RU2815619C1

RU2815619C1 - System for searching and tracking extended agricultural objects on aerial photographs

Info

Publication number: RU2815619C1
Application number: RU2023128260A
Authority: RU
Inventors: Владимир Викторович Арлазаров; Никита Викторович Арлазаров; Олег Анатольевич Славин; Сергей Александрович Усилин; Александр Владимирович Шешкус
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "СМАРТ ЭНДЖИНС СЕРВИС"
Filing date: 2023-10-30
Publication date: 2024-03-19

Abstract

FIELD: computer engineering.

SUBSTANCE: invention relates to automation and computer engineering, in particular to a system for searching and tracking extended objects for agricultural purposes (dirt roads, ditches, baulks, traces of agricultural equipment in fields) on aerial photographs obtained using unmanned aerial vehicles, during remote monitoring of agricultural lands. System comprises a module for receiving data from an unmanned aerial vehicle, a module for selecting addresses of agricultural lands in the database of the system server, module for issuing addresses for reading data of land plots of agricultural land, a module for setting the number of land plots of agricultural land for monitoring, module for identifying images of agricultural lands, a module for recording results of identifying agricultural land plots and a module for outputting results of monitoring agricultural land plots.

EFFECT: wider range of technical means for solving the task of verifying the digital description of images of objects during remote monitoring of agricultural lands.

1 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, в частности к системе поиска и прослеживания протяженных объектов сельскохозяйственного назначения (грунтовых дорог, канав, межей, следов от сельскохозяйственной техники на полях) на аэрофотоснимках, полученных с помощью беспилотных летательных аппаратов, при дистанционном мониторинге сельскохозяйственных угодий.The invention relates to the field of automation and computer technology, in particular to a system for searching and tracking extended agricultural objects (dirt roads, ditches, boundaries, traces of agricultural machinery in the fields) on aerial photographs obtained using unmanned aerial vehicles, during remote monitoring of agricultural land .

Из уровня техники известны релевантные технические решения [1, 2]. Первое из известных технических решений предполагает проведение анализа и контроля за состоянием природной и техногенной сред для площадных и линейных объектов, расположенных на суше, под водой и на водной поверхности, посредством объединения информационных потоков в едином Центре комплексного мониторинга природной среды (ЦКМПС), функционирующего на основе использования современных методов дистанционного зондирования при использовании геопорталов и порталов метаданных. [1].Relevant technical solutions are known from the prior art [1, 2]. The first of the known technical solutions involves analyzing and monitoring the state of the natural and man-made environments for areal and linear objects located on land, under water and on the water surface, by combining information flows in a single Center for Integrated Monitoring of the Natural Environment (CMMC), operating on based on the use of modern remote sensing methods using geoportals and metadata portals. [1].

Недостатком данного технического решения является сложность его конструктивного выполнения, обусловленная необходимостью проведения съемки территории природного техногенного объекта в масштабе от 1:500 до 1:50000, и подготовки картографических материалов территорий по этой фотосъемке в масштабе от 1:500 до 1:10000 методами дистанционного зондирования.The disadvantage of this technical solution is the complexity of its design, due to the need to survey the territory of a natural man-made object on a scale from 1:500 to 1:50000, and prepare cartographic materials of the territories based on this photography on a scale from 1:500 to 1:10000 using remote sensing methods .

Известно и другое техническое решение поставленной задачи, включающее получение фотоснимка единицы площади угодий, передачу полученного фотоснимка на сервер, обработку фотоснимка с идентификацией объектов на нем и вывод результатов мониторинга, и осуществляют подсчет количества идентифицируемых объектов на каждом фотоснимке, определение степени зараженности всей площади угодий на основе подсчета объектов по полученным фотоснимкам, осуществляют идентификацию изображения объектов фотоснимков на сервере, используя обучаемые искусственные нейронные сети, с помощью которых выделяют границы изображения объекта в квадрате фиксированного размера полученного фотоснимка, сервер содержит базу данных насекомых во всех морфологических стадиях, базу данных сорных растений, базу данных видов заболеваний растений, указанные нейронные сети, используя базы данных изображений идентифицируемых объектов, обучается отличать фоны соответствующих фотоснимков разного вида и определять объекты на этих фотоснимках, в результате чего получают данные о месте обнаружения объекта, времени фиксации и количестве зафиксированных объектов [2].Another technical solution to the problem is known, including obtaining a photograph of a unit of land area, transferring the resulting photograph to the server, processing the photograph with identification of objects on it and outputting monitoring results, and counting the number of identified objects in each photograph, determining the degree of contamination of the entire area of land on based on counting objects from the received photographs, they identify the images of photographic objects on the server using trained artificial neural networks, with the help of which the boundaries of the object image are identified in a square of a fixed size of the received photograph, the server contains a database of insects in all morphological stages, a database of weeds, a database of types of plant diseases, the specified neural networks, using databases of images of identified objects, are trained to distinguish the backgrounds of corresponding photographs of different types and identify objects in these photographs, as a result of which they obtain data on the location of the object, the time of fixation and the number of recorded objects [2] .

Последнее из перечисленных выше технических решений наиболее близко к заявленному объекту. Его недостаток заключается в ограниченном арсенале технических средств, используемых для контроля состояния земельных участков сельскохозяйственных угодий.The last of the technical solutions listed above is closest to the declared object. Its disadvantage lies in the limited arsenal of technical means used to monitor the condition of agricultural land plots.

Цель изобретения состоит в расширении арсенала технических средств для поиска и прослеживания протяженных объектов сельскохозяйственного назначения на аэрофотоснимках.The purpose of the invention is to expand the arsenal of technical means for searching and tracking extended agricultural objects on aerial photographs.

Поставленная цель достигается тем, что в систему, содержащую модуль приема данных с беспилотного летательного аппарата, информационный вход которого является первым информационным входом системы, предназначенным для приема данных с беспилотного летательного аппарата, причем синхронизирующий вход модуля приема данных с беспилотного летательного аппарата является первым синхронизирующим входом системы, предназначенным для занесения данных с беспилотного летательного аппарата в модуль приема данных с беспилотного летательного аппарата, а первый информационный выход модуля приема данных с беспилотного летательного аппарата является первым информационным выходом системы, предназначенным для выдачи кодограмм сообщений на информационный вход сервера базы данных системы, модуль задания текущих параметров проведения мониторинга земельных участков сельскохозяйственных угодий, первый информационный которого является вторым информационным входом системы, предназначенным для приема заданного количества земельных участков сельскохозяйственных угодий, подлежащих мониторингу, второй информационный вход модуля задания текущих параметров проведения мониторинга земельных участков сельскохозяйственных угодий соединен с информационным выходом сервера базы данных, первый синхронизирующий вход модуля задания текущих параметров проведения мониторинга земельных участков сельскохозяйственных угодий является вторым синхронизирующим входом системы, предназначенным для занесения заданного количества земельных участков сельскохозяйственных угодий в модуль задания текущих параметров проведения мониторинга земельных участков сельскохозяйственных угодий, а второй синхронизирующий вход модуля задания текущих параметров проведения мониторинга земельных участков сельскохозяйственных угодий подключен к синхронизирующему выходу сервера базы данных, модуль выдачи адресов записи и считывания данных земельных участков сельскохозяйственных угодий, информационный выход которого соединен с адресным входом сервера базы данных, и модуль выдачи результатов мониторинга земельных участков сельскохозяйственных угодий, первый и второй информационные выходы которого являются вторым и третьим информационными выходами системы, а сигнальный выход модуля выдачи результатов мониторинга земельных участков сельскохозяйственных угодий является первым сигнальным выходом системы, подключенным к установочному входу модуля приема данных с беспилотного летательного аппарата, к установочному входу модуля задания количества земельных участков сельскохозяйственных угодий для проведения мониторинга и к установочному входу выдачи адресов записи и считывания данных земельных участков сельскохозяйственных угодий, введены модуль селекции адресов земельных участков сельскохозяйственных угодий в базе данных сервера системы, информационный вход которого соединен с вторым информационным выходом модуля приема данных с беспилотного летательного аппарата, синхронизирующий вход модуля селекции адресов земельных участков сельскохозяйственных угодий в базе данных сервера системы подключен к первому синхронизирующему входу системы, управляющий вход модуля выдачи результатов мониторинга земельных участков сельскохозяйственных угодий является управляющим входом системы, а установочный вход модуля селекции адресов земельных участков сельскохозяйственных угодий в базе данных сервера системы соединен с сигнальным выходом модуля выдачи результатов мониторинга земельных участков сельскохозяйственных угодий, при этом информационный выход модуля селекции адресов участков сельскохозяйственных угодий в базе данных сервера системы подключен к информационному входу модуля выдачи адресов записи и считывания данных земельных участков сельскохозяйственных угодий, первый синхронизирующий выход модуля селекции адресов земельных участков сельскохозяйственных угодий в базе данных сервера системы соединен с синхронизирующим входом модуля выдачи адресов записи и считывания данных земельных участков сельскохозяйственных угодий, второй синхронизирующий выход модуля селекции адресов земельных участков сельскохозяйственных угодий в базе данных сервера системы подключен к входу первого канала прерывания сервера базы данных, третий синхронизирующий выход модуля селекции адресов земельных участков сельскохозяйственных угодий в базе данных сервера системы соединен с входом второго канала прерывания сервера базы данных, первый и второй управляющие выходы модуля селекции адресов земельных участков сельскохозяйственных угодий в базе данных сервера системы соединены с первым и вторым управляющими входами модуля выдачи результатов мониторинга земельных участков сельскохозяйственных угодий соответственно, модуль идентификации изображений участков сельскохозяйственных угодий, один информационный вход которого подключен к третьему информационному выходу модуля приема данных с беспилотного летательного аппарата, другой информационный вход модуля идентификации изображений земельных участков сельскохозяйственных угодий подключен к второму информационному выходу модуля задания текущих параметров проведения мониторинга земельных участков сельскохозяйственных угодий, один синхронизирующий вход модуля идентификации изображений земельных участков сельскохозяйственных угодий соединен с вторым синхронизирующим выходом модуля селекции адресов земельных участков сельскохозяйственных угодий в базе данных сервера системы, другой синхронизирующий вход модуля идентификации изображений земельных участков сельскохозяйственных угодий подключен к синхронизирующему выходу сервера базы данных, а установочный вход модуля идентификации изображений земельных участков сельскохозяйственных угодий соединен с установочным выходом модуля выдачи результатов мониторинга земельных участков сельскохозяйственных угодий, при этом первый и второй информационные выходы модуля идентификации изображений земельных участков сельскохозяйственных угодий подключены к первому и второму информационным входам модуля выдачи результатов мониторинга земельных участков сельскохозяйственных угодий соответственно, первый синхронизирующий выход модуля идентификации изображений земельных участков сельскохозяйственных угодий соединен с входом третьего канала прерывания сервера базы данных, а второй синхронизирующий выход модуля идентификации изображений земельных участков сельскохозяйственных угодий подключен к входу четвертого канала прерывания сервера базы данных, и модуль фиксации результатов идентификации земельных участков сельскохозяйственных угодий, один информационный вход которого соединен с третьим информационным выходом модуля идентификации изображений земельных участков сельскохозяйственных угодий, другой информационный вход модуля фиксации результатов идентификации земельных участков сельскохозяйственных угодий подключен к информационному выходу модуля задания количества земельных участков сельскохозяйственных угодий для проведения мониторинга, а синхронизирующий вход модуля фиксации результатов идентификации земельных участков сельскохозяйственных угодий соединен с третьим синхронизирующим выходом модуля идентификации изображений земельных участков сельскохозяйственных угодий, при этом один синхронизирующий выход модуля фиксации результатов идентификации земельных участков сельскохозяйственных угодий подключен к синхронизирующему входу модуля выдачи результатов мониторинга земельных участков сельскохозяйственных угодий, а другой синхронизирующий выход модуля фиксации результатов идентификации земельных участков сельскохозяйственных угодий является вторым сигнальным выходом системы.This goal is achieved in that a system containing a module for receiving data from an unmanned aerial vehicle, the information input of which is the first information input of the system intended for receiving data from an unmanned aerial vehicle, and the synchronizing input of the module for receiving data from an unmanned aerial vehicle is the first synchronizing input system, designed for entering data from an unmanned aerial vehicle into the module for receiving data from an unmanned aerial vehicle, and the first information output of the module for receiving data from an unmanned aerial vehicle is the first information output of the system, intended for issuing message codograms to the information input of the system database server, module setting the current parameters for monitoring agricultural land plots, the first information input of which is the second information input of the system, designed to receive a given number of agricultural land plots to be monitored, the second information input of the module for setting the current parameters for monitoring agricultural land plots is connected to the information output of the server database, the first synchronizing input of the module for setting the current parameters for monitoring agricultural land plots is the second synchronizing input of the system, intended for entering a given number of agricultural land plots into the module for setting the current parameters for monitoring agricultural land plots, and the second synchronizing input of the module for setting the current parameters for monitoring agricultural land plots is connected to the synchronizing output of the database server, a module for issuing addresses for recording and reading data on agricultural land plots, the information output of which is connected to the address input of the database server, and a module for issuing results of monitoring agricultural land plots, the first and the second information outputs of which are the second and third information outputs of the system, and the signal output of the module for issuing monitoring results of agricultural land plots is the first signal output of the system, connected to the installation input of the module for receiving data from an unmanned aerial vehicle, to the installation input of the module for setting the number of agricultural land plots lands for monitoring and to the installation input for issuing addresses for recording and reading data from agricultural land plots, a module for selecting addresses of agricultural land plots was introduced in the system server database, the information input of which is connected to the second information output of the module for receiving data from an unmanned aerial vehicle, synchronizing the input of the module for selecting addresses of agricultural land plots in the system server database is connected to the first synchronizing input of the system, the control input of the module for issuing monitoring results of agricultural land plots is the control input of the system, and the installation input of the module for selecting addresses of agricultural land plots in the database of the system server connected to the signal output of the module for issuing results of monitoring agricultural land plots, while the information output of the module for selecting addresses of agricultural land plots in the system server database is connected to the information input of the module for issuing addresses for recording and reading data from agricultural land plots, the first synchronizing output of the address selection module of agricultural land plots in the system server database is connected to the synchronizing input of the module for issuing addresses for recording and reading data of agricultural land plots, the second synchronizing output of the module for selecting addresses of agricultural land plots in the system server database is connected to the input of the first interrupt channel of the database server, the third synchronizing output of the module for selecting addresses of agricultural land plots in the system server database is connected to the input of the second interrupt channel of the database server, the first and second control outputs of the module for selecting addresses of agricultural land plots in the system server database are connected to the first and second control inputs of the module issuing results of monitoring of agricultural land plots, respectively, the module for identifying images of agricultural land plots, one information input of which is connected to the third information output of the module for receiving data from an unmanned aerial vehicle, the other information input of the module for identifying images of agricultural land plots is connected to the second information output of the task module current parameters for monitoring agricultural land plots, one synchronizing input of the module for identifying images of agricultural land plots is connected to the second synchronizing output of the module for selecting addresses of agricultural land plots in the system server database, the other synchronizing input of the module for identifying images of agricultural land plots is connected to the synchronizing output of the database server, and the installation input of the module for identifying images of agricultural land plots is connected to the installation output of the module for issuing monitoring results of agricultural land plots, while the first and second information outputs of the module for identifying images of agricultural land plots are connected to the first and second information inputs of the module issuing results of monitoring of agricultural land plots, respectively, the first synchronizing output of the module for identifying images of agricultural land plots is connected to the input of the third interrupt channel of the database server, and the second synchronizing output of the module for identifying images of agricultural land plots is connected to the input of the fourth interrupt channel of the database server, and a module for recording the results of identification of agricultural land plots, one information input of which is connected to the third information output of the module for identifying images of agricultural land plots, another information input of the module for recording the results of identifying agricultural land plots is connected to the information output of the module for setting the number of agricultural land plots for monitoring, and the synchronizing input of the module for recording the results of identification of agricultural land plots is connected to the third synchronizing output of the module for identifying images of agricultural land plots, while one synchronizing output of the module for recording the results of identifying agricultural land plots is connected to the synchronizing input of the module for issuing results of monitoring land plots agricultural land, and the other synchronizing output of the module for recording the results of identification of agricultural land plots is the second signal output of the system.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на Фиг. 1 представлена структурная схема системы, на Фиг. 2 - структурная схема модуля селекции адресов участков сельскохозяйственных угодий в базе данных сервера системы, на Фиг. 3 - структурная схема модуля задания текущих параметров проведения мониторинга земельных участков сельскохозяйственных угодий, на фиг. 4 - структурная схема модуля идентификации изображений участков сельскохозяйственных угодий на фиг. 5 - структурная схема модуля выдачи результатов мониторинга.The essence of the invention is illustrated by drawings, where in Fig. 1 shows a block diagram of the system, Fig. 2 - block diagram of the module for selecting addresses of agricultural land plots in the system server database, FIG. 3 - block diagram of the module for setting the current parameters for monitoring agricultural land plots, FIG. 4 - block diagram of the module for identifying images of agricultural land plots in FIG. 5 - block diagram of the module for issuing monitoring results.

Система (Фиг. 1) содержит модуль 1 приема данных с беспилотного летательного аппарата, модуль 2 селекции адресов земельных участков сельскохозяйственных угодий в базе данных сервера системы, модуль 3 выдачи адресов считывания данных земельных участков сельскохозяйственных угодий, модуль 4 задания текущих параметров проведения мониторинга земельных участков сельскохозяйственных угодий, модуль 5 идентификации цифровых изображений участков сельскохозяйственных угодий, модуль 6 фиксации результатов идентификации земельных участков сельскохозяйственных угодий, модуль 7 выдачи результатов мониторинга земельных участков сельскохозяйственных угодий и сервер 8 базы данных системы.The system (Fig. 1) contains module 1 for receiving data from an unmanned aerial vehicle, module 2 for selecting addresses of agricultural land plots in the system server database, module 3 for issuing addresses for reading data from agricultural land plots, module 4 for setting current parameters for monitoring land plots agricultural land, module 5 for identifying digital images of agricultural land plots, module 6 for recording the results of identifying agricultural land plots, module 7 for issuing monitoring results of agricultural land plots and system database server 8.

На Фиг. 1 показаны первый 10 и второй 11 информационные входы системы, первый 12 и второй 13 синхронизирующие, и управляющий 14 входы системы, а также первый 15, второй 16 и третий 17 информационные выходы системы, синхронизирующий 18 и сигнальный 19 выходы системы.In FIG. 1 shows the first 10 and second 11 information inputs of the system, the first 12 and second 13 synchronizing, and 14 control inputs of the system, as well as the first 15, second 16 and third 17 information outputs of the system, synchronizing 18 and signal 19 outputs of the system.

Конкретное конструктивное выполнение модуля 1 приема данных с беспилотного летательного аппарата представлено на фиг. 1, где модуль 1 выполнен в виде регистра 1, имеющего информационный 10, синхронизирующий 12 и установочный 30 входы, а также первый 31, и второй 32 и третий 33 информационные выходы.A specific design of the module 1 for receiving data from an unmanned aerial vehicle is shown in FIG. 1, where module 1 is made in the form of a register 1, having information 10, synchronizing 12 and setting 30 inputs, as well as the first 31, and the second 32 and third 33 information outputs.

Конкретное конструктивное выполнение модуля 2 селекции адресов земельных участков сельскохозяйственных угодий в базе данных сервера системы представлено на Фиг. 2, где модуль 2 содержит блок памяти 100, выполненный в виде постоянного запоминающего устройства, дешифратор 101, триггер 102, элементы 103-108 И, элементы 108-110 задержки.A specific design implementation of module 2 for selecting addresses of agricultural land plots in the system server database is presented in Fig. 2, where module 2 contains a memory block 100, made in the form of a read-only memory device, a decoder 101, a trigger 102, AND elements 103-108, delay elements 108-110.

На чертеже показаны информационный 34, синхронизирующий 35, управляющий 36 и установочный 37 входы, а также информационный 38, первый 39, второй 40 и третий 41 синхронизирующие выходы, а также первый 42 и второй 43 управляющие выходы.The drawing shows information 34, synchronizing 35, control 36 and setting 37 inputs, as well as information 38, first 39, second 40 and third 41 synchronizing outputs, as well as first 42 and second 43 control outputs.

Конкретное конструктивное выполнение модуля 3 выдачи адресов считывания данных земельных участков сельскохозяйственных угодий представлено на фиг. 1, где модуль 3 выполнен в виде регистра, имеющего информационный 44, синхронизирующий 45 и установочный 46 входы, а также адресный 20 выход.A specific design of the module 3 for issuing addresses for reading data from agricultural land plots is shown in FIG. 1, where module 3 is made in the form of a register having information 44, synchronizing 45 and setting 46 inputs, as well as an address 20 output.

Конкретное конструктивное выполнение модуля 4 задания текущих параметров проведения мониторинга земельных участков сельскохозяйственных угодий на Фиг. 3, где модуль 4 выполнен в виде регистра 98, имеющего первый информационный 11 и первый синхронизирующий 13 входы, и установочный 29 вход, а также первый информационный 49 выход, и регистра 99, имеющего второй информационный 20, второй синхронизирующий 28, и установочный 29 входы, а также второй информационный 50 выход.The specific design implementation of module 4 for setting the current parameters for monitoring agricultural land plots in Fig. 3, where module 4 is made in the form of a register 98, having a first information 11 and a first synchronizing 13 inputs, and a setting 29 input, as well as a first information 49 output, and a register 99 having a second information 20, a second synchronizing 28, and setting 29 inputs , as well as a second information output 50.

Конкретное конструктивное выполнение модуля 5 идентификации изображений земельных участков сельскохозяйственных угодий представлено на Фиг. 4, где модуль 5 содержит компаратор 80, счетчики 81, 82 и 83, элемент 84 ИЛИ, и элементы 85, 86 задержки. На чертеже показаны первый 51 и второй 52 информационные входы, первый 53 и второй 54 синхронизирующие входы, установочный 55 вход, а также первый 56, второй 57 и третий 58 информационные выходы, первый 59, второй 60 и третий 61 синхронизирующие выходы.A specific design implementation of the module 5 for identifying images of agricultural land plots is presented in Fig. 4, where module 5 includes a comparator 80, counters 81, 82 and 83, an OR element 84, and delay elements 85, 86. The drawing shows the first 51 and second 52 information inputs, the first 53 and second 54 synchronizing inputs, the installation 55 input, as well as the first 56, second 57 and third 58 information outputs, the first 59, second 60 and third 61 synchronizing outputs.

Конкретное конструктивное выполнение модуля 6 идентификации окончания времени мониторинга земельных участков сельскохозяйственных угодий представлен на Фиг. 1, где модуль 6 выполнен в виде компаратора, имеющего первый 62 и второй 63 информационные входы, синхронизирующий 64 вход, а также синхронизирующий 65 и сигнальный 66 выходы.A specific design implementation of module 6 for identifying the end of time for monitoring agricultural land plots is presented in Fig. 1, where module 6 is made in the form of a comparator having first 62 and second 63 information inputs, a synchronizing 64 input, as well as a synchronizing 65 and signal 66 outputs.

Конкретное конструктивное выполнение модуля 7 выдачи результатов мониторинга представлено на Фиг. 5, где модуль 7 содержит триггер 90, элементы 91, 92 И, элементы И первой 93 и второй 94 групп, элемент 95 ИЛИ, элементы 96, 97 задержки. На чертеже показаны первый 67 и второй 68 информационные, первый 69 и второй 70 управляющие, и синхронизирующий 71 входы, а также первый 16 и второй 17 информационные, и сигнальный 18 выходы. В системе предусмотрена работа в двух режимах:A specific design of the module 7 for issuing monitoring results is shown in Fig. 5, where module 7 contains a trigger 90, AND elements 91, 92, AND elements of the first 93 and second 94 groups, an OR element 95, delay elements 96, 97. The drawing shows the first 67 and second 68 information, the first 69 and second 70 control, and synchronizing 71 inputs, as well as the first 16 and second 17 information, and signal 18 outputs. The system provides operation in two modes:

- в режиме обучения при первичном сканировании беспилотным летательном аппаратом изображений состояния земельных участков сельскохозяйственных угодий, и- in the training mode during the initial scanning by an unmanned aerial vehicle of images of the state of agricultural land plots, and

- в режиме отслеживания состояния земельных участков сельскохозяйственных угодий при повторном их сканировании беспилотным летательном аппаратом.- in the mode of monitoring the condition of agricultural land plots when they are re-scanned by an unmanned aerial vehicle.

В первом и втором режимах с пульта управления системы (на чертеже не показан) в модуле 4 оператор устанавливает число земельных участков сельскохозяйственных угодий, состояние которых подлежит проверке.In the first and second modes, from the system control panel (not shown in the drawing) in module 4, the operator sets the number of agricultural land plots, the condition of which is to be checked.

С этой целью на информационный 11 вход регистра 99 модуля 4 поступает заданное число подлежащих мониторингу земельных участков сельскохозяйственных угодий, которое заносится в регистр 99 синхронизирующим импульсом с входа 13 системы. С выхода 50 модуля 4 заданное число земельных участков сельскохозяйственных угодий поступает на информационный 63 вход модуля 6, выполненного в виде компаратора.For this purpose, the information 11 input of register 99 of module 4 receives a given number of agricultural land plots to be monitored, which is entered into register 99 by a synchronizing pulse from input 13 of the system. From the output 50 of module 4, a given number of agricultural land plots is supplied to the information 63 input of module 6, designed as a comparator.

Кроме того, оператор с того же пульта управления устанавливает режим обучения подачей сигнала на вход 14 системы, который с управляющего 14 входа системы поступает на управляющий вход 36 модуля 2 и далее поступает на единичный 36 вход триггера 102 модуля 2, устанавливая его в единичное состояние, при котором триггер 102 открывает элемент 106 И, и закрывает элемент 107 И.In addition, the operator from the same control panel sets the training mode by applying a signal to input 14 of the system, which from the control 14 input of the system goes to the control input 36 of module 2 and then goes to the single 36 input of trigger 102 of module 2, setting it to a single state, in which the trigger 102 opens the AND element 106, and closes the AND element 107.

В режиме обучения на информационный 10 вход системы с беспилотного летательного аппарата в процессе сканирования участков сельскохозяйственных угодий последовательно поступают кодограммы сообщений, которые заносятся в регистр модуля 1 синхронизирующим импульсом, поступающим с входа 13 системы на синхронизирующий вход регистра.In the training mode, the information 10 input of the system from the unmanned aerial vehicle, in the process of scanning plots of agricultural land, sequentially receives codegrams of messages that are entered into the register of module 1 by a synchronizing pulse arriving from the input 13 of the system to the synchronizing input of the register.

Структура кодограммы сообщений в регистре 1 будет иметь следующий вид:The structure of the message codegram in register 1 will be as follows:

На чертеже (Фиг. 1) показано, что модуль 1 имеет три информационных 31, 32 и 33 выхода.The drawing (Fig. 1) shows that module 1 has three information outputs 31, 32 and 33.

Первый информационный 31 выход предназначен для выдачи на информационный выход 18 системы полной кодограммы принятого сообщения, включающей как координаты земельных участков сельскохозяйственных угодий, так и описания цифровых изображений указанных участков.The first information output 31 is designed to output to the information output 18 of the system a complete codogram of the received message, including both the coordinates of agricultural land plots and descriptions of digital images of these areas.

Код координат земельного участка сельскохозяйственных угодий с выхода 32 модуля 1 через вход 34 модуля 2 поступает на вход дешифратора 101. Дешифратор 101 расшифровывает код координат участка, выдавая на один их своих выходов высокий потенциал.The code for the coordinates of a plot of agricultural land from output 32 of module 1 through input 34 of module 2 goes to the input of decoder 101. Decoder 101 deciphers the code for the coordinates of the plot, giving a high potential to one of its outputs.

Для определенности, положим, что высокий потенциал поступил на один вход элемента 105 И. Одновременно с этим, синхронизирующий импульс с входа 13 модуля 1 поступает на вход 35 модуля 2, задерживается элементом 108 на время приема кодограммы сообщения модулем 1, и затем поступает на одни входы элементов 103-105 И, опрашивая состояния указанных элементов.For definiteness, let us assume that a high potential arrived at one input of element 105 I. At the same time, a synchronizing pulse from input 13 of module 1 arrives at input 35 of module 2, is delayed by element 108 for the duration of reception of the message codogram by module 1, and then arrives at one inputs of elements 103-105 AND, polling the states of the specified elements.

Учитывая то обстоятельство, что открытым по второму входу будет только элемент 105 И, то, пройдя этот элемент, синхроимпульс поступает на вход считывания фиксированной ячейки памяти постоянного запоминающего устройства (ПЗУ) 100, где хранится адрес зоны памяти сервера, в которую должно быть записано цифровое описание изображения данного земельного участка сельскохозяйственных угодий.Considering the fact that only element 105 And will be open at the second input, then, having passed this element, the clock pulse arrives at the read input of a fixed memory cell of read-only memory device (ROM) 100, where the address of the server memory zone into which the digital data must be written is stored. description of the image of this plot of agricultural land.

Содержимое фиксированной ячейки памяти ПЗУ 100 считывается на выход 38 и далее поступает на информационный 44 вход модуля 3.The contents of the fixed memory cell of ROM 100 are read at output 38 and then supplied to the information 44 input of module 3.

Во-вторых, тот же синхронизирующий импульс с выхода элемента 108 задерживается элементом задержки 109 на время считывания содержимого фиксированной ячейки блока 100 памяти, и затем через выход 39 модуля 2 поступает на синхронизирующий вход 45 модуля 3, устанавливая, тем самым, адрес зоны памяти сервера базы данных в регистре 3, который выдается далее на адресный 21 вход сервера 8 базы данных.Secondly, the same synchronizing pulse from the output of element 108 is delayed by the delay element 109 for the duration of reading the contents of the fixed cell of the memory block 100, and then through the output 39 of module 2 it arrives at the synchronizing input 45 of module 3, thereby setting the address of the server memory zone database in register 3, which is then issued to the address 21 input of the database server 8.

В-третьих, синхронизирующий импульс с выхода элемента задержки 109 вновь задерживается элементом задержки 110 на время установки адреса зоны памяти сервера в регистре 3, и затем поступает на одни входы элементов 106 И, 107 И модуля 2.Thirdly, the synchronizing pulse from the output of delay element 109 is again delayed by delay element 110 for the duration of setting the address of the server memory zone in register 3, and then arrives at some inputs of elements 106 AND, 107 AND of module 2.

Учитывая тот факт, что к этому моменту времени высоким потенциалом с единичного выхода триггера 102 будет открыт элемент 106 И, то синхронизирующий импульс с выхода элемента 110 задержки проходит через элемент 106 И на выход 40 модуля 2 и далее поступает на вход 22 первого канала прерывания сервера 8 базы данных.Considering the fact that by this point in time element 106 And will be opened with a high potential from the single output of trigger 102, the synchronizing pulse from the output of delay element 110 passes through element 106 And to output 40 of module 2 and then goes to input 22 of the first server interrupt channel 8 databases.

По этому сигналу сервер базы данных переходит на подпрограмму записи кодограммы сообщения с выхода 15 системы в базу данных сервера 8 системы по указанному адресу в модуле 3.Based on this signal, the database server switches to the subroutine for recording the message codogram from output 15 of the system to the database of system server 8 at the specified address in module 3.

Кроме того, синхронизирующий импульс с выхода 40 модуля 2 поступает на синхронизирующий 54 вход модуля 5, проходит элемент 84 ИЛИ, и далее поступает на счетный вход счетчика 83, который ведет счет отсканированных участков.In addition, the synchronizing pulse from the output 40 of module 2 is supplied to the synchronizing input 54 of module 5, passes element 84 OR, and then enters the counting input of counter 83, which counts the scanned sections.

С выхода 58 модуля 5 количество отсканированных земельных участков поступает на один информационный 62 вход модуля 6. На другой информационный 63 вход модуля 6 с выхода 50 модуля 4 подано число подлежащих мониторингу заданных участков сельскохозяйственных угодий.From the output 58 of module 5, the number of scanned land plots is supplied to one information 62 input of module 6. The number of specified plots of agricultural land to be monitored is sent to another information 63 input of module 6 from output 50 of module 4.

Одновременно с этим, синхронизирующий импульс с выхода элемента 84 ИЛИ модуля 5 задерживается элементом 86 задержки на время срабатывания счетчика 83 и с выхода 61 модуля 5 поступает на синхронизирующий вход 64 компаратора 6.At the same time, the synchronizing pulse from the output of element 84 OR of module 5 is delayed by delay element 86 for the operation time of counter 83 and from output 61 of module 5 is supplied to synchronizing input 64 of comparator 6.

По этому сигналу компаратор 6 сравнивает число просмотренных участков сельскохозяйственных угодий с входа 62 модуля 6 с числом подлежащих мониторингу заданных земельных участков сельскохозяйственных угодий с входа 63 модуля 6.Using this signal, comparator 6 compares the number of viewed plots of agricultural land from input 62 of module 6 with the number of specified plots of agricultural land to be monitored from input 63 of module 6.

Если количество отсканированных участков оказывается меньше числа заданных земельных участков сельскохозяйственных угодий, то на выходе 66 компаратора 6 формируется сигнал, который выдается на сигнальный 19 выход системы о том, что режим обучения системы продолжается и система готова к приему очередного сообщения с беспилотного летательного аппарата.If the number of scanned areas is less than the number of specified agricultural land plots, then a signal is generated at the output 66 of the comparator 6, which is issued to the signal output 19 of the system that the system training mode continues and the system is ready to receive the next message from an unmanned aerial vehicle.

Если же количество отсканированных земельных участков оказывается равным числу заданных участков сельскохозяйственных угодий, то сигнал формируется на выходе 65 компаратора 6. Этот сигнал через синхронизирующий 71 вход модуля 7 поступает на одни входы элементов 91 И, и 92 И.If the number of scanned land plots turns out to be equal to the number of specified plots of agricultural land, then the signal is generated at the output 65 of comparator 6. This signal, through the synchronizing 71 input of module 7, is supplied to one of the inputs of elements 91 AND and 92 AND.

Учитывая то обстоятельство, что в режиме обучения элемент 92 И будет открыт высоким потенциалом, поступающим через вход 70 модуля 7 с управляющего 42 выхода модуля 2, то синхронизирующий импульс с входа 71 модуля 7 проходит элемент 92 И, затем проходит элемент 95 ИЛИ и далее выдается на первый 18 сигнальный выход системы, как сигнал об окончании режима обучения.Considering the fact that in the training mode, element 92 AND will be opened by a high potential coming through the input 70 of module 7 from the control output 42 of module 2, the synchronizing pulse from input 71 of module 7 passes element 92 AND, then passes element 95 OR and is then issued to the first 18 signal output of the system, as a signal about the end of the learning mode.

Кроме того, сигнал с выхода 18 поступает на установочные входы модулей 1-6, возвращая указанные модули в исходное состояние.In addition, the signal from output 18 is supplied to the installation inputs of modules 1-6, returning the specified modules to their original state.

При переходе в режим контроля состояния участков сельскохозяйственных угодий с пульта управления системы в модуле 4 оператор устанавливает число участков сельскохозяйственных угодий, которые подлежат контролю. По умолчанию, система переходит в режим контроля, поскольку в этом режиме оператор не дает сигнал на управляющий вход 14 системы, а на информационный 11 вход модуля 4 поступает число подлежащих контролю заданных земельных участков сельскохозяйственных угодий, которое заносится в регистр 98 модуля 4 синхронизирующим импульсом с входа 13 системы. С выхода 49 модуля 4 заданное число земельных участков сельскохозяйственных угодий поступает на информационный 63 вход модуля 6.When switching to the mode of monitoring the state of agricultural land plots from the system control panel in module 4, the operator sets the number of agricultural land plots that are subject to control. By default, the system goes into control mode, since in this mode the operator does not give a signal to the control input 14 of the system, and the information 11 input of module 4 receives the number of specified agricultural land plots to be controlled, which is entered into register 98 of module 4 with a synchronizing pulse with input 13 of the system. From the output 49 of module 4, a given number of agricultural land plots is supplied to the information 63 input of module 6.

В этом режиме также, как в режиме обучения, на информационный 10 вход системы с беспилотного летательного аппарата в процессе сканирования земельных участков сельскохозяйственных угодий последовательно поступают кодограммы сообщений, которые заносятся в регистр 1 синхронизирующим импульсом, поступающим с входа 12 системы на синхронизирующий вход модуля 1.In this mode, as well as in the training mode, the information 10 input of the system from the unmanned aerial vehicle in the process of scanning agricultural land plots sequentially receives codograms of messages that are entered into register 1 by a synchronizing pulse arriving from input 12 of the system to the synchronizing input of module 1.

Код координат участка сельскохозяйственных угодий с выхода 32 модуля 1 через вход 34 модуля 2 поступает на вход дешифратора 101. Дешифратор 101 расшифровывает код координат участка, выдавая на один их своих выходов высокий потенциал.The code for the coordinates of a plot of agricultural land from output 32 of module 1 through input 34 of module 2 goes to the input of decoder 101. Decoder 101 deciphers the code for the coordinates of the plot, giving a high potential to one of its outputs.

Для определенности, положим, что высокий потенциал поступил на один вход элемента 105 И. Одновременно с этим, синхронизирующий импульс с входа 12 модуля 1 поступает на вход 35 модуля 2, задерживается элементом 108 на время приема кодограммы сообщения модулем 1, и затем поступает на одни входы элементов 103-105 И, опрашивая состояния указанных элементов.For definiteness, we assume that a high potential arrived at one input of element 105 I. At the same time, a synchronizing pulse from input 12 of module 1 arrives at input 35 of module 2, is delayed by element 108 for the duration of reception of the message codegram by module 1, and then arrives at one inputs of elements 103-105 AND, polling the states of the specified elements.

Учитывая то обстоятельство, что открытым по второму входу будет только элемент 105 И, то, пройдя этот элемент, синхроимпульс поступает на вход считывания фиксированной ячейки памяти постоянного запоминающего устройства (ПЗУ) 100, где хранится адрес зоны памяти сервера, в которой после режима обучения записано цифровое изображение земельного участка сельскохозяйственных угодий. Содержимое фиксированной ячейки памяти ПЗУ 100 считывается на выход 38 и далее поступает на информационный 44 вход модуля 3.Considering the fact that only element 105 And will be open at the second input, then, having passed this element, the clock pulse arrives at the read input of the fixed memory cell of read-only memory device (ROM) 100, where the address of the server memory zone is stored, in which, after the training mode, the data is written digital image of a plot of agricultural land. The contents of the fixed memory cell of ROM 100 are read at output 38 and then supplied to the information 44 input of module 3.

Во-вторых, тот же синхронизирующий импульс с выхода элемента 108 задерживается элементом задержки 109 на время считывания содержимого фиксированной ячейки блока 100 памяти, и затем через выход 39 модуля 2 поступает на синхронизирующий вход 45 модуля 3, устанавливая, тем самым, адрес зоны памяти сервера в регистре 3, который выдается далее на адресный 21 вход сервера 8 базы данных.Secondly, the same synchronizing pulse from the output of element 108 is delayed by the delay element 109 for the duration of reading the contents of the fixed cell of the memory block 100, and then through the output 39 of module 2 it arrives at the synchronizing input 45 of module 3, thereby setting the address of the server memory zone in register 3, which is then issued to the address 21 input of the database server 8.

В-третьих, синхронизирующий импульс с выхода элемента задержки 109 вновь задерживается элементом задержки 110 на время установки адреса зоны памяти сервера 8 базы данных в модуле 3, и затем поступает на одни входы элементов 106 И, 107 И.Thirdly, the synchronizing pulse from the output of the delay element 109 is again delayed by the delay element 110 for the duration of setting the address of the memory zone of the database server 8 in module 3, and then arrives at one of the inputs of the elements 106 AND, 107 AND.

Учитывая тот факт, что к этому моменту времени низким потенциалом с единичного выхода триггера 102 будет закрыт элемент 106 И, а высоким потенциалом с инверсного выхода триггера 102 будет открыт элемент 107 И, то синхронизирующий импульс с выхода элемента 110 задержки проходит через элемент 107 И на выход 41 модуля 2 и далее поступает на вход 23 второго канала прерывания сервера 8 базы данных.Considering the fact that by this point in time element 106 And will be closed with a low potential from the single output of trigger 102, and element 107 And will be opened with a high potential from the inverse output of trigger 102, then the synchronizing pulse from the output of delay element 110 passes through element 107 And to the output 41 of module 2 and then goes to the input 23 of the second interrupt channel of the database server 8.

По этому сигналу сервер 8 базы данных переходит на подпрограмму считывания цифрового изображения участка сельскохозяйственных угодий из базы данных сервера 8 системы по указанному адресу в модуле 3, и выдачи его с выхода 27 сервера 8 на информационный вход 20 регистра 99 модуля 4, куда эти данные заносятся синхронизирующим сигналом сервера с выхода 26, поступающим на вход 28 модуля 4.Based on this signal, the database server 8 switches to a subroutine for reading a digital image of a plot of agricultural land from the database of the system server 8 at the specified address in module 3, and issuing it from output 27 of server 8 to information input 20 of register 99 of module 4, where this data is entered server synchronizing signal from output 26 arriving at input 28 of module 4.

Структура кодограммы записи данных, поступившей в модуль 4 из базы данных сервера системы, будет иметь следующий вид:The structure of the data record codogram received into module 4 from the system server database will have the following form:

С выхода 50 модуля 4 цифровое описание изображения земельного участка сельскохозяйственных угодий поступает на один информационный 52 вход модуля 5. На другой информационный 51 вход модуля 5 с выхода 33 модуля 1 подается цифровое описание изображения земельного участка из входной кодограммы сообщения беспилотного летательного аппарата. Одновременно с этим, синхронизирующий импульс с входа 28 модуля 4 поступает на вход 53 модуля 5, где задерживается элементом 85 на время занесения кода в регистр 99 модуля 4, и далее поступает на синхронизирующий вход компаратора 80 модуля 5.From the output 50 of module 4, a digital description of the image of a plot of agricultural land is supplied to one information 52 input of module 5. To the other information 51 input of module 5, from the output 33 of module 1, a digital description of the image of a land plot from the input codogram of the message of an unmanned aerial vehicle is supplied. At the same time, the synchronizing pulse from input 28 of module 4 arrives at input 53 of module 5, where it is delayed by element 85 for the duration of entering the code into register 99 of module 4, and then goes to the synchronizing input of comparator 80 of module 5.

Если цифровые описания изображений участков сельскохозяйственных угодий на входах 51 и 52 модуля 5 совпадают, то компаратор 80 на выходе 59 модуля 5 формирует сигнал о факте совпадения цифровых изображений участков сельскохозяйственных угодий, который, во-первых, с выхода 59 сигнал поступает на вход третьего канала прерывания сервера 8 базы данных.If the digital descriptions of images of plots of agricultural land at inputs 51 and 52 of module 5 coincide, then the comparator 80 at output 59 of module 5 generates a signal about the fact of the coincidence of digital images of plots of agricultural land, which, firstly, from output 59 the signal is sent to the input of the third channel database server 8 interrupts.

С приходом этого сигнала сервер 8 базы данных системы переходит на подпрограмму документирования данных мониторинга участков сельскохозяйственных угодий, текущее состояние которых не отличается от состояния, ранее зафиксированного на этапе обучения. С этой целью подпрограмма сервера считывает и записывает данные кодограмм сообщений с информационного 15 выхода системы в базу данных сервера 8.With the arrival of this signal, the system database server 8 switches to a subroutine for documenting monitoring data of agricultural land plots, the current state of which does not differ from the state previously recorded at the training stage. For this purpose, the server subroutine reads and writes message codegram data from the information output 15 of the system into the server database 8.

Во-вторых, этот же сигнал с выхода 59 компаратора 80 поступает на счетный вход счетчика 81, который фиксирует факт совпадения цифрового описания изображений, поступивших как с борта беспилотного летательного аппарата, так и из базы данных сервера 8 системы. Показания счетчика 81 с выхода 56 модуля 5 через информационный вход 67 модуля 7 выдаются на входы группы элементов 93 И.Secondly, the same signal from the output 59 of the comparator 80 is supplied to the counting input of the counter 81, which records the fact that the digital description of the images received both from the unmanned aerial vehicle and from the database of the server 8 of the system coincides. The readings of the counter 81 from the output 56 of module 5 through the information input 67 of module 7 are issued to the inputs of the group of elements 93 I.

В-третьих, сигнал с выхода 59 компаратора 80 проходит элемент 84 ИЛИ, и поступает на счетный вход счетчика 83, который предназначен для подсчета общего числа сельскохозяйственных участков, отсканированных беспилотным летательным аппаратом.Thirdly, the signal from the output 59 of the comparator 80 passes through the OR element 84 and enters the counting input of the counter 83, which is designed to count the total number of agricultural plots scanned by the unmanned aerial vehicle.

Если же цифровые описания изображений участков сельскохозяйственных угодий на входах 51 и 52 модуля 5 не совпадают, то компаратор 80 на выходе 60 формирует сигнал о факте несовпадения цифровых описаний изображений участков сельскохозяйственных угодий, который, во-первых, с выхода 60 поступает на вход 25 четвертого канала прерывания сервера 8 базы данных.If the digital descriptions of images of agricultural land plots at inputs 51 and 52 of module 5 do not match, then the comparator 80 at output 60 generates a signal about the fact that the digital descriptions of images of agricultural land plots do not match, which, firstly, from output 60 is sent to input 25 of the fourth database server 8 interrupt channel.

С приходом этого сигнала сервер 8 базы данных системы переходит на подпрограмму документирования данных мониторинга участков сельскохозяйственных угодий, текущее состояние которых отличается от состояния, ранее зафиксированного на этапе обучения. С этой целью подпрограмма сервера считывает и записывает данные кодограмм сообщений с информационного 15 выхода системы в базу данных сервера.With the arrival of this signal, the system database server 8 switches to a subroutine for documenting monitoring data of agricultural land plots, the current state of which differs from the state previously recorded at the training stage. For this purpose, the server subroutine reads and writes message codegram data from the information output 15 of the system into the server database.

Во-вторых, этот же сигнал с выхода 60 компаратора 80 поступает на счетный вход счетчика 82, который фиксирует факт несовпадения цифровых изображений, поступивших как с борта беспилотного летательного аппарата, так и из базы данных сервера 8 системы. Показания счетчика 82 с выхода 57 модуля 5 через информационный вход 68 модуля 7 выдаются на входы группы элементов 94 И.Secondly, the same signal from the output 60 of the comparator 80 is supplied to the counting input of the counter 82, which records the fact of a mismatch of digital images received both from the unmanned aerial vehicle and from the system server database 8. The readings of the counter 82 from the output 57 of module 5 through the information input 68 of module 7 are issued to the inputs of the group of elements 94 I.

В-третьих, сигнал с выхода 60 компаратора 80 проходит элемент 84 ИЛИ, и поступает на счетный вход счетчика 83, который предназначен для подсчета общего числа сельскохозяйственных участков, отсканированных беспилотным летательным аппаратом.Thirdly, the signal from the output 60 of the comparator 80 passes through the OR element 84 and is sent to the counting input of the counter 83, which is designed to count the total number of agricultural plots scanned by the unmanned aerial vehicle.

С выхода 58 модуля 5 текущее число земельных участков поступает на информационный 62 вход модуля 6, выполненного в виде компаратора, на другой информационный 63 вход которого с выхода 49 модуля 4 подано заданное число сельскохозяйственных участков, подлежащих контролю.From the output 58 of module 5, the current number of land plots is supplied to the information 62 input of module 6, made in the form of a comparator, to the other information 63 input of which, from the output 49 of module 4, a given number of agricultural plots to be controlled is supplied.

Кроме того, сигнал с выхода элемента 84 ИЛИ модуля 5 задерживается элементом 86 на время срабатывания счетчика 83, и затем через выход 61 модуля 5 поступает на синхронизирующий 71 вход модуля 7.In addition, the signal from the output of element 84 OR module 5 is delayed by element 86 for the duration of operation of the counter 83, and then through the output 61 of module 5 it goes to the synchronizing 71 input of module 7.

Если же количество отсканированных участков оказывается равным числу заданных участков сельскохозяйственных угодий, то сигнал формируется на выходе 65 компаратора 6. Этот сигнал через синхронизирующий 71 вход модуля 7 поступает на одни входы элементов 91 И, и 92 И.If the number of scanned areas is equal to the number of specified areas of agricultural land, then the signal is generated at the output 65 of the comparator 6. This signal, through the synchronizing 71 input of module 7, is supplied to one of the inputs of elements 91 AND and 92 AND.

Учитывая то обстоятельство, что в режиме контроля элемент 91 И будет открыт высоким потенциалом, поступающим через вход 69 модуля 7 с управляющего 43 выхода модуля 2, то синхронизирующий импульс с входа 71 модуля 7 проходит элемент 91 И, и поступает на прямой вход триггера 90, устанавливая его в единичное состояние, при котором высоким потенциалом с прямого выхода триггера 90 будут открыты группы элементов И 93, И 94.Considering the fact that in the control mode, element 91 AND will be opened by a high potential coming through input 69 of module 7 from the control output 43 of module 2, the synchronizing pulse from input 71 of module 7 passes through element 91 AND and arrives at the direct input of trigger 90, setting it to a single state, in which the groups of elements AND 93, AND 94 will be opened with a high potential from the direct output of the trigger 90.

Кроме того, синхронизирующий импульс с выхода элемента 91 И задерживается элементом 96 на время срабатывания триггера 90, и затем поступает на входы элементов 93 И, 94 И групп, обеспечивая выдачу показаний счетчиков 81 и 82 модуля 6 через элементы И 93, И 94 групп на информационные 16 и 17 выходы системы.In addition, the synchronizing pulse from the output of element 91 And is delayed by element 96 for the duration of the trigger 90, and then arrives at the inputs of elements 93 And, 94 And groups, providing readings of counters 81 and 82 of module 6 through elements And 93, And 94 groups on information outputs 16 and 17 of the system.

Кроме того, синхронизирующий импульс с выхода элемента 96 задержки вновь задерживается элементом 97 на время выдачи показаний счетчиков 81 и 82, а затем поступает на установочный вход триггера 90, возвращая его в исходное состояние, и на один вход элемента 95 ИЛИ, с выхода которого он выдается на выход 18 системы в качестве сигнала окончания процесса контроля участков сельскохозяйственных угодий.In addition, the synchronizing pulse from the output of delay element 96 is again delayed by element 97 for the duration of the readings of counters 81 and 82, and then goes to the installation input of trigger 90, returning it to its original state, and to one input of element 95 OR, from the output of which it is issued at output 18 of the system as a signal of the end of the process of monitoring agricultural land plots.

Таким образом, предложенное техническое решение позволило существенно расширить арсенал технических средств для решения задачи верификации цифрового описания изображений объектов при дистанционном мониторинге сельскохозяйственных угодий.Thus, the proposed technical solution made it possible to significantly expand the arsenal of technical means for solving the problem of verifying the digital description of images of objects during remote monitoring of agricultural land.

Источники информации:Information sources:

1. Патент РФ №2680652 (дата приоритета 05.11.2017).1. RF Patent No. 2680652 (priority date 11/05/2017).

2. Патент РФ№2695490 (дата приоритета 02.11.2017).2. RF Patent No. 2695490 (priority date 11/02/2017).

Claims

A system for searching and tracking extended agricultural objects on aerial photographs obtained by aerial photography using unmanned aerial vehicles, during remote monitoring of agricultural land, containing a module for receiving data from an unmanned aerial vehicle, the information input of which is the first information input of the system, intended for receiving data from an unmanned aerial vehicle device, wherein the synchronizing input of the module for receiving data from an unmanned aerial vehicle is the first synchronizing input of the system, intended for entering data from an unmanned aerial vehicle into the module for receiving data from an unmanned aerial vehicle, and the first information output of the module for receiving data from an unmanned aerial vehicle is the first information output system, designed to issue codograms of messages to the information input of the system database server, a module for setting current parameters for monitoring agricultural land plots, the first information input of which is the second information input of the system, designed to receive a given number of agricultural land plots to be monitored, the second the information input of the module for setting the current parameters for monitoring agricultural land plots is connected to the information output of the database server, the first synchronizing input of the module for setting the current parameters for monitoring agricultural land plots is the second synchronizing input of the system, intended for entering a given number of agricultural land plots into the module setting the current parameters for monitoring agricultural land plots, and the second synchronizing input of the module for setting the current parameters for monitoring agricultural land plots is connected to the synchronizing output of the database server, the module for issuing addresses for recording and reading data from agricultural land plots, the information output of which is connected to the address input of the database server, and a module for issuing results of monitoring agricultural land plots, the first and second information outputs of which are the second and third information outputs of the system, and the signal output of the module for issuing results of monitoring agricultural land plots is the first signal output of the system connected to the installation input module for receiving data from an unmanned aerial vehicle, to the installation input of the module for setting the number of agricultural land plots for monitoring and to the installation input of the module for issuing addresses for recording and reading data from agricultural land plots, characterized in that the system contains a module for selecting addresses of agricultural land plots in the database of the system server, the information input of which is connected to the second information output of the module for receiving data from an unmanned aerial vehicle, the synchronizing input of the module for selecting addresses of agricultural land plots in the database of the system server is connected to the first synchronizing input of the system, the control input of the module for selecting addresses of land plots agricultural land in the system server database is the control input of the system, and the installation input of the module for selecting addresses of agricultural land plots in the system server database is connected to the signal output of the module for issuing monitoring results of agricultural land plots, while the information output of the module for selecting addresses of agricultural land plots in the system server database is connected to the information input of the module for issuing addresses for recording and reading data on agricultural land plots, the first synchronizing output of the module for selecting addresses of agricultural land plots in the system server database is connected to the synchronizing input of the module issuing addresses for recording and reading data on agricultural land plots lands, the second synchronizing output of the module for selecting addresses of agricultural land plots in the system server database is connected to the input of the first interrupt channel of the database server, the third synchronizing output of the module for selecting addresses of agricultural land plots in the system server database is connected to the input of the second interrupt channel of the database server data, the first and second control outputs of the module for selecting addresses of agricultural land plots in the system server database are connected to the first and second control inputs of the module for issuing monitoring results of agricultural land plots, respectively, the module for identifying images of agricultural land plots, one information input of which is connected to the third information output of the module for receiving data from an unmanned aerial vehicle, another information input of the module for identifying images of agricultural land plots is connected to the second information output of the module for setting the current parameters for monitoring agricultural land plots, one synchronizing input of the module for identifying images of agricultural land plots is connected to the second synchronizing the output of the module for selecting addresses of agricultural land plots in the system server database, another synchronizing input of the module for identifying images of agricultural land plots is connected to the synchronizing output of the database server, and the setting input of the module for identifying images of agricultural land plots is connected to the setting output of the module for issuing monitoring results plots of agricultural land, while the first and second information outputs of the module for identifying images of agricultural land plots are connected to the first and second information inputs of the module for issuing monitoring results of agricultural land plots, respectively, the first synchronizing output of the module for identifying images of agricultural land plots is connected to the input of the third interrupt channel of the database server, and the second synchronizing output of the module for identifying images of agricultural land plots is connected to the input of the fourth interrupt channel of the database server, and the module for recording the results of identifying agricultural land plots, one information input of which is connected to the third information output of the module for identifying images of land plots plots of agricultural land, another information input of the module for recording the results of identification of agricultural land plots is connected to the information output of the module for setting the number of agricultural land plots for monitoring, and the synchronizing input of the module for recording the results of identifying agricultural land plots is connected to the third synchronizing output of the module for identifying images of agricultural land plots of agricultural land, while one synchronizing output of the module for recording the results of identification of agricultural land plots is connected to the synchronizing input of the module for issuing monitoring results of agricultural land plots, and the other synchronizing output of the module for recording the results of identifying agricultural land plots is the second signal output of the system.