RU175969U1 - Portable device for determining the location of an oil product leak in an underground pipeline using various metal probes - Google Patents

Portable device for determining the location of an oil product leak in an underground pipeline using various metal probes Download PDF

Info

Publication number
RU175969U1
RU175969U1 RU2017111096U RU2017111096U RU175969U1 RU 175969 U1 RU175969 U1 RU 175969U1 RU 2017111096 U RU2017111096 U RU 2017111096U RU 2017111096 U RU2017111096 U RU 2017111096U RU 175969 U1 RU175969 U1 RU 175969U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
probes
pipeline
soil
oil
cable
Prior art date
Application number
RU2017111096U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Юрьевич Богданов
Юрий Алексеевич Матвеев
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ульяновский государственный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ульяновский государственный университет" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ульяновский государственный университет"
Priority to RU2017111096U priority Critical patent/RU175969U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU175969U1 publication Critical patent/RU175969U1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17DPIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
    • F17D5/00Protection or supervision of installations
    • F17D5/02Preventing, monitoring, or locating loss

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Examining Or Testing Airtightness (AREA)

Abstract

Полезная модель «Переносное устройство определения места утечки нефтепродуктов в подземном трубопроводе с помощью различных металлических зондов» относится к устройствам диагностирования трубопроводов. Она может быть использована в нефтяной промышленности.Устройство включает никелевые и стальные зонды с указателями заглубления в грунт, электрические разъемы, кабель, омметр и вольтметр. При этом зонды оборудованы грунтозаборниками. Никелевые зонды устанавливаются вдоль трубопровода на определенной глубине и с помощью электрических разъемов и кабеля поочередно соединяются с омметром для измерения сопротивления грунта. С помощью грунтозаборников зондов отбираются пробы на различных уровнях грунта.После этого, на участках с наибольшим сопротивлением грунта дополнительно устанавливаются стальные зонды. Стальной зонд с помощью электрических разъемов кабеля и вольтметра соединяется с никелевым зондом для определения величины напряжения грунта.Изменение сопротивления и напряжения грунта под трубопроводом вызывается утечками нефтепродуктов.Технический результат достигается проведением анализа изменений сопротивлений и напряжений грунта между зондами, расположенными вдоль трубопровода и при необходимости исследованием проб грунта, взятых с разных уровней, с помощью вращения поворотной ручки зонда, на предмет наличия паров нефтепродуктов.The utility model “A portable device for determining the location of an oil product leak in an underground pipeline using various metal probes” relates to pipeline diagnostic devices. It can be used in the oil industry. The device includes nickel and steel probes with indicators of penetration into the ground, electrical connectors, cable, ohmmeter and voltmeter. At the same time, the probes are equipped with soil intakes. Nickel probes are installed along the pipeline at a certain depth and, using electrical connectors and a cable, are alternately connected to an ohmmeter to measure soil resistance. Samples are taken at various soil levels using the soil sampling probes. After that, steel probes are additionally installed in areas with the highest soil resistance. Using a cable and a voltmeter, the steel probe is connected to a nickel probe to determine the magnitude of the soil stress. Changes in the resistance and ground stress under the pipeline are caused by oil leaks. The technical result is achieved by analyzing the changes in ground resistances and voltages between the probes located along the pipeline and, if necessary, by investigation soil samples taken from different levels by rotating the rotary knob of the probe for oil vapor uktov.

Description

Полезная модель относится к устройствам для диагностирования объектов транспортирования и хранения нефтепродуктов и может быть использована в нефтехимической и нефтедобывающей отраслях нефтепродуктообеспечения.The utility model relates to devices for diagnosing objects of transportation and storage of petroleum products and can be used in the petrochemical and oil production sectors of petroleum products.

Предлагаемая полезная модель наиболее применима при транспортировании нефтепродуктов (нефти) в подземных технологических трубопроводах. The proposed utility model is most applicable for the transportation of petroleum products (oil) in underground process pipelines.

Загрязнения литосферы и гидросферы происходят в результате утечек горючего из трубопроводов и резервуаров и другим причинам.Pollution of the lithosphere and hydrosphere occur as a result of fuel leaks from pipelines and tanks and other reasons.

Если пролив горючего из наземного трубопровода можно обнаружить визуально, то утечку нефтепродуктов (нефти) из подземного трубопровода определить можно только сложными диагностическими методами. Данные методы включают: визуальный и измерительный контроль, ультразвуковой и акустико-эмиссионный контроль, магнитометрический и капиллярный контроль и другие виды диагностирования [ПБ 03-585-03. Правила устройства и безопасной эксплуатации технологических трубопроводов].If a spill of fuel from an onshore pipeline can be detected visually, then the leakage of oil products (oil) from an underground pipeline can only be determined by complex diagnostic methods. These methods include: visual and measuring control, ultrasonic and acoustic emission control, magnetometric and capillary control and other types of diagnostics [ПБ 03-585-03. Rules for the design and safe operation of process pipelines].

Также проводятся гидравлические и пневматические испытания на прочность и плотность. Hydraulic and pneumatic tests for strength and density are also carried out.

Многие из указанных методов связаны с освобождением трубопроводов от горючего, с вскрытием и выемкой грунта на отдельных участках, с последующим снятием изоляции, с измерением толщины стенки, с контролем сварных соединений. Many of these methods are associated with the release of pipelines from fuel, with the opening and excavation of soil in separate areas, with subsequent removal of insulation, with the measurement of wall thickness, with the control of welded joints.

По срокам проведения установлены следующие виды диагностики: первичная, очередная и внеочередная.By the timing of the following types of diagnostics are established: primary, next and extraordinary.

Первичная диагностика проводится не позднее 2 лет после ввода трубопровода в эксплуатацию. Очередная диагностика проводится с периодичностью не более 1 раз в 8 лет. Внеочередная диагностика проводится в случае возникновения инцидента или аварии, при вводе в эксплуатацию объекта, не эксплуатировавшегося более 3 лет, а также через 30 лет с момента ввода в эксплуатацию технологических трубопроводов [РД-23.040.00-КТН-387-07. Методика диагностики технологических нефтепроводов НПС].Initial diagnosis is carried out no later than 2 years after the commissioning of the pipeline. The next diagnosis is carried out with a frequency of not more than 1 time in 8 years. Extraordinary diagnostics are carried out in the event of an incident or accident, when commissioning an object that has not been in operation for more than 3 years, and also 30 years after the commissioning of technological pipelines [RD-23.040.00-KTN-387-07. Diagnostics of technological oil pipelines NPS].

В процессе эксплуатации стенки трубопровода подвергаются различным видам коррозии, которые связаны с наличием сернистых и других агрессивных соединений нефтепродуктах (нефти), а также воды в трубопроводе и в грунте.During operation, the walls of the pipeline are subjected to various types of corrosion, which are associated with the presence of sulfur and other aggressive compounds in petroleum products (oil), as well as water in the pipeline and in the ground.

Борьба с потерями горючего от утечек в трубопроводах становится важной экологической и экономической задачей.Combating fuel losses from leaks in pipelines is becoming an important environmental and economic challenge.

Известен способ обнаружения утечек нефти или нефтепродуктов из трубопровода [Разматуллин и др. Патент на изобретение №2008113927 от 20.10.2009 г. Способ обнаружения утечек нефти и нефтепродуктов из трубопровода].A known method for detecting leaks of oil or oil products from the pipeline [Razmatullin and others. Patent for the invention No. 2008113927 from 10.20.2009. A method for detecting leaks of oil and oil products from the pipeline].

Данный способ гидравлической локации утечек жидкости из линейного участка трубопровода, включает обнаружение утечек жидкости из трубопровода - по изменениям расхода жидкости и линии гидравлического уклона трубопровода путем графического построения или аналитического расчета. В указанном способе контролируемый линейный участок трубопровода, не оснащенный системой расходомеров, разбивают на два соседних сегмента и с помощью датчиков давления, размещенных на концах каждого из них, производят измерение потерь давления на трение (гидравлические уклоны каждого сегмента), по которым определяют массовые расходы жидкости на каждом сегменте G 1-2(i1-2),G2-3(i2-3) и производят периодический контроль значения дебаланса массовых расходов.This method of hydraulic location of fluid leaks from a linear section of the pipeline, includes detection of fluid leaks from the pipeline - on changes in fluid flow and the line of the hydraulic slope of the pipeline by graphical construction or analytical calculation. In the specified method, a controlled linear section of the pipeline, not equipped with a flowmeter system, they are divided into two adjacent segments and, using pressure sensors located at the ends of each of them, measure the frictional pressure loss (hydraulic slopes of each segment), which determine the mass flow rates of liquid on each segment G1-2(i1-2), G2-3(i2-3) and periodically control the value of the unbalance of mass expenses.

Пороговое значение дебаланса определяют на основе использования и анализа базы данных, характеризующих параметры перекачки (давление, температура, плотность, вязкость жидкости) в течение периода, предшествующего возникновению нештатной ситуации (утечки), с привлечением статистической методологии.The unbalance threshold value is determined based on the use and analysis of a database characterizing the pumping parameters (pressure, temperature, density, fluid viscosity) during the period preceding an emergency (leak), using a statistical methodology.

Недостатками данного способа при диагностировании трубопроводов являются:The disadvantages of this method when diagnosing pipelines are:

1. Низкая эффективность способа при малых утечках горючего из трубопровода.1. The low efficiency of the method with small leaks of fuel from the pipeline.

2. Сложность определения и большие временные затраты для расчетов.2. The complexity of the determination and the large time required for calculations.

3. Применение способа для участков трубопровода небольшой длины.3. Application of the method for sections of the pipeline of small length.

Известно устройство для нахождения места утечек газо – и нефтепродуктов из трубопровода по непрерывному определению содержания углеводородов в почвенном воздухе, воде и снеге [Е.М. Кутузов, В.В. Горин. Патент на полезную модель №57915 от 27.10.2006 г. Устройство для нахождения места утечек газо – и нефтепродуктов из трубопровода по непрерывному определению содержания углеводородов в почвенном воздухе, воде и снеге].A device is known for locating leaks of gas and oil products from a pipeline for the continuous determination of hydrocarbon content in soil air, water and snow [E.M. Kutuzov, V.V. Gorin. Utility Model Patent No. 57915 of 10/27/2006. A device for locating leaks of gas and oil products from a pipeline for continuous determination of hydrocarbon content in soil air, water and snow].

Устройство содержит транспортное средство, механизм для вскрытия пласта почвы, механизм для забора пробы газа из под пласта почвы, выполненный в виде газозаборника, насос с фильтром, прибор для регистрации наличия газа, вход которого подсоединен к выходу насоса с фильтром, а выход к приемному устройству с индикатором, блок для определения координат местоположения транспортного средства, трассо-поисковое оборудование и буровую установку. При этом механизм для вскрытия пласта почвы дополнительно снабжен ножом, и канатом с регулировочным винтом, а прибор для регистрации наличия газа выполнен из универсального течеискателя-хроматографа, снабженного встроенной в него микро-ЭВМ, с памятью свыше 100 хроматограмм и с возможностью определения компонентного и процентного содержания углеводородного газа. The device comprises a vehicle, a mechanism for opening the soil layer, a mechanism for sampling gas from under the soil layer, made in the form of a gas intake, a pump with a filter, a device for detecting the presence of gas, the input of which is connected to the output of the pump with a filter, and the output to a receiving device with indicator, a unit for determining the coordinates of the vehicle’s location, route-search equipment and a drilling rig. In this case, the mechanism for opening the soil layer is additionally equipped with a knife and a rope with an adjusting screw, and the gas detection device is made of a universal leak detector-chromatograph equipped with a built-in microcomputer with a memory of over 100 chromatograms and with the possibility of determining component and percentage hydrocarbon gas content.

Устройство для нахождения места утечек газо- и нефтепродуктов из трубопровода по непрерывному определению содержания углеводородов в почвенном воздухе, воде и снеге, снабжено водяным насосом малой производительности и ультразвуковым дегазатором непрерывного действия, соединенными последовательно, а выход ультразвукового дегазатора подсоединен к входу хроматографа.Device for locating leaks of gas and oil products from the pipeline according to the continuous determination of the hydrocarbon content in soil air, water and snow, it is equipped with a low-capacity water pump and a continuous ultrasonic degasser connected in series, and the output of the ultrasonic degasser is connected to the input of the chromatograph.

Недостатками данного устройства при обнаружении утечки нефти и нефтепродуктов из трубопроводов являются:The disadvantages of this device when detecting a leak of oil and oil products from pipelines are:

1. Большие затраты времени и средств, связанные с раскопкой трубопровода.1. The high cost of time and money associated with the excavation of the pipeline.

2. Большое время определения утечек нефтепродукта из трубопровода, а также места их нахождения.2. A long time to determine the leakage of oil from the pipeline, as well as their location.

3. Высокая стоимость устройства, связанная с содержанием транспортного средства, людей и сложных дорогостоящих механизмов.3. The high cost of the device associated with the maintenance of the vehicle, people and complex expensive mechanisms.

4. Низкая скорость передвижения транспортного средства в условиях бездорожья. 4. The low speed of the vehicle in off-road conditions.

Также известно переносное устройство оперативного контроля утечек нефтепродукта и диагностики днищ вертикальных стальных резервуаров, находящихся в эксплуатации [В.Н. Зайченко. Новые технологии ремонта стальных резервуаров. М.: ОАО «ЦНИИТЭнефтехим» Москва. 2002].Also known is a portable device for the operational monitoring of oil product leaks and the diagnosis of bottoms of vertical steel tanks in operation [V.N. Zaichenko. New technologies for the repair of steel tanks. M .: OAO TsNIITneftekhim Moscow. 2002].

Работа устройства сводится к зондированию грунта под днищем для выявления точек нахождения утечек нефтепродуктов по месту обнаружения электрических аномалий. Электрические аномалии связаны с повышенным и пониженным сопротивлением относительно фоновой величины грунта под днищем резервуара. Техническое устройство оперативного контроля и диагностики днищ вертикальных стальных резервуаров включает металлические зонды от 8 до 16 штук, кабель кросс, измеритель электрических величин (омметр), а также электрические разъемы. The operation of the device is reduced to sensing the soil under the bottom to identify the points of location of oil product leaks at the place of detection of electrical anomalies. Electrical anomalies are associated with increased and decreased resistance relative to the background value of the soil under the bottom of the tank. The technical device for operational monitoring and diagnostics of the bottoms of vertical steel tanks includes metal probes from 8 to 16 pieces, a cross cable, a meter of electrical quantities (ohmmeter), and also electrical connectors.

Устройство работает следующим образом. В грунт вокруг основания резервуара через равные интервалы вводят металлические зонды. К металлическим зондам с помощью электрических разъемов посредством кабеля-кросса подсоединяют измеритель электрических величин (омметр). При помощи металлических зондов и измерителя электрических величин выполняют зондаж грунта под днищем резервуара замером сопротивления между соседними парами зондов в последовательности (1-2, 1-3, 1-4, 1-n, 2-3, 2-4,2-5, 2- n, 3-4 и т.д.). Данные результатов измерений заносят в таблицу. Затем с помощью коэффициентов пересчитывают фактически полученные результаты в удельные единицы, которые также заносят в таблицу. После этого выбирают аномально высокие значения показателей и по ним на эскизе днища графически определяют место утечки нефтепродуктов.The device operates as follows. At equal intervals, metal probes are introduced into the soil around the base of the tank. An electrical meter (ohmmeter) is connected to the metal probes using electrical connectors using a cross-cable. Using metal probes and a meter of electrical quantities, a soil probe is carried out under the bottom of the tank by measuring the resistance between adjacent pairs of probes in the sequence (1-2, 1-3, 1-4, 1-n, 2-3, 2-4,2-5 , 2-n, 3-4, etc.). The data of the measurement results are entered in the table. Then, using the coefficients, the actual results are recalculated into specific units, which are also entered in the table. After that, abnormally high values of the indicators are selected and the place of the leakage of oil products is graphically determined from them on the bottom sketch.

Недостатками данного устройства при диагностировании являются:The disadvantages of this device for diagnosis are:

1. Низкая точность определения, связанная с различными расстояниями между зондами.1. Low accuracy of determination associated with different distances between the probes.

2. Длительность и трудоемкость определения.2. The duration and complexity of the determination.

3. Недостаточная точность определения при больших расстояниях между зондами.3. Insufficient determination accuracy at large distances between probes.

4. Отсутствие анализа паров нефтепродуктов в исследуемом грунте.4. Lack of analysis of oil vapor in the test soil.

Известно стационарное устройство обнаружения утечки нефти и нефтепродуктов в трубопроводе и отключения электронасосной установки [Матвеев Ю.А. и др. Патент на полезную модель №136869 от 10.01.2014 г. Стационарное устройство обнаружения утечки нефти и нефтепродуктов в трубопроводе и отключения электронасосной установки].A stationary device for detecting leakage of oil and oil products in a pipeline and shutting down an electric pump installation is known [Matveev Yu.A. et al. Utility Model Patent No. 136869 of January 10, 2014. A stationary device for detecting oil and oil products leaks in a pipeline and shutting down an electric pump installation].

Предлагаемый трубопровод, находится на поверхности земли на подкладках и имеет задвижки с электрическим приводом, электронасосную установку, счетчики жидкости, датчики давлений. Счетчики жидкости и датчики давлений расположены на участках трубопровода и соединены линиями связи с клеммами электронного блока приема сигналов и персональным компьютером. Датчики давлений имеют стрелки и пластины предельных (низкого и высокого) значений давления. Указанные пластины линиями связи соединены с реле. The proposed pipeline is located on the earth's surface on the lining and has valves with an electric drive, an electric pump installation, liquid meters, pressure sensors. Liquid meters and pressure sensors are located on sections of the pipeline and are connected by communication lines to the terminals of the electronic signal receiving unit and a personal computer. Pressure sensors have arrows and plates of extreme (low and high) pressure values. The indicated plates are connected to the relay by communication lines.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Для постоянного диагностирования наличия утечек в трубопроводе с помощью счетчиков жидкости, датчиков давлений, линий связи и электронного блока приема сигналов в постоянном режиме производятся замеры расхода жидкости и давления на участках трубопровода, которые выводятся на компьютер. Оператор сравнивает полученные показания расхода жидкости и давления по участкам с расчетными, на основании использования и анализа базы данных, характеризующих параметры перекачки. Затем оператор по значениям давления и расхода жидкости, выходящим за определенный интервал определяет утечку нефти и нефтепродуктов на конкретном участке трубопровода. To constantly diagnose the presence of leaks in the pipeline using liquid meters, pressure sensors, communication lines and an electronic signal receiving unit, liquid flow and pressure are continuously measured at sections of the pipeline that are displayed on a computer. The operator compares the obtained readings of fluid flow and pressure in the areas with the calculated ones, based on the use and analysis of a database characterizing the pumping parameters. Then the operator determines the leakage of oil and oil products in a specific section of the pipeline using the pressure and flow rate of the liquid outside a certain interval.

При возникновении аварийной ситуации, связанной с разгерметизацией трубопровода, сварного шва с последующей утечкой горючего, стрелка датчика давления касается пластины предельного низкого значения и замыкает ее. При этом через линии связи срабатывает реле, которое отключает электронасосную установку и с помощью электропривода закрывает задвижки.In the event of an emergency associated with the depressurization of the pipeline, the weld with subsequent leakage of fuel, the arrow of the pressure sensor touches the plate of the low limit value and closes it. At the same time, a relay is triggered through the communication lines, which turns off the electric pump installation and closes the valves using an electric drive.

При возникновении аварийной ситуации, связанной с ошибкой оператора при открытии задвижки, выходом из строя запорной арматуры, забивкой трубопровода парафинами при низких температурах или механическими примесями стрелка датчика давления касается пластины порогового высокого значения и замыкает ее. При этом через линии связи срабатывает реле, которое отключает электронасосную установку и с помощью электропривода закрывает задвижки.In the event of an emergency related to an operator’s mistake when opening the valve, failure of shutoff valves, clogging of the pipeline with paraffins at low temperatures or with mechanical impurities, the arrow of the pressure sensor touches the threshold high value plate and closes it. At the same time, a relay is triggered through the communication lines, which turns off the electric pump installation and closes the valves using an electric drive.

Недостатками стационарное устройство обнаружения утечки нефти и нефтепродуктов в трубопроводе и отключения электронасосной установки являются:The disadvantages of a stationary device for detecting a leak of oil and oil products in a pipeline and shutting down an electric pump installation are:

1. Низкая эффективность устройства при малых утечках горючего из трубопровода.1. Low efficiency of the device with small leaks of fuel from the pipeline.

2. Применение устройства для участков трубопровода небольшой длины.2. The use of the device for sections of the pipeline of small length.

3. Отключение электронасосной установки при пуско-наладочных и ремонтных работах.3. Shutdown of the electric pump installation during commissioning and repair work.

Также известно стационарное устройство диагностирования и обнаружения места утечки нефти и нефтепродуктов в трубопроводе [Матвеев Ю.А. и др. Патент на полезную модель №136527 от 10.01.2014 г. Стационарное устройство диагностирования и обнаружения места утечки нефти и нефтепродуктов в трубопроводе]. Also known stationary device for diagnosing and detecting the leakage of oil and oil products in the pipeline [Matveev Yu.A. et al. Utility Model Patent No. 136527 of January 10, 2014. A stationary device for diagnosing and detecting a leak of oil and oil products in a pipeline].

Под предлагаемый трубопровод, имеющий сварные швы, прибор учета горючего, манометр, задвижку, изоляцию, в слой земельного грунта, укладывается параллельно в две линии проводники с изоляторами. Проводники линиями связи соединены с омметрами, которые также линиями связи связаны с персональным компьютером. Проводники изготовлены из меди, покрытой никелем. Изоляторы представляют собой ПВХ покрытие.Under the proposed pipeline, having welds, a fuel meter, pressure gauge, gate valve, insulation, in a layer of ground soil, conductors with insulators are laid in parallel in two lines. The conductors are connected by communication lines to ohmmeters, which are also connected to a personal computer by communication lines. Conductors are made of nickel plated copper. Insulators are PVC coated.

Прибор учета горючего, омметр и задвижка расположены в технологическом колодце. The fuel meter, an ohmmeter and a valve are located in the technological well.

Полезная модель работает следующим образом. Нефтепродукт перекачивается по трубопроводу. The utility model works as follows. Oil is pumped through the pipeline.

С целью постоянного диагностирования наличия утечек под трубопроводом с помощью линий связи, омметров производятся замеры сопротивлений между проводниками с изоляторами различных линий, которые выводятся на компьютер. При этом в начальный момент измеряется сопротивление «сухой» линии. В случае появления утечки нефтепродукта из трубопровода значения измеренных сопротивлений начинают значительно изменяться и выходят за пределы установленного интервала.In order to constantly diagnose the presence of leaks under the pipeline using communication lines, ohmmeters, resistance measurements are made between conductors with insulators of various lines that are output to a computer. At the same time, the resistance of the “dry” line is measured at the initial moment. In the event of an oil product leakage from the pipeline, the values of the measured resistances begin to change significantly and go beyond the established interval.

Оценка значений сопротивлений между проводниками расположенными в грунте параллельно друг другу с помощью омметров и компьютера позволяет определить не только наличие утечки нефти и нефтепродуктов из трубопровода, но и выявить конкретное место утечки с целью эффективного ремонта трубопровода.Estimation of the resistance values between conductors located in the ground parallel to each other using ohmmeters and a computer allows us to determine not only the presence of oil and oil products from the pipeline, but also to identify the specific leak location in order to effectively repair the pipeline.

Недостатками указанного устройства являются:The disadvantages of this device are:

1. Наличие в конструкции двух линий проводников, что повышает стоимость и металлоемкость устройства. 1. The presence in the design of two lines of conductors, which increases the cost and metal consumption of the device.

2. Недостаточная точность определения места утечки из трубопровода, так как линии проводников имеют большую длину и проходят через грунты различных почв и пород, имеющих разное сопротивление. 2. Insufficient accuracy of determining the place of leakage from the pipeline, since the lines of conductors are long and pass through the soils of various soils and rocks with different resistance.

3. Проводники установлены стационарно на наиболее опасных участках трубопровода. При этом на других участках трубопровода, возможности определения утечек нефтепродуктов не имеется.3. Conductors are installed permanently in the most dangerous sections of the pipeline. Moreover, in other sections of the pipeline, the possibility of determining the leakage of oil products is not available.

Наиболее близкой к указанной проблеме является устройство определения места утечки нефтепродуктов на участках трубопровода с помощью съемных металлических зондов [Матвеев Ю.А. и др. Патент на полезную модель №167623 от 10.01.2017 г. Устройство определения места утечки нефтепродуктов на участках трубопровода с помощью съемных металлических зондов]. Closest to this problem is a device for determining the place of leakage of oil products in the pipeline using removable metal probes [Matveev Yu.A. et al. Utility Model Patent No. 167623 of January 10, 2017. A device for determining the place of oil product leakage in pipeline sections using removable metal probes].

Под предлагаемый трубопровод, имеющий сварные швы, манометр, прибор учета горючего, задвижку в слой земельного грунта устанавливаются съемные зонды, выполненные из никеля, которые оснащены указателями заглубления в грунт. В зависимости от объема работ количество применяемых зондов составляет от 20 до 30 шт. Манометр, прибор учета горючего и задвижка находятся в технологическом колодце. Under the proposed pipeline, which has welds, a manometer, a fuel meter, a valve in the soil layer, removable probes are made of nickel, which are equipped with indicators of penetration into the soil. Depending on the scope of work, the number of probes used is from 20 to 30 pcs. A pressure gauge, a fuel meter and a valve are located in the technological well.

Съемные зонды с помощью электрических разъемов, кабеля соединены с омметром. Зонды имеют грунтозаборник, подвижную втулку и подъемную ручку. Зонды устанавливаются на расстоянии 5-10 м вдоль трубопровода на глубину 10-20 см глубже нижней края трубопровода.Removable probes using electrical connectors, cable connected to an ohmmeter. The probes have a soil intake, a movable sleeve and a lifting handle. The probes are installed at a distance of 5-10 m along the pipeline to a depth of 10-20 cm deeper than the lower edge of the pipeline.

Устройство работает следующим образом. Нефтепродукт перекачивается по трубопроводу. The device operates as follows. Oil is pumped through the pipeline.

С целью постоянного определения наличия утечек оператор контролирует значения манометров и приборов учета горючего. При отклонение значений давления и объема нефтепродуктов от нормативных, оператор устанавливает аварийный участок трубопровода.In order to constantly determine the presence of leaks, the operator monitors the values of pressure gauges and fuel metering devices. If the pressure and volume of oil products deviate from the standard, the operator sets the emergency section of the pipeline.

После этого диагностическая группа, используя трассо-поисковое оборудование, определяет местонахождение трубопровода. Затем устанавливаются съемные никелевые зонды под трубопроводом. Зонды забиваются в грунт по указателям заглубления на установленную глубину. К зондам, расположенных на одинаковых расстояниях с помощью электрических разъемов подсоединяется кабель и омметр. Подсоединение зондов происходит поочередно первый со вторым, второй с третьим, третий с четвертым и т.д. После подсоединения производятся замеры сопротивления грунта между измеряемыми зондами, которые фиксируются и записываются группой. После окончания измерений с помощью подъемной ручки, поднимается втулка съемного зонда. При этом открывается отверстие грунтозаборника и отбирается проба грунта ниже линии трубопровода. Для отбора пробы грунта необходимо сделать несколько вращательных движений зонда.After that, the diagnostic team, using the route-search equipment, determines the location of the pipeline. Then removable nickel probes are installed under the pipeline. The probes are driven into the ground according to the depth gauges at the set depth. A cable and an ohmmeter are connected to probes located at equal distances using electrical connectors. The probes are connected in turn, the first with the second, the second with the third, the third with the fourth, etc. After connection, soil resistance is measured between the measured probes, which are recorded and recorded by the group. After completing measurements with the lifting handle, the sleeve of the removable probe rises. This opens the hole of the soil intake and takes a soil sample below the line of the pipeline. To take a soil sample, it is necessary to make several rotational movements of the probe.

Затем втулка опускается вниз и зонд с пробой вынимается из земли. Проба грунта при необходимости отправляется на исследование в лабораторию на предмет наличия паров нефтепродуктов.Then the sleeve goes down and the probe with the sample is removed from the ground. A soil sample, if necessary, is sent for research to the laboratory for the presence of oil vapor.

В случае появления утечки нефтепродукта из трубопровода образуется грунт, смоченный нефтепродуктом. При этом, значения измеренных сопротивлений начинают значительно увеличиваться и выходят за пределы установленного интервала. In the event of a leak of oil from the pipeline, soil moistened with oil is formed. At the same time, the values of the measured resistances begin to increase significantly and go beyond the established interval.

Недостатками данного устройства являются:The disadvantages of this device are:

1. Недостаточная точность определения места утечки из трубопровода во влажных грунтах, так как значения сопротивлений влажного грунта имеют определенную погрешность. 1. Insufficient accuracy of determining the place of leakage from the pipeline in wet soils, since the values of the resistance of wet soil have a certain error.

2. Отсутствие поворотной ручки у съемных зондов. 2. Lack of a rotary knob for removable probes.

3. Возможность отбора проб зондом только с одного уровня грунта.3. The ability to take a probe with a probe from only one soil level.

Решение указанной задачи достигается тем, что вдоль трубопровода на определенную глубину устанавливаются съемные никелевые и стальные зонды, при этом с помощью электрических разъемов и кабеля зонды из одного металла поочередно соединены с омметром, а зонды из разных металлов с вольтметром, а также тем, что зонды оборудованы грунтозаботниками для забора проб с разных уровней и поворотной ручкой для забора грунта.The solution to this problem is achieved by the fact that detachable nickel and steel probes are installed along the pipeline to a certain depth, while with the help of electrical connectors and a cable, probes of one metal are alternately connected to an ohmmeter, and probes of different metals with a voltmeter, and also because the probes equipped with soil sampling devices for sampling from different levels and a rotary handle for soil sampling.

Данные признаки являются существенными для решения задачи полезной модели, так как своевременно определяются и предотвращаются даже незначительные утечки горючего из трубопровода, увеличивается точность определения места утечки, при этом трубопровод не освобождается от нефтепродукта. Наиболее вероятным местом утечки в трубопроводе является сварной шов.These signs are essential for solving the utility model problem, since even minor fuel leaks from the pipeline are timely detected and prevented, the accuracy of determining the leak location increases, while the pipeline is not exempted from the oil product. The most likely leak point in the pipeline is the weld.

Сущность полезной модели пояснена чертежами (фиг.1, фиг.2), на которых изображены: функциональная схема устройства определения места утечек, разрез съемного зонда с грунтозаборником в положениях вдоль трубопровода под землей и с отобранной пробой на поверхности земли с поднятой подвижной втулкой. The essence of the utility model is illustrated by drawings (Fig. 1, Fig. 2), which depict: a functional diagram of a device for determining the place of leaks, a section of a removable probe with a soil intake in positions along the pipeline underground and with a sample taken on the surface of the earth with a raised movable sleeve.

Под предлагаемый трубопровод 1 (фиг.1), имеющий сварные швы 2, манометр 3, прибор учета горючего 4, задвижку 5 в слой земельного грунта 6 устанавливаются съемные зонды 7, выполненные из никеля, которые оснащены указателями заглубления 8 в грунт. В зависимости от объема работ количество применяемых зондов составляет от 20 до 30 шт. Манометр 3, прибор учета горючего 4 и задвижка 5 находятся в технологическом колодце 9. Съемные зонды 7 с помощью электрических разъемов 10, кабеля 11 соединены с омметром 12. Зонды имеют грунтозаборники 13, подвижную втулку 14, на которой находится подъемная ручка 15. Грунтозаборники находятся на различных расстояниях по длине зонда и позволяют забирать пробу с разных высот грунта. Подъемная ручка 15 вставляемся в фиксирующие отверстия 16. При этом зонды 7 оборудованы поворотной ручкой 17. Зонды устанавливаются на расстоянии 5-10 м вдоль трубопровода на глубину 10-20 см глубже нижней края трубопровода.Under the proposed pipeline 1 (Fig. 1), having welds 2, a pressure gauge 3, a fuel meter 4, a valve 5, removable probes 7 made of nickel, which are equipped with indicators of penetration 8 into the ground, are installed in the soil layer 6. Depending on the scope of work, the number of probes used is from 20 to 30 pcs. A pressure gauge 3, a fuel meter 4 and a valve 5 are located in the technological well 9. Removable probes 7 are connected with an ohmmeter 12 using electrical connectors 10, the probes 12 have a soil sampler 13, a movable sleeve 14, on which the lifting handle 15 is located. The soil samplers are at various distances along the length of the probe and allow you to take a sample from different heights of the soil. The lifting handle 15 is inserted into the fixing holes 16. The probes 7 are equipped with a rotary handle 17. The probes are installed at a distance of 5-10 m along the pipeline to a depth of 10-20 cm deeper than the lower edge of the pipeline.

При этом расстояние между зондами должно быть одинаковым. Одинаковые расстояния между зондами значительно снижают погрешность измерения. Также устройство оснащено зондами 18 из другого металла (стали) и вольтметром 19. Стальные зонды и вольтметр необходимы для определения напряжения (разности потенциалов) грунта между зондами из разных металлов, с целью более точного определения места утечки нефтепродуктов. Данное определение необходимо особенно во влажных грунтах, когда определение сопротивление грунта между зондами имеет определенную погрешность. Количество стальных зондов должно быть не менее трех. Конструкция, размеры и форма стальных зондов аналогичны никелевым зондам.The distance between the probes should be the same. The same distance between the probes significantly reduces the measurement error. The device is also equipped with probes 18 made of another metal (steel) and a voltmeter 19. Steel probes and a voltmeter are needed to determine the voltage (potential difference) of the soil between probes of different metals, in order to more accurately determine the place of leakage of oil products. This definition is necessary especially in wet soils, when determining the resistance of the soil between the probes has a certain error. The number of steel probes must be at least three. The design, dimensions and shape of steel probes are similar to nickel probes.

Полезная модель работает следующим образом. Нефтепродукт 20 перекачивается по трубопроводу 1. The utility model works as follows. Oil product 20 is pumped through pipeline 1.

С целью постоянного определения наличия утечек оператор контролирует значения манометров 3 и приборов учета горючего 4. При отклонение значений давления и объема нефтепродуктов от нормативных, оператор устанавливает аварийный участок трубопровода.In order to constantly determine the presence of leaks, the operator monitors the values of pressure gauges 3 and fuel metering devices 4. If the pressure and volume of oil products deviate from the standard, the operator sets up the emergency section of the pipeline.

После этого диагностическая группа на автомобиле, используя трассо-поисковое оборудование, определяет местонахождение трубопровода. Затем выгружается устройство из автомобиля, и зонды с омметром, вольтметром и кабелем переносятся к месту работ. После этого устанавливаются съемные никелевые зонды 7 под трубопроводом 1. Зонды забиваются в грунт по указателям заглубления 8 на установленную глубину. К зондам, расположенных на одинаковых расстояниях с помощью электрических разъемов подсоединяется кабель и омметр. Подсоединение зондов происходит поочередно первый со вторым, второй с третьим, третий с четвертым и т.д. Затем производятся замеры сопротивления грунта между измеряемыми зондами, которые фиксируются и записываются группой. После окончания измерений с помощью подъемной ручки 15, поднимается втулка 14 съемного зонда 7. Затем подъемная ручка 15 вставляется в верхнее фиксирующее отверстие 16. After that, the diagnostic team on the car, using the route-search equipment, determines the location of the pipeline. Then the device is unloaded from the car, and the probes with an ohmmeter, voltmeter and cable are transferred to the place of work. After that, removable nickel probes 7 are installed under the pipeline 1. The probes are driven into the ground according to the depth gauges 8 to the set depth. A cable and an ohmmeter are connected to probes located at equal distances using electrical connectors. The probes are connected in turn, the first with the second, the second with the third, the third with the fourth, etc. Then, soil resistance is measured between the measured probes, which are recorded and recorded by the group. After completing measurements with the lifting handle 15, the sleeve 14 of the removable probe 7 rises. Then the lifting handle 15 is inserted into the upper fixing hole 16.

При подъеме втулки 14 открываются отверстия грунтозаборников 13 и отбираются пробы 21 с различных уровней грунта по отношению к трубопроводу. Для отбора пробы грунта необходимо сделать несколько вращательных движений зонда с помощью поворотной ручки 17. When lifting the sleeve 14, the openings of the soil inlets 13 are opened and samples 21 are taken from various soil levels with respect to the pipeline. To take a soil sample, it is necessary to make several rotational movements of the probe using the rotary knob 17.

Затем втулка опускается вниз и зонд с пробами вынимается из земли. Пробы грунта при необходимости отправляются на исследование в лабораторию на предмет наличия паров нефтепродуктов. Then the sleeve drops down and the probe with samples is removed from the ground. Soil samples, if necessary, are sent for research to the laboratory for the presence of oil vapor.

После проведенных операций, на участках с наибольшим сопротивлением грунта между никелевыми зондами на одинаковом расстоянии дополнительно устанавливаются стальные зонды 18. Стальной зонд с помощью электрических разъемов 10 кабеля 11 и вольтметра 19 соединяется с никелевым зондом 7 для определения величины напряжений грунта.After the operations, steel probes 18 are additionally installed in the areas with the greatest soil resistance between the nickel probes at the same distance. The steel probe is connected to the nickel probe 7 using the electrical connectors 10 of the cable 11 and the voltmeter 19 to determine the magnitude of the soil stresses.

В случае появления утечки нефтепродукта из трубопровода образуется грунт, смоченный нефтепродуктом 22. При этом, значения измеренных сопротивлений и напряжений начинают значительно увеличиваться или уменьшаться и выходят за пределы установленного интервала. In the event of a leakage of oil from the pipeline, soil moistened with oil 22 is formed. Moreover, the values of the measured resistances and stresses begin to increase or decrease significantly and go beyond the established interval.

Оценка значений сопротивлений, напряжений грунта между зондами, расположенными вдоль трубопровода с помощью электрических разъемов, кабеля, омметра и вольтметра, а также дополнительное исследование проб грунта позволяет определить не только наличие утечки нефтепродуктов (нефти) из трубопровода, но и выявить конкретное место даже незначительной утечки на участках трубопровода.Assessment of resistance values, soil stresses between the probes located along the pipeline using electrical connectors, cable, ohmmeter and voltmeter, as well as additional investigation of soil samples allows us to determine not only the presence of leakage of oil products (oil) from the pipeline, but also to identify the specific location of even a slight leak in sections of the pipeline.

Предложенное устройство диагностирования позволяет более эффективно без освобождения от нефтепродукта контролировать утечки горючего из трубопровода на любом аварийном участке.The proposed diagnostic device allows more effectively, without exemption from the oil product, to control fuel leaks from the pipeline at any emergency site.

Claims (1)

Переносное устройство определения места утечки нефтепродуктов в подземном трубопроводе с помощью различных металлических зондов, включающее никелевые зонды, омметр, электрические разъемы, кабель, отличающееся тем, что вдоль трубопровода на определенную глубину устанавливаются съемные никелевые и стальные зонды, при этом с помощью электрических разъемов и кабеля зонды из одного металла поочередно соединены с омметром, а зонды из разных металлов с вольтметром, а также тем, что зонды оборудованы грунтозаботниками для забора проб с разных уровней и поворотной ручкой для забора грунта.A portable device for determining the leakage of petroleum products in an underground pipeline using various metal probes, including nickel probes, an ohmmeter, electrical connectors, a cable, characterized in that detachable nickel and steel probes are installed along a pipeline to a certain depth, while using electrical connectors and a cable probes from one metal are alternately connected to an ohmmeter, and probes from different metals with a voltmeter, as well as the fact that the probes are equipped with soil intakes for sampling from different levels and rotary intake soil.
RU2017111096U 2017-04-03 2017-04-03 Portable device for determining the location of an oil product leak in an underground pipeline using various metal probes RU175969U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017111096U RU175969U1 (en) 2017-04-03 2017-04-03 Portable device for determining the location of an oil product leak in an underground pipeline using various metal probes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017111096U RU175969U1 (en) 2017-04-03 2017-04-03 Portable device for determining the location of an oil product leak in an underground pipeline using various metal probes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU175969U1 true RU175969U1 (en) 2017-12-25

Family

ID=63853605

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017111096U RU175969U1 (en) 2017-04-03 2017-04-03 Portable device for determining the location of an oil product leak in an underground pipeline using various metal probes

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU175969U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU185451U1 (en) * 2018-01-10 2018-12-05 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ульяновский государственный университет" Stationary device for detecting leakage of oil and oil products in the pipeline using conductors of different metals
RU187880U1 (en) * 2018-12-14 2019-03-21 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ульяновский государственный университет" OIL PRODUCT LEAK DETECTION DEVICE FOR SEPARATE PIPELINE SECTIONS USING CONDUCTOR LINES FROM DIFFERENT METALS

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7590496B2 (en) * 2000-09-28 2009-09-15 Kenneth Gerald Blemel Embedded system for diagnostics and prognostics of conduits
RU2376401C2 (en) * 2008-02-12 2009-12-20 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "ЭлектроХимЗащита" Method of measurement of polarisation potential of underground metallic structure and device for its implementation
RU136527U1 (en) * 2013-04-01 2014-01-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный университет" STATIONARY DEVICE FOR DIAGNOSIS AND DETECTION OF LOCATIONS OF OIL AND OIL PRODUCTS IN THE PIPELINE
RU136869U1 (en) * 2013-04-25 2014-01-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный университет" STATIONARY DEVICE FOR DETECTING OIL AND OIL PRODUCTS IN A PIPELINE AND DISABLING ELECTRIC PUMP INSTALLATION
RU2568808C2 (en) * 2014-04-11 2015-11-20 Открытое акционерное общество "Газпром нефть" Method and device for contactless diagnostics of technical condition of underground pipelines
RU167623U1 (en) * 2016-04-04 2017-01-10 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ульяновский государственный университет" Device for determining the place of leakage of oil products in the pipeline using removable metal probes

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7590496B2 (en) * 2000-09-28 2009-09-15 Kenneth Gerald Blemel Embedded system for diagnostics and prognostics of conduits
RU2376401C2 (en) * 2008-02-12 2009-12-20 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "ЭлектроХимЗащита" Method of measurement of polarisation potential of underground metallic structure and device for its implementation
RU136527U1 (en) * 2013-04-01 2014-01-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный университет" STATIONARY DEVICE FOR DIAGNOSIS AND DETECTION OF LOCATIONS OF OIL AND OIL PRODUCTS IN THE PIPELINE
RU136869U1 (en) * 2013-04-25 2014-01-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный университет" STATIONARY DEVICE FOR DETECTING OIL AND OIL PRODUCTS IN A PIPELINE AND DISABLING ELECTRIC PUMP INSTALLATION
RU2568808C2 (en) * 2014-04-11 2015-11-20 Открытое акционерное общество "Газпром нефть" Method and device for contactless diagnostics of technical condition of underground pipelines
RU167623U1 (en) * 2016-04-04 2017-01-10 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ульяновский государственный университет" Device for determining the place of leakage of oil products in the pipeline using removable metal probes

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
RU 167623 U1, 10.01.2017RU 136527 U1, 10.01.2014RU 2376401 С2, 12.02.2008RU 136869 U1, 20.01.2014RU 2568808, 20.11.2015 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU185451U1 (en) * 2018-01-10 2018-12-05 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ульяновский государственный университет" Stationary device for detecting leakage of oil and oil products in the pipeline using conductors of different metals
RU187880U1 (en) * 2018-12-14 2019-03-21 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ульяновский государственный университет" OIL PRODUCT LEAK DETECTION DEVICE FOR SEPARATE PIPELINE SECTIONS USING CONDUCTOR LINES FROM DIFFERENT METALS

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8909479B2 (en) Apparatus and method for detecting and quantifying leakage in a pipe
RU167623U1 (en) Device for determining the place of leakage of oil products in the pipeline using removable metal probes
CN104515730A (en) Evaluation device and detection method for high temperature and high pressure real-time monitoring of dissolved oxygen and pH value of corrosion inhibitor
MX2013008703A (en) Method and apparatus for evaluating fluid sample contamination by using multi sensors.
RU151156U1 (en) STATIONARY DEVICE FOR DETERMINING LOCATIONS OF OIL AND PETROLEUM PRODUCTS IN SEPARATE PIPELINE SECTIONS
RU175969U1 (en) Portable device for determining the location of an oil product leak in an underground pipeline using various metal probes
Fiedler An overview of pipeline leak detection technologies
RU136527U1 (en) STATIONARY DEVICE FOR DIAGNOSIS AND DETECTION OF LOCATIONS OF OIL AND OIL PRODUCTS IN THE PIPELINE
CN111239032B (en) Multiphase flow multiphase visual corrosion test device and method
RU2459136C2 (en) Method to monitor pipeline corrosion and device for its realisation
RU160535U1 (en) STATIONARY DIAGNOSTIC SYSTEM FOR OIL PRODUCT LEAKS FROM RESERVOIRS
RU149649U1 (en) DEVICE FOR DIAGNOSIS OF LEAKS FROM THE BOTTOM OF THE GROUND VERTICAL RESERVOIR OF OIL PRODUCTS USING SPECIAL PLATES
RU185451U1 (en) Stationary device for detecting leakage of oil and oil products in the pipeline using conductors of different metals
RU2654915C2 (en) Method and device for corrosive-hazardous intervals determining, operating column metal corrosion rate in a working well
RU141279U1 (en) DIAGNOSTIC DEVICE FOR LEAKAGE OF THE BOTTOM OF THE GROUND VERTICAL RESERVOIR FOR OIL AND OIL PRODUCTS USING A TWO-CABLE
US20220373530A1 (en) Method And System For Detecting At Least One Contaminant In A Flow Of A Liquid Fuel
RU2702061C2 (en) Stationary device for determining point of oil and oil products leakage at pipeline sections using metal probes
RU156736U1 (en) DIAGNOSTIC DEVICE FOR TANK BOTTOM CIRCUIT USING A FIBER OPTICAL CABLE
RU2708540C1 (en) Device for diagnosing leaks from the bottom of a ground vertical reservoir using plates from different metals
RU2726138C1 (en) Stationary device for detecting leakage of oil products in pipeline using conductors from different metals and acoustic sensors
Papavinasam et al. Inhibitor Selection for Internal Corrosion Control of Pipelines: Comparison of Rates of General Corrosion and Pitting Corrosion Under Gassy-Oil Pipeline Conditions in the Laboratory and in the Field
WO2021119784A1 (en) Method for identifying operational problems in gas-lift production wells
RU131014U1 (en) GROUND VERTICAL RESERVOIR FOR OIL AND OIL PRODUCTS EQUIPPED WITH STATIONARY BOTTOM DIAGNOSTIC DEVICE
Tan et al. An overview of recent progresses in acquiring, visualizing and interpreting pipeline corrosion monitoring data
Sun et al. Review of on-line defects detection technique for above ground storage tank floor monitoring