RU174729U1 - DEVICE FOR FASTENING AND DISCHARGE OF USEFUL LOAD - Google Patents
DEVICE FOR FASTENING AND DISCHARGE OF USEFUL LOAD Download PDFInfo
- Publication number
- RU174729U1 RU174729U1 RU2017114255U RU2017114255U RU174729U1 RU 174729 U1 RU174729 U1 RU 174729U1 RU 2017114255 U RU2017114255 U RU 2017114255U RU 2017114255 U RU2017114255 U RU 2017114255U RU 174729 U1 RU174729 U1 RU 174729U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- payload
- locking mechanism
- fixed
- actuator
- cable
- Prior art date
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Устройство для крепления и сброса полезной нагрузки относится к оборудованию беспилотных летательных аппаратов для сбрасывания полезной нагрузки в полете. Устройство состоит из основной детали, исполнительного механизма и узла крепления. Основная деталь выполнена в виде корпуса, в его полости закреплены исполнительный механизм и ложемент. Исполнительный механизм включает сервомеханизм и механизм стопорения. На валу сервомеханизма расположен ролик с закрепленным на нем тросиком, проходящий через обводной ролик механизма стопорения, образуя гибкую нерастяжимую связь с качалкой механизма стопорения. Узел крепления выполнен в виде скобы, зафиксированной затвором механизма стопорения и зажима. Зажим закреплен при помощи проходящего через него второго тросика с одной стороны с качалкой механизма стопорения, а другой конец второго тросика предназначен для крепления полезной нагрузки. Технический результат - высокая надежность закрепления полезной нагрузки в процессе транспортировки. 5 ил.A device for attaching and dropping a payload relates to the equipment of unmanned aerial vehicles for dropping a payload in flight. The device consists of a main part, an actuator and a mounting unit. The main part is made in the form of a housing, an actuator and a tool tray are fixed in its cavity. The actuator includes a servo mechanism and a locking mechanism. On the shaft of the servomechanism there is a roller with a cable fixed on it, passing through the bypass roller of the locking mechanism, forming a flexible inextensible connection with the rocking mechanism of the locking mechanism. The mount is made in the form of a bracket fixed by a lock of the locking and clamping mechanism. The clamp is fixed by means of a second cable passing through it on one side with a rocker of the locking mechanism, and the other end of the second cable is designed to secure the payload. EFFECT: high reliability of fixing payload during transportation. 5 ill.
Description
Область примененияApplication area
Полезная модель относится к оборудованию беспилотных летательных аппаратов для сбрасывания полезной нагрузки в полете.The utility model relates to the equipment of unmanned aerial vehicles for dropping payload in flight.
Уровень техникиState of the art
Известна система механического сброса груза для квадрокоптера [https://www.youtube.com/watch?v=ZsfJ1dzJ-1k, 05.03.2014], которая содержит механизм сброса полезной нагрузки и сервопривод.A known system of mechanical load shedding for a quadrocopter [https://www.youtube.com/watch?v=ZsfJ1dzJ-1k, 03/05/2014], which contains a payload shedding mechanism and a servo drive.
Известно устройство фиксации или сброса объемных тел для сверхлегких летательных аппаратов [патент RU №2587318, 20.06.2016], выбранное за прототип, которое содержит основную деталь, исполнительный механизм и узел крепления для исполнительного механизма. Основная деталь представляет собой профиль п-образной формы, который крепится болтами к корпусу летательного аппарата. Исполнительный механизм состоит из вращающегося вала с насаженным на него рычагом и электродвигателя.A device for fixing or dumping volumetric bodies for ultralight aircraft [patent RU No. 2587318, 06/20/2016], selected for the prototype, which contains the main part, the actuator and the mount for the actuator. The main part is a p-shaped profile that is bolted to the aircraft body. The actuator consists of a rotating shaft with a lever mounted on it and an electric motor.
Недостатком данных устройств является ненадежность закрепления полезной нагрузки при транспортировке.The disadvantage of these devices is the unreliability of securing the payload during transportation.
Сущность полезной моделиUtility Model Essence
Технической задачей предложенного решения является создание устройства, которое обеспечивает выбрасывание либо удержание полезной нагрузки в процессе транспортировки.The technical task of the proposed solution is to create a device that provides the ejection or retention of the payload during transportation.
Техническим результатом является высокая надежность закрепления полезной нагрузки в процессе транспортировки.The technical result is the high reliability of securing the payload during transportation.
Технический результат достигается тем, что в устройстве для крепления и сброса полезной нагрузки, содержащем основную деталь, исполнительный механизм и узел крепления, согласно предложенному решению, основная деталь выполнена в виде контейнера, в полости которого жестко закреплены исполнительный механизм и ложемент, исполнительный механизм включает сервомеханизм и механизм стопорения, на валу сервомеханизма расположен ролик с закрепленным на нем тросиком, проходящим через обводной ролик механизма стопорения, образуя гибкую нерастяжимую связь с качалкой механизма стопорения, узел крепления выполнен в виде скобы зафиксированной затвором механизма стопорения и зажима, закрепленного при помощи проходящего через него второго тросика, с одной стороны с качалкой механизма стопорения, а другой конец второго тросика предназначен для крепления полезной нагрузки.The technical result is achieved by the fact that in the device for fastening and dumping the payload containing the main part, the actuator and the mount, according to the proposed solution, the main part is made in the form of a container, in the cavity of which the actuator and lodgement are rigidly fixed, the actuator includes a servomechanism and the locking mechanism, a roller with a cable fixed to it passing through the bypass roller of the locking mechanism is located on the shaft of the servomechanism, forming a flexible inextensible I have a connection with the rocker of the locking mechanism, the attachment unit is made in the form of a bracket fixed by the bolt of the locking mechanism and the clamp, fixed with a second cable passing through it, on the one hand with the rocking mechanism of the locking mechanism, and the other end of the second cable is designed to secure the payload.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
На фиг. 1 изображен общий вид устройства, на фиг. 2 показан разрез А-А, на фиг. 3 изображен разрез Б-Б, на фиг. 4 изображен разрез В-В, на фиг. 5 показана траектория движения качалки.In FIG. 1 shows a general view of the device, FIG. 2 shows a section AA, in FIG. 3 shows a section BB, in FIG. 4 shows a section bb, in FIG. 5 shows the rocking path.
Осуществление полезной моделиUtility Model Implementation
Устройство состоит из основной детали 1, выполненной в виде контейнера, в полости которого жестко закреплены исполнительный механизм и ложемент 2. Исполнительный механизм состоит из последовательно соединенных сервомеханизма 3 и механизма стопорения 4. Механизм стопорения 4 состоит из ролика 5, первого тросика 6, обводного ролика 7, затвора 8, пружины 9 и качалки 10. Качалка 10 включает в свой состав ось 11, сухарь 12, шкворень 13. Узел крепления полезной нагрузки 14 состоит из второго тросика 15, зажима 16 и скобы 17. Полезная нагрузка 14 имеет предохранительную чеку с кольцом 18.The device consists of a
На выходном конце вала сервомеханизма 3 закреплен ролик 5, на который заделан первый тросик 6, соединяющий обводной ролик 7 и шкворень 13 качалки 10. Зажим 16 при помощи второго тросика 15 соединен с одной стороны со шкворнем 13 качалки 10, а с другой стороны петлевым обхватом с кольцом предохранительной чеки 18 полезной нагрузки 14. Ось 11 качалки 10 закреплена между затвором 8 и пружиной 9. Полезная нагрузка 14 уложена на ложемент 2 и закреплена скобой 17, которая зафиксирована затвором 8.A
Устройство работает следующим образомThe device operates as follows
Командный сигнал поступает в сервомеханизм 3, в котором привод начинает вращать выходной вал, на конце которого закреплен ролик 5. Ролик 5 наматывает первый тросик 6, который через обводной ролик 7 приводит в движение качалку 10. Качалка 10 имеет две траектории движения, которые определяются движением, закрепленным на нем сухарем 12, по пазам, отформованным на сопрягаемых поверхностях основной детали 1. Первая траектория соответствует вращательному движению качалки 10 относительно оси 11 жестко закрепленной между затвором 8 и пружиной 9. Это движение позволяет осуществить выдергивание кольца с предохранительной чекой 18 из полезной нагрузки 14, тем самым приводя изделие к применению. Вторая траектория соответствует линейному движению качалки 10 по пружине 9, которое приводит затвор 8 в крайнее положение, запуская механизм сброса полезной нагрузки 14. После первой траектории движения качалки 10 возможно прекращение движения, что обеспечивает эффект самоликвидации БПЛА.The command signal enters the
Таким образом, предложенное решение обеспечивает высокую надежность закрепления, выбрасывания либо удержания полезной нагрузки при транспортировке. Также устройство позволяет с помощью БПЛА оперативно доставить полезные грузы в труднодоступные места.Thus, the proposed solution provides high reliability of fixing, throwing out or holding the payload during transportation. Also, the device allows using UAVs to quickly deliver payloads to hard-to-reach places.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017114255U RU174729U1 (en) | 2017-04-24 | 2017-04-24 | DEVICE FOR FASTENING AND DISCHARGE OF USEFUL LOAD |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017114255U RU174729U1 (en) | 2017-04-24 | 2017-04-24 | DEVICE FOR FASTENING AND DISCHARGE OF USEFUL LOAD |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU174729U1 true RU174729U1 (en) | 2017-10-30 |
Family
ID=60263254
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017114255U RU174729U1 (en) | 2017-04-24 | 2017-04-24 | DEVICE FOR FASTENING AND DISCHARGE OF USEFUL LOAD |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU174729U1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2724337C1 (en) * | 2019-09-03 | 2020-06-23 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | System for separation of structural elements |
RU2827267C1 (en) * | 2024-01-22 | 2024-09-23 | Акционерное общество "Ижевский электромеханический завод "Купол" | Unmanned aerial vehicle payload attachment device |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3086809A (en) * | 1958-08-25 | 1963-04-23 | Carl A Damm | Universal hoisting sling |
RU2293694C1 (en) * | 2005-06-14 | 2007-02-20 | Закрытое Акционерное Общество Конструкторское Бюро "Полет" (Зао Кб "Полет") | Payload separation system |
RU2499741C1 (en) * | 2012-03-20 | 2013-11-27 | Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" | Device to release cargo from aircraft |
CN204415734U (en) * | 2015-01-23 | 2015-06-24 | 胡家诚 | The delivery device of wrecking equipment |
RU2587318C2 (en) * | 2014-09-17 | 2016-06-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Смыслолёт" | Device for fixation or release of solid bodies to superlight aircraft |
-
2017
- 2017-04-24 RU RU2017114255U patent/RU174729U1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3086809A (en) * | 1958-08-25 | 1963-04-23 | Carl A Damm | Universal hoisting sling |
RU2293694C1 (en) * | 2005-06-14 | 2007-02-20 | Закрытое Акционерное Общество Конструкторское Бюро "Полет" (Зао Кб "Полет") | Payload separation system |
RU2499741C1 (en) * | 2012-03-20 | 2013-11-27 | Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" | Device to release cargo from aircraft |
RU2587318C2 (en) * | 2014-09-17 | 2016-06-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Смыслолёт" | Device for fixation or release of solid bodies to superlight aircraft |
CN204415734U (en) * | 2015-01-23 | 2015-06-24 | 胡家诚 | The delivery device of wrecking equipment |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2724337C1 (en) * | 2019-09-03 | 2020-06-23 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | System for separation of structural elements |
RU2827267C1 (en) * | 2024-01-22 | 2024-09-23 | Акционерное общество "Ижевский электромеханический завод "Купол" | Unmanned aerial vehicle payload attachment device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6788120B2 (en) | Tube launch hybrid multi-rotor method and equipment for the system | |
EP3097014B1 (en) | Multicopters with variable flight characteristics | |
CA2581212C (en) | Air-launchable aircraft and method of use | |
CN106628270B (en) | A kind of aircraft capture connection and separator | |
CN106945827B (en) | Floating body throwing type amphibious four-rotor unmanned aerial vehicle | |
RU174729U1 (en) | DEVICE FOR FASTENING AND DISCHARGE OF USEFUL LOAD | |
WO2018229747A1 (en) | Launched unmanned aerial vehicle | |
US9994335B1 (en) | Rapid unmanned aerial vehicle launcher (UAV) system | |
UA125134C2 (en) | Fully automated launch and recovery platform for unmanned aerial vehicle | |
US20120258645A1 (en) | Shooting device for RC helicopter | |
US2398871A (en) | Rocket firing tube | |
CN105460240A (en) | Small aircraft capturing connection and separation device | |
KR102162848B1 (en) | Multi purpose extension type unmanned aerial vehicle | |
RU2603302C1 (en) | Vertical take-off and landing aircraft | |
WO2019199202A1 (en) | Unmanned aircraft docking system | |
RU2018109347A (en) | Unmanned aerial vehicle | |
RU2665123C2 (en) | Folding quadcopter | |
KR101665236B1 (en) | Multi rotor frame of unmanned vehicle and assembly method of the frame using the same | |
FI127947B (en) | Launching device for launching an object | |
KR101833625B1 (en) | Shake preventing device of the wing by external forces | |
CN109982927A (en) | The actuator being easily installed | |
US11644287B2 (en) | Single-actuator rotational deployment mechanism for multiple objects | |
US20170146085A1 (en) | Electromechanical actuator comprising a dual-function braking device | |
US11602837B2 (en) | Modular robotic structure | |
RU2587318C2 (en) | Device for fixation or release of solid bodies to superlight aircraft |