RU176596U1 - Соединительный блок для соединения детали и шаровой опоры - Google Patents

Соединительный блок для соединения детали и шаровой опоры Download PDF

Info

Publication number
RU176596U1
RU176596U1 RU2017115091U RU2017115091U RU176596U1 RU 176596 U1 RU176596 U1 RU 176596U1 RU 2017115091 U RU2017115091 U RU 2017115091U RU 2017115091 U RU2017115091 U RU 2017115091U RU 176596 U1 RU176596 U1 RU 176596U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
screw
hole
ball bearing
washer
ball
Prior art date
Application number
RU2017115091U
Other languages
English (en)
Inventor
Олег Юрьевич Стекольщиков
Андрей Игоревич Захаров
Михаил Евгеньевич Прохоров
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова" (МГУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова" (МГУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова" (МГУ)
Priority to RU2017115091U priority Critical patent/RU176596U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU176596U1 publication Critical patent/RU176596U1/ru

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16BDEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B2/00Friction-grip releasable fastenings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Bolts, Nuts, And Washers (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к машиностроению, в частности к соединительному блоку для соединения детали и шаровой опоры. Техническим результатом полезной модели является возможность взаимоперемещения детали и шаровой опоры относительно друг друга. Соединительный блок для соединения детали и шаровой опоры при помощи крепежного элемента характеризуется следующими признаками: крепежный элемент выполнен в виде винта, содержащего головку и стержень; в детали выполнено сложнопрофильное сквозное отверстие переменного диаметра, предназначенное для размещения винта, при этом сквозное отверстие включает цилиндрический участок для размещения стержня винта и участок для размещения головки крепежного винта; между деталью и шаровой опорой размещена коническая шайба, через которую проходит стержень винта, и которая контактирует своей внутренней конической поверхностью со сферической поверхностью шаровой опоры; в шаровой опоре выполнено глухое радиальное отверстие с резьбой, предназначенное для размещения стержня винта, при этом отверстия в детали и шаровой опоре размещены соосно; стержень крепежного винта размещен в цилиндрическом участке сквозного отверстия детали с зазором, обеспечивающим угловое смещение детали относительно шаровой опоры, и закреплен посредством резьбы в глухом отверстии шаровой опоры; под головкой винта установлен упругий компенсатор и коническая шайба, опирающаяся своей внутренней конической поверхностью на сферическую шайбу, размещенную в сквозном отверстии на данном цилиндрическом участке; центр вышеуказанной сферической шайбы совпадает с центром шаровой опоры. 8 ил.

Description

Область техники
Полезная модель относится к машиностроению, в частности к соединительному блоку для соединения детали и шаровой опоры. Полезная модель может быть применена на транспорте, в машиностроении, космической и лабораторной технике, например в качестве опорных платформ телескопов, оптических приборов, антенных устройств, измерительных систем и т.п.
Уровень техники
В настоящее время для решения определенных технических задач необходимо осуществлять соединение различных деталей на шаровую опору, например, для позиционирования плоской детали на шаровой опоре.
В данной заявке под термином «шаровая опора» понимается шаровая деталь, предназначенная для передачи веса и других нагрузок с агрегата (устройства) или детали на корпус (основание).
Так из уровня техники - DE 4104581 А1 (кл. Е04В 1/19; F16S 3/08, опубликовано 20.08.1992) известен соединительный блок для соединения детали (трубчатой) и шаровой опоры. В шаровой опоре выполнено глухое отверстие с резьбой для установки винта. Трубчатая деталь имеет концевую коническую часть, в которой установлен винт. Концевая коническая часть прилегает к шаровой опоре посредством муфты. Данный соединительный блок для соединения детали (трубчатой) и шаровой опоры относится преимущественно к блокам крепления пространственных ферм и позволяет выполнить данное соединение незаметным при низкой стоимости его изготовления. Однако данный блок соединения не обладает возможностью взаимоперемещения детали и шаровой опоры.
Наиболее близким аналогом заявляемой полезной модели является соединительный блок, который описан в DE 10102862 А1 (кл. F16B 5/06, F16B 5/02, E04F 11/18, E04F 13/08, Е06В 3/54, опубликовано 14.08.2002).
Блок соединения состоит из основания и верхней плиты, между которыми расположена пластина. Снизу основания прикреплен фланец, в котором выполнено отверстие для болта. Болт, проходящий через отверстие фланца, закреплен на сферической детали. Таким образом, пластина соединена со сферической деталью. При этом нижняя сторона основы и верхняя сторона фланца формируют соединение, позволяющее пластине вращаться/поворачиваться относительно фланца и соответственно сферической детали. Недостатками данного блока соединения являются сложность конструкции блока, т.к. поворот детали осуществляется за счет соединения нижней стороны основы и верхней стороны фланца; отсутствие возможности смещения пластины непосредственно относительно детали (шаровой опоры), а соответственно отсутствие возможности взаимоперемещения детали и шаровой опоры.
Технической проблемой является реализация соединительного блока для соединения детали и шаровой опоры с возможностью взаимоперемещения детали и шаровой опоры относительно друг друга.
Раскрытие полезной модели
Техническим результатом полезной модели является возможность взаимоперемещения детали и шаровой опоры относительно друг друга, в частности: 1) угловое смещение (поворот) шаровой опоры относительно детали и наоборот; 2) взаимоперемещение детали и шаровой опоры относительно друг друга с изменением направления оси крепежного винта относительно соединяемой детали; 3) взаимоперемещение детали и шаровой опоры посредством размещенной конической шайбы между деталью и шаровой опорой.
Технический результат достигается за счет того, что соединительный блок для соединения детали и шаровой опоры при помощи крепежного элемента характеризуется следующими признаками:
крепежный элемент выполнен в виде винта, содержащего головку и стержень;
в детали выполнено сложнопрофильное сквозное отверстие переменного диаметра, предназначенное для размещения винта, при этом сквозное отверстие включает цилиндрический участок для размещения стержня винта, и участок для размещения головки крепежного винта;
между деталью и шаровой опорой размещена коническая шайба, через которую проходит стержень винт, и которая контактирует своей внутренней конической поверхностью со сферической поверхностью шаровой опоры;
в шаровой опоре выполнено глухое радиальное отверстие с резьбой, предназначенное для размещения стержня винта, при этом отверстия в детали и шаровой опоре размещены соосно;
стержень крепежного винта размещен в цилиндрическом участке сквозного отверстия детали с зазором, обеспечивающим угловое смещение детали относительно шаровой опоры, и закреплен посредством резьбы в глухом отверстии шаровой опоры;
под головкой винта установлен упругий компенсатор и коническая шайба, опирающаяся своей внутренней конической поверхностью на сферическую шайбу, размещенную в сквозном отверстии на данном цилиндрическом участке;
центр вышеуказанной сферической шайбы совпадает с центром шаровой опоры.
В качестве упругого компенсатора может быть использована тарельчатая пружина? или зубчатая контровочная шайба, или шайба-гровер.
Цилиндрический участок для размещения стержня винта в поперечном сечении может быть выполнен в виде круга.
Цилиндрический участок для размещения стержня винта в поперечном сечении может быть выполнен в виде эллипса.
Краткое описание чертежей.
На фиг. 1 показан вид сверху на соединяемую деталь заявляемого соединительного блока, где стрелками обозначены возможные взаимоперемещения шаровой опоры относительно детали;
на фиг. 2 показан чертеж конической шайбы; вид в поперечном разрезе и вид сверху;
на фиг. 3 показан чертеж выпуклой сферической шайбы; вид в поперечном разрезе и вид сверху;
на фиг. 4 показан чертеж вогнутой конической шайбы; вид в поперечном разрезе и вид сверху;
на фиг. 5 показан чертеж части детали заявляемого соединительного блока;
на фиг. 6 показан продольный разрез собранного заявляемого соединительного блока;
на фиг. 7 показан разрез 3D-модели собранного заявляемого соединительного блока;
на фиг. 8 показана возможность смещения (перемещения) детали относительно шаровой опоры.
Позициями на чертежах обозначены:
1 - шаровая опора;
2 - опорная коническая шайба;
3 - выпуклая сферическая шайба;
4 - вогнутая коническая шайба под головку винта;
5 - крепежный винт;
7 - цилиндрическая выемка (углубление);
8 - сквозное отверстие для крепежного винта 5;
9 - глухое резьбовой отверстие в шаровой опоре 1 для крепежного винта 5;
10 - упругий компенсатор;
11 - деталь;
12 - плоская поверхность детали 11, к которой прижимается опорная коническая шайба 2;
R1 - радиус кривизны шаровой опоры 1;
R2 - радиус кривизны выпуклой сферической шайбы 3;
О - центр шаровой опоры 1, совпадающий с центром выпуклой сферической шайбы 3.
Осуществление полезной модели
Соединительный блок для соединения детали и шаровой опоры содержит деталь 11 и соответственно шаровую опору 1, а также соединяющие их элементы: крепежный элемент, упругий компенсатор 10, коническую шайбу 4, выпуклую сферическую шайбу 3 и коническую шайбу 2.
Крепежный элемент выполнен в виде винта 5, содержащего головку и стержень. Деталь 11 может быть выполнена в любой форме, например плоской (пластина, плита) и т.п.
В детали 11 выполнено сложнопрофильное сквозное отверстие (см. позиции 7-8) переменного диаметра, предназначенное для размещения винта 5, при этом данное сквозное отверстие включает цилиндрический участок для размещения стержня винта (сквозное отверстие 8) и участок для размещения головки крепежного винта (цилиндрическая выемка 7). Сквозное отверстие 8 имеет цилиндрический участок для размещения стержня винта 5; данный цилиндрический участок в поперечном сечении может быть выполнен в виде круга или эллипса. Сквозное отверстие 8 соосно выемке (углублению) 7.
Между отверстием 8 и размещенным внутри него стержнем винта 5 имеется зазор, обеспечивающий угловое смещение (поворот) шаровой опоры 1 вместе с винтом 5 относительно детали 11 (и соответственно наоборот - угловое смещение детали 11 относительно шаровой опоры 1 вместе с винтом 5). Данное смещение показано на фиг. 1 верхней (дуговой) стрелкой.
В шаровой опоре 1 выполнено резьбовое глухое радиальное отверстие 9, предназначенное для установки крепежного винта 5. Таким образом, стержень винта 5 закреплен посредством резьбы в глухом отверстии 9 шаровой опоры 1.
Сложнопрофильное сквозное отверстие в детали 11 и отверстие 9 в шаровой опоре размещены соосно.
Контакт детали 11 с шаровой опорой 1 происходит по плоскому участку поверхности 12 детали 11 посредством конической шайбы 2, через которую проходит стержень винта 5. Т.е. для установки шаровой опоры 1 в детали 11 выполнен плоский участок поверхности 12 посредством конической шайбы 2, расположенной между деталью и шаровой опорой. Плоская сторона шайбы 2 обращена к плоской горизонтальной поверхности 12 детали 11, а вогнутой (внутренней) конической стороной (поверхностью) контактирует со сферической поверхностью шаровой опоры 1.
Под головку винта 5 установлены упругий компенсатор 10 и коническая шайба 4, вогнутая (внутренняя) коническая сторона (поверхность) которой опирается на выпуклую сферическую шайбу 3, а плоская сторона, которой обращена к компенсатору 10. Плоская сторона шайбы 3 обращена внутрь выемки 7 (по направлению к шаровой опоре 1) и будет опираться на плоское дно выемки 7, а на выпуклую сферическую сторону шайбы 3 вогнутой стороной установлена коническая вогнутая шайба 4. Головка винта 5, компенсатор 10, коническая шайба 4 и сферическая шайба 3 расположены в выемке 7. Стержень винта 5 проходит через компенсатор 10, коническую шайбу 4, сферическую шайбу 3, а также через отверстия 8 и 9 и шайбу 2.
Упругий компенсатор 10 обеспечивает поджатие всего пакета заявляемого соединительного блока тарированным усилием и, как следствие, обеспечивает постоянное трение между подвижными элементами описываемого блока. В качестве такого упругого компенсатора может быть использоваться тарельчатая пружина, зубчатая контровочная шайба или шайба-гровер.
Радиус кривизны R2 выпуклой сферической шайбы 3 выбран так, что центр выпуклой сферической шайбы 3 совпадал с центром шаровой опоры 1 (точка О).
Отверстия, выполненные в конической 2 и в сферической 3 шайбах, а также сквозное отверстие 8 в детали 11 имеют диаметры, превышающие диаметр крепежного винта 5. Диаметры шайб 3 и 4 меньше внутреннего диаметра выемки 7.
Деталь 11 в заявляемом соединительном блоке может поворачиваться на произвольный угол вокруг оси крепежного винта 5 относительно шаровой опоры 1 (т.е. движение как показано дуговой стрелкой на фиг. 1). При этом смещения в плоскости самой детали 11 полностью отсутствуют.
Второе возможное взаимоперемещение детали 11 относительно шаровой опоры 1 осуществляется следующим образом: шаровая опора 1 совместно с крепежным винтом 5 и надетыми на винт шайбами 2, 3, 4 и упругим компенсатором 10 может взаимоперемещаться относительно детали 11 в произвольном направлении по плоской поверхности 12 (смещение детали 11 вдоль ее плоской поверхности 12 относительно шаровой опоры 1 показано на фиг. 1 нижними стрелками). При этом плоская поверхность конической шайбы 2 скользит (перемещается) по плоскости поверхности 12 детали 11, а плоская поверхность сферической шайбы 3 на противоположной стороне детали 11 - по плоскому дну выемки 7. Величина перемещения ограничивается зазором между стержнем винта 5 и отверстием 8, а также диаметрами цилиндрической выемки 7 и шайб 3, 4 соответственно.
Третье возможное взаимоперемещение детали 11 относительно шаровой опоры 1 происходит за счет одновременного сдвига конической шайбы 4 по выпуклой поверхности сферической шайбы 3 и конической шайбы 2 по поверхности шаровой опоры 1. При этом направление оси крепежного винта 5 относительно детали 11 меняется в пределах, определяемых диаметрами отверстий в шайбах 2 3 и диаметром сквозного отверстия 8 в детали 11. Иллюстрация взаимоперемещения шаровой опоры 1 совместно с винтом 5 относительно детали 11 показана на фиг. 8.
Таким образом, в заявляемом соединительном блоке для соединения детали и шаровой опоры имеется возможность взаимоперемещения детали и шаровой опоры относительно друг друга.

Claims (11)

1. Соединительный блок для соединения детали и шаровой опоры при помощи крепежного элемента, характеризующийся тем, что
крепежный элемент выполнен в виде винта, содержащего головку и стержень;
в детали выполнено сложнопрофильное сквозное отверстие переменного диаметра, предназначенное для размещения винта, при этом сквозное отверстие включает цилиндрический участок для размещения стержня винта и участок для размещения головки крепежного винта;
между деталью и шаровой опорой размещена коническая шайба, через которую проходит стержень винта и которая контактирует своей внутренней конической поверхностью со сферической поверхностью шаровой опоры;
в шаровой опоре выполнено глухое радиальное отверстие с резьбой, предназначенное для размещения стержня винта, при этом отверстия в детали и шаровой опоре размещены соосно;
стержень крепежного винта размещен в цилиндрическом участке сквозного отверстия детали с зазором, обеспечивающим угловое смещение детали относительно шаровой опоры, и закреплен посредством резьбы в глухом отверстии шаровой опоры;
под головкой винта установлены упругий компенсатор и коническая шайба, опирающаяся своей внутренней конической поверхностью на сферическую шайбу, размещенную в сквозном отверстии на данном цилиндрическом участке;
центр вышеуказанной сферической шайбы совпадает с центром шаровой опоры.
2. Блок по п. 1, отличающийся тем, что в качестве упругого компенсатора может быть использована тарельчатая пружина, или зубчатая контровочная шайба, или шайба-гровер.
3. Блок по п. 1, отличающийся тем, что цилиндрический участок для размещения стержня винта в поперечном сечении выполнен в виде круга.
4. Блок по п. 1, отличающийся тем, что цилиндрический участок для размещения стержня винта в поперечном сечении выполнен в виде эллипса.
RU2017115091U 2017-04-28 2017-04-28 Соединительный блок для соединения детали и шаровой опоры RU176596U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017115091U RU176596U1 (ru) 2017-04-28 2017-04-28 Соединительный блок для соединения детали и шаровой опоры

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017115091U RU176596U1 (ru) 2017-04-28 2017-04-28 Соединительный блок для соединения детали и шаровой опоры

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU176596U1 true RU176596U1 (ru) 2018-01-23

Family

ID=61024470

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017115091U RU176596U1 (ru) 2017-04-28 2017-04-28 Соединительный блок для соединения детали и шаровой опоры

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU176596U1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU205722U1 (ru) * 2020-12-25 2021-07-30 Акционерное общество «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф. Решетнёва» Соединительный блок для соединения панели силовой конструкции космического аппарата и полой цилиндрической опоры
RU212834U1 (ru) * 2022-06-07 2022-08-11 Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" Соединительный блок для соединения модуля служебных систем с модулем полезной нагрузки

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU749458A1 (ru) * 1978-04-07 1980-07-23 Предприятие П/Я А-1391 Устройство дл очистки внутренней поверхности трубопроводов
RU2057631C1 (ru) * 1992-11-16 1996-04-10 Товарищество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие нестандартных изделий машиностроения" Устройство для абразивной обработки беговых дорожек колец подшипников
DE10102862A1 (de) * 2001-01-23 2002-08-14 Wolfgang Wiegand Klemmhalterung bestehend aus einem Basisteil und einem dazugehörigen Deckelteil
RU168481U1 (ru) * 2016-09-13 2017-02-06 Юрий Федорович Тканко Кресло бортпроводника для установки по направлению полета летательного аппарата

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU749458A1 (ru) * 1978-04-07 1980-07-23 Предприятие П/Я А-1391 Устройство дл очистки внутренней поверхности трубопроводов
RU2057631C1 (ru) * 1992-11-16 1996-04-10 Товарищество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие нестандартных изделий машиностроения" Устройство для абразивной обработки беговых дорожек колец подшипников
DE10102862A1 (de) * 2001-01-23 2002-08-14 Wolfgang Wiegand Klemmhalterung bestehend aus einem Basisteil und einem dazugehörigen Deckelteil
RU168481U1 (ru) * 2016-09-13 2017-02-06 Юрий Федорович Тканко Кресло бортпроводника для установки по направлению полета летательного аппарата

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU205722U1 (ru) * 2020-12-25 2021-07-30 Акционерное общество «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф. Решетнёва» Соединительный блок для соединения панели силовой конструкции космического аппарата и полой цилиндрической опоры
RU212834U1 (ru) * 2022-06-07 2022-08-11 Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" Соединительный блок для соединения модуля служебных систем с модулем полезной нагрузки

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3958904A (en) Ball-and-socket joint
US10309582B2 (en) Supporting module
CN104279411A (zh) 摄像机固定装置
US20210362043A1 (en) Two-degree-of-freedom and three-degree-of-freedom switchable ball joint structure
JP7459061B2 (ja) 四節リンクを備えるロボットおよびロボット用のジョイント軸受を組み立てる方法
KR20160065861A (ko) 힘 트랜스듀서 교정을 위한 정밀 힘 어플리케이터
CN203813027U (zh) 一种卫星天线控制转台
RU176596U1 (ru) Соединительный блок для соединения детали и шаровой опоры
CN102621652B (zh) 二维角度可调镜架
PT2227606E (pt) Amortecedor de massa sintonizada
US20160223127A1 (en) Integrated picomotor mount
US10591329B2 (en) Reflector clamping member and use thereof
RU176595U1 (ru) Соединительный блок для соединения детали и шаровой опоры
RU176593U1 (ru) Соединительный блок для соединения детали и шаровой опоры
RU176594U1 (ru) Соединительный блок для соединения детали и шаровой опоры
CN103836316B (zh) 一种万向转接装置
CN203800178U (zh) 一种卫星天线的整体装置
CN203743776U (zh) 一种万向连接机构
JP5918377B2 (ja) 伸縮装置
EP3341775A1 (en) Method and apparatus for multiple degree of freedom precision adjustable mount
JP2019158097A (ja) 球面継手及びこれを利用した減衰装置
US3333876A (en) Linkage joints
US3441300A (en) Linkage joints
US8876424B2 (en) Maintenance-free linear annular connection and device including at least such a connection
RU2671344C2 (ru) Соединительный блок для соединения детали на шаровых опорах