RU175039U1

RU175039U1 - The system for detecting characteristic points during unmanned monitoring of snow-ice cover of territories

Info

Publication number: RU175039U1
Application number: RU2017108463U
Authority: RU
Inventors: Владимир Викторович Арлазаров; Дмитрий Николаевич Путинцев; Наталья Сергеевна Скорюкина; Николай Николаевич Старостин; Сергей Александрович Усилин; Федор Андреевич Федоренко; Тимофей Сергеевич Чернов
Original assignee: Владимир Викторович Арлазаров; Дмитрий Николаевич Путинцев; Наталья Сергеевна Скорюкина; Николай Николаевич Старостин; Сергей Александрович Усилин; Федор Андреевич Федоренко; Тимофей Сергеевич Чернов
Priority date: 2017-03-15
Filing date: 2017-03-15
Publication date: 2017-11-16

Abstract

Полезная модель относится к вычислительной технике, в частности к системе детектирования характерных точек при беспилотном мониторинге снежно-ледового покрова территорий. Технический результат - повышение быстродействия системы путем исключения затрат времени на детектирование характерных точек при беспилотном мониторинге снежно-ледового покрова территорий. Для этого система содержит блок приема транзакций с бортовой регистрирующей аппаратуры космического аппарата, блок идентификации координат характерных точек маршрута прохождения судов, блок памяти, блок выборки записей характерных точек маршрута прохождения судов в базе данных сервера системы, блок приема допустимых значений показателей толщины снежно-ледового покрытия в характерных точках маршрута прохождения судов, блок селекции отклонения текущих значений показателей толщины снежно-ледового покрытия от допустимых значений, блок документирования координат точек маршрута с недопустимыми значениями показателей толщины снежно-ледового покрытия, блок приема заданного количества характерных точек маршрута прохождения судов и блок фиксации временного периода идентификации всех количественных показателей толщины снежно-ледового покрытия в характерных точках маршрута прохождения судов. 8 ил.The utility model relates to computer technology, in particular to a system for detecting characteristic points in unmanned monitoring of snow and ice cover of territories. The technical result is to increase the speed of the system by eliminating the time spent on the detection of characteristic points during unmanned monitoring of the snow-ice cover of the territories. For this, the system contains a unit for receiving transactions from the onboard recording equipment of the spacecraft, a unit for identifying the coordinates of the characteristic points of the route of passage of ships, a memory unit, a block for selecting records of the characteristic points of the route of passage of ships in the database of the server system, a block for receiving acceptable values for the thickness of snow and ice cover at characteristic points of the route of passage of vessels, the selection block deviation of the current values of the indicators of the thickness of the snow-ice cover from the permissible values, bl to document the coordinates of route points with unacceptable values of snow-ice cover thickness indicators, the unit for receiving a given number of characteristic points of the route of passage of ships and the block for fixing the time period for identifying all quantitative indicators of the thickness of snow-ice cover at characteristic points of the route of passage of vessels. 8 ill.

Description

Полезная модель относится к вычислительной технике, в частности к системе детектирования характерных точек при беспилотном мониторинге снежно-ледового покрова территорий.The utility model relates to computer technology, in particular to a system for detecting characteristic points in unmanned monitoring of snow and ice cover of territories.

Морской ледяной покров занимает большие пространства в полярных областях Мирового океана, является одним из основных климатообразующих факторов и оказывает большое влияние на хозяйственную деятельность. На арктическом шельфе и в районах Крайнего Севера находятся крупнейшие в мире месторождения нефти и газа. Судоходство и грузопотоки по Северному морскому пути (СМП) напрямую связаны с развитием добычи минеральных ресурсов.Sea ice cover occupies large areas in the polar regions of the oceans, is one of the main climate-forming factors and has a great influence on economic activity. The world's largest oil and gas deposits are located on the Arctic shelf and in the Far North. Shipping and cargo flows along the Northern Sea Route (NSR) are directly related to the development of mining of mineral resources.

Морской ледяной покров чрезвычайно разнообразен, и для его описания используется целый комплекс параметров, таких как сплоченность, возраст, толщина, размер ледяных полей, состояние поверхности, скорость и направление дрейфа и т.д. Получение достоверной, детальной и точной ледовой информации необходимо для обеспечения безопасности мореплавания, хозяйственной деятельности на шельфе арктических морей, проведения режимных и климатических исследований.Sea ice cover is extremely diverse, and a whole complex of parameters is used to describe it, such as cohesion, age, thickness, size of ice fields, surface condition, speed and direction of drift, etc. Obtaining reliable, detailed and accurate ice information is necessary to ensure the safety of navigation, economic activity on the shelf of the Arctic seas, conduct regime and climate studies.

Известны технические решения поставленной задачи (1, 2)Known technical solutions to the problem (1, 2)

Первое из известных технических решений содержит, по меньшей мере, один блок бортовой регистрирующей аппаратуры космического аппарата, связанный, по меньшей мере, двумя каналами связи с блоком управления и обработки данных, который связан с бортовой аппаратурой космического аппарата, по меньшей мере, одному каналу связи для последующего сброса информации на Землю. Блок управления и обработки данных включает: устройство сопряжения, автономное таймерное устройство, одноплатный компьютер, систему принудительного охлаждения, систему термодатчиков, блок запоминающего устройства, блок синхронной передачи данных, блок вторичного питания и систему трансляции команд и распределения питания (1).The first of the known technical solutions contains at least one block of onboard recording equipment of the spacecraft, connected by at least two communication channels with a control unit and data processing, which is connected with the onboard equipment of the spacecraft, at least one communication channel for subsequent dumping of information to Earth. The control and data processing unit includes: an interface device, an autonomous timer device, a single-board computer, a forced cooling system, a temperature sensor system, a storage unit, a synchronous data transmission unit, a secondary power supply unit, and a command translation and power distribution system (1).

Недостаток данного технического решения заключается в невысоком быстродействии системы, поскольку данные для принятия решения система выдает только после окончания сбора и обработки всей входной информации.The disadvantage of this technical solution is the low speed of the system, since the data for decision making is issued only after the collection and processing of all input information is completed.

Известно и другое техническое решение, содержащее определенным образом соединенные между собой блок антенной системы из двух антенн, усилители мощности, усилители высокой частоты, усилители промежуточной частоты, смесители, фазовые детекторы, фазовращатель, блок управления РЛС, синтезатор частот и другие элементы, которые обеспечивают определение образования в заданном радиусе кромки льда, приближение ее к объекту, измерение толщины опасных ледяных образований, определение скорости, направления, движения дрейфующих полей и могут предоставить высокоточную оценку ледовой обстановки. (2).Another technical solution is known, containing in a certain way interconnected a block of an antenna system of two antennas, power amplifiers, high frequency amplifiers, intermediate frequency amplifiers, mixers, phase detectors, phase shifter, radar control unit, frequency synthesizer and other elements that provide definition formation in a given radius of the ice edge, its approximation to the object, measuring the thickness of dangerous ice formations, determining the speed, direction, movement of drifting fields and can leave a highly accurate assessment of the ice situation. (2).

Недостаток этого технического решения также состоит в невысоком быстродействии, обусловленном большими затратами времени на решение расчетных задач.The disadvantage of this technical solution also lies in its low speed, due to the large time spent on solving design problems.

Цель полезной модели заключается в устранении указанного недостатка, т.е. в повышении быстродействия системы путем исключения затрат времени на обработку массивов данных при беспилотном мониторинге снежно-ледового покрова территорий.The purpose of the utility model is to eliminate this drawback, i.e. to increase system performance by eliminating the time spent on processing data arrays during unmanned monitoring of snow and ice cover of territories.

Поставленная цель достигается тем, что в систему, содержащую блок приема транзакций с бортовой регистрирующей аппаратуры космического аппарата, информационный и синхронизирующий входы которого являются информационным и синхронизирующим входами системы соответственно, при этом информационный вход системы предназначен для приема транзакций с бортовой регистрирующей аппаратуры космического аппарата, синхронизирующий вход системы предназначен для приема синхронизирующих сигналов занесения транзакций с бортовой регистрирующей аппаратуры космического аппарата в блок приема транзакций с бортовой регистрирующей аппаратуры космического аппарата, блок идентификации координат точек зондирования ледового покрытия, информационный вход которого соединен с первым информационным выходом блока приема транзакций с бортовой регистрирующей аппаратуры космического аппарата, синхронизирующий вход блока идентификации координат точек зондирования ледового покрытия подключен к синхронизирующему входу системы, а управляющие выходы группы блока идентификации координат точек зондирования ледового покрытия соединены с соответствующими управляющими входами групп первого, второго и третьего блоков памяти, при этом информационный выход блока приема транзакций с бортовой регистрирующей аппаратуры космического аппарата является информационным выходом системы, блок подсчета количества поступивших транзакций, счетный вход которого подключен к синхронизирующему выходу блока идентификации координат точек зондирования ледового покрытия, и первый блок адресации записей входных транзакций, один информационный вход которого соединен с выходом первого блока памяти, другой информационный вход первого блока адресации записей входных транзакций подключен к выходу блока подсчета количества поступивших транзакций, а синхронизирующий вход первого блока адресации записей входных транзакций соединен с синхронизирующим выходом блока идентификации координат точек зондирования ледового покрытия, при этом информационный выход первого блока адресации записей входных транзакций является первым адресным выходом системы, предназначенным для выдачи адресов записи на адресный вход сервера базы данных, отличающаяся тем, что система содержит первый компаратор, один информационный вход которого соединен со вторым информационным выходом блока приема транзакций с бортовой регистрирующей аппаратуры космического аппарата, другой информационный вход первого компаратора подключен к первому информационному выходу третьего блока памяти, а синхронизирующий вход первого компаратора соединен с синхронизирующим выходом первого блока адресации записей входных транзакций, второй компаратор, один информационный вход которого соединен со вторым информационным выходом блока приема транзакций с бортовой регистрирующей аппаратуры космического аппарата, другой информационный вход первого компаратора подключен к второму информационному выходу третьего блока памяти, и второй блок адресации записей входных транзакций, один информационный вход которого соединен с выходом второго блока памяти, другой информационный вход второго блока адресации записей входных транзакций подключен к выходу блока подсчета количества поступивших транзакций, один синхронизирующий вход второго блока адресации записей входных транзакций соединен с первым выходом первого компаратора, другой синхронизирующий вход подключен к первому выходу второго компаратора, при этом адресный выход второго блока адресации записей входных транзакций является вторым адресным выходом системы, предназначенным для выдачи адресов записи на адресный вход сервера базы данных, второй выход первого компаратора соединен с синхронизирующим входом второго компаратора, второй выход которого является первым синхронизирующим выходом системы, а синхронизирующий выход второго блока адресации записей входных транзакций является вторым синхронизирующим выходом системы, предназначенным для выдачи сигналов управления на вход второго канала прерывания сервера базы данных.This goal is achieved by the fact that in a system containing a unit for receiving transactions from the onboard recording equipment of the spacecraft, the information and synchronizing inputs of which are information and synchronizing inputs of the system, respectively, while the information input of the system is designed to receive transactions from the onboard recording equipment of the spacecraft the input of the system is designed to receive synchronizing signals for entering transactions with the onboard registering app the spacecraft’s radar to the block for receiving transactions from the onboard recording equipment of the spacecraft, the coordinate identification unit for the ice cover sounding points, the information input of which is connected to the first information output of the transaction receiving unit from the onboard recording equipment for the spacecraft, the synchronizing input of the coordinate identification unit for the ice cover sounding points to the synchronizing input of the system, and the control outputs of the group of the coordinate identification block point ice sounding probes are connected to the corresponding control inputs of the groups of the first, second and third memory blocks, while the information output of the transaction receiving unit from the onboard recording equipment of the spacecraft is the information output of the system, the unit for counting the number of incoming transactions, the counting input of which is connected to the synchronizing output of the block identifying the coordinates of the points of sounding ice cover, and the first block of addressing records of input transactions, one information the input of which is connected to the output of the first memory block, the other information input of the first block of addressing entries of input transactions is connected to the output of the block for counting the number of incoming transactions, and the synchronizing input of the first block of addressing of records of input transactions is connected to the synchronizing output of the block of identification of coordinates of sounding points of ice cover, the information output of the first block of addressing entries of input transactions is the first address output of the system designed to issue hell records to the address input of the database server, characterized in that the system comprises a first comparator, one information input of which is connected to the second information output of the transaction receiving unit from the onboard recording equipment of the spacecraft, another information input of the first comparator is connected to the first information output of the third memory block , and the synchronizing input of the first comparator is connected to the synchronizing output of the first block of addressing entries of input transactions, the second comparator, od in the information input of which is connected to the second information output of the transaction receiving unit from the onboard recording equipment of the spacecraft, the other information input of the first comparator is connected to the second information output of the third memory block, and the second block of addressing entries of input transactions, one information input of which is connected to the output of the second block memory, another information input of the second block of addressing entries of input transactions is connected to the output of the block for counting the number of received t of transactions, one clock input of the second block of addressing entries of input transactions is connected to the first output of the first comparator, another clock input is connected to the first output of the second comparator, while the address output of the second block of addressing records of input transactions is the second address output of the system designed to issue write addresses to address input of the database server, the second output of the first comparator is connected to the synchronizing input of the second comparator, the second output of which is the first synchronizing the output of the system, and the output timing of the second block addressing input transaction records is the second output of the synchronizing system, designed to issue control signals to the input of the second channel database server interrupt.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлена структурная схема системы, на фиг. 2 - структурная схема блока идентификации координат характерных точек маршрута прохождения судов, на фиг. 3 - структурная схема блока выборки записей характерных точек маршрута прохождения судов в базе данных сервера системы, на фиг. 4 - структурная схема блока селекции отклонения текущих значений показателей толщины снежно-ледового покрытия от допустимых значений, на фиг. 5 - структурная схема блока документирования координат точек маршрута с недопустимыми значениями показателей толщины снежно-ледового покрытия, на фиг. 6 структурная схема блока фиксации временного периода идентификации количественных показателей толщины снежно-ледового покрытия в характерных точках маршрута прохождения судов, на фиг. 7 - приведен пример ледовой карты-схемы по классу проходимости льдов судами, а на фиг. 8 - показан пример проведения транспортного судна по участку Северного морского пути с учетом ледовой обстановки, на котором показано, как локализация льда в южной части акватории пролива приводит к необходимости использования его северного участка для прокладки маршрутов движения судов.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 is a structural diagram of a system; FIG. 2 is a structural diagram of a unit for identifying coordinates of characteristic points of a ship passage route; FIG. 3 is a structural diagram of a block for selecting records of characteristic points of a ship passage route in a database of a system server; FIG. 4 is a block diagram of a selection block for deviating current values of snow-ice cover thicknesses from acceptable values, FIG. 5 is a structural diagram of a block for documenting the coordinates of route points with unacceptable values for the thickness of the snow-ice cover; FIG. Fig. 6 is a structural diagram of a block for fixing a time period for identifying quantitative indicators of the thickness of a snow-ice cover at characteristic points of a ship passage route; 7 is an example of an ice map diagram according to the class of patency of ice by vessels, and in FIG. Figure 8 shows an example of a transport vessel navigating a section of the Northern Sea Route taking into account the ice situation, which shows how the localization of ice in the southern part of the strait water area necessitates the use of its northern section for laying ship traffic routes.

Система (фиг. 1) содержит блок 1 приема транзакций с бортовой регистрирующей аппаратуры космического аппарата, блок 2 идентификации координат характерных точек маршрута прохождения судов, блок 3 памяти, блок 4 выборки записей характерных точек маршрута прохождения судов в базе данных сервера системы, блок 5 приема допустимых значений показателей толщины снежно-ледового покрытия в характерных точках маршрута прохождения судов, блок 6 селекции отклонения текущих значений показателей толщины снежно-ледового покрытия от допустимых значений, блок 7 документирования координат точек маршрута с недопустимыми значениями показателей толщины снежно-ледового покрытия, блок 8 приема заданного количества характерных точек маршрута прохождения судов и блок 9 фиксации временного периода идентификации всех количественных показателей толщины снежно-ледового покрытия в характерных точках маршрута прохождения судов.The system (Fig. 1) contains a block 1 for receiving transactions from the onboard recording equipment of the spacecraft, a block 2 for identifying the coordinates of the characteristic points of the ship passing route, a memory block 3, a block 4 for selecting records of the characteristic points of the ship passing route in the system server database, a receiving block 5 permissible values of the indicators of the thickness of the snow-ice cover at the characteristic points of the route of passage of vessels, block 6 selection deviations of the current values of the indicators of the thickness of the snow-ice cover from the permissible values, block 7 for documenting the coordinates of route points with unacceptable values for the indicators of the thickness of the snow-ice cover, block 8 for receiving a given number of characteristic points of the route of passage of ships and block 9 for fixing the time period for identifying all quantitative indicators of the thickness of the snow-ice cover at characteristic points of the route of passage of vessels.

На фиг. 1 показаны первый 11, второй 12 и третий 13 информационные входы системы, первый 14, второй 15 и третий 16 синхронизирующие входы системы, а также информационный 17 и адресный 18 выходы системы, первый 17 и второй 18 адресные выходы системы, первый 19, второй 20 и третий 21 синхронизирующие выходы системы.In FIG. 1 shows the first 11, second 12 and third 13 information inputs of the system, the first 14, second 15 and third 16 synchronizing inputs of the system, as well as information 17 and address 18 outputs of the system, the first 17 and second 18 address outputs of the system, first 19, second 20 and a third 21 system clock outputs.

Блок 1 приема транзакций с бортовой регистрирующей аппаратуры космического аппарата (фиг. 1) выполнен в виде регистра, имеющего информационный 11, синхронизирующий 14 и установочный 26 входы, а также первый 27, второй 28 и третий 29 информационные выходы.Block 1 receiving transactions from the on-board recording equipment of the spacecraft (Fig. 1) is made in the form of a register having information 11, synchronizing 14 and installation 26 inputs, as well as first 27, second 28 and third 29 information outputs.

Блок 2 идентификации координат характерных точек маршрута прохождения судов (фиг. 2) содержит дешифратор 70, элементы 71-76 И, элементы 77, 78 ИЛИ, элементы 79, 80 задержки. На чертеже показаны информационный 30, тактирующий 31 и синхронизирующий 32 входы, а также синхронизирующий 33, группа 34-37 управляющих и установочный 37 выходы.Block 2 identification of the coordinates of the characteristic points of the route of passage of ships (Fig. 2) contains a decoder 70, elements 71-76 AND, elements 77, 78 OR, elements 79, 80 delay. The drawing shows information 30, clocking 31 and synchronizing 32 inputs, as well as synchronizing 33, group 34-37 control and installation 37 outputs.

Блок 3 (фиг. 1) памяти выполнен в виде постоянного запоминающего устройства, имеющего входы считывания 38-40 и информационный 41 выход 40.Block 3 (Fig. 1) memory is made in the form of read-only memory having read inputs 38-40 and information 41 output 40.

Блок 4 (фиг. 3) выборки записей характерных точек маршрута прохождения судов в базе данных сервера системы содержит регистр 81, триггер 82, элементы 83, 84 ИЛИ, первую 85 и вторую 86 группы элементов И, группу элементов 87 ИЛИ, первый 88 и второй 89 элементы задержки. На чертеже показаны первый 42 и второй 46 адресные входы, первый 43, второй 44 и третий 45 синхронизирующие входы, тактирующий 33, первый 47 и второй 48 установочные входы, а также информационный 18 и синхронизирующий 19 выходы.Block 4 (Fig. 3) of sample records of characteristic points of the ship passage route in the system server database contains register 81, trigger 82, OR elements 83, 84, first 85 and second 86 groups of AND elements, group of 87 OR elements, first 88 and second 89 elements of delay. The drawing shows the first 42 and second 46 address inputs, the first 43, second 44 and third 45 clock inputs, clock 33, first 47 and second 48 installation inputs, as well as information 18 and clock 19 outputs.

Блок 5 (фиг. 1) приема допустимых значений показателей толщины снежно-ледового покрытия в характерных точках маршрута прохождения судов выполнен в виде регистра, имеющего информационный 12 и синхронизирующий 15 входы, а также информационный выход 23.Block 5 (Fig. 1) receiving acceptable values of the thickness of the snow-ice cover at the characteristic points of the route of passage of the vessels is made in the form of a register having information 12 and synchronizing 15 inputs, as well as information output 23.

Блок 6 (фиг. 4) селекции отклонения текущих значений показателей толщины снежно-ледового покрытия от их допустимых значений содержит компаратор 90, постоянное запоминающее устройство 91, регистр 92, триггер 93, элементы 94, 95 И, элемент 96 ИЛИ, элементы 97, 98, 99 задержки. На чертеже показаны первый 50 и второй 51 информационные, синхронизирующий 52 и установочный 25 входы блока, а также адресный 53, синхронизирующий 54 и тактирующий 55 выходы блока.Block 6 (Fig. 4) of selection of the deviation of the current values of the thickness of the snow-ice cover from their acceptable values contains a comparator 90, read-only memory 91, register 92, trigger 93, elements 94, 95 AND, element 96 OR, elements 97, 98 99 delay. The drawing shows the first 50 and second 51 information, synchronizing 52 and installation 25 inputs of the block, as well as address 53, synchronizing 54 and timing 55 outputs of the block.

Блок 7 (фиг. 5) документирования координат точек маршрута с недопустимыми значениями показателей толщины снежно-ледового покрытия содержит реверсивный счетчик 100, компаратор 101, сумматор 102, элементы 103-105 ИЛИ, элементы 106-110 задержки. На чертеже показаны адресный 56, первый 57 и второй 58 синхронизирующие входы, а также адресный 59, тактирующий 60, первый 61 и второй 62 синхронизирующие выходы. Кроме того, на вход 114 компаратора 101 постоянно подан «НУЛЕВОЙ» потенциал.Block 7 (Fig. 5) of documenting the coordinates of route points with invalid values for the thickness of the snow-ice cover contains a reversing counter 100, comparator 101, adder 102, OR elements 103-105, delay elements 106-110. The drawing shows address 56, first 57 and second 58 clock inputs, as well as address 59 clock 60, first 61 and second 62 clock outputs. In addition, the “ZERO” potential is constantly applied to the input 114 of the comparator 101.

Блок 8 (фиг. 1) приема заданного количества характерных точек маршрута прохождения судов выполнен в виде регистра, имеющего информационный 13 и синхронизирующий 16 входы, а также информационный выход 24.Block 8 (Fig. 1) receiving a given number of characteristic points of the route of passage of vessels is made in the form of a register having information 13 and synchronizing 16 inputs, as well as information output 24.

Блок 9 (фиг. 6) фиксации временного периода идентификации количественных показателей толщины снежно-ледового покрытия в характерных точках маршрута прохождения судов содержит компаратор 125, счетчик 126, элемент 127 ИЛИ, элемент 128 задержки. На чертеже показаны информационный 63, первый 64 и второй 65 тактирующие входы, а также первый 66 и второй 67 тактирующие выходы блока.Block 9 (Fig. 6) fixing the time period for identifying quantitative indicators of the thickness of the snow-ice cover at the characteristic points of the route of passage of the vessels contains a comparator 125, counter 126, OR element 127, delay element 128. The drawing shows information 63, first 64 and second 65 clock inputs, as well as first 66 and second 67 clock outputs of the block.

Система работает следующим образом.The system operates as follows.

Для ледовой проводки судов по Северному морскому пути заранее разрабатывается маршрут, учитывающий наиболее оптимальный путь преодоления судами снежно-ледового покрытия Арктики, характерные точки которого заносятся в базу данных сервера системы.For ice pilotage of vessels along the Northern Sea Route, a route is developed in advance that takes into account the most optimal way for vessels to overcome the snow-ice cover of the Arctic, the characteristic points of which are entered into the system server database.

Структура записи данных характерных точек маршрута проводки судов по Северному морскому пути в базе данных системы имеет следующий вид:The structure for recording data of characteristic points on the route route for vessels on the Northern Sea Route in the database of the system has the following form:

Координаты точек зондирования ледового покрытия определяются с помощью спутниковых навигационных систем, например, с помощью приемников системы GPS (Global Positioning System - глобальная система навигации и определения местоположения).The coordinates of the ice cover sounding points are determined using satellite navigation systems, for example, using GPS receivers (Global Positioning System - a global navigation and positioning system).

Радиолокаторы с синтезированной апертурой, установленные на космическом аппарате, обеспечивают получение информации с разрешением 100-150 м при любых метеорологических условиях и естественной освещенности. Бортовая регистрирующая аппаратура космического аппарата регистрирует амплитуду и фазу отраженного сигнала при движении спутника по орбите и выходные данные в виде транзакций поступают в диспетчерский центр, где подвергаются компьютерной обработке и в случае необходимости оперативно оповещают службы экстренного реагирования.Synthesized aperture radars installed on the spacecraft provide information with a resolution of 100-150 m under any meteorological conditions and natural light. The onboard recording equipment of the spacecraft registers the amplitude and phase of the reflected signal when the satellite moves in orbit, and the output in the form of transactions is sent to the control center, where they are subjected to computer processing and, if necessary, promptly alert emergency response services.

Структура кодограммы транзакции, поступающей на информационный 11 вход системы (фиг. 1) имеет следующий вид:The structure of the transaction codogram arriving at the information input 11 of the system (Fig. 1) has the following form:

Синхронизирующим сигналом, поступающим на синхронизирующий вход 14 системы, кодограмма транзакции заносится в регистр 1.The synchronizing signal supplied to the synchronizing input 14 of the system, the transaction code is entered in register 1.

Код координат точки зондирования с борта космического аппарата, от которой поступила данная транзакция, с выхода 28 блока 1 поступает на информационный 30 вход блока 2, а синхронизирующий импульс с входа 14 системы подается на синхронизирующий вход 32 блока 2.The coordinate code of the sounding point from the board of the spacecraft from which the transaction was received, from the output 28 of block 1 is fed to the information 30 input of block 2, and the synchronizing pulse from input 14 of the system is fed to the synchronizing input 32 of block 2.

Координаты X, Y точки зондирования ледового покрытия с входа 30 блока 2 поступают на вход дешифратора 70, который, расшифровывая поступившие коды, фиксирует факт наличия или отсутствия в базе данных сервера системы характерных точек с упомянутыми координатами.The X, Y coordinates of the ice cover sounding points from the input 30 of block 2 go to the input of the decoder 70, which, decrypting the received codes, fixes the presence or absence of characteristic points in the server database of the system with the mentioned coordinates.

Действительно, дешифратор 70 формирует выходной сигнал либо на выходе одного из элементов 71-73 И, если координаты X, Y точки зондирования ледового покрытия совпали с координатами X, Y одной из характерных точек маршрута проводки судна, либо на выходе одного из элементов 74-76 И, если координаты X, Y точки зондирования ледового покрытия не совпадают с координатами X, Y ни одной из характерных точек маршрута проводки судна.Indeed, the decoder 70 generates an output signal either at the output of one of the elements 71-73 AND, if the coordinates X, Y of the point of sounding of the ice cover coincided with the coordinates X, Y of one of the characteristic points of the route of the ship's passage, or at the output of one of the elements 74-76 And, if the coordinates X, Y of the point of sounding the ice cover do not coincide with the coordinates X, Y of any of the characteristic points on the route of the ship's escort.

В случае, например, если координаты X, Y точки зондирования ледового покрытия не совпали с координатами X, Y ни одной из характерных точек маршрута проводки судна, дешифратор выдаст высокий потенциал на один из элементов 74-76 И, на другой вход которого с выхода элемента 79 задержки поступает синхронизирующий импульс с входа 32, задержанный элементом 79 задержки на время занесения транзакции в блок 1. С выхода любого из элементов 74-76 И импульс проходит через элемент 78 ИЛИ на выход 37 блока 2, и далее поступает на установочный 26 вход регистра блока 1, возвращая его в исходное состояние.In the case, for example, if the coordinates X, Y of the point of sounding the ice cover did not coincide with the coordinates X, Y of any of the characteristic points of the ship's route, the decoder will give a high potential to one of the elements 74-76 AND, to the other input of which from the output of the element 79 of the delay, a synchronizing pulse is received from input 32, delayed by the delay element 79 for the duration of the transaction entering block 1. From the output of any of the elements 74-76 AND the pulse passes through the element 78 OR to the output 37 of block 2, and then goes to the installation 26 input of the register block 1, cart rotating it to its original state.

Если же дешифратор 70 зафиксирует факт наличия в базе данных сервера системы характерной точки с упомянутыми координатами, то он выдает высокий потенциал, например, на один вход элемента 71 И, на другой вход которого с выхода элемента 79 задержки поступает синхронизирующий импульс с входа 32, задержанный элементом 79 задержки на время занесения транзакции в блок 1.If the decoder 70 fixes the fact that there is a characteristic point in the system server database with the mentioned coordinates, it gives a high potential, for example, to one input of the And element 71, to the other input of which from the output of the delay element 79 a synchronizing pulse from input 32, delayed element 79 delay the time the transaction is entered in block 1.

С выхода элемента 71 И импульс, во-первых, через выход 34 блока 2 поступает на вход 38 считывания фиксированной ячейки блока 3 памяти, в которой хранится адрес записи параметров характерной точки маршрута проводки судна с данными координатами в базе данных сервера системы. Считанный адрес записи параметров характерной точки маршрута проводки судна с данными координатами в базе данных сервера системы с выхода 41 блока 3 через вход 42 блока 4 поступает на информационный вход регистра 81.From the output of element 71 And the impulse, firstly, through the output 34 of block 2 is fed to the input 38 of the reading of the fixed cell of the memory block 3, which stores the address of the recording of the parameters of the characteristic point of the ship's route with these coordinates in the system server database. The read address of the recording of the parameters of the characteristic point of the ship's route with the given coordinates in the system server database from the output 41 of block 3 through the input 42 of block 4 goes to the information input of the register 81.

Во-вторых, одновременно с этим, импульс с выхода элемента 71 И проходит через элемент 77 ИЛИ, задерживается элементом 80 на время считывания адреса записи из блока 3, и с выхода 33 блока 2 через вход 43 блока 4 поступает на синхронизирующий вход регистра 81 блока 4, занося в него код адреса записи параметров характерной точки маршрута проводки судна с данными координатами в базе данных сервера системы.Secondly, at the same time, the pulse from the output of the AND element 71 passes through the OR element 77, is delayed by the element 80 for the time of reading the write address from the block 3, and from the output 33 of the block 2 through the input 43 of the block 4 goes to the synchronizing input of the register 81 of the block 4, entering into it the address code of the record of the parameters of the characteristic point of the ship's route with the given coordinates in the system server database.

Код адреса записи параметров характерной точки маршрута проводки судна поступает на одни входы элементов 85 И группы, на другой вход которых поступает высокий потенциал с инверсного выхода триггера 82 блока 4, находящегося в данном случае в исходном состоянии. В результате этого, код адреса записи параметров характерной точки маршрута проводки судна с выхода элементов 85 И группы через элементы 87 ИЛИ группы через адресный выход 18 системы выдается на адресный вход сервера базы данных.The code of the address for recording the parameters of the characteristic point on the route of the vessel’s wiring is supplied to one of the inputs of the 85 And group elements, the other input of which receives a high potential from the inverse output of the trigger 82 of block 4, which is in this case in its original state. As a result of this, the code for the address of the recording of the parameters of the characteristic point of the ship's escort route from the output of the AND 85 elements through the OR elements of the 87 group through the address output of the system 18 is issued to the address input of the database server.

Одновременно с этим, синхронизирующий импульс с входа 43 блока 4 задерживается элементом 89 задержки на время занесения кода адреса в регистр 81, и далее через первый синхронизирующий выход 19 системы поступает на вход первого канала прерывания сервера базы данных.At the same time, the synchronizing pulse from the input 43 of block 4 is delayed by the delay element 89 for the time the address code is entered into the register 81, and then through the first synchronizing output 19 of the system it enters the input of the first channel of the database server interrupt.

С приходом этого сигнала сервер базы данных переходит на подпрограмму считывания параметров характерной точки маршрута проводки судна из базы данных по указанному адресу и выдачи их через информационный 12 вход системы на информационный вход регистра блока 5, в который они заносятся синхронизирующим импульсом сервера базы данных, поступающим на второй синхронизирующий вход 15 системы.With the arrival of this signal, the database server switches to the subroutine for reading the parameters of the characteristic point of the ship's route from the database to the specified address and issuing them through the information 12 system input to the information input of register block 5, into which they are entered by the synchronizing pulse of the database server received on second synchronizing input 15 of the system.

Структура данных в регистре 5 будет иметь следующий вид:The data structure in register 5 will be as follows:

С выхода 23 регистра 5 код допустимого значения показателя толщины снежно-ледового покрытия для проводки судна в данной точке маршрута через вход 51 блока 6 поступает на один вход компаратора 90, на другой вход 50 которого подается код текущего значения показателя толщины снежно-ледового покрытия.From the exit 23 of register 5, the code of the permissible value of the indicator of the thickness of the snow-ice cover for guiding the vessel at this point of the route through the input 51 of block 6 is fed to one input of the comparator 90, to the other input 50 of which the code of the current value of the indicator of the thickness of the snow-ice cover is supplied.

По синхронизирующему сигналу с входа 15 системы, поступающему на вход 52 компаратора 90, и задержанному элементом 97 задержки на время занесения кода в регистр 5, компаратор 90 сравнивает текущее значение показателя толщины снежно-ледового покрытия в данной точке с допустимым значением показателя толщины снежно-ледового покрытия, предусмотренного маршрутом проводки судна в данной точке.According to the synchronizing signal from the input 15 of the system to the input 52 of the comparator 90, and delayed by the delay element 97 for the time the code is entered in register 5, the comparator 90 compares the current value of the thickness index of snow-ice cover at this point with a valid value of the thickness index of snow-ice coverage provided for the route of the vessel at this point.

Если текущее значение показателя толщины снежно-ледового покрытия на входе 50 блока 6 оказалось меньше или равно допустимому значению показателя на входе 51 блока 6, предусмотренного маршрутом проводки судна в данной точке, то на выходе 130 компаратор 90 формирует сигнал, который через выход 55 блока 6 поступает на вход 64 блока 9, проходит элемент 127 ИЛИ и поступает на счетный вход счетчика 126, подсчитывающего число характерных точек снежно-ледового покрытия, входящих в состав точек маршрута проводки судна.If the current value of the indicator of the thickness of the snow-ice cover at the input 50 of block 6 turned out to be less than or equal to the permissible value of the indicator at the input 51 of block 6, provided for by the ship's route at this point, then at the output 130, the comparator 90 generates a signal that through the output 55 of block 6 enters the input 64 of block 9, passes the element 127 OR, and enters the counting input of the counter 126, which counts the number of characteristic points of snow-ice cover that are part of the route points of the ship's wiring.

Показания счетчика 126 поступают на один информационный вход компаратора 125, на другой информационный вход которого с входа 63 поступает код заданного числа характерных точек маршрута проводки судов, который хранится и записывается в регистр 8 с информационного входа 13 системы с помощью синхронизирующего импульса с входа 16 системы.The readings of the counter 126 go to one information input of the comparator 125, to the other information input of which, from the input 63, a code of a given number of characteristic points of the ship escort route is received, which is stored and recorded in register 8 from the information input 13 of the system using a synchronizing pulse from the input 16 of the system.

Одновременно с этим, синхронизирующий импульс с выхода элемента 127 ИЛИ задерживается элементом 128 задержки на время срабатывания счетчика 126 и поступает на синхронизирующий вход компаратора 125. По этому сигналу компаратор 125 сравнивает показания счетчика 126 с числом заданного числа характерных точек маршрута проводки судов, хранящегося в регистре 8.At the same time, the synchronizing pulse from the output of the 127 element OR is delayed by the delay element 128 for the response time of the counter 126 and is transmitted to the synchronizing input of the comparator 125. At this signal, the comparator 125 compares the readings of the counter 126 with the number of the specified number of characteristic points of the ship's escort route stored in the register 8.

Учитывая, что к настоящему времени показания счетчика 126 намного меньше заданного числа характерных точек маршрута проводки судов, хранящегося в регистре 8, то компаратор 125 вырабатывает сигнал на выходе 66 блока 9, который через вход 31 блока 2 проходит элемент 78 ИЛИ блока 2, и с выхода 37 блока 2 поступает на установочный 26 вход блока 1, возвращая его в исходное состояние.Given that by now the readings of the counter 126 are much less than the specified number of characteristic points of the ship escort route stored in register 8, the comparator 125 generates a signal at the output 66 of block 9, which passes through the input 31 of block 2 element 78 OR block 2, and output 37 of block 2 is supplied to installation 26 input of block 1, returning it to its original state.

Если же текущее значение показателя толщины снежно-ледового покрытия на входе 50 блока 6 оказалось больше допустимого значения показателя на входе 51 блока 6, предусмотренного маршрутом проводки судна в данной точке, то на выходе 131 компаратор 90 формирует сигнал, который поступает на одни входы элементов 94 и 95 И, состояние которых определяется управляющими потенциалами триггера 93.If the current value of the indicator of the thickness of the snow-ice cover at the inlet 50 of block 6 turned out to be greater than the permissible value of the indicator at the inlet 51 of block 6, provided for by the ship's route at this point, then at the output 131 the comparator 90 generates a signal that goes to one of the inputs of the elements 94 and 95 And, whose state is determined by the control potentials of trigger 93.

В данном случае, открытым по одному входу будет только элемент 95 И, так как на один из его входов подается высокий потенциал с инверсного выхода триггера 93, находящегося в исходном состоянии.In this case, only one element 95 And will be open at one input, since one of its inputs is supplied with a high potential from the inverse output of trigger 93, which is in the initial state.

В результате синхронизирующий импульс с выхода 131 компаратора 90 проходит элемент 95 И, и поступает на вход фиксированной ячейки памяти ПЗУ 91, где хранится опорный адрес буферной зоны памяти сервера базы данных, отведенной для хранения записей координат X, Y дискретных точек маршрута проводки судна, имеющих такие количественные значения показателя толщины льда, которые превышают допустимые значения.As a result, the synchronizing pulse from the output 131 of the comparator 90 passes the And element 95, and is fed to the input of a fixed memory cell in the ROM 91, where the reference address of the buffer zone of the memory of the database server is allocated for storing the X, Y coordinates of discrete points of the ship’s wiring route having such quantitative values of the ice thickness indicator that exceed the permissible values.

Кроме того, тот же синхронизирующий импульс с выхода элемента 95 И задерживается элементом 98 на время считывания кода из ПЗУ 91, и, во-первых, поступает на синхронизирующий вход регистра 92, занося в него опорный адрес записи.In addition, the same clock pulse from the output of element 95 AND is delayed by element 98 while reading the code from ROM 91, and, firstly, it goes to the clock input of register 92, entering the reference address of the record into it.

Во-вторых, этот же импульс поступает на единичный вход триггера 93 и устанавливает его в единичное состояние, при котором элемент 95 И будет закрыт, а элемент 94 И - открыт. Тем самым будет подготовлена цепь прохождения следующего синхронизирующего импульса с выхода 131 компаратора 90.Secondly, the same pulse is applied to the single input of trigger 93 and sets it to a single state, in which element 95 And will be closed, and element 94 And will be open. Thereby, a chain for the passage of the next synchronizing pulse from the output 131 of the comparator 90 will be prepared.

И, наконец, в-третьих, импульс с выхода элемента 98 задержки проходит элемент 96 ИЛИ, вновь задерживается элементом 99 на время занесения кода адреса в регистр 92 и с выхода 54 модуля 6 поступает на вход 57 модуля 7.And, finally, thirdly, the pulse from the output of the delay element 98 passes through the OR element 96, is again delayed by the element 99 for the time the address code is entered in the register 92, and from the output 54 of the module 6 it enters the input 57 of the module 7.

Код адреса записи с выхода 53 модуля 6 выдается на вход 56 модуля 7 и далее на один вход 120 сумматора 102, к другому входу 119 которого подключен выход реверсивного счетчика 100, соединенный также с одним входом 116 компаратора 101, на другой вход 114 которого постоянно подан «нулевой код».The write address code from the output 53 of module 6 is issued to the input 56 of module 7 and then to one input 120 of the adder 102, to the other input of which 119 is connected the output of the reverse counter 100, also connected to one input 116 of the comparator 101, the other input 114 of which is constantly supplied "Zero code".

Синхронизирующий импульс с выхода 54 блока 6 через вход 57 блока 7, во-первых, сразу же через элемент 103 ИЛИ поступает на синхронизирующий вход 121 сумматора 102, который суммирует код опорного адреса с входа 120 с нулевым кодом счетчика 100, находящегося к этому моменту времени в исходном состоянии и выдает оставшийся без изменения код адреса записи через выход 59 блока 7 на вход 46 блока 4 и далее на входы элементов 86 И группы блока 4.The clock pulse from the output 54 of block 6 through the input 57 of block 7, firstly, immediately through the OR element 103, is fed to the clock input 121 of the adder 102, which sums the code of the reference address from input 120 with the zero code of the counter 100 located at this point in time in the initial state and issues the code of the recording address that remains unchanged through the output 59 of block 7 to the input 46 of block 4 and further to the inputs of the elements 86 AND of the group of block 4.

Во-вторых, этот же импульс с выхода 54 блока 6 поступает на вход 44 блока 4, проходит элемент 83 ИЛИ и поступает на прямой вход триггера 82, устанавливая последний в единичное состояние, при котором высоким потенциалом с прямого выхода открываются элементы 86 И группы по другому входу, подключая тем самым выход 59 блока 7 к входу 46 блока 4, в результате чего опорный адрес записи через элементы 86 И группы и элементы 87 ИЛИ группы выдается на адресный 18 выход системы.Secondly, the same pulse from the output 54 of block 6 goes to the input 44 of block 4, the OR element 83 passes, and goes to the direct input of the trigger 82, setting the latter to a single state, in which the high potential from the direct output opens the 86 AND groups of another input, thereby connecting the output 59 of block 7 to the input 46 of block 4, as a result of which the reference address of the record through the elements 86 AND groups and elements 87 OR groups is issued to address 18 of the output of the system.

В-третьих, синхронизирующий импульс с входа 57 модуля 7 задерживается элементом 107 на время формирования итогового кода на адресном 18 выходе, и с выхода 61 модуля 7 выдается на выход 20 системы в качестве сигнала управления записью координат X, Y характерных точек снежно-ледового покрова, которые с выхода 27 модуля 1 выдаются на информационный выход 17 системы.Thirdly, the synchronizing pulse from input 57 of module 7 is delayed by element 107 for the duration of the formation of the final code at address 18 of the output, and output 61 of module 7 is output to system 20 as a control signal for recording the X, Y coordinates of the characteristic points of snow and ice cover which from the output 27 of the module 1 are issued to the information output 17 of the system.

Этот сигнал поступает на вход второго канала прерывания сервера базы данных, по которому сервер переходит на подпрограмму записи входной кодограммы, поступающей с выхода 27 блока 1 на информационный выхода 17 системы, в базу данных сервера по адресу, сформированному на адресном 18 выходе системы.This signal is fed to the input of the second channel of the database server interrupt, through which the server goes to the subroutine for recording the input codogram from the output 27 of block 1 to the information output 17 of the system, into the server database at the address generated on the address 18 of the system output.

Кроме того, импульс с выхода элемента 107 задержки модуля 7 поступает на счетный 111 вход счетчика 100, фиксируя первую запись, а также с выхода 61 блока 7 поступает на вход 48 блока 4, где задерживается элементом 88 задержки на время записи данных в базу данных системы, и далее проходит через элемент 84 ИЛИ на установочный вход триггера 82, возвращая его в исходное состояние.In addition, the pulse from the output of the delay element 107 of the module 7 is supplied to the counting 111 input of the counter 100, fixing the first record, and also from the output 61 of the block 7 is supplied to the input 48 of the block 4, where it is delayed by the delay element 88 for the time of writing data to the system database , and then passes through the element 84 OR to the installation input of the trigger 82, returning it to its original state.

Возвращаясь в исходное состояние триггер 82 закрывает элементы 86 И группы по одному входу и, тем самым, отключает выход сумматора 102 от адресного 18 выхода.Returning to the initial state, the trigger 82 closes the elements 86 And groups on one input and, thereby, disconnects the output of the adder 102 from the address 18 output.

Кроме того, синхронизирующий импульс с выхода 61 блока 7 поступает на вход 65 блока 9, и проходит далее через элемент 127 ИЛИ на счетный вход счетчика 126, подсчитывающего число «проверенных» характерных точек маршрута проводки судов. Показания счетчика 126 поступают на один информационный вход компаратора 125, на другой информационный вход которого через другой информационный вход 63 блока 9 с выхода регистра 8 поступает заданное число характерных точек маршрута проводки судов, которые должны быть проверены на возможность проводки судов.In addition, the synchronizing pulse from the output 61 of block 7 goes to the input 65 of block 9, and then passes through the element 127 OR to the counting input of the counter 126, counting the number of "checked" characteristic points of the route of the vessels. The readings of the counter 126 go to one information input of the comparator 125, to the other information input of which, through the other information input 63 of block 9, from the output of the register 8, a predetermined number of characteristic points of the ship escort route is received, which must be checked for the possibility of ship escort.

Кроме того, синхронизирующий импульс с выхода элемента 127 ИЛИ задерживается элементом 128 на время срабатывания счетчика 126, и затем поступает на синхронизирующий вход компаратора 125. По этому сигналу компаратор 125 сравнивает текущие показания счетчика 126 с показаниями регистра 8, и, если показания счетчика 126 будут меньше показания регистра 8, то компаратор 125 формирует импульс на выходе 66. Этот импульс через вход 32 блока 2 проходит элемент 78 ИЛИ, и далее с выхода 37 блока 2 поступает на установочный вход 26 блока 1, подготавливая систему к новому временному циклу работы описанным выше образом.In addition, the clock pulse from the output of the OR element 127 is delayed by the element 128 for the duration of the operation of the counter 126, and then it is transmitted to the synchronization input of the comparator 125. By this signal, the comparator 125 compares the current readings of the counter 126 with the readings of register 8, and if the readings of the counter 126 are less than the value of register 8, then the comparator 125 generates a pulse at the output 66. This pulse passes through the element 32 of OR 2 through the input 32 of block 2, and then from the output 37 of block 2 it enters the installation input 26 of block 1, preparing the system for a new time work cycle as described above.

Система будет работать описанным выше образом до тех пор, пока компаратор 125 блока 9 не зафиксирует факт равенства показаний счетчика 126 и регистра 8 путем выдачи сигнала на выход 67 блока 9.The system will work as described above until the comparator 125 of block 9 fixes the fact of equality of the readings of counter 126 and register 8 by issuing a signal to the output 67 of block 9.

Этот сигнал с выхода 67 блока 9, во-первых, поступает на вход 45 блока 4, проходит через элемент 83 ИЛИ, и далее поступает на единичный вход триггера 82, устанавливая его в единичное состояние, при котором высоким потенциалом с прямого выхода открываются элементы 86 И группы по другому входу, подключая тем самым выход 59 сумматора 102 через вход 46 блока 4 к адресному выходу 18. В результате этого адрес последней записи, сохраненной в сумматоре 102, выдается на адресный 18 выход системы.This signal from the output 67 of block 9, firstly, enters the input 45 of block 4, passes through the OR element 83, and then goes to the single input of the trigger 82, setting it to a single state, in which the elements 86 open with high potential from the direct output And groups on another input, thereby connecting the output 59 of the adder 102 through the input 46 of block 4 to the address output 18. As a result, the address of the last record stored in the adder 102 is issued to the address 18 of the system output.

Во-вторых, сигнал с входа 58 блока 7 задерживается элементом 109 на время срабатывания триггера 82 блока 4 и через элемент 104 ИЛИ выдается на выход 62 модуля 6 и далее на выход 21 системы в качестве сигнала управления считыванием данных сформированного массива характерных точек с недопустимыми показателями толщины снежно-ледового покрытия. Этот сигнал с выхода 21 поступает на вход третьего канала прерывания сервера базы данных.Secondly, the signal from the input 58 of block 7 is delayed by the element 109 for the duration of the trigger 82 of the block 4 and through the 104 element OR is output to the output 62 of the module 6 and then to the output 21 of the system as a control signal for reading data from the generated array of characteristic points with invalid indicators thickness of snow-ice cover. This signal from output 21 goes to the input of the third channel of the database server interrupt.

По этому сигналу сервер переходит на подпрограмму считывания содержимого ячеек базы данных по указанному на выходе 18 адресу, и выдачи упомянутых данных характерных точек маршрута с недопустимыми количественными значениями показателя толщины льда. Кроме того, синхронизирующий импульс с выхода элемента 104 ИЛИ задерживается элементом 110 на время считывания данных из базы данных, и, во-первых, через элемент 105 ИЛИ поступает на установочный вход 122 сумматора 102, сбрасывая его в исходное состояние. Во-вторых, этот же импульс поступает на вычитающий вход 112 реверсивного счетчика 100, уменьшая его показания на единицу.By this signal, the server switches to the subroutine for reading the contents of the database cells at the address indicated on output 18, and issuing the mentioned data of the characteristic points of the route with unacceptable quantitative values of the ice thickness indicator. In addition, the clock pulse from the output of the OR element 104 is delayed by the element 110 for the duration of reading data from the database, and, firstly, through the OR element 105, it enters the installation input 122 of the adder 102, resetting it to its original state. Secondly, the same pulse is applied to the subtracting input 112 of the reversible counter 100, reducing its readings by one.

В-третьих, данный импульс задерживается элементом 106 на время срабатывания реверсивного счетчика 100 и поступает на синхронизирующий вход 115 компаратора 101. Компаратор 101 сравнивает показания реверсивного счетчика 100 с нулевым кодом, подаваемым на его другой вход 114, и пока показания счетчика 100 больше нулевого кода, то на выходе 118 компаратора 101 формируется сигнал, который, во-первых, через элемент 103 ИЛИ поступает на синхронизирующий вход 121 сумматора 102, который по этому сигналу суммирует код опорного адреса с входа 56 с уменьшенными на единицу показаниями реверсивного счетчика 100 и выдает итоговый адрес на адресный 18 выход системы.Thirdly, this pulse is delayed by the element 106 for the response time of the reversible counter 100 and is fed to the synchronizing input 115 of the comparator 101. The comparator 101 compares the readings of the reversible counter 100 with the zero code supplied to its other input 114, and while the readings of the counter 100 are greater than the zero code then, at the output 118 of the comparator 101, a signal is generated, which, firstly, through the OR element 103, is fed to the synchronizing input 121 of the adder 102, which sums the reference address code from the input 56 with units reduced by units readings down counter 100 and outputs a final address to the address output 18 of the system.

Во-вторых, этот же импульс задерживается элементом 108 задержки на время срабатывания сумматора 102, проходит элемент 104 ИЛИ и снова выдается на выход 62 блока 7 в качестве очередного сигнала управления считыванием данных.Secondly, the same pulse is delayed by the delay element 108 for the operation time of the adder 102, the OR element 104 passes, and is again output to the output 62 of the block 7 as the next data reading control signal.

По этому сигналу сервер вновь переходит на подпрограмму считывания содержимого ячейки базы данных по указанному на выходе 18 адресу, и выдачи очередной записи координат X, Y характерной точки маршрута с зафиксированным превышением допустимого количественного значения показателя толщины льда на средства отображения и печати (на чертеже не показаны).Based on this signal, the server again switches to the subroutine for reading the contents of the database cell at the address indicated on output 18, and issuing the next record of the X, Y coordinates of the characteristic point of the route with a fixed excess of the permissible quantitative value of the ice thickness indicator on the display and printing means (not shown in the drawing )

Кроме того, синхронизирующий импульс с выхода элемента 104 ИЛИ вновь задерживается элементом 110 на время считывания данных из базы данных, и, во-первых, вновь через элемент 105 ИЛИ поступает на установочный вход 122 сумматора 102, сбрасывая его в исходное состояние. Во-вторых, он вновь поступает на вычитающий вход 112 реверсивного счетчика 100, уменьшая его показания на единицу, и, в-третьих, он задерживается элементом 106 на время срабатывания реверсивного счетчика 100 и поступает на синхронизирующий вход 115 компаратора 101.In addition, the synchronizing pulse from the output of the OR element 104 is again delayed by the element 110 for the duration of reading data from the database, and, firstly, again through the OR element 105, it passes to the installation input 122 of the adder 102, resetting it to its original state. Secondly, it again enters the subtracting input 112 of the reversible counter 100, decreasing its readings by one, and thirdly, it is delayed by element 106 for the duration of the operation of the reversing counter 100 and arrives at the synchronizing input 115 of the comparator 101.

Компаратор 101 вновь сравнивает показания реверсивного счетчика 100 с нулевым кодом, подаваемым на его другой вход 114, и пока показания счетчика 100 больше нулевого кода, то на выходе 118 компаратора 101 формируется сигнал, который, через элемент 103 ИЛИ поступает на синхронизирующий вход 121 сумматора 102, который по этому сигналу суммирует код опорного адреса с входа 56 блока 7 с уменьшенными на единицу показаниями реверсивного счетчика 100 и выдает итоговый адрес на адресный 18 выход системы.The comparator 101 again compares the readings of the reverse counter 100 with a zero code supplied to its other input 114, and while the readings of the counter 100 are greater than the zero code, a signal is generated at the output 118 of the comparator 101, which, through the OR element 103, is supplied to the synchronizing input 121 of the adder 102 which, by this signal, sums the code of the reference address from the input 56 of block 7 with the readings of the counter 100 reduced by one and gives the final address to the address 18 of the system output.

Описанный процесс считывания данных базы данных сервера продолжается до тех пор, пока компаратор 101 не зафиксирует факт равенства нулю показаний реверсивного счетчика 100, свидетельствующего о том, что все записи данных сформированного массива выданы на средства отображения и печати.The described process of reading the database data of the server continues until the comparator 101 fixes the fact that the readings of the counter 100 are equal to zero, indicating that all data records of the generated array are issued to the display and printing facilities.

Этот факт будет подтвержден выдачей импульса на выход 117 компаратора 101, который с выхода 117 поступает на установочный вход 113 реверсивного счетчика 100, проходит через элемент 105 ИЛИ на установочный вход 122 сумматора 102, и с выхода 60 блока 7 поступает на вход 47 блока 4, проходит через элемент 84 ИЛИ и далее поступает на установочный вход триггера 82 блока 4.This fact will be confirmed by issuing a pulse to the output 117 of the comparator 101, which from the output 117 goes to the installation input 113 of the counter 100, passes through the OR element 105 to the installation input 122 of the adder 102, and from the output 60 of the block 7 goes to the input 47 of the block 4, passes through the element 84 OR and then goes to the installation input of the trigger 82 of block 4.

Таким образом, введение новых узлов и блоков позволило существенно повысить быстродействие системы путем исключения затрат времени на детектирование характерных точек при беспилотном мониторинге снежно-ледового покрова территорий.Thus, the introduction of new nodes and blocks made it possible to significantly increase the speed of the system by eliminating the time spent on the detection of characteristic points during unmanned monitoring of the snow-ice cover of the territories.

Источники информации, принятые во внимание при составлении описания заявки:Sources of information taken into account when drawing up the description of the application:

1. Патент РФ №2498399 (29.05.2012)1. RF patent No. 2498399 (05.29.2012)

2. Патент РФ №2467347 (08.04.2011) (прототип).2. RF patent No. 2467347 (04/08/2011) (prototype).

Claims

A system for detecting characteristic points during unmanned monitoring of the snow-ice cover of territories, containing a block for receiving transactions from the onboard recording equipment of the spacecraft, the information and synchronizing inputs of which are the first information and synchronizing inputs of the system, respectively, while the first information input of the system is designed to receive transactions from the airborne the recording equipment of the spacecraft, the first synchronizing input of the system is designed to receive synchronization signals of entering transactions from the onboard recording equipment of the spacecraft into the block for receiving transactions from the onboard recording equipment of the spacecraft, and the information output of the block for receiving transactions from the onboard recording equipment of the spacecraft is the information output of the system, the block for selecting records of characteristic points of the route of vessels in the server database system, the address output of which is the address output of the system, designed to issue addresses for data acquisition and reading to the address input of the system database server, and the synchronizing output of the block for selecting records of characteristic points of the ship passage route in the database of the system server is the first synchronizing output of the system designed to issue control signals to the input of the first channel of the database server interrupt, receiving unit permissible values of indicators of the thickness of the snow-ice cover at the characteristic points of the route of passage of vessels, the information and synchronizing inputs of which are the second information and synchronizing inputs of the system, respectively, while the second information input is designed to receive, and the second synchronizing input of the system is designed to receive synchronizing signals of entering the permissible values of the indicators of the thickness of the snow-ice cover at the characteristic points of the route of passage of the vessels in the block receiving the acceptable values of the thickness of the snow and snow ice coverage at characteristic points of the route of passage of vessels, a unit for receiving a given number of characteristic points of the route of passage ship navigation, the information and synchronizing inputs of which are the third information and synchronizing inputs of the system, respectively, while the third information input of the system is designed to receive a given number of characteristic points of the route of passage of ships, and the third synchronizing input of the system is designed to receive synchronizing signals of entering a given number of characteristic points of the route passage of vessels into the reception unit of a given number of characteristic points of the route of passage of vessels, and a memory unit, characterized in that the system comprises a unit for identifying the coordinates of the characteristic points of the ship passage route, the information input of which is connected to the second information output of the transaction receiving unit from the onboard recording equipment of the spacecraft, the synchronizing input of the unit for identifying the coordinates of the characteristic points of the ship passage route is connected to the first synchronizing the input of the system, while the synchronizing output of the block identifying the coordinates of the characteristic points of the route vessels is connected to the first synchronizing input of the block for selecting records of characteristic points of the route of passage of ships in the system server database, the installation output of the unit for identifying coordinates of characteristic points of the route of vessels is connected to the installation input of the block for receiving transactions from the onboard recording equipment of the spacecraft, and the control outputs of the group of the identification block coordinates of the characteristic points of the route of passage of vessels connected to the corresponding inputs of the reading group of the memory block, info the output of which is connected to the first address input of the block for selecting records of characteristic points of the ship passage route in the system server database, the selection block for the deviation of the current values of the snow and ice cover thickness from the permissible values, one information input of which is connected to the third information output of the transaction receiving unit with on-board recording equipment of the spacecraft, another information input of the selection block of the deviation of the current values of the snow-ice thickness indicators coverage from acceptable values is connected to the information output of the unit for accepting acceptable values of indicators of snow and ice thickness at characteristic points of the route of passage of ships, and the synchronizing input of the selection unit for deviations of the current values of indicators of thickness of snow and ice from acceptable values is connected to the second synchronizing input of the system, this is the first clocked output of the selection block deviations of the current values of the indicators of the thickness of the snow-ice cover from the permissible values of the second synchronizing input of the block for selecting records of characteristic points of the route of passage of ships in the system server database, the block for fixing the time period for identifying indicators of the thickness of the snow-ice cover at characteristic points of the route of passage of ships, the information input of which is connected to the information output of the block for receiving a given number of characteristic points the route of passage of vessels, the first clocked input of the fixation unit of the time period for the identification of indicators of the thickness of snow and ice cover The events at the characteristic points of the ship passage route are connected to the second clocking output of the selection block of the deviation of the current values of the snow and ice cover thicknesses from the permissible values, the first clock output of the block fixing the time period for identifying the snow and ice cover thickness indicators at the characteristic points of the ship passage route.