RU175927U1 - Устройство для приёма и хранения проб грунта - Google Patents
Устройство для приёма и хранения проб грунта Download PDFInfo
- Publication number
- RU175927U1 RU175927U1 RU2017114858U RU2017114858U RU175927U1 RU 175927 U1 RU175927 U1 RU 175927U1 RU 2017114858 U RU2017114858 U RU 2017114858U RU 2017114858 U RU2017114858 U RU 2017114858U RU 175927 U1 RU175927 U1 RU 175927U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- soil
- soil samples
- receiving
- bags
- samples
- Prior art date
Links
- 239000002689 soil Substances 0.000 title claims abstract description 64
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000011160 research Methods 0.000 abstract description 9
- 238000005070 sampling Methods 0.000 abstract description 6
- 238000012546 transfer Methods 0.000 abstract description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 3
- PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N Glycerine Chemical compound OCC(O)CO PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 238000005527 soil sampling Methods 0.000 description 2
- 101100345589 Mus musculus Mical1 gene Proteins 0.000 description 1
- 235000002595 Solanum tuberosum Nutrition 0.000 description 1
- 244000061456 Solanum tuberosum Species 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 235000012015 potatoes Nutrition 0.000 description 1
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/66—Arrangements or adaptations of apparatus or instruments, not otherwise provided for
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C51/00—Apparatus for, or methods of, winning materials from extraterrestrial sources
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к средствам приема, хранения и транспортировки проб грунта и предназначена для установки на борту подвижного исследовательского аппарата, передвигающегося по поверхности небесного тела, например, по поверхности Луны, и имеющего в своем составе манипуляционные средства, позволяющие производить отбор проб грунта с поверхности исследуемого небесного тела.
Предложено устройство для приема и хранения проб грунта, содержащее корпус, приемное окно, магазин с мешками для проб, которые в исходном состоянии находятся внутри магазина в виде рулона, съемную кассету для размещения и укладки мешков с отобранными пробами грунта и приводной механизм, обеспечивающий синхронное движение мешков из магазина в кассету.
Техническим результатом является прием и укладка множественных (не менее сотни) проб грунта, большая компактность предлагаемого устройства, осуществление возможности компактной укладки и единовременной перегрузки всех отобранных проб грунта на взлетно-посадочный космический аппарат.
Description
Полезная модель относится к средствам приема, хранения и транспортировки проб грунта и предназначена для установки на борту подвижного исследовательского аппарата, передвигающегося по поверхности небесного тела, например, по поверхности Луны.
Полезная модель является одной из функциональных частей более сложной технической системы, задачами которой являются: осуществление множественного забора проб грунта вдоль маршрута движения исследовательского аппарата, транспортировка и перегрузка этих проб на взлетно-посадочный космический аппарат с целью последующей доставки их на Землю. Указанная система включает следующие функциональные части:
- транспортную платформу подвижного исследовательского аппарата, выполняющую функцию перемещения этого аппарата от одной точки отбора проб грунта к другой и функцию транспортировки отобранных проб грунта;
- манипуляционное устройство, размещенное на подвижном исследовательском аппарате, выполняющее функцию отбора проб грунта с поверхности исследуемого небесного тела и их загрузки на подвижный исследовательский аппарат;
- устройство для приема и хранения проб грунта, размещенное на подвижном исследовательском аппарате, выполняющее функции приема, укладки и сохранения отобранных проб внутри контейнеров, возвращаемых на Землю.
Настоящая полезная модель направлена на решение последней задачи, т.е. задачи приема и укладки множественных проб грунта, отбираемых в ходе движения подвижного исследовательского аппарата, с целью их сохранения в ходе последующей доставки на Землю.
Известно устройство для забора, укладки и перегрузки пробы грунта в возвращаемую на Землю ступень напланетного космического аппарата, использовавшееся в составе автоматической станции «Луна-16» (Москвин СВ. АМС «Луна-16». URL: http://www.cosmopark.ru/luna16_m.html (дата обращения 11.11.2016)). Устройство выполнено в виде выносной поворотной штанги, на конце которой установлен грунтозаборный механизм с контейнером для грунта. Штанга обеспечивает установку грунтозаборного механизма на поверхность Луны, после чего производится забор пробы грунта в непосредственной близости от стационарного космического аппарата, на котором закреплено устройство. После отбора пробы грунта штанга поворачиваясь обеспечивает подъем грунтозаборного устройства в верхнее положение, таким образом, чтобы осуществить перегрузку контейнера с отобранной пробой грунта в возвращаемую взлетно-посадочную ступень стационарного космического аппарата. Данное известное устройство предназначено для решения узкоспециализированной задачи по однократному отбору и перегрузке пробы грунта в возвращаемый на Землю контейнер. При этом приемное устройство этого контейнера рассчитано на сохранение единственной пробы грунта, что продиктовано спецификой и ограниченными возможностями применения данного известного устройства в составе стационарного космического аппарата.
Известно устройство для доставки контейнера с грунтом исследуемого небесного тела в посадочный аппарат возвращаемой на Землю ступени космической станции (патент Российской Федерации RU 2413660 C1, опубл. 10.03.2011). Устройство содержит манипуляционное средство, элементы крепления к конструкции космической станции, трубопровод, имеющий загрузочное отверстие и отверстие выгрузки контейнера с грунтом в указанный посадочный аппарат, узел транспортирования контейнера по трубопроводу, а также узел загрузки и подготовки контейнера, причем в состав последнего узла входят указанное манипуляционное средство, выполненное в виде поворотного кронштейна, установленного на неподвижном кронштейне, являющимся элементом крепления устройства к конструкции космической станции, втулка, предназначенная для размещения контейнера, и крышка контейнера. Устройство решает задачу достижения большей универсальности в ходе отбора пробы грунта в непосредственной близости от космической станции, на которой оно установлено, а также транспортировки и загрузки контейнера с грунтом в посадочный аппарат возвращаемой на Землю ступени указанной космической станции. Большая универсальность достигается за счет того, что транспортировка контейнера с грунтом осуществляется по трубопроводу, который может иметь любую форму и протяженность в зависимости от требуемого места выгрузки контейнера в посадочный аппарат.
Описанные известные устройства не решают приведенной выше задачи настоящей полезной модели, т.к. позволяют сохранять только единичные пробы грунта, отбираемые в непосредственной близости от стационарных космических аппаратов, на которых эти устройства размещаются.
Наиболее близким аналогом предлагаемой полезной модели, выбранным в качестве прототипа, является устройство для приема образцов почвы, приведенное в патенте US 20090071714 А1. Данное устройство является частью более сложного аппарата, предназначенного для сбора множественных образцов поверхностного слоя почвы (грунта) во время сбора урожая (например, картофеля) при движении уборочной машины по полю. Известное устройство для приема образцов почвы (грунта), описываемое в указанном патенте, содержит корпус, приемное окно в верхней части корпуса, направляющий канал для грунта, подвижную заслонку, область хранения отобранных образцов, устройство для хранения как минимум одной пробы почвы в индивидуальном контейнере. Транспортировка грунта от места его забора до места размещения приемного окна осуществляется внешними устройствами, в качестве которых используются конвейерные ленты, входящие в состав упомянутого выше более сложного аппарата. Подвижная заслонка имеет возможность переключения между двумя положениями, в одном из которых обеспечивается направление поступающего через приемное окно грунта в область хранения отобранных образцов, в другом поступающий через приемное окно грунт не попадает в область хранения, а направляется по отдельному направляющему каналу и сбрасывается обратно на землю. Устройство для хранения проб почвы содержит магазин с индивидуальными контейнерами для образцов почвы (грунта) и механизм для подачи (выталкивания) очередного контейнера в зону, в которой осуществляется загрузка в него пробы почвы (грунта). В качестве индивидуальных контейнеров для образцов почвы (проб грунта) используются пакеты, аналогичные распространенным пищевым бумажным пакетам. При этом в исходном положении пакеты располагаются в магазине стопкой один за другим. Существует возможность пополнения устройства новыми пакетами. Пакеты по мере их исчерпания загружаются вручную оператором аппарата. Выгрузка пакетов с отобранными образцами почвы производится оператором вручную.
Недостатками приведенного устройства для приема образцов почвы являются его громоздкость либо вообще невозможность осуществления этого устройства в случае необходимости сохранения большого числа (не менее сотни) индивидуальных проб грунта, отсутствие механизмов укладки пакетов и возможности их единовременной выгрузки из устройства для последующей доставки в удаленное место.
Задачей полезной модели является обеспечение множественного приема проб грунта с возможностью единовременной перегрузки собранных проб на возвращаемый аппарат с целью их доставки на Землю.
Поставленная задача решается тем, что устройство содержит кассету для размещения индивидуальных контейнеров с пробами грунта и приводной механизм. При этом индивидуальные контейнеры выполнены в виде мешков, связанных между собой единой лентой, указанные мешки в магазине находятся в сложенном состоянии в виде рулона, мешки в кассете укладываются по спирали, а приводной механизм обеспечивает синхронное движение ленты с мешками из магазина в кассету. Загрузка проб грунта в приемное окно предлагаемого устройства осуществляется внешними средствами, такими как манипуляционная система подвижного исследовательского аппарата, на котором это устройство размещается. С целью возможности перегрузки отобранных проб грунта на взлетно-посадочный космический аппарат кассета устройства выполнена съемной.
На фиг. показана принципиальная схема функционирования устройства для приема и хранения проб грунта.
Устройство для приема и хранения проб грунта содержит корпус 1 с расположенным в верхней его части приемным окном 2, имеющим в верхней части форму воронки, магазин 3 с мешками, кассету 4 для укладки мешков с отобранными пробами грунта и приводной механизм 5.
Устройство представляет собой конвейерный механизм, функционирующий следующим образом. Из магазина 3 мешки 6, находящиеся изначально в сложенном виде в рулоне 7, движутся через лоток 8 в кассету 4. Синхронное движение мешков обеспечивается приводным механизмом 5. Двигаясь через лоток 8, мешок подготавливается для загрузки плунжерным механизмом 9 и подходит к приемному окну 2. Проба грунта, собранная манипулятором 10 через приемное окно 2, направляется в мешок 11. Далее мешок с пробой 12 надежно закрывается (запаивается) устройством 13 и поступает через загрузочное окно 14 в кассету 4. В кассете 4 мешки с пробами 12 посредством приводного механизма 5 укладываются по спирали. Таким образом, обеспечивается автоматизация всего процесса подготовки, загрузки и укладки проб.
Кассета 4 в одном из вариантов реализации устройства для приема и хранения проб грунта выполнена съемной. В этом случае конструктивно обеспечивается возможность демонтажа кассеты 4 с отобранными пробами грунта с целью ее перегрузки на взлетно-посадочный космический аппарат.
Техническим результатом, на достижение которого направлена предлагаемая полезная модель, является прием и укладка множественных (не менее сотни) проб грунта, большая компактность предлагаемого устройства, осуществление возможности компактной укладки и единовременной перегрузки всех отобранных проб грунта на взлетно-посадочный космический аппарат.
Claims (2)
1. Устройство для приема и хранения проб грунта, содержащее корпус, приемное окно, магазин с индивидуальными контейнерами для проб грунта, отличающееся тем, что дополнительно содержит кассету для размещения индивидуальных контейнеров с пробами грунта и приводной механизм, при этом индивидуальные контейнеры выполнены в виде мешков, связанных между собой единой лентой, указанные мешки в магазине находятся в сложенном состоянии в виде рулона, мешки в кассете уложены по спирали, а приводной механизм обеспечивает синхронное движение ленты с мешками из магазина в кассету.
2. Устройство для приема и хранения проб грунта по п. 1, отличающееся тем, что кассета выполнена съемной.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017114858U RU175927U1 (ru) | 2017-04-26 | 2017-04-26 | Устройство для приёма и хранения проб грунта |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017114858U RU175927U1 (ru) | 2017-04-26 | 2017-04-26 | Устройство для приёма и хранения проб грунта |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU175927U1 true RU175927U1 (ru) | 2017-12-22 |
Family
ID=63853640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017114858U RU175927U1 (ru) | 2017-04-26 | 2017-04-26 | Устройство для приёма и хранения проб грунта |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU175927U1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109520768A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-26 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种地外天体采样装置及其采样方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2413660C1 (ru) * | 2010-03-18 | 2011-03-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение им. С.А. Лавочкина" | Устройство для доставки контейнера с грунтом исследуемого небесного тела в посадочный аппарат возвращаемой на землю ступени космической станции и устройство для транспортирования грузов по трубопроводу |
| US8051725B2 (en) * | 2007-09-18 | 2011-11-08 | University Of Idaho | Method and apparatus for soil sampling |
| RU2501952C1 (ru) * | 2012-07-09 | 2013-12-20 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт космических исследований Российской академии наук (ИКИ РАН) | Грунтозаборное устройство |
| CN105350969A (zh) * | 2014-08-18 | 2016-02-24 | 郝成武 | 一种月球浅层钻探取样回收装置 |
-
2017
- 2017-04-26 RU RU2017114858U patent/RU175927U1/ru active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8051725B2 (en) * | 2007-09-18 | 2011-11-08 | University Of Idaho | Method and apparatus for soil sampling |
| RU2413660C1 (ru) * | 2010-03-18 | 2011-03-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение им. С.А. Лавочкина" | Устройство для доставки контейнера с грунтом исследуемого небесного тела в посадочный аппарат возвращаемой на землю ступени космической станции и устройство для транспортирования грузов по трубопроводу |
| RU2501952C1 (ru) * | 2012-07-09 | 2013-12-20 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт космических исследований Российской академии наук (ИКИ РАН) | Грунтозаборное устройство |
| CN105350969A (zh) * | 2014-08-18 | 2016-02-24 | 郝成武 | 一种月球浅层钻探取样回收装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109520768A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-26 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种地外天体采样装置及其采样方法 |
| CN109520768B (zh) * | 2018-12-29 | 2023-12-29 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种地外天体采样装置及其采样方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20230108195A1 (en) | Storage containers, bins and devices | |
| ES2554711T3 (es) | Un método y un sistema para loteo de objetos | |
| EP2516300B1 (en) | Device and method for automatic handling of objects in a pneumatic transport system | |
| JP7036741B2 (ja) | 輸送容器の列のそれぞれをオーダー固有の医薬品包装で充填するための機器を有するオーダーピッキングマシン | |
| EP1741351A1 (en) | A method and equipment for batch handling and transfer of tobacco products | |
| RU175927U1 (ru) | Устройство для приёма и хранения проб грунта | |
| US3517629A (en) | Tree seedling capsule planting tool | |
| CN109311550A (zh) | 用于沿在受控制的环境中操作的自动处理线运输的用于药物用途的主容器的处理方法 | |
| CN106461694B (zh) | 用于存储和取出大量试管的设备 | |
| US20040099467A1 (en) | Mushroom packing apparatus | |
| US4324523A (en) | System for handling tubular containers, including apparatus and cases therefor | |
| US2797540A (en) | Fruit packing apparatus | |
| EP2749497B1 (fr) | Procédé de traitement automatisé et ordonné de bagages dans un aéronef | |
| US9618080B2 (en) | Automatic dispenser for balancing weights | |
| EP3120156B1 (en) | Apparatus for moving and testing biological samples | |
| EP2743180B1 (fr) | Procédé de traitement automatisé et individualisé de bagages dans un aéronef et soute d'aéronef pour sa mise en oeuvre | |
| WO2015036702A1 (fr) | Dispositif pour le bottelage automatique de produits allongés tels que des asperges, comprenant des moyens de regroupement en botte des produits | |
| EP3138667A1 (en) | A robotic device for sleeving potted plants and a method for sleeving potted plants with the robotic sleeving device | |
| US4476664A (en) | Apparatus for introducing stacks of paper sheets or the like into cartons or analogous receptacles | |
| CN104619469B (zh) | 用于操作容纳有物体的壳体的装置 | |
| DE1950089C3 (de) | Einrichtung zum Eintaschen von scheiben- oder plattenförmigen! Verpackungsgut | |
| CA3121575A1 (en) | Assured identity seeder | |
| SK501322017U1 (sk) | Manipulačný efektor na výrobky s plochou podstavou a/alebo rotačné výrobky. | |
| AT526766A1 (de) | Transfervorrichtung und Verfahren zum Umladen von Ware | |
| JPH07122606B2 (ja) | 液体サンプル採取および送出装置 |