RU1768742C - Вращательно-подающий механизм бурового станка - Google Patents
Вращательно-подающий механизм бурового станкаInfo
- Publication number
- RU1768742C RU1768742C SU904863064A SU4863064A RU1768742C RU 1768742 C RU1768742 C RU 1768742C SU 904863064 A SU904863064 A SU 904863064A SU 4863064 A SU4863064 A SU 4863064A RU 1768742 C RU1768742 C RU 1768742C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic cylinders
- rotator
- gripping mechanisms
- gripping
- mechanisms
- Prior art date
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Использование: в горной промышленности , в частности, во вращательно-подаю- щих механизмах. Сущность изобретени : механизм содержит вращатель, в корпусе которого установлен с возможностью вращени полый вертикальный вал, св занный посредством редуктора с приводом, силовые цилиндры подачи, корпуса которых закреплены на платформе станка, два разнесенных по высоте механизма захвата с колодками дл взаимодействи со штангой , система управлени механизмами захвата , включающа два гидроцилиндра, и св занные с платформой станка направл юИзобретение относитс к горной промышленности , в частности к вращательно- подающим механизмам бурового станка. Известен вращательно-подающий механизм бурового станка, содержащий механизм захвата буровых штанг, выполненный в виде основного и дополнительного механизмов захвата, каждый из которых выполнен со съемными верхним и нижним фланцами, в которых установлены уплотнищие . Механизм имеет стол, на котором размещен вращатель, при этом стол св зан со штоками гидроцилиндров подачи и установлен с возможностью вертикального перемещени в направл ющих, которые имеют зубчатые рейки дл взаимодействи с закрепленными на столе цилиндрическими шестерн ми, а система управлени механизмами захвата имеет два дополнительных гидроцилиндра и концевые выключатели, причем, корпуса основных и дополнительных гидроцилиндров установлены на корпусе вращател , а концевые выключатели размещены на направл ющих с возможностью взаимодействи со столом, при этом механизмы захвата размещены симметрично по обе стороны вращател и каждый из них выполнен в виде двуплечих рычагов, шарнирно закрепленных на фланце , который установлен на одном из концов полого вала, причем, на одних концах рычагов закреплены колодки, а другие - шарнирно соединены с внешней обоймой свободно размещенного на валу упорного подшипника , внутренн обойма которого св зана со штоком соответствующих гидроцилиндров системы управлени механизмами захвата. 4 ил. со с XI о 00 XI Ю тельные элементы подшипниковых узлов, планшайбы, кажда из которых образует со шпинделем плунжерную пару и выполнена с пазами дл размещени зажимных кулаков , под которые в шпинделе выполнены окна. Между корпусами основного и дополнительного механизма захвата установлено средство управлени механизма захвата в виде гидроцилиндров двустороннего действи соответственно с рабочими полост ми,
Description
сообщенными с помощью каналов с лини ми напора и слива гидросистемы бурового станка. Между торцами планшайб и на шпинделе установлен съемный упор, выполненный в виде двух полуколец, размещенных в проточке шпиндел , выполненного со сквозными отверсти ми дл прохода бурового става и снабженного упором и шести- гранным хвостовиком дл передачи крут щего момента от выходной шестерни вращател .
Недостатками вышеуказанного устройства вл ютс :
низка долговечность конструкции вра- щател , обусловленна передачей крут щего момента на буровой став посредством шестерни, в которой свободно со скольз щей посадкой установлен шестигранный хвостовик, что в процессе бурени создает биение шестигранного хвостовика в шестерне и приводит к преждевременному износу узла и к повышенному шумовому эффекту и вибраци м, кроме того эти недостатки усиливаютс размещением вращател ниже зажимных кулаков:
размещение зажимных кулаков выше вращател увеличило длину свободного (незащемленного ) конца бурового става, что повышает веро тность отклонени бурового става от вертикали в начальной стадии бурени , кроме того этот недостаток усиливаетс свободным размещением бурового става в шестигранном хвостовике;
при подн тии бурового става из скважины , в частности при заклинивании, что требует повышенных усилий, надежность зажима бурового става нижними зажимными кулаками снижаетс , так как конструкцией предусмотрено поджатие штанги кулаками только при подаче бурового става на забой.
Цель изобретени - повышение долговечности , эргономичности за счет снижени шума и вибрации.
Поставленна цель достигаетс тем, что во вращательно-подающем механизме бурового станка, содержащем вращатель, механизм зажима буровых штанг, включающий гидроцилиндры, механизм подачи, включающий гидроцилиндры, устройство управлени механизмами, вращатель, механизмы зажима и подачи установлены на столе , вращатель включает мотор-редуктор, на выходном валу которого установлена коническа шестерн , соединенна с ведомой конической шестерней, котора жестко закреплена на полом вертикальном валу, установленном на двух подшипниках, размещенных в корпусе мотора-редуктора, а механизм зажима включает два фланца с
отверсти ми по центру, жестко установленных на верхнем и нижнем концах полого вертикального вала, зажимные кронштейны с колодками, шарнирно закрепленные на
каждом из фланцев и попарно размещенные относительно друг друга, а плечи кронштейнов посредством серьг шарнирно соединены с внешними обоймами упорных подшипников, внутренние обоймы которых
шарнирно соединены со штоками гидроцилиндров , симметрично размещенных относительно оси вращени , корпуса которых соединены с корпусом мотор-редуктора, причем обе обоймы подшипника установлены на полом вертикальном валу со скольз щей посадкой, внутри полого вертикального вала и отверстий фланцев размещена штанга , а механизм подачи включает вал размещенный в подшипниках, установленных в
задней части стола, причем на концах вала размещены цилиндрические шестерни, взаимодействующие с зубь ми реек, закрепленных на стойках платформы, передн часть стола снабжена утюжками, размещенными в П-образных направл ющих стоек платформы, а штоки гидроцилиндров механизма подьема соединены с нижней частью стола с возможностью вертикального возвратного поступательного перемещени , корпуса гидроцилиндров закреплены на платформе и размещены по бокам стола.
На фиг.1 представлен общий вид враща- тельно-подающего механизма; на фиг.2 вид А-А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.1; на фиг.4 - устройство управлени механизмами .
Вращательно-подающий механизм бурового станка содержит установленные на
столе 1 вращатель, включающий мотор-редуктор 2, на выходном валу которого установлена коническа шестерн 3, соединенна с ведомой конической шестерней 4, котора жестко закреплена на полом
вертикальном валу 5, установленном на двух подшипниках 6, размещенных в корпусе 7 мотор-редуктора 2. Механизм зажима включает два фланца 8 с отверсти ми по центру, жестко установленных на верхнем и
нижнем концах полого вертикального вала 5, зажимные кронштейны 9 с колодками 10, шарнирно закрепленные на каждом из фленцев 8 и попарно размещенных относительно друг друга, плечи 11 кронштейнов 9
посредством серьг 12 шарнирно соединены с внешними обоймами 13 упорных подшипников 14, внутренние обоймы 15 которых шарнирно соединены со штоками гидроци линдров 16,17 симметрично размещенных
относительно оси вращени , корпуса которых соединены с корпусом мотор-редуктора 2, причем обоймы 13,15 подшипника 14 установлены на полом вертикальном валу 5 со скольз щей посадкой. Внутри полого вертикального вала 5 и отверстий фланцев 8 раз- мещена штанга 18, Механизм подачи включает вал 19, размещенный в подшипниках 20, установленных в задней части стола 1, на концах вала 19 размещены цилиндрические шестерни 21, взаимодействующие с зубь ми реек 22, закрепленных на стойках 23 платформы станка 24. Передн часть стола 1 снабжена утюжками 25, размещенными в П-образных направл ющих стойках 23. Штоки гидроцилиндра 26 механизма подъема соединены с нижней частью стола 1 с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещени , корпуса гидроцилиндров 26 закреплены на платформе 24 и размещены по бокам стола 1.
Устройство управлени механизмом содержит два конечных выключател 27,28, гидроцилиндров 26,16,17. трехпозицион- ный трехлинейный электрогидравлический распределитель 29, четырехлинейный трех- позиционный электрогидравлический золотник 30, электромагниты Э1,Э2,ЭЗ,Э4. Нерабочие полости а и г гидроцилиндров 16,17,26 последовательно соединены между собой, а рабочие полости б и в гидроцилиндров 16,17 последовательно подключены к трехпозиционному трехлинейному электрогидравлическому распределителю 29, предназначенному дл компенсации утечек, возникающих в поло- ст х гидроцилиндров. Рабочие полости б и в гидроцилиндров 16 и 17 и рабочие полости в и г гидроцилиндров 26 подключены к четырехлинейному трехпозиционному электрогидравлическому золотнику 30, предназначенному дл подачи рабочей жидкости под давлением в рабочие полости. Посредством золотника 30 подаетс и сливаетс жидкость из рабочих полостей гидро- цилиндров во врем холостого хода. Конечные выключатели 27,28 предназначены дл подачи соответствующей команды на распределитель 29 и золотник 30 в момент окончани рабочего и холостого хода штока гидроцилиндров 26 в автоматическом режиме работы, который управл етс посредством соответствующих электромагнитов Э1,Э2,ЭЗ,Э4.
Вращательно-подающий механизм бурового станка работает следующим образом .
Поднимают стол 1 посредством гидроцилиндров 26 в верхнее крайнее положение до взаимодействи с конечным выключателем 27, который подает соответствующие
команды на распределитель 29 и золотник 30. При включении электромагнита ЭЗ рабоча жидкость под давлением поступает в полости б и в гидроцилиндров 16,17, штоки которых воздействуют на внешние обоймы 13 упорных подшипников 14, которые в свою очередь воздействуют на серьги 12, плечи 11 кронштейнов 9, колодки 10 которых зажимают штангу 18.
Мотор-редуктор 2 сблокирован с электромагнитами ЭЗ и Э4 таким образом, что его включение возможно только после зажима штанги 18 колодками 10, а выключение - после взаимодействи стола 1 с концевым выключателем 28.
Передача крут щего момента на штангу 18 от мотор-редуктора 2 осуществл етс через коническую шестерню 3, ведомую коническую шестерню 4, полый вертикальный вал 5, фланцы 8, кронштейны 9, колодки 10. Кронштейны 9, в свою очередь, передают крут щий момент посредством плеч 11 также серьгам 12, внешним обоймам 13 подшипника 14,
После передачи штанге 18 вращательного движени , стол 1 вместе со штангой 18 посредством гидроцилиндров 26, управл емых электромагнитами ЭЗ.Э4, осуществл етс движение вниз. При достижении столом 1 нижнего положени утюжок 25 воздействует на конечный выключатель 20 и выключаетс мотор-редуктор 2. После чего включаетс электромагнит Э4 и рабоча жидкость под давлением поступает в полости а и г гидроцилиндров 16.17, штоки которых воздействуют на внешние обоймы 13 упорных подшипников 14, которые в свою очередь воздействуют на серьги 12 плечи 11 кронштейнов 9, колодки 10 которых отход т от штанги 18, освобожда ее. Затем рабоча жидкость поступает в полость а и б гидроцилиндров 26, осуществл тем самым подьем стола 1 вверх до взаимодействи верхнего утюжка 25 с концевым выключателем 27, который включает электромагнит ЭЗ и рабоча жидкость под давлением поступает в полости б и в гидроцилиндров 16,17 штоки, которых воздействуют на внешние обоймы 13 упорных подшипников 14, которые в свою очередь воздействуют на серьги 12. плечи 11 кронштейнов 9. колодки которых 10 зажимают штангу 18, после чего включаетс мотор-редуктор 2. придава вращательное движение штанге 18. Впоследствии рабоча жидкость под давлением поступает в полости в и г гидроцилиндров 26. придава столу 1 движение вниз. Этот режим осуществл етс также электромагнитом ЭЗ, однако рабоча жидкость поступает в полости в и г гидроцилиндров 26 с опозданием, равным времени , необходимому дл зажима штанги 18 по отношению с поступлением рабочей жидкости в полости б и в гидроцилиндров 16,17. Опоздание срабатывани гидро- цилиндров 26 достигаетс , например за счет разного объема рабочих полостей гидроцилиндров 16,17 и 26. В дальнейшем цикл повтор етс многократно до завершени бурени .
В ручном режиме работы можно осуществл ть подъем штанги 18 из буровой скважины при заклинивании посредством подъема стола без разжима штанги 18.
Предложенна конструкци вращатель- но-подающего механизма бурового станка по сравнению с прототипом позвол ет исключить биение и вибрации вращател , тем самым увеличивает долговечность и понижает величину шумов.
Кроме того, в предложенном устройстве значительно уменьшаетс веро тность отклонени бурового става от вертикали в процессе начала бурени , так как увеличена жесткость незащемленного конца штанги.
Предложенный механизм более надежный в эксплуатации, в частности при вытаскивании из скважины бурового става в процессе заклинивани или защемлени последнего.
Claims (1)
- Формула изобретени Вращательно-подающий механизм бурового станка, включающий вращатель в корпусе которого установлен с возможно- стью вращени полый вертикальный вал, св занный посредством редуктора с приводом , силовые цилиндры подачи, корпуса ко- торыхзакреплены на платформе станка, два разнесенных по высоте механизма захвата с колодками дл взаимодействи со штангой , система управлени механизмами захвата , включающа два гидроцилиндра, и св занные с платформой станка направл ющие , отличающийс тем, что. с целью повышени надежности работы и увеличени долговечности механизма, он снабжен столом, на котором размещен вращатель, при этом стол св зан со штоками гидроцилиндров подачи и установлен с возможностью вертикального перемещени в направл ющих, которые имеют зубчатые рейки дл взаимодействи с закрепленными на столе цилиндрическими шестерн ми, а система управлени механизмами захвата имеет два дополнительных гидроцилиндра и концевые выключатели, причем корпуса основных и дополнительных гидроцилиндров установлены на корпусе вращател , а концевые выключатели размещены на направл ющих с возможностью взаимодействи со столом, при этом механизмы захвата размещены симметрично по обе стороны вращател и каждый из них выполнен в виде двуплечих рычагов, шарнирно закрепленных на фланце, который установлен на одном из концов полого вала, причем на одних концах рычагов закреплены колодки, а другие шарнирно соединены с внешней обоймой свободно размещенного на валу упорного подшипника, внутренн обойма которого св зана со штоками соответствующих гидроцилиндров системы управлени механизмами захвата.27Фив-i jВиЗЛ-АФиг 1Фиг 3
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904863064A RU1768742C (ru) | 1990-08-29 | 1990-08-29 | Вращательно-подающий механизм бурового станка |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904863064A RU1768742C (ru) | 1990-08-29 | 1990-08-29 | Вращательно-подающий механизм бурового станка |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1768742C true RU1768742C (ru) | 1992-10-15 |
Family
ID=21534280
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904863064A RU1768742C (ru) | 1990-08-29 | 1990-08-29 | Вращательно-подающий механизм бурового станка |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1768742C (ru) |
-
1990
- 1990-08-29 RU SU904863064A patent/RU1768742C/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Воздвиженский Б.И. и др. Современные способы бурени скважин. М.: Недра, 1979, с.57. Авторское свидетельство СССР Мг 1579965, кл. Е 21 В 3/00. 1988. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB2180869A (en) | Injector for coupled pipe | |
DE2832169A1 (de) | Motorisch betriebener bohrhammer | |
RU1768742C (ru) | Вращательно-подающий механизм бурового станка | |
US3025646A (en) | Spindle | |
CN111438530A (zh) | 一种转盘式轴承座钻孔攻牙装置 | |
CN105772795A (zh) | 一种可远程控制的管道带压开孔机 | |
US2208025A (en) | Supporting means for rock drills | |
DE1126340B (de) | Vorschubvorrichtung fuer Gesteinsbohrmaschinen | |
US6401841B1 (en) | Rotary table | |
US1904975A (en) | Metal cutting machine and control system therefor | |
US2876664A (en) | Hydraulic drill press | |
US2624319A (en) | Power feed apparatus | |
DE970262C (de) | Fahrbare Schmiedezange | |
US4542660A (en) | Cam-type hydraulic driving device | |
RU2084626C1 (ru) | Бурильная машина | |
DE1610275A1 (de) | Verfahren und Einrichtung zur Veraenderung der UEbersetzungsverhaeltnisse bei Waschmaschinen | |
SU408014A1 (ru) | Устройство для подачи исполнительного органа бурового станка | |
US2036162A (en) | Machine tool unit | |
DE859601C (de) | Schneidemaschine fuer Papier, Pappe u. dgl. mit hydraulischem Messerantrieb | |
US2863637A (en) | Fluid-operated spudding mechanism | |
SU1430519A1 (ru) | Угольный комбайн | |
US1668861A (en) | Drilling mechanism | |
SU1020636A1 (ru) | Привод скважинного штангового насоса | |
SU721516A1 (ru) | Механизм принудительной подачи бурового инструмента | |
DE2617670B2 (de) | Schmiervorrichtung für mit Druckluft betriebene Aggregate eines Gesteinsbohrgeräts |