RU174717U1 - Lever-cam variator - Google Patents

Lever-cam variator Download PDF

Info

Publication number
RU174717U1
RU174717U1 RU2017116393U RU2017116393U RU174717U1 RU 174717 U1 RU174717 U1 RU 174717U1 RU 2017116393 U RU2017116393 U RU 2017116393U RU 2017116393 U RU2017116393 U RU 2017116393U RU 174717 U1 RU174717 U1 RU 174717U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
link
variator
lever
slider
output shaft
Prior art date
Application number
RU2017116393U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Николаевич Кувайцев
Николай Петрович Ларюшин
Антон Владимирович Антонов
Александр Владимирович Мамонов
Дмитрий Владимирович Ванин
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный аграрный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный аграрный университет" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный аграрный университет"
Priority to RU2017116393U priority Critical patent/RU174717U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU174717U1 publication Critical patent/RU174717U1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/12—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types
    • F16H37/14—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types the movements of two or more independently-moving members being combined into a single movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H29/00—Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action
    • F16H29/02—Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action between one of the shafts and an oscillating or reciprocating intermediate member, not rotating with either of the shafts
    • F16H29/08—Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action between one of the shafts and an oscillating or reciprocating intermediate member, not rotating with either of the shafts in which the transmission ratio is changed by adjustment of the path of movement, the location of the pivot, or the effective length, of an oscillating connecting member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к машиностроению и может быть использована для привода в трансмиссиях транспортных, грузоподъемных и прочих машин и механизмов, например привода высевающих аппаратов сеялок. Вариатор, содержащий ведущее звено и выходное звено, являющееся выходным валом, обгонные муфты, рычаг с ползуном. Ведущее звено выполнено в виде двухзвенного кулачка, вращающегося вокруг неподвижной оси, при этом на свободном конце рычага с ползуном установлен ролик, обкатывающий профиль двухзвенного кулачка. На вариаторе установлено дополнительное ведущее звено, выполненное в виде двухзвенного кулачка, вращающегося вокруг неподвижной оси. Ведущие звенья вариатора, выполненные в виде двухзвенных кулачков, установлены с относительным фазовым сдвигом на 90° вокруг неподвижной оси их вращения. На вариаторе установлен дополнительный рычаг с ползуном, при этом на свободном конце дополнительного рычага с ползуном установлен ролик, обкатывающий профиль двухзвенного кулачка дополнительного ведущего звена. Точки крепления двух тяг, соединяющих обоймы обгонных муфт и ползуны, расположены ниже оси выходного вала. Силовое замыкание двухзвенных кулачков и роликов обеспечивается пружинами.The utility model relates to mechanical engineering and can be used to drive in transmissions of transport, lifting and other machines and mechanisms, for example, drive sowing machines for seeders. A variator comprising a driving link and an output link, which is an output shaft, freewheels, a lever with a slider. The leading link is made in the form of a two-link cam rotating around a fixed axis, and a roller rolling around the profile of the two-link cam is mounted on the free end of the lever with a slider. An additional drive link is installed on the variator, made in the form of a two-link cam rotating around a fixed axis. The leading links of the variator, made in the form of two-link cams, are installed with a relative phase shift of 90 ° around the fixed axis of their rotation. An additional lever with a slider is installed on the variator, while a roller is installed on the free end of the additional lever with a slider, which runs around the profile of the two-link cam of the additional driving link. The attachment points of two rods connecting the clips of the freewheels and sliders are located below the axis of the output shaft. Power closure of two-link cams and rollers is provided by springs.

Description

Полезная модель относится к машиностроению и может быть использована для привода в трансмиссиях транспортных, грузоподъемных и прочих машин и механизмов, например привода высевающих аппаратов сеялок.The utility model relates to mechanical engineering and can be used to drive in transmissions of transport, lifting and other machines and mechanisms, for example, drive sowing machines for seeders.

Известен импульсивный вариатор скорости (А.С. СССР №453519, F16H 37/14 от 15.12.74), содержащий ведущий и ведомый валы, две муфты свободного хода, наружные обоймы которых снабжены коромыслами, а внутренние связаны с ведомым валом, и управляющий рычаг с ползунами, отличающийся тем, что, с целью увеличения его долговечности и обеспечения работы в, режиме автоматического регулирования, коромысла снабжены шарнирно установленными ползунами, ведущий вал снабжен кривошипно-кулисным механизмом, в кулисах которого установлены закрепленные на одной оси ползуны управляющего рычага, подпружиненного в направлении его движения. К недостаткам можно отнести низкую надежность в связи с большим количеством подвижных деталей, невозможность приведения механизма в положение, равное нулевому передаточному отношению, а также сложность в изготовлении.Known impulsive speed variator (AS USSR No. 453519, F16H 37/14 dated 12/15/74) containing drive and driven shafts, two freewheels, the outer cages of which are equipped with rocker arms, and the internal are connected to the driven shaft, and a control lever with sliders, characterized in that, in order to increase its durability and ensure operation in the automatic control mode, the rocker arms are equipped with pivotally mounted sliders, the drive shaft is equipped with a crank-link mechanism, in the wings of which are mounted creep mounted on one axis s control lever, the spring-loaded in the direction of its movement. The disadvantages include low reliability due to the large number of moving parts, the inability to bring the mechanism into position equal to zero gear ratio, as well as the difficulty in manufacturing.

Известен рычажный вариатор (Патент РФ №2104426, C1 F16H 3/10, F16H 37/12 от 10.02.1998), содержащий кривошип, который посредством шатуна соединен с рычагом, другой конец которого через ось присоединен к коромыслу, на оси которого на обгонных муфтах противоположного направления смонтированы шестерни, связанные между собой конической шестерней. Ось вращения рычага смонтирована в ползуне, имеющем привод, который может перемещаться относительно направляющей, которая параллельна биссектрисе угла качания рычага от одной точки до другой точки, лежащей в одной плоскости. К недостаткам можно отнести остановку выходного вала в момент достижения кривошипа входного вала крайних мертвых точек, что приводит к разрыву крутящего момента и неравномерность вращения выходного вала в процессе движения кривошипа от одной крайней мертвой точки к другой во время работы вариатора, что приводит к нарушению технологического процесса работы машин и механизмов, также во время работы вариатора при максимальной частоте вращения выходного звена на рычаг действует большая изгибающая сила, что приводит к поломке ползуна, рычага и всех узлов соединения рычага с деталями привода, усложняется также кинематика привода машин и механизмов при пользовании данным вариатором, вследствие перпендикулярности входного и выходного механизмов вариатора, что приводит к удорожанию вариатора, при низкой надежности и сложности его в изготовлении.Known lever variator (RF Patent No. 2104426, C1 F16H 3/10, F16H 37/12 of 02/10/1998) containing a crank, which is connected via a connecting rod to a lever, the other end of which is connected via an axis to the beam, on the axis of which on the overrunning clutches in the opposite direction mounted gears connected by a bevel gear. The axis of rotation of the lever is mounted in a slider having a drive that can move relative to the guide, which is parallel to the bisector of the angle of swing of the lever from one point to another point lying in the same plane. The disadvantages include the stop of the output shaft at the moment of reaching the crank of the input shaft of the extreme dead points, which leads to a break in torque and uneven rotation of the output shaft during the movement of the crank from one extreme dead point to another during the operation of the variator, which leads to a violation of the process the operation of machines and mechanisms, also during the operation of the variator at the maximum rotation frequency of the output link, a large bending force acts on the lever, which leads to breakage of the slide, the lever ha and the compound of the lever actuator assemblies items is further complicated kinematics drive machinery when using this variator due to the perpendicularity of the variator input and output mechanisms, which increase the cost of the variator, and reliability at low complexity in its manufacture.

Известен зубчато-рычажный вариатор (Патент РФ №2147701, С1 F16H 29/08 от 25.02.1998), содержащий входной и выходной валы, рукоятку изменения передаточного отношения, кинематически связанные с выходным валом кулачки, трехвальную зубчатую дифференциальную передачу, вал водила которой составляет единое звено с выходным валом, а два других имеют по паре муфт свободного хода и установленные с возможностью сообщения вращательного движения с относительным фазовым сдвигом на 90° механизмы привода, включающие рычаги, образующие с рычагами поступательные пары кулисы и ползушки, кинематически связанные с рукояткой изменения передаточного отношения с возможностью перемещения оси рычагов, взаимодействующие с кулачками ползуны и связанные с механизмами свободного хода зубчатые рейки, при этом рычаги кинематически связаны с зубчатыми рейками и посредством ползушек с ползунами, отличающийся тем, что оси рычагов смонтированы с образованием вращательных пар с кулисами, а зубчатые рейки соединены с рычагами шарнирно. К недостаткам можно отнести невозможность приведения механизма в положение, равное нулевому передаточному отношению, импульсное вращение выходного вала, низкая надежность, а также сложность в изготовлении.Known gear lever variator (RF Patent No. 2147701, C1 F16H 29/08 of 02/25/1998) containing input and output shafts, a gear change knob kinematically connected to the output shaft of the cams, a three-shaft gear differential gear, the carrier shaft of which is a single the link with the output shaft, and the other two have a pair of freewheels and are installed with the possibility of communicating rotational motion with a relative phase shift of 90 ° drive mechanisms, including levers, forming translational pairs with levers scenes and creeps kinematically associated with the handle gear changes with the possibility of moving the axis of the levers, interacting with the cams of the slide and associated with the free-wheeling mechanisms of the gear racks, while the levers are kinematically connected with the gear racks and by means of the crawlers with sliders, characterized in that the axis of the levers mounted with the formation of rotational pairs with wings, and the gear racks are pivotally connected to the levers. The disadvantages include the impossibility of bringing the mechanism to a position equal to zero gear ratio, the pulse rotation of the output shaft, low reliability, as well as the difficulty in manufacturing.

Известен импульсный вариатор (Патент РФ №2127385, C1 F16H 29/02 от 10.03.1999), содержащий корпус, расположенные в нем ведущий вал с кривошипной шейкой шатун, поворотно установленный на кривошипной шейке, ведомый вал с расположенным на нем механизмом свободного хода, ведущая обойма которого шарнирно связана с одним из концов кулисы, и механизм регулирования, состоящий из ползуна, имеющего возможность перемещения вдоль кулисы по направляющим, изготовленным в корпусе, и шарнирной опоры, поворотно размещенной в цилиндрической расточке ползуна, в отверстии которой свободно установлена кулиса, отличающийся тем, что шатун шарнирно связан с вторым концом кулисы. К недостаткам можно отнести остановку выходного вала в момент достижения кривошипа входного вала крайних мертвых точек, что приводит к разрыву крутящего момента и неравномерность вращения выходного вала в процессе движения кривошипа от одной крайней мертвой точки к другой, низкая надежность в связи с большой изгибающей нагрузкой на кулису.Known pulse variator (RF Patent No. 2127385, C1 F16H 29/02 of 03/10/1999), comprising a housing, a drive shaft with a crank neck located therein, a rotary mounted on a crank neck, a driven shaft with a freewheeling mechanism located on it the clip of which is pivotally connected to one of the ends of the wings, and a control mechanism consisting of a slider having the ability to move along the wings along the guides made in the housing, and a hinged support rotatably placed in the cylindrical bore of the slide in the hole and which is freely mounted on the wings, characterized in that the connecting rod is pivotally connected to the second end of the wings. The disadvantages include the stop of the output shaft at the time of reaching the crank of the input shaft of the extreme dead points, which leads to a break in torque and uneven rotation of the output shaft during the movement of the crank from one extreme dead center to another, low reliability due to the large bending load on the wings .

Из более близких по технической сущности является рычажный вариатор (Патент РФ №2467227, C1 F16H 37/14 от 15.03.2011), вариатор содержит ведущее звено - кривошип с шатуном, выходное звено - выходной вал, на котором смонтированы обгонные муфты, две обоймы, рычаг с ползуном и регулятор. Внутри каждой обоймы установлены обгонные муфты. Качательное движение обойм посредством обгонных муфт преобразуется в непрерывное вращательное движение выходного вала. Рычаг является кулисой, в круговой прорези которой установлен ползун. Один конец рычага установлен на неподвижной оси вращения, а другой конец рычага соединен с шатуном ведущего звена. Центр ползуна соединен двумя тягами с двумя обоймами и одной тягой ползун соединен с регулятором. Техническим результатом является обеспечение плавной регулировки частоты вращения выходного вала, увеличение диапазона изменения передаточных отношений, повышение надежности механизмаOf the closest in technical essence is the lever variator (RF Patent No. 2467227, C1 F16H 37/14 dated 03/15/2011), the variator contains a driving link - a crank with a connecting rod, an output link - an output shaft, on which overrunning clutches, two clips are mounted, slider lever and adjuster. Overrunning clutches are installed inside each cage. The swinging movement of the clips by means of overrunning clutches is converted into a continuous rotational movement of the output shaft. The lever is a backstage with a slider mounted in a circular slot. One end of the lever is mounted on a fixed axis of rotation, and the other end of the lever is connected to the connecting rod of the drive link. The center of the slider is connected by two rods with two clips and one rod the slider is connected to the regulator. The technical result is to provide smooth adjustment of the output shaft speed, increasing the range of gear ratios, increasing the reliability of the mechanism

Вариатор работает следующим образом: вращение кривошипа через шатун преобразуется в качательное движение рычага, которое передается тягами на обоймы, сообщая им также качательные движения, и посредством обгонных муфт качательное движение обойм преобразуется в непрерывное вращательное движение выходного вала. Бесступенчатое регулирование передаточного отношения вариатора осуществляется в соответствии с заданным режимом работы механизма изменением величины плеча колебания рычага относительно неподвижной оси при перемещении ползуна в круговой прорези рычага за счет воздействия регулятора на тягу. При совмещении центра ползуна и неподвижной оси плечо равно нулю, при этом тяги не получают колебаний от рычага, а обоймы остаются неподвижными, выходной вал также остается неподвижен, то есть вариатор выключен. Выходной вал блокируется от обратного хода, так как в этом режиме обоймы заперты. Бесступенчатое регулирование передаточного отношения вариатора и выключение вариатора осуществляется как при включенном, так и при выключенном положении ведущего звена.The variator works as follows: the rotation of the crank through the connecting rod is converted into a swinging movement of the lever, which is transmitted by rods to the clips, also informing them of the swinging movements, and by means of overrunning clutches, the swinging movement of the clips is converted into continuous rotational movement of the output shaft. Stepless adjustment of the gear ratio of the variator is carried out in accordance with the specified mode of operation of the mechanism by changing the value of the arm of the arm oscillation relative to the fixed axis when moving the slider in the circular slot of the arm due to the impact of the regulator on the traction. When combining the center of the slider and the fixed axis, the shoulder is zero, while the rods do not receive oscillations from the lever, and the clips remain stationary, the output shaft also remains stationary, i.e. the variator is off. The output shaft is blocked from backtracking, since in this mode the clips are locked. Stepless adjustment of the gear ratio of the variator and turning off the variator is carried out both when the leading link is turned on and off.

К недостаткам можно отнести остановку выходного вала в момент достижения кривошипа входного вала, крайних мертвых точек, что приводит к разрыву крутящего момента и неравномерности вращения выходного вала, в процессе движения кривошипа от одной крайней мертвой точки к другой во время работы вариатора, что приводит к нарушению технологического процесса работы машин и механизмов, а также во время работы вариатора при максимальной частоте вращения входного звена наблюдается сильная вибрация всего механизма, что приводит к поломке ползуна, рычага, обгонных муфт и тяг привода рычажного вариатора.The disadvantages include stopping the output shaft at the time of reaching the input shaft crank, extreme dead points, which leads to a break in torque and uneven rotation of the output shaft, during the movement of the crank from one extreme dead center to another during the operation of the variator, which leads to a violation the technological process of the operation of machines and mechanisms, as well as during the operation of the variator at the maximum rotation frequency of the input link, there is a strong vibration of the entire mechanism, which leads to breakdown of the slider, lever, overrunning clutches and rods of the drive of the lever variator.

Заявленная полезная модель направлена на устранение выше описанных недостатков и при его использовании получен следующий результат: при установке рычажно-кулачкового вариатора, в качестве привода машин и механизмов стало возможно воспроизведение практически любого закона движения выходного вала, при этом плавно регулируется частота вращения выходного вала вариатора, повысилась равномерность вращения выходного вала вариатора, уменьшились вибрации механизмов вариатора, упростилась кинематика привода машин и механизмов при использовании данным вариатором вследствие малого количества деталей (кулачок и ролик), высокая надежность, а также простота в изготовлении.The claimed utility model is aimed at eliminating the above-described drawbacks and when using it, the following result was obtained: when the lever-cam variator was installed, as a drive of machines and mechanisms, it became possible to reproduce almost any law of the output shaft movement, while the rotation speed of the variator output shaft is continuously regulated, the uniformity of rotation of the output shaft of the variator increased, the vibrations of the variator mechanisms decreased, the kinematics of the drive of machines and mechanisms were simplified when using The use of this variator due to the small number of parts (cam and roller), high reliability, as well as ease of manufacture.

Указанный технический результат достигается за счет применения заявленного рычажно-кулачкового вариатора, содержащий ведущее звено и выходное звено, являющееся выходным валом, обгонные муфты, рычаг с ползуном. Ведущее звено выполнено в виде двухзвенного кулачка, вращающегося вокруг неподвижной оси, при этом на свободном конце рычага с ползуном установлен ролик, обкатывающий профиль двухзвенного кулачка. На вариаторе установлено дополнительное ведущее звено, выполненное в виде двухзвенного кулачка, вращающегося вокруг неподвижной оси, а также установлен дополнительный рычаг с ползуном, при этом на свободном конце дополнительного рычага с ползуном установлен ролик, обкатывающий профиль двухзвенного кулачка дополнительного ведущего звена. Ведущие звенья вариатора, выполненные в виде двухзвенных кулачков, установлены с относительным фазовым сдвигом на 90° вокруг неподвижной оси их вращения. Точки крепления двух тяг, соединяющих ползуны рычагов с двумя обоймами обгонных муфт, расположены ниже оси выходного вала. Для обеспечения силового замыкания двухзвенных кулачков и роликов установлены пружины.The specified technical result is achieved through the use of the claimed lever-cam variator, comprising a driving link and an output link, which is an output shaft, overrunning clutches, a lever with a slider. The leading link is made in the form of a two-link cam rotating around a fixed axis, and a roller rolling around the profile of the two-link cam is mounted on the free end of the lever with a slider. An additional drive link is installed on the variator, made in the form of a two-link cam rotating around a fixed axis, and an additional lever with a slider is installed, while a roller is installed on the free end of the additional lever with a slider, rolling around the profile of the two-link cam of the additional drive link. The leading links of the variator, made in the form of two-link cams, are installed with a relative phase shift of 90 ° around the fixed axis of their rotation. The attachment points of two rods connecting the slide arms with two clips of overrunning clutches are located below the axis of the output shaft. To ensure the power circuit of the two-link cams and rollers, springs are installed.

Графические материалы.Graphic materials.

На фиг. 1, изображена схема рычажно-кулачкового вариатора.In FIG. 1, a diagram of a lever-cam variator is shown.

Рычажно-кулачковый вариатор (фиг. 1) состоит из двух двухзвенных кулачков 1, вращающихся на неподвижной оси О1, возвратных пружин 2 осуществляющих силовое замыкание двухзвенных кулачков 1 и роликов 3 установленных на свободных концах рычагов 4, при этом противоположные концы рычагов 4 смонтированы на неподвижной оси O2, при этом внутри круговой прорези A рычагов 4 установлены ползуны 5, при этом центры В ползунов 5, соединены с обоймами 7 и 8 тягами 6, при этом внутри обойм 7 и 8 установлены обгонные муфты 9 и 10, при этом обгонные муфты 9 и 10 смонтированы на выходном валу 11, при этом тяги 6 расположены ниже оси выходного вала 11, при этом ползуны 5 рычагов 4 соединены тягами 12 с регулятором 13, состоящим из неподвижно соединенных звеньев CO4, O4D, DE, при этом на конце звена DE установлена стрелка-указатель 14, при этом регулятор 13 смонтирован на неподвижной оси O4, а выше стрелки-указателя 14 нанесена шкала 15.The lever-cam variator (Fig. 1) consists of two two-link cams 1, rotating on a fixed axis O 1 , return springs 2 that force-lock the two-link cams 1 and rollers 3 mounted on the free ends of the levers 4, while the opposite ends of the levers 4 are mounted on the fixed axis O 2 , while inside the circular slot A of the levers 4, the sliders 5 are installed, while the centers B of the sliders 5 are connected to the clips 7 and 8 by the rods 6, while overrunning clutches 9 and 10 are installed inside the rings 7 and 8, while overrunning couplings 9 and 10 are mounted They are located on the output shaft 11, while the rods 6 are located below the axis of the output shaft 11, while the sliders 5 of the levers 4 are connected by rods 12 to the regulator 13, which consists of fixedly connected links CO 4 , O 4 D, DE, while at the end of the link DE pointer arrow 14 is installed, while regulator 13 is mounted on a fixed axis O 4 , and a scale 15 is applied above pointer arrow 14.

Вариатор работает следующим образом: вращение двухзвенных кулачков 1 через ролики 3 преобразуется в качательное движение рычагов 4, которое передается тягами 6 на обоймы 7 и 8, сообщая им так же качательные движения, и посредством обгонных муфт 9 и 10, качательное движение обойм 7 и 8, преобразуется в непрерывное вращательное движение выходного вала 11, при этом силовое замыкание двухзвенных кулачков 1 и роликов 3 осуществляется пружинами 2. Бесступенчатое регулирование передаточного отношения вариатора осуществляется в соответствии с заданным режимом работы механизма, изменением величины, плеча O2В колебания рычагов 4 относительно неподвижной оси O2, при перемещении ползуна 5 в круговой прорези А рычага 4 за счет воздействия регулятора 13 на тягу 12. При совмещении центра В ползуна 5 и неподвижной оси O2 плечо O2В равно нулю, при этом тяги 6 не получают колебаний от рычага 4, а обоймы 7 и 8 остаются неподвижными, выходной вал 11 также остается неподвижен, при этом вариатор выключен. Выходной вал 11 блокируется от обратного хода, так как в этом режиме обоймы 7 и 8 заперты муфтами обратного хода. Бесступенчатое регулирование передаточного отношения вариатора и выключение вариатора осуществляется как при включенном, так и при выключенном положении ведущего звена. Положение оси O4 определяется конструктивными соображениями и кинематическими возможностями данной схемы.The variator works as follows: the rotation of the two-link cams 1 through the rollers 3 is converted into a swinging movement of the levers 4, which is transmitted by rods 6 to the clips 7 and 8, giving them the same swinging movements, and by means of overrunning clutches 9 and 10, the swinging movement of the clips 7 and 8 is converted into a continuous rotational movement of the output shaft 11, while the power circuit of the two-link cams 1 and the rollers 3 is carried out by the springs 2. Stepless adjustment of the gear ratio of the variator is carried out in accordance with the specified the mode of operation of the mechanism, changing the value of the shoulder O 2 V oscillations of the levers 4 relative to the fixed axis O 2 when moving the slider 5 in the circular slot A of the lever 4 due to the action of the regulator 13 on the link 12. When combining the center B of the slider 5 and the fixed axis O 2 the shoulder O 2 B is zero, while the rods 6 do not receive oscillations from the lever 4, and the cages 7 and 8 remain stationary, the output shaft 11 also remains stationary, while the variator is turned off. The output shaft 11 is blocked from the reverse stroke, since in this mode, the clips 7 and 8 are locked by the reverse couplings. Stepless adjustment of the gear ratio of the variator and turning off the variator is carried out both when the leading link is turned on and off. The position of the O 4 axis is determined by design considerations and the kinematic capabilities of this circuit.

Установка ведущих звеньев, выполненных в виде двух двухзвенных кулачков, дополнительного рычага с ползуном, роликов на свободных концах рычагов с ползунами, пружины обеспечивающей силовое замыкание двухзвенных кулачков и роликов и смещение точек крепления двух тяг, соединяющих обоймы обгонных муфт и ползунов, ниже оси выходного вала, дала возможность повысить равномерность вращения выходного вала, производительность вариатора и надежность механизма в целом, а также воспроизведения практически любого закона движения выходного вала при плавном регулировании частоты вращения выходного вала вариатора, при этом конструкция вариатора стала проще в изготовлении. Регулятор, соединенный с ползунами, позволил мгновенно, с минимальным усилием, изменять настройку оптимального режима работы вариатора в приводах трансмиссий транспортных, грузоподъемных и прочих машин и механизмов, например привода высевающих аппаратов сеялок.Installation of leading links made in the form of two two-link cams, an additional lever with a slider, rollers at the free ends of the levers with sliders, a spring providing power closure of the two-link cams and rollers and shifting the attachment points of two rods connecting the clips of the overrunning clutches and sliders below the axis of the output shaft , made it possible to increase the uniformity of rotation of the output shaft, the performance of the variator and the reliability of the mechanism as a whole, as well as the reproduction of almost any law of motion of the output shaft, etc. and smooth regulation of the speed of the output shaft of the variator, while the design of the variator has become easier to manufacture. The regulator, connected to the sliders, made it possible to instantly, with minimal effort, change the setting of the optimal mode of operation of the variator in the drives of transmissions of transport, lifting and other machines and mechanisms, for example, the drive of seed drills.

Claims (6)

1. Вариатор, содержащий ведущее звено и выходное звено, являющееся выходным валом, обгонные муфты, рычаг с ползуном, отличающийся тем, что ведущее звено выполнено в виде двухзвенного кулачка, вращающегося вокруг неподвижной оси, при этом на свободном конце рычага с ползуном установлен ролик, обкатывающий профиль двухзвенного кулачка.1. The variator containing the leading link and the output link, which is the output shaft, freewheels, a lever with a slider, characterized in that the drive link is made in the form of a two-link cam rotating around a fixed axis, while a roller is installed on the free end of the lever with a slider, rolling profile of a two-link cam. 2. Вариатор по п. 1, отличающийся тем, что на вариаторе установлено дополнительное ведущее звено, выполненное в виде двухзвенного кулачка, вращающегося вокруг неподвижной оси.2. The variator according to claim 1, characterized in that the variator has an additional drive link made in the form of a two-link cam rotating around a fixed axis. 3. Вариатор по п. 1, отличающийся тем, что ведущие звенья вариатора, выполненные в виде двухзвенных кулачков, установлены с относительным фазовым сдвигом на 90° вокруг неподвижной оси их вращения.3. The variator according to claim 1, characterized in that the driving links of the variator, made in the form of two-link cams, are installed with a relative phase shift of 90 ° around the fixed axis of their rotation. 4. Вариатор по п. 1, отличающийся тем, что на вариаторе установлен дополнительный рычаг с ползуном, при этом на свободном конце дополнительного рычага с ползуном установлен ролик, обкатывающий профиль двухзвенного кулачка дополнительного ведущего звена.4. The variator according to claim 1, characterized in that an additional lever with a slider is installed on the variator, while a roller is installed on the free end of the additional lever with a slider, which rolls in the profile of the two-link cam of the additional driving link. 5. Вариатор по п. 1, отличающийся тем, что точки крепления двух тяг, соединяющих обоймы обгонных муфт и ползуны, расположены ниже оси выходного вала.5. The variator according to claim 1, characterized in that the attachment points of two rods connecting the clips of the overrunning clutches and the sliders are located below the axis of the output shaft. 6. Вариатор по п. 1, отличающийся тем, что силовое замыкание двухзвенных кулачков и роликов обеспечивается пружинами.6. The variator according to claim 1, characterized in that the power circuit of the two-link cams and rollers is provided by springs.
RU2017116393U 2015-03-30 2015-03-30 Lever-cam variator RU174717U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017116393U RU174717U1 (en) 2015-03-30 2015-03-30 Lever-cam variator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017116393U RU174717U1 (en) 2015-03-30 2015-03-30 Lever-cam variator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU174717U1 true RU174717U1 (en) 2017-10-30

Family

ID=60263230

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017116393U RU174717U1 (en) 2015-03-30 2015-03-30 Lever-cam variator

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU174717U1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2744378C1 (en) * 2020-08-06 2021-03-09 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный аграрный университет" Stepless onion planter reduction gearbox
RU2744377C1 (en) * 2020-08-04 2021-03-09 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный аграрный университет" Stepless reduction gear-variator of set onion planting machine
RU209521U1 (en) * 2021-04-23 2022-03-16 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный аграрный университет" Onion planter stepless gearbox
RU216923U1 (en) * 2022-11-29 2023-03-09 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный аграрный университет" Seeder Variator

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19633118A1 (en) * 1996-08-16 1998-02-19 Amazonen Werke Dreyer H Infinitely-variable gearbox for agricultural spreading machine
RU2352840C1 (en) * 2007-07-17 2009-04-20 Открытое акционерное общество "Ижевский мотозавод "Аксион-холдинг" Cam pulse variator
RU2467227C1 (en) * 2011-03-15 2012-11-20 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенская государственная сельскохозяйственная академия" Lever variable-speed gear

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19633118A1 (en) * 1996-08-16 1998-02-19 Amazonen Werke Dreyer H Infinitely-variable gearbox for agricultural spreading machine
RU2352840C1 (en) * 2007-07-17 2009-04-20 Открытое акционерное общество "Ижевский мотозавод "Аксион-холдинг" Cam pulse variator
RU2467227C1 (en) * 2011-03-15 2012-11-20 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенская государственная сельскохозяйственная академия" Lever variable-speed gear

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Артоболевский И.И. "Механизмы в современной технике", т. 4,М.: Наука, 1975, стр. 62, мех N 774. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2744377C1 (en) * 2020-08-04 2021-03-09 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный аграрный университет" Stepless reduction gear-variator of set onion planting machine
RU2744378C1 (en) * 2020-08-06 2021-03-09 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный аграрный университет" Stepless onion planter reduction gearbox
RU209521U1 (en) * 2021-04-23 2022-03-16 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный аграрный университет" Onion planter stepless gearbox
RU216923U1 (en) * 2022-11-29 2023-03-09 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный аграрный университет" Seeder Variator

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU174717U1 (en) Lever-cam variator
CN103573957A (en) Variable torque type continuously variable transmission
JP2015131102A (en) Differential cloth feeding device of sewing machine
US4182203A (en) Continuously variable mechanical transmission
US3722305A (en) Variable speed pulse drive
RU2467227C1 (en) Lever variable-speed gear
US4013028A (en) Imparting oscillating motion
RU2629584C2 (en) Mechanism of converting reciprocating motion into continuous rotation motion
RU2604754C1 (en) Variator
US2178784A (en) Variable speed transmission
US1788815A (en) Variable-speed gear mechanism
KR101454552B1 (en) Stepless transmission
KR20110103486A (en) Crank type continuously variable transmission
RU156451U1 (en) LEVER OPTION
RU117395U1 (en) CHAIN TRANSMISSION (OPTIONS)
CN102252078A (en) Automatic continuously variable transmission of automobile
RU2620278C2 (en) Pulse variator
RU2629765C2 (en) Impulsed changed rotation transmission
US2514350A (en) Pianta
US1739554A (en) Variable-speed mechanism
US747056A (en) Reversing-gear.
GB898744A (en) Variable ratio speed change units
RU169056U1 (en) Variable speed drive
DE631828C (en) Gearbox
RU2400661C1 (en) Pulse variator with controlled transit modes

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20180119