RU176839U1 - Устройство управления планетарной коробкой передач - Google Patents
Устройство управления планетарной коробкой передач Download PDFInfo
- Publication number
- RU176839U1 RU176839U1 RU2017128434U RU2017128434U RU176839U1 RU 176839 U1 RU176839 U1 RU 176839U1 RU 2017128434 U RU2017128434 U RU 2017128434U RU 2017128434 U RU2017128434 U RU 2017128434U RU 176839 U1 RU176839 U1 RU 176839U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- planetary gear
- switch
- friction
- friction brake
- shaft
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
Устройство управления планетарной коробкой передач, содержащее планетарную передачу с включением ступеней электрическим переключателем ступеней для избирательного включения клапанов-пилотов, соединяющих цилиндры фрикционных муфт и фрикционных тормозов с источником давления и гидробаком, соединенную валом с дополнительной трехступенчатой планетарной передачей, содержащей приводимый от вала планетарный ряд, оснащенный фрикционным тормозом и фрикционной муфтой блокировки фрикционного тормоза цилиндрами, соединяемыми переключателем ступеней клапанами-пилотами с источником давления и гидробаком, при этом дополнительная планетарная передача содержит приводимый от вала второй планетарный ряд, содержащий цилиндр, соединяемый с источником давления и гидробаком, фрикционного тормоза, управляемого от частоты двигателя автоматом с двухпозиционным переключателем для избирательного включения фрикционного тормоза второго планетарного ряда и фрикционной муфтой блокировки планетарного ряда.
Description
Предложенное устройство управления многоступенчатой планетарной коробкой передач предназначено для колесных и гусеничных транспортных машин. Применение многоступенчатых планетарных коробок передач, обеспечивающих снижение эксплуатационного расхода топлива, на транспортных машинах известно, например, [1].
Данное техническое решение касается управления многоступенчатыми планетарными коробками передач, ступени которых переключаются фрикционными муфтами (С) и фрикционными тормозами (Т), снабженными цилиндрами, соединяемыми гидравлическими клапанами с источником давления и гидробаком по сигналам электрического переключателя ступеней. При этом для включения каждой ступени коробки передач коммутатор избирательно включает три канала управления, содержащих фрикционные муфты и фрикционные тормозы.
Целью предлагаемого устройства является сокращение позиций переключателя ступеней по сравнению с числом ступеней прямого хода коробки передач, что особенно важно для управления многоступенчатой коробкой передач.
На фиг. 1 представлена кинематическая схема планетарной коробки передач; на фиг. 2 - таблица переключений цилиндров ступеней коробки передач и позиций электрического переключателя ступеней; на фиг. 3 - схема устройства управления планетарной коробкой передач.
Кинематическая схема коробки передач (фиг. 1) содержит трехступенчатую планетарную передачу 1, имеющую ступень заднего хода, и дополнительную трехступенчатую планетарную передачу 2. Планетарная передача 1 приводится от входного вала 3, а дополнительная трехступенчатая планетарная передача 2 соединена с выходным валом 4 планетарной коробки передач. Между собой планетарные передачи 1 и 2 соединены валом 5. Вал 5 является выходным для трехступенчатой передачи 1 и входным валом для дополнительной планетарной передачи 2.
Ступени планетарной передачи 1 включаются путем избирательного соединения цилиндров 6-9 с источником давления.
Ступени дополнительной планетарной передачи включаются путем избирательной подачи давления в цилиндры 10-12.
Планетарная передача 1 содержит два планетарных ряда 13 и 14. А дополнительная планетарная передача содержит планетарные ряды 15 и 16, приводимые от вала 5. Планетарный ряд 15 управляется фрикционным тормозом Т4 с помощью цилиндра 11. При этом планетарный ряд 15 снабжен фрикционной муфтой С3 блокировки планетарного ряда 15, управляемой цилиндром 12. Коронные шестерни планетарных рядов 15 и 16 соединены между собой. Управление включением второго планетарного ряда 16 выполняется фрикционным тормозом ТЗ с помощью цилиндра 10.
Управляемое переключение в четырех планетарных рядах позволяет получить 9 ступеней прямого хода (u1-u9) в планетарной коробке передач.
В таблице на фиг. 2 приведены цилиндры 6-12, включаемые на каждой ступени планетарной коробки передач u1-u9, и, соответственно, включаемые фрикционные муфты С и фрикционные тормозы Т, как это принято в технической литературе. В этой таблице также даются позиции U1-U6 электрического переключателя ступеней. При этом шаги ступеней u5, u7 и u9 равны приблизительно половине шага между ступенями u4-u6 и u6-u8.
В соответствии с таблицей на фиг. 2 при включении каждой ступени в планетарной коробке передач (u1-u9, uR) включаются три фрикционных элемента (С, Т) и три управляющих цилиндра.
Устройство управления коробкой передач содержит приводимый от двигателя транспортной машины масляный насос 17, являющегося источником давления. Давление Рн на выходе масляного насоса поддерживается ограничителем давления 18. Масло для работы планетарной коробки передач находится в гидробаке 19, в который происходит слив масла из всех узлов коробки передач, например, из ограничителя давления 18.
Избирательное включение цилиндров 6-12 на каждой ступени коробки передач выполняется клапанами 20-26, управляемыми снабженными электромагнитами клапанами-пилотами 27-33. Электромагниты клапанов-пилотов управляются от электрического переключателя ступеней 34 через коммутатор 35, обеспечивающий на каждой позиции электрического переключателя ступеней 34 включение трех цилиндров в соответствии с таблицей на фиг. 2. Электропитание производится от аккумулятора 36. При этом цилиндр 12 фрикционной муфты С3 управляется непосредственно от электрического переключателя ступеней 34.
Фрикционный тормоз Т3 второго планетарного ряда 16, соединенный с цилиндром 10, управляется от двухпозиционного автомата 37, приводимого от датчика частоты вращения двигателя 38. Двухпозиционный автомат 37 содержит переключатель 39 для отключения цилиндра 12 фрикционной муфты С3 и включения цилиндра 10 фрикционного тормоза Т3 второго планетарного ряда 16.
Если, например, при включенной в коробке передач ступени и8 происходит увеличение частоты двигателя до n1, то переключатель 39 двухпозиционного автомата 37 срабатывает, включая цилиндр 10 и отключая цилиндр 12, т.е. происходит включение ступени u9.
На ступени u9, если позволяет дорожное сопротивление, частота двигателя может увеличиваться до максимальной частоты двигателя n3. При возрастании дорожного сопротивления и включенной ступени u9 частота двигателя будет уменьшаться до n2. При этом двухпозиционный автомат 37 выключит ступень u9 и включит ступень u8 с большим передаточным числом.
Аналогичная работа двухпозиционного автомата 37 по включению тормоза ТЗ будет происходить при движении транспортной машины на ступенях u5 и u7.
Если после переключения со ступени и9 на ступень u8 частота двигателя будет продолжать снижаться, то водитель будет вынужден со ступени u8 перейти на ступень u6, переведя переключатель ступеней 34 с позиции U6 на U5 при значительном шаге меду этими ступенями.
В этом случае, для уменьшения шага между ступенями в устройство управления по фиг. 3 введен датчик 40 включения понижающих ступеней, соединенный с переключателем ступеней 34, реагирующий на переключения U6→U5 и U5→U4. Датчик 40 включения понижающих ступеней запускает таймер 41, время действия которого равно, например, tт=3 с. Таймер 41 снабжен реле 42, имеющим переключаемый контакт 43. Поэтому при переключении U6→U5 на время действия таймера tт контакт реле 43 отключает цилиндр 12 фрикционной муфты С3 и включает цилиндр 10 фрикционного тормоза Т3, т.е. принудительно включается промежуточная ступень u7. Если за время tт частот двигателя будет n≥n1, то ступень u7 останется включенной.
При n<n1 таймер 41 выключится, а коробке передач произойдет переключение u7→u6 с малым шагом между ступенями.
Аналогичный процесс включения ступени u5 произойдет и при переводе переключателя ступеней 34 с позиции U5 на позицию U4.
При переводе переключателя ступеней 34 на позиции U4-U6 в любом направлении, реализуется включение всех ступеней u4-u9 в планетарной коробке передач. Переключатель 39 двухпозиционного автомата 37 соединен с переключателем ступеней 34 через диоды 44, 45 и 46 для предотвращения короткого замыкания в переключателе ступеней между позициями U4, U5 и U6.
Следовательно, без вмешательства водителя в планетарной коробке передач, схема управления которой приведена на фиг. 3, происходит автоматическое включение ступеней u5, u7 и u9, т.е. планетарная коробка передач становится автоматизированной.
При включении переключателем ступеней 34 позиций U1-U3 и UR, на каждой позиции согласно таблице на фиг. 2 включается одна ступень в планетарной коробке передач 1.
Таким образом, при шести позициях переключателя ступеней 34 в планетарной коробке переда реализуется 9 ступеней прямого хода.
При практической реализации двухпозиционного автомата может быть использован центробежный регулятор [2]. Датчики включения понижающих ступеней приведены в источниках [3] и [4].
Источники информации
1. Альгин В.Б. Высокомощные гидромеханические передачи: патентно-информационное и расчетное исследование. Часть 2. Коробки передач с тремя степенями свободы. Механика машин, механизмов и материалов. 2015. №3 (32).
2. Румянцев Л.А. Полуавтоматическая диапазонная гидропередача ДГП-420. Труды НАМИ. Выпуск №258. 2014.
3. Румянцев Л.А. Переключатель ступеней трансмиссии. Патент на изобретение №2130664.
4. Румянцев Л.А. Устройство переключения ступеней в трансмиссии. Патент на изобретение №2130838.
5. Румянцев Л.А. Планетарная коробка передач транспортной машины. Патент на полезную модель №137586.
6. Румянцев Л.А. Устройство управления планетарной коробкой передач. Патент на полезную модель №149375.
Claims (2)
1. Устройство управления планетарной коробкой передач, содержащее приводимую от входного вала планетарную передачу с включением ступеней электрическим переключателем ступеней с помощью коммутатора для избирательного включения электромагнитов клапанов-пилотов и переключающих клапанов, соединяющих цилиндры фрикционных муфт и фрикционных тормозов с источником давления и гидробаком, соединенную валом с дополнительной трехступенчатой планетарной передачей, содержащей приводимый от вала и соединенный с выходным валом планетарный ряд, оснащенный фрикционным тормозом и фрикционной муфтой блокировки фрикционного тормоза цилиндрами, соединяемыми переключателем ступеней с электромагнитами клапанов-пилотов и переключающими клапанами с источником давления и гидробаком, при этом дополнительная планетарная передача содержит приводимый от вала второй планетарный ряд, соединенный с планетарным рядом и содержащий фрикционный тормоз, снабженным клапаном-пилотом, переключающим клапаном и цилиндром, соединяемым с источником давления и гидробаком, отличающееся тем, что введен управляемый от частоты двигателя автомат с двухпозиционным переключателем для управления фрикционным тормозом второго планетарного ряда и фрикционной муфтой блокировки планетарного ряда.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что введен датчик, управляемый от переключателя ступеней при включении понижающих ступеней, снабженный таймером, имеющим возможность включения фрикционного тормоза дополнительного планетарного ряда и выключения фрикционной муфты блокировки планетарного ряда.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017128434U RU176839U1 (ru) | 2017-08-09 | 2017-08-09 | Устройство управления планетарной коробкой передач |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017128434U RU176839U1 (ru) | 2017-08-09 | 2017-08-09 | Устройство управления планетарной коробкой передач |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU176839U1 true RU176839U1 (ru) | 2018-01-30 |
Family
ID=61186871
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017128434U RU176839U1 (ru) | 2017-08-09 | 2017-08-09 | Устройство управления планетарной коробкой передач |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU176839U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU191554U1 (ru) * | 2019-03-05 | 2019-08-12 | Леонид Александрович Румянцев | Устройство управления коробкой передач с фрикционами переключения ступеней |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU965815A1 (ru) * | 1981-03-25 | 1982-10-15 | Московский Автомобильный Завод Им.И.А.Лихачева (Производственное Объединение Зил) | Гидромеханическа трансмисси транспортного средства |
US4766774A (en) * | 1985-08-29 | 1988-08-30 | Isuzu Motors Limited | Shift control method and apparatus for automatic transmissions used in automotive vehicles |
RU2077997C1 (ru) * | 1994-09-28 | 1997-04-27 | Румянцев Леонид Александрович | Способ управления трансмиссией транспортной машины и устройство для его осуществления |
RU149375U1 (ru) * | 2014-07-14 | 2014-12-27 | Леонид Александрович Румянцев | Устройство управления планетарной коробкой передач |
-
2017
- 2017-08-09 RU RU2017128434U patent/RU176839U1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU965815A1 (ru) * | 1981-03-25 | 1982-10-15 | Московский Автомобильный Завод Им.И.А.Лихачева (Производственное Объединение Зил) | Гидромеханическа трансмисси транспортного средства |
US4766774A (en) * | 1985-08-29 | 1988-08-30 | Isuzu Motors Limited | Shift control method and apparatus for automatic transmissions used in automotive vehicles |
RU2077997C1 (ru) * | 1994-09-28 | 1997-04-27 | Румянцев Леонид Александрович | Способ управления трансмиссией транспортной машины и устройство для его осуществления |
RU149375U1 (ru) * | 2014-07-14 | 2014-12-27 | Леонид Александрович Румянцев | Устройство управления планетарной коробкой передач |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU191554U1 (ru) * | 2019-03-05 | 2019-08-12 | Леонид Александрович Румянцев | Устройство управления коробкой передач с фрикционами переключения ступеней |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101103998B1 (ko) | 하이브리드 차량의 파워트레인 유압제어시스템 | |
KR101380819B1 (ko) | 차량용 자동변속기 및 차량용 자동변속기의 작동 제어방법 | |
CN102562968B (zh) | 无动力中断换挡的自动变速驱动装置及其换挡控制方法 | |
CN107795643B (zh) | 一种变速器 | |
US10486655B2 (en) | Transmission and method of engagement | |
JP2016017528A (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
RU176839U1 (ru) | Устройство управления планетарной коробкой передач | |
US6478707B1 (en) | Hydraulic control system for automatic transmission | |
CN206439350U (zh) | 九挡双离合器式自动变速器 | |
US9587737B2 (en) | Method for operating a transmission device and corresponding transmission device | |
CN104329434A (zh) | 液压机械双功率流传动变速箱 | |
SE0300075L (sv) | Förfarande för startväxeliläggning vid fordonsväxellåda | |
KR101012470B1 (ko) | 다단 자동 변속기 | |
CN205001456U (zh) | 多档无离合手自动一体单向同步超越式变速器 | |
RU156566U1 (ru) | Устройство управления механической трансмиссией | |
CN105736652A (zh) | 一种双离合器式自动变速器 | |
CN101936387B (zh) | 双离合自动变速器液压控制系统 | |
CN201103678Y (zh) | 液力机械传动工程机械换档变速装置 | |
RU172300U1 (ru) | Устройство управления двухступенчатой коробкой передач | |
RU140652U1 (ru) | Диапазонная бесступенчатая планетарная коробка передач | |
RU149375U1 (ru) | Устройство управления планетарной коробкой передач | |
CN101943261B (zh) | 一种双离合自动变速器液压控制系统 | |
RU2438058C1 (ru) | Устройство управления трансмиссией | |
JP2016050663A (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
RU162129U1 (ru) | Устройство управления двухступенчатой коробкой передач |