RU175935U1 - Устройство перемещения по проводам воздушной линии электропередачи - Google Patents

Устройство перемещения по проводам воздушной линии электропередачи Download PDF

Info

Publication number
RU175935U1
RU175935U1 RU2017120270U RU2017120270U RU175935U1 RU 175935 U1 RU175935 U1 RU 175935U1 RU 2017120270 U RU2017120270 U RU 2017120270U RU 2017120270 U RU2017120270 U RU 2017120270U RU 175935 U1 RU175935 U1 RU 175935U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wires
movement
wire
moving
power line
Prior art date
Application number
RU2017120270U
Other languages
English (en)
Inventor
Анатолий Алексеевич Наумов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский государственный энергетический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский государственный энергетический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский государственный энергетический университет"
Priority to RU2017120270U priority Critical patent/RU175935U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU175935U1 publication Critical patent/RU175935U1/ru

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G7/00Overhead installations of electric lines or cables
    • H02G7/16Devices for removing snow or ice from lines or cables

Landscapes

  • Suspension Of Electric Lines Or Cables (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
  • Electric Cable Installation (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к электроэнергетике и предназначена для повышения надежности передачи электрической энергии по высоковольтным воздушным линиям.Техническим результатом является возможность работы в безветренную погоду, отсутствие либо слабое влияние на скорость перемещения направления и скорости ветра, химических компонентов, равномерное движение в прямом и обратном направлении, обеспечение управляемых режимов работы, получение информации о состоянии проводов и окружающего пространства.Технический результат достигается тем, что устройство перемещения по проводам воздушной линии электропередачи, содержащее корпус, выполненный с возможностью установки на проводе, снабженный средством передвижения и источником питания в виде тороидального трансформатора тока, движущееся за счет энергии магнитного поля, наведенного протекающим по проводам током, согласно настоящей полезной модели, движение осуществляется с помощью подпружиненных колес, приводимых во вращение электродвигателем, с изменением направления движения при переключении концевых переключателей в местах установки упоров, либо по командам, передаваемым по высокочастотной связи, радиоканалу и др., оборудованное измерительными блоками с контактными и дистанционными датчиками влажности, температуры, скорости ветра, толщины ледовых образований, провиса проводов, видеофотокамерами мониторинга состояния проводов и окружающего пространства и др. Дополнительно устройство выполнено с возможностью установки универсальных креплений для средств очистки проводов от снежно-ледовых образований.

Description

Полезная модель относятся к электроэнергетике и предназначена для повышения надежности передачи электрической энергии по высоковольтным воздушным линиям.
Определение состояния проводов, изоляторов других элементов линии электропередачи, особенно в зимний период и межсезонье в труднодоступных районах, является серьезной проблемой в электроэнергетике. Своевременное обнаружение обрыва жил, налипания снега, образование ледовых отложений может значительно сократить количество выходов из строя воздушных линий электропередачи при своевременном реагировании на обнаруженные проблемы. Для обеспечения контроля за состоянием линии электропередачи можно использовать мобильные устройства перемещения по проводам, которое может быть оборудовано различными датчиками и устройствами очистки проводов от налипшего снега и льда.
Известно устройство (Патент RU 2470434, МПК H02G 7/16, опубл. 20.12.2012), в котором для перемещения используется реактивная сила от воспламенения ацетилена, вырабатываемого при соприкосновении карбида кальция с водой. Сложность конструкции, движение лишь в одну сторону, сложность загрузки компонентов, отсутствие возможности управления процессом плавки и движения являются недостатками данного устройства.
В устройстве (Патент RU 2092952, МПК H02G 7/16, опубл. 10.10.1997) используется сила ветра. Оно включает установленные неподвижно относительно контейнера взаимно перпендикулярные лопасти, одна из которых установлена перпендикулярно проводу с образованием средства для перемещения контейнера-гидрофобизатора-очистителя вдоль провода, а другая установлена в плоскости, продольной проводу, со смещением центра тяжести относительно контейнера-гидрофобизатора-очистителя с образованием средства для углового колебательного движения, при этом контейнер-гидрофобизатор-очиститель выполнен с отверстиями в боковых стенках, предназначенными для механического удаления льда с провода. Под гидрофобизатором понимается сам материал контейнера либо корпус механизма, с помощью которого контейнер-гидрофобизатор имеет непрерывное возвратно-поступательное перемещение по проводу при наличии достаточной для работы устройства силы или скорости ветра. Недостатки устройства - зависимость от скорости и направления ветра, невозможность работы в безветренную погоду и невысокая производительность, так как требуются значительные механические усилия, возможность повреждения и деформации проводов в процессе удаления гололеда.
Наиболее близким к предлагаемому устройству, выбранного в качестве прототипа, является устройство (Патент RU 91230, МПК H02G 7/16, опубл. 27.12.2010), содержащее корпус, выполненный с возможностью установки на проводе, снабженный средством передвижения и источником питания. Средство передвижения содержит подвижный модуль, выполненный с возможностью перемещения относительно корпуса, и взаимодействующую с ним левистическую катушку, неподвижно закрепленную на корпусе и взаимосвязанную с источником питания, при этом подвижный модуль включает как минимум один постоянный магнит и средство фиксации подвижного модуля, выполненное с возможностью взаимодействия с проводом линии электропередач. В качестве источника питания в устройстве используется тороидальный трансформатор тока. Передвижение устройства осуществляется в пределах одного пролета линии электропередачи с запуском и остановкой с дистанционного пульта управления или с пульта управления диспетчером кодированным сигналом по высокочастотной связи. Для движения блок управления попеременно подает на левистическую катушку положительное и отрицательное напряжение. В зависимости от того, какое напряжение подано, постоянный магнит в подвижном модуле притягивается к катушке или отталкивается. В зависимости от требуемого направления движения, после притягивания или после отталкивания, подвижный модуль жестко фиксируется на проводе стопором. В следующий момент взаимное притяжение (или отталкивание) катушки и магнита заставляет смещаться вдоль провода уже само устройство. Данная модель имеет недостатки, связанные со сложностью конструкции, системы управления, невозможностью обеспечения равномерного движения, низкой скоростью перемещения, сложностью фиксации провода на обледенелом проводе, возможностью повреждения провода, низким КПД.
Задачей полезной модели является разработка устройства перемещения по проводам воздушной линии электропередачи, в котором устранены недостатки аналогов и прототипа.
Техническим результатом является возможность работы в безветренную погоду, отсутствие, либо слабое влияние на скорость перемещения направления и скорости ветра, химических компонентов, равномерное движение в прямом и обратном направлении, обеспечение управляемых режимов работы, получение информации о состоянии проводов и окружающего пространства.
Технический результат достигается тем, что устройство перемещения по проводам воздушной линии электропередачи, содержащее корпус, выполненный с возможностью установки на проводе, снабженный средством передвижения и источником питания в виде тороидального трансформатора тока, движущееся за счет энергии магнитного поля, наведенного протекающим по проводам током, отличающееся тем, что движение осуществляется с помощью подпружиненных колес, приводимых во вращение электродвигателем, с изменением направления движения при переключении концевых переключателей в местах установки упоров, либо по командам, передаваемым по высокочастотной связи, радиоканалу и др., оборудованное измерительными блоками с контактными и дистанционными датчиками влажности, температуры, скорости ветра, толщины ледовых образований, провиса проводов, видеофотокамер мониторинга состояния проводов и окружающего пространства и др. Дополнительно устройство выполнено с возможностью установки универсальных креплений для приспособлений очистки проводов от снежно-ледовых образований.
Сущность полезной модели поясняется чертежом, на котором изображено устройство перемещения по проводам воздушной линии электропередачи.
Цифрами на чертеже обозначены:
1 - провод;
2 - корпус;
3 - блок питания;
4 - электродвигатель;
5 - подпружиненные колеса;
6 - измерительный блок;
7 - контактные и дистанционные датчики;
8 - концевой переключатель;
9 - блок связи и управления.
Устройство, представленное на фиг. 1, выполнено с возможность установки на провод (1), состоит из корпуса (2), блока питания (3), который включает трансформатор с преобразователем тока, электродвигателя (4), приводящего к вращению подпружиненных колес (5), измерительных блоков (6) с контактными и дистанционными датчиками (7). При достижении упора, установленного на элементах линии, происходит срабатывание концевых переключателей (8), положение которых меняет направление движения устройства на противоположное. В измерительных блоках могут быть смонтированы датчики влажности, температуры, скорости ветра, толщины ледовых образований, провиса проводов, видеофотокамеры мониторинга состояния проводов и окружающего пространства и др. Изменение режимов перемещения, работы датчиков и вспомогательных устройств возможно с помощью блока связи и управления, управление которым осуществляется дистанционно по высокочастотной связи, радиоканалу (9). Возможна установка приспособлений очистки проводов.
Устройство работает следующим образом: при протекании тока по линии электропередачи в блоке питания (3) с преобразователем тока возникает наведенный ток, протекающий по обмоткам электродвигателя (4), что приводит к вращению ротора двигателя, вращению подпружиненных колес (5) и перемещению устройства по проводу (1), с изменением направления движения при переключении концевых переключателей (8) в местах установки упоров, либо по командам, передаваемым по высокочастотной связи, радиоканалу и др. Информация от контактных и дистанционных датчиков (7) влажности, температуры, скорости ветра, толщины ледовых образований, провиса проводов, видеофотокамер мониторинга состояния проводов и окружающего пространства, размещенных в измерительном блоке, передается непрерывно или по запросу из блока связи и управления (9). При необходимости в устройство перемещения возможна установка приспособлений для очистки проводов.

Claims (2)

1. Устройство перемещения по проводам воздушной линии электропередачи, содержащее корпус, выполненный с возможностью установки на проводе, снабженный средством передвижения и источником питания в виде тороидального трансформатора тока, движущееся за счет энергии магнитного поля, наведенного протекающим по проводам током, отличающееся тем, что движение осуществляется с помощью подпружиненных колес, приводимых во вращение электродвигателем, с изменением направления движения при переключении концевых переключателей в местах установки упоров, либо по командам, передаваемым по высокочастотной связи, радиоканалу и др., оборудованное измерительными блоками с контактными и дистанционными датчиками влажности, температуры, скорости ветра, толщины ледовых образований, провиса проводов, видеофотокамер мониторинга состояния проводов и окружающего пространства и др.
2. Устройство перемещения по проводам воздушной линии электропередачи по п. 1, отличающееся тем, что выполнено с возможностью установки универсальных креплений для средств очистки проводов от снежно-ледовых образований.
RU2017120270U 2017-06-08 2017-06-08 Устройство перемещения по проводам воздушной линии электропередачи RU175935U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017120270U RU175935U1 (ru) 2017-06-08 2017-06-08 Устройство перемещения по проводам воздушной линии электропередачи

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017120270U RU175935U1 (ru) 2017-06-08 2017-06-08 Устройство перемещения по проводам воздушной линии электропередачи

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU175935U1 true RU175935U1 (ru) 2017-12-25

Family

ID=63853574

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017120270U RU175935U1 (ru) 2017-06-08 2017-06-08 Устройство перемещения по проводам воздушной линии электропередачи

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU175935U1 (ru)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109088381A (zh) * 2018-06-28 2018-12-25 芜湖新尚捷智能信息科技有限公司 一种基于无人飞行器的输电线缆除冰装置
CN110011264A (zh) * 2019-05-10 2019-07-12 吴若望 一种高压输变电工程用导线除冰装置
CN110429546A (zh) * 2019-08-25 2019-11-08 张辉 一种高压线除冰设备
CN110474276A (zh) * 2019-07-12 2019-11-19 徐州博导信息科技有限公司 一种悬挂式高空钢索除冰雪装置
CN110707645A (zh) * 2019-11-08 2020-01-17 四川大学 基于自制热导线的智能融冰设备及其融冰方法
CN110797824A (zh) * 2019-12-09 2020-02-14 刘远远 一种高空电力线用除雪装置
CN111030024A (zh) * 2019-11-28 2020-04-17 国网山东省电力公司经济技术研究院 一种线缆除冰装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU91230U1 (ru) * 2009-07-07 2010-01-27 Игорь Викторович Быстров Устройство для перемещения по проводу линии электропередачи средства для удаления льда с провода (варианты)
RU2428779C2 (ru) * 2009-07-07 2011-09-10 Игорь Викторович Быстров Способ перемещения по проводу линии электропередачи средства для удаления льда с провода и устройство для его осуществления (варианты)
RU2449443C1 (ru) * 2011-02-17 2012-04-27 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Амурский гуманитарно-педагогический государственный университет" Устройство для удаления льда с провода линии электропередач

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU91230U1 (ru) * 2009-07-07 2010-01-27 Игорь Викторович Быстров Устройство для перемещения по проводу линии электропередачи средства для удаления льда с провода (варианты)
RU2428779C2 (ru) * 2009-07-07 2011-09-10 Игорь Викторович Быстров Способ перемещения по проводу линии электропередачи средства для удаления льда с провода и устройство для его осуществления (варианты)
RU2449443C1 (ru) * 2011-02-17 2012-04-27 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Амурский гуманитарно-педагогический государственный университет" Устройство для удаления льда с провода линии электропередач

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109088381A (zh) * 2018-06-28 2018-12-25 芜湖新尚捷智能信息科技有限公司 一种基于无人飞行器的输电线缆除冰装置
CN110011264A (zh) * 2019-05-10 2019-07-12 吴若望 一种高压输变电工程用导线除冰装置
CN110474276A (zh) * 2019-07-12 2019-11-19 徐州博导信息科技有限公司 一种悬挂式高空钢索除冰雪装置
CN110429546A (zh) * 2019-08-25 2019-11-08 张辉 一种高压线除冰设备
CN110707645A (zh) * 2019-11-08 2020-01-17 四川大学 基于自制热导线的智能融冰设备及其融冰方法
CN110707645B (zh) * 2019-11-08 2024-05-28 四川大学 基于自制热导线的智能融冰设备及其融冰方法
CN111030024A (zh) * 2019-11-28 2020-04-17 国网山东省电力公司经济技术研究院 一种线缆除冰装置
CN110797824A (zh) * 2019-12-09 2020-02-14 刘远远 一种高空电力线用除雪装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU175935U1 (ru) Устройство перемещения по проводам воздушной линии электропередачи
RU2449443C1 (ru) Устройство для удаления льда с провода линии электропередач
EP2898578B1 (en) Method and device for removing material from a power line wire
CN101420110B (zh) 一种输电线缆的敲击式除冰器
CN107994529B (zh) 一种基于无人机的组合式智能融雪除冰装置及方法
RU2428779C2 (ru) Способ перемещения по проводу линии электропередачи средства для удаления льда с провода и устройство для его осуществления (варианты)
CN201204422Y (zh) 输电线路除冰装置及其控制器
RU91230U1 (ru) Устройство для перемещения по проводу линии электропередачи средства для удаления льда с провода (варианты)
CN103434489B (zh) 一种电动除水汽车后视镜及汽车
CN201191746Y (zh) 用于除冰的电吹风机
CN111030025B (zh) 一种安全节能型高架电缆用防积雪装置
CN204375629U (zh) 铁路用户外高压交流隔离开关
CN101286628A (zh) 一种防止高压线结冰挂雪的方法及装置
CN101299525B (zh) 一种电力线的除冰装置
CN106480850B (zh) 激光路面除冰装置
CN202888009U (zh) 开关把手的操作装置和开关操作系统
CN115642555A (zh) 基于重心突变的防冰除冰装置、间隔棒、系统和防舞系统
CN206801056U (zh) 一种挂浆网抓取装置
US11866147B2 (en) Electromagnetic windshield wiper system
WO2014098648A1 (ru) Устройство для удаления снега и наледи
CN205487789U (zh) 一种电气化铁道接触网隔离开关电机构
CN114421400A (zh) 一种输电线路变频防振锤及使用方法
CN209739349U (zh) 一种水质采样用无人机
CN108426709B (zh) 一种gil弹簧触指试验装置
CN201686952U (zh) 固定式遥控阻车路障

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20171211