RU175011U1 - Устройство для помощи людям с нарушениями зрения - Google Patents
Устройство для помощи людям с нарушениями зрения Download PDFInfo
- Publication number
- RU175011U1 RU175011U1 RU2017107027U RU2017107027U RU175011U1 RU 175011 U1 RU175011 U1 RU 175011U1 RU 2017107027 U RU2017107027 U RU 2017107027U RU 2017107027 U RU2017107027 U RU 2017107027U RU 175011 U1 RU175011 U1 RU 175011U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- user
- helping people
- housing
- visual
- video camera
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
- A61F9/08—Devices or methods enabling eye-patients to replace direct visual perception by another kind of perception
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/06—Walking aids for blind persons
- A61H3/061—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к устройствам, дающим пациентам с дефектами зрения возможность самостоятельно передвигаться без посторонней помощи, например, по городу. Техническим результатом полезной модели является повышение эксплуатационных характеристик устройства, в том числе благодаря повышению скорости обработки визуальной информации, достоверности обрабатываемой информации, надежности и автономности, расширению спектра распознаваемых угроз и упрощение эксплуатации. Устройство для помощи людям с нарушениями зрения выполнено в виде шлема и содержит корпус 1. В корпусе 1 размещены видеокамера 2 с блоком стабилизации изображения, дальномер, источник питания 3, средство передачи данных пользователю 4, средство получения данных от пользователя 5, приемник спутниковых сигналов 6, датчики движения 7 и блок звуковой сигнализации, которые соединены с блоком управления и обработки информации, расположенным в корпусе 1. На корпусе размещены кнопка блокировки 9 и кнопка выключения. Блок управления и обработки информации выполнено с возможностью ведения по маршруту. 11 з.п. ф-лы, 5 ил.
Description
Полезная модель относится к устройствам, дающим пациентам с дефектами зрения возможность самостоятельно передвигаться без посторонней помощи, например, по городу.
Наиболее близким аналогом заявляемой полезной модели является техническое решение, описанное в тексте патентной заявки US 2015002808. Устройство содержит: устройство обнаружения, выполненное с возможностью приема информации о среде, окружающей пользователя; устройство связи, выполненное с возможностью передачи информации пользователю; а также электронный процессор, соединенный с устройством детектирования и устройством связи, и выполненный с возможностью: получать информацию об активности пользователя; фильтровать информацию об окружающей среде, окружающей пользователя на основе активности пользователя; назначать ранг приоритета каждому элементу отфильтрованной информации, основанной на активности пользователя; а также передавать по меньшей мере некоторые из элементов отфильтрованной информации в соответствии с назначенными рангами приоритета пользователю посредством устройства связи.
Однако данное устройство не может обеспечить достаточное удобство пользования для человека с проблемами зрения, т.к. требует посторонней помощи при эксплуатации и обслуживании и не обладает полной автономностью.
Техническая проблема, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, заключается в создании удобного устройства, обеспечивающего возможность для человека с нарушениями зрения самостоятельно безопасно передвигаться в неизвестном пространстве в любое время и самостоятельно пользоваться устройством.
Техническим результатом полезной модели является повышение эксплуатационных характеристик устройства, в том числе благодаря повышению скорости обработки визуальной информации, достоверности обрабатываемой информации, надежности и автономности, расширению спектра распознаваемых угроз и упрощению эксплуатации.
Указанный технический результат достигается за счет того, что устройство для помощи людям с нарушениями зрения выполнено в виде шлема и содержит корпус, в котором размещены видеокамера с блоком стабилизации изображения, дальномер, источник питания, средство передачи данных пользователю, средство получения данных от пользователя, приемник спутниковых сигналов, датчики движения и блок сигнализации, которые соединены с блоком управления и обработки информации, расположенным в корпусе, снабженным кнопкой блокировки и кнопкой выключения и выполненным с возможностью ведения по маршруту.
Блок стабилизации изображения может быть выполнен механическим и содержать кронштейн, пружину, подшипник и опорную площадку, причем опорная площадка с размещенной на ней камерой через подшипник соединена с пружиной, которая закреплена на кронштейне.
Средство передачи данных пользователю может быть выполнено в виде наушников.
Средство получения данных от пользователя может быть выполнено в виде микрофона.
Источник питания может состоять из электрического аккумулятора, преобразователя напряжения и штепсельной вилки.
Штепсельная вилка может быть снабжена блоком смотки кабеля.
Видеокамера может быть снабжена датчиком освещенности и подсветкой.
Подсветка может быть выполнена диодной.
Видеокамера может быть снабжена широкоугольной линзой.
Блок управления и обработки информации может быть выполнен с возможностью распознавания образов.
Датчики движения могут быть равномерно расположены на поверхности корпуса.
Благодаря использованию блока стабилизации изображения, полученного от видеокамеры, в блок управления и обработки информации поступает уже стабилизированное изображение, благодаря чему сокращаются временные и энергетические затраты на его обработку и повышается достоверность получаемой информации. Кроме того, достоверность получаемой информации достигается также благодаря использованию датчиков расстояния, которые образуют своеобразную сферу детектирования обстановки вокруг пользователя, и кнопки блокировки, которая не дает посторонним звукам влиять на настройки устройства, например, изменять маршрут. Комплекс используемых детекторов из видеокамеры, датчиков движения и дальномера расширяет спектр распознаваемых угроз и обеспечивает отсутствие необходимости в дополнительных устройствах, а размещение всех составляющих устройства в корпусе увеличивает надежность устройства и его автономность. Блок сигнализации с помощью системных сигналов позволяет пользователю с проблемами зрения самостоятельно пользоваться устройством и не прибегать к посторонней помощи при его зарядке, включении и выключении. Все это повышает точность ориентации пользователя в пространстве, повышая тем самым мобильность пользователя в целом.
Заявляемая полезная модель поясняется с помощью фиг. 1-4, на которых изображены:
Фиг. 1 - вид устройства сбоку;
Фиг. 2 - вид устройства спереди;
Фиг. 3 - вид устройства сзади;
Фиг. 4 - видеокамера с блоком стабилизации;
Фиг. 5 - вид устройства сверху.
На фиг. 1-5 позициями 1-18 обозначены:
1 - корпус;
2 - видеокамера;
3 - источник питания;
4 - наушники;
5 - микрофон;
6 - приемник спутниковых сигналов;
7 - датчик движения;
8 - датчик освещенности;
9 - кнопка блокировки;
10 - кнопка смотки кабеля;
11 - кнопка выключения;
12 - подсветка;
13 - знак;
14 - защитное стекло;
15 - кронштейн;
16 - пружина;
17 - подшипник;
18 - опорная площадка.
Устройство для помощи людям с нарушениями зрения выполнено в виде шлема и содержит корпус 1. В корпусе 1 размещены видеокамера 2 с блоком стабилизации изображения, дальномер (не показан), источник питания 3, наушники 4 в качестве средства передачи данных пользователю, микрофон 5 в качестве средства получения данных от пользователя, приемник спутниковых сигналов 6, датчики движения 7 и блок звуковой сигнализации (не показан). Все перечисленные элементы устройства соединены с блоком управления и обработки информации, расположенным также в корпусе. Блок управления и обработки информации снабжен кнопкой выключения 11, кнопкой 10 смотки кабеля и кнопкой блокировки 9.
Средство передачи данных пользователю в данном случае выполнено в виде наушников 4. В зависимости от исполнения могут быть также использованы динамики (динамические головки громкоговорителя) или средство передачи звука посредством воздействия вибрации на кости черепа.
Средство получения данных от пользователя может быть выполнено в виде устройства распознавания мимики или жестов.
Блок сигнализации в данном случае выполнен в виде бипера. Могут быть использованы также устройства, создающие механическую вибрацию, в случае, если пользователь имеет проблемы со слухом.
Источник питания 6 состоит из электрического аккумулятора, преобразователя напряжения и штепсельной вилки, снабженной блоком смотки кабеля. Кабель штепсельной вилки сматывается в отсек для кабеля в корпусе 1, что обеспечивает герметичность, предохраняет от действий хулиганов и не позволяет заряжать прибор, находящийся на голове пользователя, обеспечивая безопасность пользователя, предохраняя от удара током.
Приемник 6 спутниковых сигналов может использовать различные системы навигации в зависимости от места использования: GPS (Global Positioning System), ГЛОНАСС (Глобальная навигационная спутниковая система), DORIS (Doppler Orbitography and Radio-positioning Integrated by Satellite) или другие.
Датчики движения 7 в данном случае выполнены ультразвуковыми и расположены на внешней стороне корпуса 1. В зависимости от необходимости датчики движения 7 могут быть выполнены инфракрасными или микроволновыми. Датчики движения 7 образуют своеобразную сферу вокруг пользователя, например, в горизонтальной плоскости 20 м в диаметре и в вертикальной плоскости рост человека плюс 10 м. Датчики движения 7 обеспечивают постоянный мониторинг объектов, приближающихся к пользователю: падающий сверху кирпич, выезжающий из-за поворота автомобиль и т.п. Не учитываются в качестве опасности только объекты, по габаритам соответствующие движущемуся человеку со скоростью 1-20 км/ч, что детектируется тремя датчиками движения 7, расположенными вертикально друг над другом. В данном случае использовано шестнадцать датчиков движения 7, но их количество может варьироваться в зависимости от исполнения устройства. В данном случае используется шестнадцать датчиков движения 7. Как показано на фиг. 5 датчики движения 7 по периметру корпуса 1 сгруппированы по три и образуют вертикали, а датчик движения 7 в центре является центральным. Такое расположение оптимально для распознавания, например, рядом идущего человека.
Видеокамера 2 снабжена датчиком освещенности 8 и подсветкой 12, выполненной диодной. Подсветка 12 размещена по контуру защитного стекла 14 и обеспечивает освещение окружающего пространства в плохих условиях освещенности, что обеспечивает работу видеокамеры 2 в любой ситуации, обеспечивая тем самым дополнительную свободу передвижения пользователю. Датчик освещенности 8 обеспечивает автоматическое включение/выключение подсветки 12 и диодной подсветки знака 13. Датчик освещенности 8 также автоматически увеличивает или уменьшает мощность подсветки 12 в зависимости от степени освещенности. Для осуществления данной функции может быть использован автоматический реостат.
На задней поверхности корпуса расположен знак 13 «Слепые пешеходы» с диодной подсветкой, постоянно мигающей в темноте для привлечения внимания, обеспечивая дополнительную безопасность пользователю (фиг. 3).
Видеокамера 2 с блоком стабилизации и дальномер расположены в лобовой части корпуса 1 и соединены с блоком стабилизации изображения.
Видеокамера 2 снабжена широкоугольной линзой, которая способствует увеличению угла обзора видеокамеры 2 и соответственно обеспечивает более точную информацию на пути следования пользователя. В качестве видеокамеры 2 в данном случае использованы только объектив и светочувствительная матрица. Обработку всей визуальной информации осуществляет блок управления и обработки информации, содержащий микропроцессор. Такой технический прием помогает уменьшить габариты видеокамеры 2, снизить вес и соответственно снизить нагрузку на блок стабилизации изображения, что позволяет снизить габариты и вес самого блока стабилизации изображения, обеспечивая тем самым уменьшения габаритов устройства в целом, повышение удобства использования и эксплуатационных характеристик.
Корпус 1 снабжен защитным стеклом 14, за которым расположена видеокамера 2. Защитное стекло 14 в своей верхней части снабжено покрытием «хамелеон» для повышения точности передачи изображения при ярком свете, что дополнительно повышает достоверность обрабатываемой информации.
Блок стабилизации изображения в данном случае выполнен механическим и содержит кронштейн 15, пружину 16, подшипники 17 и опорную площадку 18. Опорная площадка 18 с размещенной на ней камерой 2 и дальномером через подшипники 17 соединена с пружиной 16, которая закреплена на кронштейне 15. Кронштейн 15 также снабжен подшипниками 17. Механический блок стабилизации изображения обеспечивает повышение скорости обработки данных, полученных с видеокамеры 2 и дальномера, т.к. в блок управления и обработки информации изображение поступает уже стабилизированным. Кронштейн 15 с подшипниками 17 и пружиной 16 стабилизирует вертикальные колебания. Опорная площадка 18 с подшипниками 17 обладает свойством «неваляшки», что позволяет сохранить уровень горизонта видеокамере 2 и дальномеру при любом наклоне и ходьбе. Кроме того, использование механического блока стабилизации изображения позволяет повысить надежность устройства и снизить энергопотребление благодаря только механической конструкции, позволяя обезопасить видеокамеру и дальномер от неосторожного обращения с устройством при отключенном питании. Однако в зависимости от исполнения может быть полезной и электронная стабилизация изображения. Для стабилизации могут быть также использованы аналоги автомобильного амортизатора или стедикама.
Кнопка выключения 11 управляет включением и выключением питания всего устройства. При включении штепсельной вилки в электрическую розетку происходит проверка, выключено ли устройство с помощью кнопки выключения 11. Если устройство не выключено, устройство звуковой сигнализации - бипер - издает сигнал оповещения, предупреждая пользователя об этом.
Корпус 1 также снабжен кнопкой 10 смотки кабеля питания.
Кнопка блокировки 9 осуществляет функцию LOCK и предназначена для сохранения пользовательских параметров, голосовых параметров навигации и исключения изменения параметров сторонними лицами или влияния посторонних шумов.
Все кнопки 9-11 расположены в недосягаемых для посторонних лиц местах. Наилучшим местом расположения кнопок 9-11 является нижняя часть корпуса 1 под наушниками 4.
Корпус 1 снабжен ремешком для крепления на голове пользователя.
Все элементы устройства спаяны и представляют единую конструкцию. Какие-либо разъемы не предусмотрены для повышения надежности и долговечности устройства и безопасности пользователя.
Блок управления и обработки информации снабжен программным обеспечением распознавания образов, навигации, распознавания текста, синтезатора речи, анализа скорости отклика датчиков движения и количества откликающихся датчиков движения с одной скоростью, электронного переводчика.
В качестве навигации может быть использовано стандартное программное обеспечение для пошагового движения человека и использования вне автомобильных дорог с классификацией их как опасного объекта.
Программа распознавания образов широко используется в современной технике, например, в фотоаппаратах. В данном случае четкое распознавание лиц не требуется, поэтому используется максимально стабилизированное изображение, но в минимальном разрешении для ускорения работы устройства.
Специалисту должно быть понятно, что блок управления и обработки информации может быть разделен на несколько блоков по их функционалу.
Устройство используют следующим образом.
Устройство размещают на голове пользователя и нажимают кнопку выключения 11, чтобы включить устройство. Все электронные блоки устройства включаются автоматически. С помощью микрофона 5 задают место назначения. Звук поступает в блок управления и обработки сигналов, где с помощью программного обеспечения распознавания речи превращается в данные, которые поступают в программное обеспечение навигации. Приемник спутниковых сигналов 6 определяет координаты местоположения и передает их в блок управления и обработки информации, который на основе данных о местоположении и данных о местоположении с помощью программного обеспечения навигации строит маршрут. С помощью программного обеспечения синтезатора речи данные о следовании по маршруту поступают в виде звука в наушники 4.
Видеокамера 2 фиксирует наличие препятствий на пути следования пользователя, а дальномер определяет количество шагов до препятствия.
Стабилизированное изображение с видеокамеры 2 поступает в блок управления и обработки информации, где с помощью программного обеспечения распознавания образов на основе шаблонов интерпретируется в объекты, информация о которых содержится в базе данных программного обеспечения. Распознавание происходит по принципу сравнения с шаблонами без конкретного полного описания объекта, например, «впереди человек», «красный светофор», «ступени вниз», «вращающиеся двери» и т.д.
Эти данные поступают блок управления и обработки информации, дополняются данными о количестве шагов от дальномера, накладываются на информацию о маршруте и в виде звуковой информации в наушники 4 озвучиваются пользователю.
Блок управления и обработки информации получает данные от датчиков движения 7 и классифицирует их по степени опасности для пользователя, о чем ему сообщает.
Программное обеспечение распознавания текста, например, ABBYY или CuneiForm, необходимо в случае потери спутникового сигнала, например, в метро. Теряя связь со спутником, устройство оповещает пользователя. С помощью программного обеспечения распознавания образов находят объект, идентифицируемый как информационное табло, выключают блокировку нажатием кнопки блокировки 9, вводят голосовую команду сделать статичное изображение видеокамерой 2 - фотографию - и проанализировать полученное изображение. Программное обеспечение распознавания текста распознает текст на изображении, который преобразуется программным обеспечением синтезатора речи в речь, которая в виде звука поступает в наушники 4 пользователя. В случае, если текст представлен на иностранном языке, подключается программное обеспечение электронного переводчика, например, Transfer или Interligua, которое осуществляет перевод текста на родной для пользователя. Полученная информация позволяет пользователю и дальше передвигаться автономно.
Приведенный пример является частным случаем и не исчерпывает всех возможных реализаций полезной модели.
Обеспечивает полную автономность пользователю с проблемами зрения при эксплуатации и обслуживании и функционирует без доступа к сети Интернет. Однако есть возможность подключения к сети Интернет для сервисного обслуживания, например, для обновления программного обеспечения и/или загрузки дополнительных карт.
Claims (12)
1. Устройство для помощи людям с нарушениями зрения, характеризующееся тем, что выполнено в виде шлема и содержит корпус, в котором размещены видеокамера с блоком стабилизации изображения, дальномер, источник питания, средство передачи данных пользователю, средство получения данных от пользователя, приемник спутниковых сигналов, датчики движения и блок сигнализации, которые соединены с блоком управления и обработки информации, расположенным в корпусе, снабженным кнопкой блокировки и кнопкой выключения и выполненным с возможностью ведения по маршруту.
2. Устройство для помощи людям с нарушениями зрения по п. 1, характеризующееся тем, что блок стабилизации изображения выполнен механическим и содержит кронштейн, пружину, подшипник и опорную площадку, причем опорная площадка с размещенной на ней камерой через подшипник соединена с пружиной, которая закреплена на кронштейне.
3. Устройство для помощи людям с нарушениями зрения по п. 1, характеризующееся тем, что средство передачи данных пользователю выполнено в виде наушников.
4. Устройство для помощи людям с нарушениями зрения по п. 1, характеризующееся тем, что средство получения данных от пользователя может быть выполнено в виде микрофона.
5. Устройство для помощи людям с нарушениями зрения по п. 1, характеризующееся тем, что источник питания состоит из электрического аккумулятора, преобразователя напряжения и штепсельной вилки.
6. Устройство для помощи людям с нарушениями зрения по п. 4, характеризующееся тем, что штепсельная вилка снабжена блоком смотки кабеля.
7. Устройство для помощи людям с нарушениями зрения по п. 1, характеризующееся тем, что видеокамера снабжена датчиком освещенности и подсветкой.
8. Устройство для помощи людям с нарушениями зрения по п. 6, характеризующееся тем, что подсветка выполнена диодной.
9. Устройство для помощи людям с нарушениями зрения по п. 1, характеризующееся тем, что видеокамера снабжена широкоугольной линзой.
10. Устройство для помощи людям с нарушениями зрения по п. 1, характеризующееся тем, что корпус снабжен защитным стеклом, за которым расположена видеокамера.
11. Устройство для помощи людям с нарушениями зрения по п. 1, характеризующееся тем, что блок управления и обработки информации выполнен с возможностью распознавания образов.
12. Устройство для помощи людям с нарушениями зрения по п. 1, характеризующееся тем, что датчики движения равномерно расположены на поверхности корпуса.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017107027U RU175011U1 (ru) | 2017-03-03 | 2017-03-03 | Устройство для помощи людям с нарушениями зрения |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017107027U RU175011U1 (ru) | 2017-03-03 | 2017-03-03 | Устройство для помощи людям с нарушениями зрения |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU175011U1 true RU175011U1 (ru) | 2017-11-15 |
Family
ID=60328760
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017107027U RU175011U1 (ru) | 2017-03-03 | 2017-03-03 | Устройство для помощи людям с нарушениями зрения |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU175011U1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU196321U1 (ru) * | 2019-06-28 | 2020-02-25 | Открытое акционерное общество "ИСТОК-АУДИО ИНТЕРНЭШНЛ" | Говорящее звуковое расписание |
RU200700U1 (ru) * | 2020-08-24 | 2020-11-05 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" | Шлем для ориентации слепых в пространстве |
RU211608U1 (ru) * | 2021-10-08 | 2022-06-15 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" | Шлем для ориентации слепых в пространстве |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007044987A1 (de) * | 2007-09-20 | 2009-04-09 | Robert Bosch Gmbh | Personen-Assistenzsystem und zugehöriges Personen-Assistenzverfahren |
WO2010002284A2 (en) * | 2008-06-30 | 2010-01-07 | Universidade Do Porto | Guidance, navigation and information system especially adapted for blind or partially sighted people |
RU98914U1 (ru) * | 2010-04-27 | 2010-11-10 | Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы") | Система высокоточного определения местоположения по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем для информационной поддержки и оказания помощи людям с ослабленным зрением |
US20150002808A1 (en) * | 2011-11-04 | 2015-01-01 | Massachusetts Eye & Ear Infirmary | Adaptive visual assistive device |
-
2017
- 2017-03-03 RU RU2017107027U patent/RU175011U1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007044987A1 (de) * | 2007-09-20 | 2009-04-09 | Robert Bosch Gmbh | Personen-Assistenzsystem und zugehöriges Personen-Assistenzverfahren |
WO2010002284A2 (en) * | 2008-06-30 | 2010-01-07 | Universidade Do Porto | Guidance, navigation and information system especially adapted for blind or partially sighted people |
RU98914U1 (ru) * | 2010-04-27 | 2010-11-10 | Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы") | Система высокоточного определения местоположения по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем для информационной поддержки и оказания помощи людям с ослабленным зрением |
US20150002808A1 (en) * | 2011-11-04 | 2015-01-01 | Massachusetts Eye & Ear Infirmary | Adaptive visual assistive device |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
W.M.PENROD et al. A REVIEV AND COMPARISON OF ELECTRONIC TRAVEL DEVICES FOR THE BLIND, 2004 Conference Proceedings, www.csun.edu/cod/conf/2004/proceedings/197.htm. Ультразвуковая трость СОНАР-1. Паспорт и инструкция по эксплуатации. Экспериментально-опытный завод БГТУ "ВОЕНМЕХ" им.Д.Ф.Устинова. ТУ 4276-001-02066374-2004. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU196321U1 (ru) * | 2019-06-28 | 2020-02-25 | Открытое акционерное общество "ИСТОК-АУДИО ИНТЕРНЭШНЛ" | Говорящее звуковое расписание |
RU200700U1 (ru) * | 2020-08-24 | 2020-11-05 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" | Шлем для ориентации слепых в пространстве |
RU211608U1 (ru) * | 2021-10-08 | 2022-06-15 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" | Шлем для ориентации слепых в пространстве |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Chang et al. | Design and implementation of an intelligent assistive system for visually impaired people for aerial obstacle avoidance and fall detection | |
WO2017170148A1 (ja) | 飛行装置、電子機器およびプログラム | |
CN204484697U (zh) | 智能导盲拐杖 | |
US9370459B2 (en) | System and method for alerting visually impaired users of nearby objects | |
US9247215B1 (en) | Laser sensor system | |
US20130250078A1 (en) | Visual aid | |
KR20160144306A (ko) | 휴대 전자 장치 및 그 동작 방법 | |
CN104427960A (zh) | 自适应视觉辅助装置 | |
US11165938B2 (en) | Animal-wearable first person view system | |
US9685060B2 (en) | Method of warning in hunting and road traffic and based on it apparatus for personal safety and protection | |
US11521515B2 (en) | Stereophonic apparatus for blind and visually-impaired people | |
US10062302B2 (en) | Vision-assist systems for orientation and mobility training | |
RU175011U1 (ru) | Устройство для помощи людям с нарушениями зрения | |
JP2014157445A (ja) | 携帯電子機器、その制御方法及びプログラム | |
KR20180023195A (ko) | 스마트 태양광 보안 가로등 시스템 | |
KR20190111262A (ko) | 시각 장애인을 위한 장애물 거리 측정 단말기 | |
US9996730B2 (en) | Vision-assist systems adapted for inter-device communication session | |
Bharatia et al. | Smart electronic stick for visually impaired using android application and google’s cloud vision | |
WO2018160093A1 (ru) | Устройство для помощи людям с нарушениями зрения | |
US12063465B2 (en) | Neck-worn device | |
EP3704532A1 (en) | Animal-wearable first person view system | |
KR101914685B1 (ko) | 생체인증 형 실종방지 웨어러블 디바이스를 이용한 실종방지 방법 | |
WO2020075506A1 (ja) | 測距システム、キャリブレーション方法、プログラム、及び電子機器 | |
Pham et al. | Intelligent Helmet Supporting Visually Impaired People Using Obstacle Detection and Communication Techniques | |
Khamgaonkar et al. | Navigation aid for blind people |