RU1771551C

RU1771551C - Stone removing machine

Info

Publication number: RU1771551C
Application number: SU914906457A
Authority: RU
Inventors: Иван Иванович Федорович; Чеслав Антонович Холяво; Александр Григорьевич Хомяков; Владимир Николаевич Андреев
Priority date: 1991-02-01
Filing date: 1991-02-01
Publication date: 1992-10-30

Abstract

Использование: сельскохоз йственное машиностроение. Сущность изобретени : камнеуборочна машина содержит зубчатую гребенку с механизмом подъема в виде гидроцилиндров и коромысел, на которых жестко закреплены рычаги со смонтированными на них осью и поперечной балкой. Каждый зуб гребенки шарнирно соединен с осью и подпружинен верхним концом относительно поперечной балки. При встрече зубчатой гребенки с камнем среднего радиуса часть зубьев заглубл етс и внедр етс под камень, а остальные зубь остаютс на прежней глубине. 2 илUsage: agricultural engineering. SUMMARY OF THE INVENTION: A stone-harvesting machine comprises a toothed comb with a lifting mechanism in the form of hydraulic cylinders and rockers, on which levers with an axle and a transverse beam mounted on them are rigidly fixed. Each tooth of the comb is pivotally connected to the axis and spring loaded with its upper end relative to the transverse beam. When the toothed comb meets a stone of medium radius, some of the teeth are deepened and embedded under the stone, and the remaining teeth remain at the same depth. 2 silt

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к машинам дл уборки камней.The invention relates to agricultural machinery, in particular to stone cleaning machines.

Цель изобретени - повышение эффективности работы камнеуборочной машины при выборке камней с различных горизонтовThe purpose of the invention is to increase the efficiency of the stone harvesting machine when sampling stones from different horizons

На фиг. 1 схематически изображена камнеуборочна машина, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху.In FIG. 1 schematically shows a stone harvesting machine, side view; figure 2 is the same, a top view.

Камнеуборочна машина содержит раму 1, бункер 2, ходовые колеса 3, зубчатую гребенку 4 и механизм 5 подъема и опускани гребенки, состо щий из гидроцилиндров 6 и св занных с ними коромысел 7. Коромысла 7 снабжены двум рычагами 8, н которых закреплены поперечна балка 9 и ось 10 Зубь 11 зубчатой гребенки 4 шарнирно установлены на оси 10 в своей средней части, а верхн часть каждого зуба подпружинена посредством Г-образного упора 12 и амортизатора 13.The stone-harvesting machine comprises a frame 1, a hopper 2, running wheels 3, a gear comb 4 and a comb raising and lowering mechanism 5, consisting of hydraulic cylinders 6 and the rocker arms 7 connected to them. The rocker arms 7 are provided with two levers 8 on which the transverse beam 9 is fixed and axis 10 The tooth 11 of the toothed comb 4 is pivotally mounted on the axis 10 in its middle part, and the upper part of each tooth is spring-loaded by means of an L-shaped stop 12 and a shock absorber 13.

Зубчата гребенка 4. соединенна посредством оси 10 с рычагом 8 и коромыслом 7, установлена в шарниры 14 кронштейном 15, закрепленных на раме 1. Дл подъема и опускани бункера 2 на раме 1 установлены гидооцилиндры 16.The comb teeth 4. connected via an axis 10 with a lever 8 and a rocker 7, are mounted in hinges 14 with an arm 15 mounted on the frame 1. To raise and lower the hopper 2, hydraulic cylinders 16 are installed on the frame 1.

Зубчата гребенка 4 предназначена дл подкорчевки камней, сбора их с поверхности пол , сепарации почвы и подачи камней в бункер 2. Бункер 2 предназначен дл сепарации почвы, накоплени камней и их выгрузки ,The comb tooth 4 is intended for uprooting stones, collecting them from the surface of the floor, separating the soil and feeding the stones into the hopper 2. The hopper 2 is designed to separate the soil, accumulate stones and unload them,

Камнеуборочна машина работает следующим образом.Stone harvesting machine operates as follows.

При сплошном прочесывании верхнего сло почвы зубь 11 зубчатой гребенки 4With continuous combing of the upper soil layer, the tooth 11 of the toothed comb 4

«т%"T%

XJXj

с елwith ate

заглубл ютс на одинаковую глубину по всей ширине захвата. При движении машины перед зубчатой гребенкой 4 образуетс вал из почвы и камней, который постепенно перемещаетс на зубь 11. По мере скоплени массы на зубь х 11 зубчатую гребенку 4 с помощью гидроцилиндров 6 поворачивают вверх до предела. При таком положении зубчатой гребенки 4 часть почвы просеиваетс между зубь ми 11, а камни вместе с оставшейс почвой поступают в бункер 2, При встрече гребенки 4 со средним камнем размером 30-60 см, который частично залегает в почве, часть зубьев 11 заглубл етс и внедр етс под камень, а остальные зубь по ширине захвата остаютс на прежней установочной глубине.they are buried to the same depth over the entire working width. When the machine moves in front of the toothed comb 4, a shaft is formed of soil and stones, which gradually moves to the tooth 11. As mass accumulates on the tooth x 11, the toothed comb 4 is turned up to the limit by means of hydraulic cylinders 6. With this position of the toothed comb 4, part of the soil is sifted between the teeth 11, and the stones, together with the remaining soil, enter the hopper 2. When the comb 4 meets an average stone of 30-60 cm in size, which partially lies in the soil, part of the teeth 11 is buried and penetrates under the stone, and the remaining teeth along the working width remain at the previous installation depth.

В момент корчевки под действием усили от массы камн и сопротивлени корчеванию его зубь 11 поворачиваютс на оси 10 и посредством упоров 12 сжимают резиновые амортизаторы 13. Благодар этому зубчата гребенка 4 только частично по величине камн заглубл етс на большую глу- биму под камень и он легко выкорчевываетс . При движении машины выкорчеванный камень продвигаетс по зубчатой гребенке 4 и зубь 11 благодар амортизатору 13 восстанавливаютс в первоначальное положение.At the moment of uprooting, under the action of the force from the mass of the stone and resistance to uprooting, its tooth 11 rotates on the axis 10 and compresses rubber shock absorbers 13 by means of stops 12. As a result, the teeth of the comb 4 only partially penetrate the stone to a large depth that is submerged under the stone and it is easily uproots. When the machine moves, the uprooted stone moves along the toothed comb 4 and the tooth 11 is restored to its original position due to the shock absorber 13.

При подборе мелких камней, поступающих на зубчатую гребенку 4 вместе с почвой, подпружиненные зубь 11 колеблютс , что улучшает сепарацию почвы и уменьшает заклинивание камней при их выгрузке в бункер 2.When selecting small stones entering the toothed comb 4 together with the soil, the spring-loaded tooth 11 oscillates, which improves soil separation and reduces jamming of the stones when they are unloaded into the hopper 2.

Таким образом, в предлагаемой камнеуборочной машине повышаетс эффективность работы путем уменьшени Thus, in the proposed stone harvesting machine increases work efficiency by reducing

сопротивлени корчеванию отдельных камней , залегающих в почве на значительной глубине.resistance to uprooting of individual stones lying in the soil at a considerable depth.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION

a frame on which a hopper, running wheels, comb teeth and a mechanism for raising and lowering it in the form of hydraulic cylinders and rocker arms connected to them, characterized in that, in order to increase

work efficiency when sampling stones from various depths, the comb raising and lowering mechanism is equipped with two levers with an axis and a transverse beam mounted on their opposite ends,

while the levers are rigidly fixed on the rocker arms, and each tooth of the comb is pivotally connected to the axis in its middle part with the possibility of rotation in the vertical plane and spring-loaded with the upper end

relative to the transverse beam.

77

/ - / / / it

at 9 1

FIG. 2

12 7J

-SB