RU1743303C - Графопостроитель - Google Patents

Графопостроитель Download PDF

Info

Publication number
RU1743303C
RU1743303C SU4712253A RU1743303C RU 1743303 C RU1743303 C RU 1743303C SU 4712253 A SU4712253 A SU 4712253A RU 1743303 C RU1743303 C RU 1743303C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
portal
guides
tablet
along
rollers
Prior art date
Application number
Other languages
English (en)
Inventor
Б.С. Лукьянов
А.В. Куликов
Original Assignee
ВНИИ экспериментальной физики
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ВНИИ экспериментальной физики filed Critical ВНИИ экспериментальной физики
Priority to SU4712253 priority Critical patent/RU1743303C/ru
Publication of SU1810896A1 publication Critical patent/SU1810896A1/ru
Publication of RU1810896C publication Critical patent/RU1810896C/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU1743303C publication Critical patent/RU1743303C/ru

Links

Images

Abstract

Изобретение относится к вычислительной технике, а именно к двухкоординатным регистрирующим устройствам с графической записью информации на планшете. Цель изобретения - повышение точности, надежности и долговечности графопостроителя за счет компенсации люфтов между его роликами и направляющими в плоскостях их взаимодействия. Графопостроитель содержит планшет 1, две направляющие 2, расположенные параллельно с противоположных сторон планшета, размещенный над планшетом портал 3, установленный на роликовых каретках 4 с возможностью качения их роликов 5 по направляющим, и головку 6 с записывающим пером 7, установленную на портале 3 с возможностью перемещения вдоль него. Поставленная цель достигается за счет того, что портал 3 и одна из роликовых кареток 4 связаны упругой пластиной 8, жестко закрепленной на роликовой каретке 4 и свободно установленной в пазах 9, выполненных в корпусе портала 3 по обе стороны пластины 8 с возможностью ее качения на оси 10, жестко закрепленной в корпусе портала 3 по вертикальной оси симметрии упругой пластины 8, а в планшете 1 выполнены пазы, в которых направляющие 2 установлены свободно. 2 ил.

Description

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в двухкоординатных регистрирующих устройствах с графической записью информации на планшете.
В практике эксплуатации графопостроителей планшетного типа используются устройства, в которых портал, несущий головку с записывающим пером, может перемещаться вдоль поля записи с помощью одной или двух кареток. По эффективности в работе оба типа конструкций существенно не отличаются, но все они дорогостоящие, поскольку для достижения надежности в работе и качества показателей записи оснащены трудоемкими в изготовлении и установке прецизионными узлами.
Известен двухкоординатный построитель графиков.
Вдоль одной из сторон по длине его планшета смонтированы две направляющие, по которым перемещается каретка перекинутого через планшет портала, несущего подвижную головку с записывающим пером. Противоположным концом портал свободно катится по планшету.
Недостатком подобных построителей является то, что для точного и качественного построения графиков направляющие каретки портала выполнены строго прямолинейными и установлены с высокоточной параллельностью одна относительно другой, так же как по высокому классу точности выполнена и сопрягаемая с направляющими посредством роликов каретка. Износ трущихся поверхностей никак не компенсируется, что не может не сказаться на снижении межремонтного срока службы построителя.
Наиболее близким к предлагаемому является графопостроитель, в котором направляющие, по которым реверсивно перемещается портал, разнесены по сторонам планшета. На одной направляющей, изготовленной из калиброванного прутка, установлена каретка с шестью роликами, а на другой, выполненной в виде шлифованной полосы, - каретка с тремя роликами, один из которых контактирует с направляющей упруго.
Недостаток этого устройства в том, что надежность его в работе и точность построения графиков обеспечены за счет выполненных по высокому классу точности направляющих и роликов узлов кареток и зависят от того, насколько точно выдержана параллельность установки направляющих как относительно поверхности, на которую наносится информация, так и относительно плоскости, перпендикулярной поверхности расположенного на планшете носителя записи. Неоднотипность направляющих и кареток, необходимость их точного изготовления и сборки определяют сложность конструкции и ее низкую технологичность. Некомпенсируемый никакими средствами износ трущихся деталей обуславливает низкий межремонтный ресурс устройства.
Цель изобретения - повышение точности, надежности и долговечности графопостроителя за счет компенсации люфтов между роликами и направляющими в плоскостях их взаимодействия.
От использования изобретения ожидается существенное повышение технического ресурса построителя графиков планшетного типа. Технологичность его конструкции и простота компенсирующего звена обуславливают возможность изготовления недорогостоящего в массовом и единичном производствах прибора, удобно в эксплуатации, компактного, удовлетворяющего требованиям эстетики.
Указанная цель достигается тем, что в графопостроителе, содержащем планшет, две направляющие, расположенные параллельно с противоположных сторон планшета, размещенный над планшетом портал, установленный на роликовых каретках с возможностью качения их роликов по направляющим, и головку с записывающим пером, установленную на портале с возможностью перемещения вдоль него, портал и одна из роликовых кареток связаны упругой пластиной, жестко закрепленной на роликовой каретке и свободно установленной в пазах, выполненных в корпусе портала по обе стороны упругой пластины, с возможностью ее качания на оси, жестко закрепленной в корпусе портала по вертикальной оси симметрии упругой пластины, а в планшете выполнены пазы, в которых направляющие установлены свободно.
Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что предлагаемый графопостроитель отличается тем, что в него введена стягивающая роликовые каретки упругая пластина, которая, связывая портал с одной из кареток, установлена в пазах одного конца портала и, упруго опираясь о стенки пазов и покачиваясь на жестко закрепленной в корпусе портала оси, а также вдоль этой оси относительно вертикальной оси симметрии пластины, обеспечивает на всем пути следования портала беззазорное контактирование роликов с их направляющими, установленными при этом в выполненных в планшете пазах свободно относительно поверхностей взаимодействия направляющих с роликами и планшетом. Следовательно, можно сделать вывод, что предлагаемое техническое решение соответствует критерию "новизна".
Сравнение предлагаемого решения не только с прототипом, но и с другими техническими решениями в области вычислительной техники, приборостроения и смежных областях не позволило выявить такого подвижного компенсатора, который создает постоянное беззазорное соединение между подвижным и неподвижным объектами в плоскостях их взаимодействия как за счет упругого действия пластины, являющейся одним из звеньев компенсатора, так и за счет возможности качания этой пластины в направлениях, отличных от направления упругого действия пластины, при условии, что между подвижным и неподвижным объектами имеется установленное относительно свободно промежуточное звено. На основании анализа можно сделать вывод о соответствии нового технического решения критерию "существенные отличия".
На фиг. 1 показан предлагаемый графопостроитель, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху.
Графопостроитель содержит планшет 1, две направляющие 2, расположенные параллельно с противоположных сторон планшета, размещенный над планшетом портал 3, расположенный на роликовых каретках 4 с возможностью качения их роликов 5 по направляющим 2, и головку 6 с записывающим пером 7, установленную на портале с возможностью перемещения вдоль него. Портал 3 и одна из роликовых кареток 4 связаны упругой пластиной 8, жестко закрепленной на роликовой каретке и свободно установленной в пазах 9, выполненных в корпусе портала по вертикальной оси 10 симметрии упругой пластины, а в планшете выполнены пазы 11, в которых направляющие 2 установлены свободно. От продольных смещений и изгибов на концах направляющие предохраняются, например, придерживающими планками 12.
В процессе записи графической информации портал 3 автоматически и реверсивно перемещается по оси координат Х, а пишущая головка 6 - вдоль портала по оси Y. От того с какой точностью портал перемещает записывающее перо 7 по полю планшета 1, зависит точность построения графиков, а точность перемещения портала и надежность графопостроителя в работе существенно зависят от надежного беззазорного взаимодействия роликов портала с их направляющими. При этом чем меньше влияние износа сопрягаемых трущихся деталей на работоспособность графопостроителя, тем выше технологический ресурс прибора, его безремонтный срок службы. Если в известных графических устройствах точность, надежность и долговечность обеспечиваются в основном за счет разработки и изготовления высокопрецизионных узлов, то в предлагаемом техническом решении эти цели достигаются посредством введения в конструкцию простейшего в изготовлении и установке компенсатора, одним из составных звеньев которого является упругая пластина 8. Жестко прикрепленная к одной из кареток 4, но свободно установленная в пазах 9 портала 3 она имеет возможность опираться о стенки этих пазов и потому может быть установлена в направлении ее упругого действия с предварительным натягом. За счет установки с таким натягом упругой пластины 8 каретки 4 упруго стягиваются, образуя беззазорное соединение роликов 5 с направляющими 2. Свободно посаженная по вертикальной оси симметрии на ось 10 и упруго стягивающая каретки 4 пластина 8 имеет в то же время возможность при свободно установленных направляющих 2 качаться как по дуге оси 10, так и вдоль этой оси относительно вертикальной оси симметрии пластины. Возможность обеспечения таким образом постоянного беззазорного соединения роликов с направляющими в плоскостях их взаимодействия гарантирует точность записи запрограммированной информации пером 7 на планшете 1 и обуславливает надежную долговечную работу построителя по мере износа трущихся сопрягаемых поверхностей.
Предлагаемый графопостроитель способен компенсировать также люфты, возникающие в связи с температурными колебаниями. Направляющие действующего макета графопостроителя выполнены металлическими, а ролики для обеспечения бесшумного и легкого качения - из полиамидной смолы. Толщина пластины, изготовленной из стали 65Г с последующей термообработкой, взята для графопостроителя, приспособленного под носитель записи форматом 297х420 мм, равной 1 мм. Наряду со своими обязательными функциями упругая пластина использована как декоративная щечка, закрывающая подвижные элементы, имеющие и не имеющие отношения к данному изобретению.
Проведенными испытаниями подтверждена работоспособность графопостроителя в том аспекте, в котором она изложена в данном описании.

Claims (1)

  1. ГРАФОПОСТРОИТЕЛЬ, содержащий планшет, две направляющие, расположенные параллельно с противоположных сторон планшета, размещенный над планшетом портал, установленный на роликовых каретках с возможностью качения их роликов по направляющим, и головку с записывающим пером, установленную на портале с возможностью перемещения вдоль него, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, надежности и долговечности графопостроителя за счет компенсации люфтов между роликами и направляющими в плоскости их взаимодействия, портал и одна из роликовых кареток связаны упругой пластиной, жестко закрепленной на роликовой каретке и свободно установленной в пазах, выполненных в корпусе портала по обе стороны упругой пластины, с возможностью ее качения на оси, жестко закрепленной в корпусе портала по вертикальной оси симметрии упругой пластины, а в планшете выполнены пазы, в которых направляющие установлены свободно.
SU4712253 1989-06-29 1989-06-29 Графопостроитель RU1743303C (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4712253 RU1743303C (ru) 1989-06-29 1989-06-29 Графопостроитель

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4712253 RU1743303C (ru) 1989-06-29 1989-06-29 Графопостроитель

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SU1810896A1 SU1810896A1 (ru) 1993-04-23
RU1810896C RU1810896C (ru) 1993-04-23
RU1743303C true RU1743303C (ru) 1995-02-27

Family

ID=21457585

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4712253 RU1743303C (ru) 1989-06-29 1989-06-29 Графопостроитель

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1743303C (ru)

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Графопостроитель ЭМ-7052 устройства вывода графической информации "Электроника МС 6501". Формуляр Я2М2.791.019 ТО (разработчик ПО "Планар", г.Минск). *
Патент США N 4401196, кл. G 01D 15/16, опублик. 1983. *

Also Published As

Publication number Publication date
SU1810896A1 (ru) 1993-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4013280A (en) Workpiece positioning table
US7745963B2 (en) Linear motor with integrated guidance
CN110142647B (zh) 一种液体静压导轨稳态性能实时测量装置及方法
EP1180662B1 (en) Position transducer
GB2207505A (en) Coordinate measuring machine
JP3547209B2 (ja) 直動転がり案内ユニット
RU1743303C (ru) Графопостроитель
CN114543676A (zh) 滚轮轴承径向跳动和圆心运动曲线检测装置及其检测方法
JPH0252233B2 (ru)
CN213499289U (zh) 一种恒力传导装置及其直线运动连杆组件
CN111664323A (zh) 带有主承载件、布置在主承载件上的中间承载件和布置在中间承载件上的比例尺的组件
RU1810896C (ru) Графопостроитель
JP2017187491A (ja) 長さ測定装置
JP4154082B2 (ja) 測尺装置
US4201423A (en) Synchronized traveling carriage assembly
EP0106437B1 (en) Measuring machine
JP2582210B2 (ja) 変位測定装置
RU2040774C1 (ru) Устройство для измерения линейных перемещений
ITMI962486A1 (it) Riga ottica per misure lineari incorporante una guida per il carrello del lettore ottico
CN220189120U (zh) 一种教学实验仪器
CN215956245U (zh) 一种线性模组
SU682751A1 (ru) Трехкоординатный механизм поступательного перемещени
EP3995786B1 (en) Carrier with scale for optical or magnetic linear position measurement
SU1543233A1 (ru) Графопостроитель
RU10629U1 (ru) Направляющие качения