RU174461U1 - CLEANING MACHINE DRIVER MECHANISM - Google Patents

CLEANING MACHINE DRIVER MECHANISM Download PDF

Info

Publication number
RU174461U1
RU174461U1 RU2017101734U RU2017101734U RU174461U1 RU 174461 U1 RU174461 U1 RU 174461U1 RU 2017101734 U RU2017101734 U RU 2017101734U RU 2017101734 U RU2017101734 U RU 2017101734U RU 174461 U1 RU174461 U1 RU 174461U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cranks
drive
crank
angle
elevator
Prior art date
Application number
RU2017101734U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Григорьевич Мудров
Рустем Лукманович Сахапов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский государственный архитектурно-строительный университет" КГАСУ
Александр Григорьевич Мудров
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский государственный архитектурно-строительный университет" КГАСУ, Александр Григорьевич Мудров filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский государственный архитектурно-строительный университет" КГАСУ
Priority to RU2017101734U priority Critical patent/RU174461U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU174461U1 publication Critical patent/RU174461U1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D33/00—Accessories for digging harvesters
    • A01D33/12—Driving mechanisms, with or without motor

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области сельскохозяйственного машиностроения, может быть использована в приводных механизмах прутковых транспортеров корнеклубнеуборочных машин.Механизм привода содержит приводной вал с ведущим кривошипом, ведущий вал с ведомым кривошипом, у кривошипов пальцы установлены под углом в пределах 10-55° к осям валов кривошипов, кривошипы шарнирно связаны с шатуном, оси шарниров которого повернуты под прямым углом, также расположены валы вращения ведущего и ведомого кривошипов, при этом угол наклона α пальцев к валам кривошипов, длиныкривошипов и шатунасвязаны соотношениемМеханизм привода полотна элеватора прост по конструкции, надежен и долговечен, имеет высокий КПД, широкий диапазон регулирования переменной угловой скорости ведомого кривошипа, обеспечивает работу элеватора с интенсивной сепарацией пласта и без травмирования клубней.The utility model relates to the field of agricultural engineering, can be used in the drive mechanisms of bar conveyors of root-harvesting machines. The drive mechanism contains a drive shaft with a drive crank, a drive shaft with a driven crank, the cranks at the cranks are set at an angle of 10-55 ° to the axis of the crank shafts , the cranks are pivotally connected to a connecting rod, the axis of the hinges of which are rotated at right angles, the rotation shafts of the leading and driven cranks are also located, while the angle of inclination of the fingers α to Crank llamas, crank lengths and connecting rods are connected by the ratio The elevator blade drive mechanism is simple in design, reliable and durable, has high efficiency, a wide range of variable angular velocity adjustment of the driven crank, and ensures the elevator works with intensive formation separation and without injuring tubers.

Description

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к приводным механизмам пруткового транспортера корнеклубнеуборочных машин.The utility model relates to agricultural engineering, in particular to the drive mechanisms of the bar conveyor of root-harvesting machines.

Известен механизм привода элеватора, включающий кинематически связанные между собой приводной вал и ведущий вал элеватора (патент ГДР №42090, кл. 45C 33/12, 1965).The known mechanism of the drive elevator, including kinematically interconnected drive shaft and the drive shaft of the elevator (GDR patent No. 42090, CL 45C 33/12, 1965).

Полотно элеватора подвешено на подвесках и соединено с вибратором, в результате достигается колебательное движение элеватора. Такая конструкция усложняет в целом привод и приводит к колебаниям рамы и возникновению вибрационных колебаний, что отрицательно влияет на ресурс привода и на оператора.The elevator canvas is suspended on suspensions and connected to a vibrator, as a result the oscillatory movement of the elevator is achieved. Such a design complicates the drive as a whole and leads to frame vibrations and the occurrence of vibrational vibrations, which negatively affects the drive life and the operator.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому изобретению является механизм привода элеватора уборочной машины (авторское свидетельство СССР №695609, М. Кл.3 A01D 33/12, A01D 17/02, заявлено 27.01.1978, опубликовано 05.11.1979, Бюллетень № 41).The closest in technical essence and the achieved effect to the proposed invention is the drive mechanism of the elevator of the harvesting machine (USSR author's certificate No. 695609, M. Cl. 3 A01D 33/12, A01D 17/02, declared 01/27/1978, published 11/05/1979, Bulletin No. 41).

Конструкция привода элеватора включает: коническую зубчатую передачу для передачи движения от перпендикулярно расположенного вала источника привода к валу ведущего кривошипа механизма привода, ведомый кривошип, связанный с валом ведущих звездочек полотна элеватора и двух шатунов, связанных шарнирно с ведущим и ведомым кривошипами. Валы вращения ведущего и ведомого кривошипов параллельны, на кривошипах закреплены пальцы, установленные под углом к осям валов и соединенные между собой шарнирно двухзвенным шатуном, при этом оси пальцев и шарнира связи двухзвенных шатунов повернуты под прямым углом.The elevator drive design includes: a bevel gear for transmitting movement from a perpendicular shaft of the drive source to the shaft of the drive crank of the drive mechanism, a driven crank connected to the shaft of the drive sprockets of the elevator blade and two connecting rods pivotally connected to the drive and driven cranks. The rotation shafts of the driving and driven cranks are parallel, the fingers are fixed on the cranks, mounted at an angle to the axes of the shafts and interconnected pivotally by a two-link connecting rod, while the axes of the fingers and the connection hinge of the two-link connecting rods are rotated at a right angle.

Известный привод имеет следующие недостатки:The known drive has the following disadvantages:

- сравнительная сложность конструкции, включающая коническую зубчатую передачу, два кривошипа и два шатуна, сложность изготовления конической зубчатой передачи;- the comparative complexity of the design, including a bevel gear, two cranks and two connecting rods, the complexity of the manufacture of a bevel gear;

- незначительная жесткость передачи, состоящая из конической зубчатой передачи, двух кривошипов и двух шатунов;- slight stiffness of the transmission, consisting of a bevel gear, two cranks and two rods;

- малый диапазон пределов регулирования переменой скорости движения полотна элеватора и малый ресурс работы передачи в целом.- a small range of regulation limits by changing the speed of the elevator blade and a small resource of transmission as a whole.

Задачей, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, является упрощение конструкции и изготовление привода, увеличение диапазона регулирования переменной скорости решетчатого полотна элеватора, увеличение ресурса и надежности работы привода в целом.The task to which the claimed utility model is directed is to simplify the design and manufacture of the drive, increase the range of variable speed control of the elevator trellis, increase the service life and reliability of the drive as a whole.

Поставленная задача достигается за счет того, что в механизме привода элеватора уборочной машины, включающем кинематически связанные между собой приводной вал и ведущий вал элеватора посредством двух кривошипов и двух шатунов, отличающемся тем, что на валах закреплены ведущий и ведомый кривошипы с пальцами, установленными к осям валов кривошипов под углом α, равным 10-55°, и соединенными шарнирно шатуном, оси шарниров которого повернуты под прямым углом, также расположены оси валов ведущего и ведомого кривошипов, при этом угол наклона α пальцев к валам кривошипов, длины

Figure 00000001
кривошипов и шатуна
Figure 00000002
связаны соотношением
Figure 00000003
The problem is achieved due to the fact that in the drive mechanism of the elevator of the harvesting machine, which includes kinematically connected drive shaft and the drive shaft of the elevator by means of two cranks and two connecting rods, characterized in that the drive and driven cranks are fixed to the shafts with fingers mounted to the axes the crankshafts at an angle α equal to 10-55 °, and connected pivotally by a connecting rod, the axis of the hinges of which are rotated at right angles, the axis of the shafts of the leading and driven cranks are also located, with the angle of inclination α pa tsev to the shafts of the cranks, the length
Figure 00000001
cranks and connecting rod
Figure 00000002
are related by
Figure 00000003

Предложенная совокупность признаков предложенного устройства позволяет:The proposed set of features of the proposed device allows you to:

- существенно упростить конструкцию привода, состоящего только из двух кривошипов и шатуна;- significantly simplify the design of the drive, consisting of only two cranks and a connecting rod;

- упростить изготовление звеньев привода устройства, так как они изготавливаются по общепринятой технологии на распространенном известном оборудовании (токарные и фрезерные станки), использование стандартных подшипников качения или скольжения;- to simplify the manufacture of drive links of the device, as they are manufactured according to generally accepted technology on the well-known equipment (turning and milling machines), the use of standard rolling or sliding bearings;

- существенно увеличить диапазон регулирования переменной угловой скорости полотна элеватора, следовательно, увеличить интенсивность сепарации почвы;- significantly increase the range of regulation of the variable angular velocity of the elevator canvas, therefore, increase the intensity of soil separation;

- увеличить КПД устройства, так как шарниры выполнены на подшипниках качения, КПД пары которых равен 0,99;- increase the efficiency of the device, since the hinges are made on rolling bearings, the efficiency of the pairs of which is 0.99;

- увеличить ресурс, долговечность и надежность работы привода устройства, так как привод полотна элеватора состоит только из двух кривошипов и шатуна, шарнирные соединения которых оформлены на стандартных подшипниках качения, которые легко изолируются от абразивной среды.- increase the resource, durability and reliability of the drive of the device, since the drive of the elevator blade consists of only two cranks and a connecting rod, the articulated joints of which are decorated with standard rolling bearings, which are easily isolated from the abrasive medium.

Общими признаками прототипа и предложенного устройства механизма привода являются наличие двух кривошипов и движение полотна элеватора с неравномерной скоростью.Common features of the prototype and the proposed device of the drive mechanism are the presence of two cranks and the movement of the elevator blade with an uneven speed.

Отличительными признаками предложенного механизма привода от прототипа являются следующие:Distinctive features of the proposed drive mechanism from the prototype are the following:

- в предложенном приводе имеются только два кривошипа и шатун, у прототипа привод содержит коническую зубчатую передачу, два кривошипа и два шатуна;- in the proposed drive there are only two cranks and a connecting rod, the prototype drive contains a bevel gear, two cranks and two connecting rods;

- в предложенном приводе оси валов кривошипов расположены под прямым углом, в прототипе оси валов кривошипов расположены параллельно друг другу;- in the proposed drive, the axis of the shaft of the cranks are located at right angles, in the prototype the axis of the shaft of the cranks are parallel to each other;

- в предложенном приводе у двух кривошипов пальцы расположены под углом α=10-55° к осям валов кривошипов, оси шарниров шатуна повернуты под прямым углом, у прототипа значение угла α отсутствует;- in the proposed drive for two cranks, the fingers are located at an angle α = 10-55 ° to the axes of the crank shafts, the axis of the connecting rod hinges are turned at right angles, the prototype has no angle α;

- в предложенном приводе диапазон регулирования переменной скорости движения полотна элеватора больше, чем диапазон регулирования движения у прототипа;- in the proposed drive, the range of regulation of the variable speed of the elevator blade is greater than the range of regulation of movement of the prototype;

- в предложенном приводе КПД шарниров двух кривошипов и шатуна выше, чем КПД конического зубчатого зацепления, двух кривошипов и двух шатунов у прототипа.- in the proposed drive, the efficiency of the hinges of two cranks and a connecting rod is higher than the efficiency of a bevel gear, two cranks and two connecting rods of the prototype.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где изображена кинематическая схема привода механизма элеватора.The invention is illustrated in the drawing, which shows a kinematic diagram of the drive mechanism of the elevator.

Механизм привода элеватора состоит из приводного вала 1 источника привода (на схеме не показан), ведущего вала 2 элеватора 3. На приводном валу 1 источника привода закреплен ведущий кривошип 4. А на ведущем валу 2 элеватора закреплен ведомый кривошип 5 механизма привода. На ведущем 4 и ведомом 5 кривошипах закреплены пальцы 6, которые установлены под углом α к осям валов 1 и 2, соответственно к осям валов вращения кривошипов 4 и 5. Пальцы 6 кривошипов соединены шарнирно с шатуном 7.The elevator drive mechanism consists of a drive shaft 1 of the drive source (not shown in the diagram), a drive shaft 2 of the elevator 3. A drive crank 4 is fixed to the drive shaft 1 of the drive source. And a driven crank 5 of the drive mechanism is fixed to the drive shaft 2 of the elevator. On the leading 4 and driven 5 cranks, fingers 6 are fixed, which are mounted at an angle α to the axes of the shafts 1 and 2, respectively, to the axes of the shafts of rotation of the cranks 4 and 5. The fingers 6 of the cranks are pivotally connected to the connecting rod 7.

Кривошипы 4 и 5 имеют одинаковые параметры: длину кривошипов

Figure 00000004
или расстояние между осями валов и осями пальцев, и угол наклона α между осями валов и пальцев.Cranks 4 and 5 have the same parameters: the length of the cranks
Figure 00000004
or the distance between the axes of the shafts and the axes of the fingers, and the angle of inclination α between the axes of the shafts and fingers.

Геометрические оси шарниров шатуна 7 расположены под прямым углом и отстоят на расстоянии

Figure 00000005
так же расположены валы вращения ведущего 4 и ведомого 5 кривошипов, при этом угол наклона α пальцев к валам кривошипов и кратчайшие расстояния
Figure 00000006
Figure 00000007
связаны соотношением
Figure 00000008
The geometric axis of the connecting rods 7 are located at right angles and are spaced apart
Figure 00000005
shafts of rotation of the leading 4 and slave 5 cranks are also located, while the angle of inclination of α fingers to the shafts of the cranks and the shortest distances
Figure 00000006
Figure 00000007
are related by
Figure 00000008

Все шарниры кривошипов и шатуна выполнены на подшипниках качения, которые имеют высокий КПД (порядка 0,99), легко изолируются от абразивного износа, имеют высокую надежность и долговечность, небольшую стоимость.All hinges of cranks and connecting rods are made on rolling bearings, which have high efficiency (of the order of 0.99), are easily insulated from abrasive wear, have high reliability and durability, low cost.

Угол наклона α осей вала и пальца каждого из кривошипов может принимать значения от 10 до 55°, длина

Figure 00000009
шатуна 7 от 150 до 250 мм.The angle of inclination α of the axes of the shaft and the finger of each of the cranks can take values from 10 to 55 °, length
Figure 00000009
connecting rod 7 from 150 to 250 mm.

Механизм привода элеватора работает следующим образом. Вращение с постоянной угловой скоростью ω1 от вала источника привода 1 передается ведущему кривошипу 4 и через шатун 7 на ведомый кривошип 5 и вал 2 со звездочками пруткового элеватора 3. За счет структурных особенностей шарниров кривошипов и шатуна и перпендикулярного расположения валов вращения кривошипов вращение ведущего кривошипа 4 с постоянной угловой скоростью ω1 преобразуется в переменную угловую скорость ω3 ведомого кривошипа 5 и приводного вала 2 элеватора 3, следовательно, приводится полотно элеватора в неравномерное поступательное движение. Увеличение сепарации почвы достигается за счет неравномерности движения полотна элеватора, где создаются дополнительные инерционные переменные силы, которые способствуют разрушению пласта. При этом травмирование клубней уменьшается в два раза, а сепарация увеличивается более чем в три раза.The drive mechanism of the elevator works as follows. Rotation with a constant angular velocity ω 1 from the shaft of the drive source 1 is transmitted to the leading crank 4 and through the connecting rod 7 to the driven crank 5 and the shaft 2 with the sprockets of the bar elevator 3. Due to the structural features of the hinges of the cranks and connecting rod and the perpendicular arrangement of the cranks of rotation of the cranks, the rotation of the leading crank 4 with a constant angular velocity ω 1 is converted into a variable angular velocity ω 3 of the driven crank 5 and the drive shaft 2 of the elevator 3, therefore, the elevator blade is driven into an uneven translator movement. The increase in soil separation is achieved due to the uneven movement of the elevator bed, where additional inertial variable forces are created that contribute to the destruction of the formation. In this case, the injury to tubers is reduced by half, and the separation increases by more than three times.

Максимальное значение угловой скорости ωmax ведомого кривошипа 5 будет при угле поворота ϕ=0° ведущего кривошипа 4 равно,The maximum value of the angular velocity ω max of the driven crank 5 will be equal to the angle of rotation ϕ = 0 ° of the leading crank 4,

Figure 00000010
Figure 00000010

минимальное значение по формуле,the minimum value according to the formula

Figure 00000011
Figure 00000011

где α - угол наклона осей пальцев 6 и валов 1 и 2 вращения кривошипов;where α is the angle of inclination of the axes of the fingers 6 and the shafts 1 and 2 of the rotation of the cranks;

ω1 - угловая скорость ведущего кривошипа 4.ω 1 - the angular velocity of the leading crank 4.

Неравномерность вращения ведомого кривошипа 5, следовательно, ведущего вала 2 элеватора со звездочками на ведущем валу 2 оценивается коэффициентом δ неравномерности вращения, определяемым формулой,The uneven rotation of the driven crank 5, therefore, the drive shaft 2 of the elevator with asterisks on the drive shaft 2 is estimated by the coefficient δ of the uneven rotation determined by the formula,

Figure 00000012
Figure 00000012

Поступательная (окружная) скорость полотна пруткового элеватора определится через угловую скорость ω и радиус R приводных звездочек на приводном валу 2 по формулам,The translational (peripheral) speed of the bar elevator blade is determined through the angular velocity ω and radius R of the drive sprockets on the drive shaft 2 according to the formulas

Figure 00000013
Figure 00000013

Реализуется полезная модель следующим образом.A utility model is implemented as follows.

Назначается часть параметров механизма привода по потребности, например, примем длину шатуна 7

Figure 00000014
угол наклона осей пальцев к осям валов кривошипов α=15°, угол между осями валов вращения кривошипов, то же самое угол между осями шарниров шатуна 7, равным 90°, частоту вращения кривошипов n=120 мин-1 (частоту переводим в значение угловой скорости по формуле ω1=πn/30=3,14⋅120/30=12,56 рад/с).Part of the parameters of the drive mechanism is assigned as needed, for example, take the length of the connecting rod 7
Figure 00000014
the angle of inclination of the axes of the fingers to the axes of the shaft of the cranks α = 15 °, the angle between the axes of the shaft of rotation of the cranks, the same angle between the axis of the hinges of the connecting rod 7, equal to 90 °, the rotation frequency of the cranks n = 120 min -1 (the frequency is translated into the value of the angular velocity by the formula ω 1 = πn / 30 = 3.14⋅120 / 30 = 12.56 rad / s).

Максимальное значение угловой скорости ωmax ведомого кривошипа составит (формула 1),The maximum value of the angular velocity ω max of the driven crank will be (formula 1),

Figure 00000015
Figure 00000015

Минимальное значение ωmin (формула 2) равно,The minimum value of ω min (formula 2) is equal to

Figure 00000016
Figure 00000016

Коэффициент неравномерности δ вращения ведомого кривошипа 5 определится по (формуле 3),The unevenness coefficient δ of rotation of the driven crank 5 is determined by (formula 3),

Figure 00000017
Figure 00000017

Примем при той же угловой скорости ведущего кривошипа ω1=12,56 рад/с угол наклона α=25° и определим коэффициент неравномерности δ вращения ведомого кривошипа 5.Let us take, at the same angular velocity of the leading crank, ω 1 = 12.56 rad / s, the angle of inclination α = 25 ° and determine the uneven coefficient δ of rotation of the driven crank 5.

Максимальная угловая скорость ведомого кривошипа 5 определится по формуле 1,The maximum angular velocity of the driven crank 5 is determined by the formula 1,

Figure 00000018
Figure 00000018

Минимальная скорость по формуле 2,The minimum speed according to formula 2,

Figure 00000019
Figure 00000019

Коэффициент неравномерности вращения ведомого кривошипа 5 составит,The coefficient of uneven rotation of the driven crank 5 is

Figure 00000020
Figure 00000020

Примем угол α=45° и определим коэффициент неравномерности по тем же формулам (1, 2, 3),We take the angle α = 45 ° and determine the coefficient of unevenness using the same formulas (1, 2, 3),

Figure 00000021
Figure 00000021

Figure 00000022
Figure 00000022

Figure 00000023
Figure 00000023

При принятом угле α наклона осей пальцев и валов кривошипов, равным 15°, и длине шатуна

Figure 00000024
угле между валами вращения кривошипов, равным 90°, длина кривошипов
Figure 00000001
определится из выражения
Figure 00000025
With the adopted angle α of the inclination of the axes of the fingers and crankshafs equal to 15 °, and the length of the connecting rod
Figure 00000024
angle between crankshafts of rotation of cranks equal to 90 °, length of cranks
Figure 00000001
determined from the expression
Figure 00000025

Figure 00000026
Figure 00000026

При α=25° длина кривошипов

Figure 00000027
At α = 25 °, the length of the cranks
Figure 00000027

При α=45° длина кривошипов

Figure 00000028
At α = 45 °, the length of the cranks
Figure 00000028

Таким образом, устройство привода имеет следующие параметры: угол α=15°,

Figure 00000029
Figure 00000030
угол между осями валов вращения кривошипов, то же самое угол между геометрическими осями шарниров шатуна, равен 90°, коэффициент неравномерности вращения ведомого кривошипа δ=0,53.Thus, the drive device has the following parameters: angle α = 15 °,
Figure 00000029
Figure 00000030
the angle between the axes of the shafts of rotation of the cranks, the same angle between the geometric axes of the joints of the connecting rods is 90 °, the coefficient of uneven rotation of the driven crank δ = 0.53.

При угле α=25° коэффициент неравномерности равен δ=0,93,

Figure 00000031
At an angle α = 25 °, the coefficient of unevenness is δ = 0.93,
Figure 00000031

При угле α=45° коэффициент неравномерности равен δ=2,00,

Figure 00000032
At an angle α = 45 °, the coefficient of unevenness is δ = 2.00,
Figure 00000032

Как видно из примеров, неравномерность вращения ведомого кривошипа (скорость движения полотна элеватора) можно регулировать в широких пределах углом наклона осей пальцев к валам вращения кривошипов, а также частотой вращения ведущего кривошипа. Так, при угле α=15°, коэффициент неравномерности δ=0,53; при угле α=25°, коэффициент неравномерности δ=0,93; при угле α=45° коэффициент неравномерности δ=2,00. Увеличение угла α от 15° к 25° увеличивает неравномерность в 1,76 раза, а увеличение в 45° увеличивает неравномерность в 3,77 раза.As can be seen from the examples, the uneven rotation of the driven crank (the speed of the elevator blade) can be controlled over a wide range by the angle of the axes of the fingers to the shafts of rotation of the cranks, as well as the speed of the leading crank. So, at an angle α = 15 °, the coefficient of unevenness δ = 0.53; at an angle α = 25 °, the coefficient of unevenness δ = 0.93; at an angle α = 45 °, the coefficient of unevenness is δ = 2.00. An increase in the angle α from 15 ° to 25 ° increases the unevenness by 1.76 times, and an increase of 45 ° increases the unevenness by 3.77 times.

Такого регулирования неравномерности нельзя достигнуть в прототипе привода.This regulation of unevenness cannot be achieved in the prototype drive.

Механизм привода полотна элеватора прост по конструкции, надежен и долговечен, имеет высокий КПД, широкий диапазон регулирования переменной угловой скорости ведомого кривошипа, обеспечивает работу элеватора с интенсивной сепарацией пласта, и без травмирования клубней.The drive mechanism of the elevator blade is simple in design, reliable and durable, has a high efficiency, a wide range of variable angular velocity adjustment of the driven crank, ensures the elevator works with intensive formation separation, and without injuring the tubers.

Claims (1)

Механизм привода элеватора уборочной машины, включающий кинематически связанные между собой приводной вал и ведущий вал элеватора посредством двух кривошипов и двух шатунов, отличающийся тем, что на приводном и ведущем валах закреплены ведущий и ведомый кривошипы с пальцами, установленными к осям валов кривошипов под углом α, равным 10-55°, и соединенными шарнирно шатуном, оси шарниров которого повернуты под прямым углом, так же расположены валы вращения ведущего и ведомого кривошипов, при этом угол наклона α пальцев к валам кривошипов, длины
Figure 00000033
кривошипов и шатуна
Figure 00000034
связаны соотношением
Figure 00000035
.The harvester elevator drive mechanism including kinematically connected drive shaft and elevator drive shaft by means of two cranks and two connecting rods, characterized in that the drive and driven cranks are fixed to the drive and drive shafts with the fingers mounted to the shaft axes of the cranks at an angle α, equal to 10-55 °, and pivotally connected by a connecting rod, the axis of the hinges of which are turned at right angles, the rotation shafts of the leading and driven cranks are also located, while the angle of inclination of the α fingers to the shaft of the cranks, for us
Figure 00000033
cranks and connecting rod
Figure 00000034
are related by
Figure 00000035
.
RU2017101734U 2017-01-19 2017-01-19 CLEANING MACHINE DRIVER MECHANISM RU174461U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017101734U RU174461U1 (en) 2017-01-19 2017-01-19 CLEANING MACHINE DRIVER MECHANISM

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017101734U RU174461U1 (en) 2017-01-19 2017-01-19 CLEANING MACHINE DRIVER MECHANISM

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU174461U1 true RU174461U1 (en) 2017-10-16

Family

ID=60120710

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017101734U RU174461U1 (en) 2017-01-19 2017-01-19 CLEANING MACHINE DRIVER MECHANISM

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU174461U1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU210522A1 (en) * Всесоюзный научно исследовательский институт сельскохоз йственного DRIVE OF SECTIONAL SECTIONAL CONVEYORS
SU102335A1 (en) * 1954-03-08 1955-11-30 В.Э. Шперлинг Sectional elevator to potato harvester
SU695609A1 (en) * 1978-01-27 1979-11-05 Казанский Ордена Знак-Почета Сельскохозяйственный Институт Им.М.Горького Drive mechanism of harvester elevator
SU822783A1 (en) * 1978-06-05 1981-04-23 Головное Специализированное Конструк-Topcko-Технологическое Бюро По Маши-Ham Для Возделывания И Уборки Kapto-Феля Chain-web conveyer with friction drive

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU210522A1 (en) * Всесоюзный научно исследовательский институт сельскохоз йственного DRIVE OF SECTIONAL SECTIONAL CONVEYORS
SU102335A1 (en) * 1954-03-08 1955-11-30 В.Э. Шперлинг Sectional elevator to potato harvester
SU695609A1 (en) * 1978-01-27 1979-11-05 Казанский Ордена Знак-Почета Сельскохозяйственный Институт Им.М.Горького Drive mechanism of harvester elevator
SU822783A1 (en) * 1978-06-05 1981-04-23 Головное Специализированное Конструк-Topcko-Технологическое Бюро По Маши-Ham Для Возделывания И Уборки Kapto-Феля Chain-web conveyer with friction drive

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2876686C (en) Reel system
WO2020102776A8 (en) Decoupling tool shaft from cable drive load
US20060042217A1 (en) Front attachment for a harvesting machine
CN107178055A (en) Cleaning equipment
RU174461U1 (en) CLEANING MACHINE DRIVER MECHANISM
CA2945875C (en) Mowing cutter drive
US2616234A (en) Counterweighted drive mechanism for harvesters
US9359082B2 (en) Aircraft and an aircraft power plant having a connection device for connecting together a main gearbox and an engine
US4023333A (en) Floating sickle drive
JP5700510B2 (en) Mower
RU171087U1 (en) DOUBLE-FINGER REEL DRIVING MECHANISM
RU2606095C1 (en) Cutting tool harvesting machines
CN104429365A (en) Vibration output component of fruit picking device for forest industry
US1689314A (en) Thrashing machine
CN105493753A (en) Small berry harvester with vibration balancing mechanism
US2430160A (en) Reciprocating endless band knife bread-slicing machine
WO2020101591A2 (en) An olive harvesting machine with a gear box providing freedom of comb movement
RU163709U1 (en) SWIVEL ANTI-PARALLELOGRAM MECHANISM
JP2018000036A (en) Combine
US2922268A (en) Sickle driver
CN208976252U (en) A kind of drive system for screening machine
RU2278498C2 (en) Threshing apparatus
SU695609A1 (en) Drive mechanism of harvester elevator
US2827753A (en) Counterbalancing drive means for a reciprocating cutter
RU2322785C2 (en) Cutter bar

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20180120