиров при повороте колесной балки относительно балансиров в поперечной вертикальной плоскости.The implementation of the balancers pivotally articulated provides the possibility of lateral movement of the wheel beams relative to the balancers in the transverse plane, and the ball bearings provide the possibility of angular movement of the wheel beams relative to the balancers when the wheel beam is relative to the balancers in the transverse vertical plane.

На колесных балках 5 жестко закреплены реактивные штанги, предназначенные дл воспри ти крут щего момента при движении транспортного средства и его торможении. Реактивные штанги выполнены в виде кронштейнов п, которые соединены с балансиром 2 посредством шаровыхAt the wheel beams 5, reaction rods are mounted rigidly to absorb torque when the vehicle is moving and braking. The reaction rods are made in the form of brackets p, which are connected to the balancer 2 by means of ball

опор, вмонтированных в корпус 12, Шаровые опоры представл ют возможность углового и линейного перемещени реактивных штанг относительного балансира.the bearings mounted in the housing 12, Ball bearings provide the possibility of angular and linear movement of the reaction rods of the relative balancer.

Подвеска транспортного средства работает следующим образом.The vehicle suspension operates as follows.

Во движени транспортного средства по ровной дороге или площадке концы 8 балансиров 2 наход тс в своихIn the movement of the vehicle on a flat road or platform, the ends 8 of the balancers 2 are in their

исходных крайних положени х, определ емых упорами 10.the initial extreme positions defined by the stops 10.

При наезде одного колеса на преп тствие (возвышенность)или выезде его в углубление соответствующий конец колеснойWhen hitting one wheel on an obstacle (height) or leaving it in a recess, the corresponding end of the wheel

бзлки 5 поднимает (опускает) св занный с колесной бзлкой конец балансира 2. При этом сам балансир поворачиваетс относительно шарнира 3 строго параллельно вертикальной оси транспортного средства, аThe unit 5 raises (lowers) the end of the balancer 2 connected to the wheel unit. In this case, the balancer itself rotates relative to the hinge 3 strictly parallel to the vertical axis of the vehicle, and

колесна балка 5 поворачиваетс относительно балансира 2 на значительный угол в поперечной плоскости транспортного средства . Поперечное линейное перемещение колесной балки относительно балансира,the wheeled beam 5 is rotated relative to the balancer 2 by a significant angle in the transverse plane of the vehicle. Transverse linear movement of the wheel beam relative to the balancer,

происход щее при ее повороте, обеспечиваетс за счет поворота конца 8 относительно самого балансира 2 вокруг оси 9.what happens when it is rotated is ensured by turning the end 8 relative to the balancer 2 around axis 9.

В случае, когда одно колесо колесной балки выезжает на возвышенность, а другоеIn the case when one wheel of the wheel beam leaves on a hill, and the other

выезжает в то же врем в углубление, поперечное перемещение колесной балки относительно обоих балансиров осуществл етс за счет поворота двух концов 8, установленных на разных балансирах 2.leaves at the same time in the recess, the lateral movement of the wheel beam relative to both balancers is carried out by turning the two ends 8 mounted on different balancers 2.

Технико-экономические преимущества предлагаемого технического решени по сравнению с прототипом заключаетс в том, что за счет увеличени долговечности подвески снижаютс трудоемкость и продолжительность технического обслуживани и текущего ремонта транспортного средства, увеличиваетс его производительность и снижаетс себестоимость работ.The technical and economic advantages of the proposed technical solution in comparison with the prototype is that due to the increased durability of the suspension, the labor and maintenance time and maintenance of the vehicle are reduced, its performance is increased and the cost of work is reduced.

Claims

The claims

Vehicle Suspension No. 956322, characterized in that, in order to increase durability, each of the balancers is made with articulated ends with the possibility of their rotation in the transverse horizontal plane and is equipped with stops rigidly fixed to the balancer with the possibility of interaction with its ends with

5 the possibility of their rotation only inward,

Uv 2

shye.2

Compiled by N. Gulak Tehred M. Morgenthal

Proofreader M. Andrushenko