RU174211U1

RU174211U1 - CASSETTE

Info

Publication number: RU174211U1
Application number: RU2017121596U
Authority: RU
Inventors: Александр Вадимович Камышников
Original assignee: Акционерное общество "Квантум Системс"
Priority date: 2017-06-20
Filing date: 2017-06-20
Publication date: 2017-10-06

Abstract

Полезная модель относится к области для хранения и обработки листового материала и может быть использована в устройствах банковского самообслуживания, банкоматах, а также системах автоматической обработки листового материала, в частности банкнот. Кассета содержит корпус и разделяющие элементы и отличается тем, что каждый разделяющий элемент образован по меньшей мере двумя штырями. Достигается упрощение конструкции кассеты для листового материала, в частности банкнот, предназначенной для работы со схватом робота-манипулятора любой конструкции.The utility model relates to the field for storage and processing of sheet material and can be used in self-service banking devices, ATMs, as well as automatic sheet processing systems, in particular banknotes. The cassette contains a housing and separating elements and is characterized in that each separating element is formed by at least two pins. A simplification of the design of the cassette for sheet material, in particular banknotes, designed to work with the grip of the robot manipulator of any design.

Description

Полезная модель относится к области устройств для хранения и обработки листового материала и может быть использована в устройствах банковского самообслуживания, банкоматах, а также системах автоматической обработки листового материала, в частности банкнот.The utility model relates to the field of devices for storing and processing sheet material and can be used in self-service banking devices, ATMs, as well as automatic sheet processing systems, in particular banknotes.

Из уровня техники известна кассета для устройства банковского самообслуживания (RU 164497 U1 от 10.09.16), содержащая корпус и отличающаяся тем, что содержит полки, образующие ячейки хранения внутри кассеты, при этом на полках установлены пальцы-разделители, причем форма полки и расположение пальцев-разделителей сопряжены с формой схвата механизма захвата и транспортировки.The prior art cassette for a device of banking self-service (RU 164497 U1 from 09.10.16), comprising a housing and characterized in that it contains shelves forming storage cells inside the cassette, while the fingers are divided on the shelves, moreover, the shape of the shelf and the location of the fingers -separators are associated with the shape of the gripping mechanism of the capture and transportation.

Недостатком данной конструкции является ее сложность и возможность работы только со схватом с определенной соответствующей конфигурацией пальцев схвата.The disadvantage of this design is its complexity and the ability to work only with a tong with a certain corresponding configuration of the fingers of the tong.

Заявленная полезная модель направлена на устранение вышеуказанного недостатка.The claimed utility model is aimed at eliminating the above drawback.

Технический результат заключается в упрощении конструкции кассеты для листового материала, в частности банкнот, предназначенной для работы со схватом робота-манипулятора любой конструкции.The technical result consists in simplifying the design of the cassette for sheet material, in particular banknotes, designed to work with the grip of a robot manipulator of any design.

Технический результат достигается за счет того, что конструкция кассеты содержит корпус и разделяющие элементы, отличающаяся тем, что каждый разделяющий элемент образован по меньшей мере двумя штырями.The technical result is achieved due to the fact that the design of the cartridge contains a housing and separating elements, characterized in that each separating element is formed by at least two pins.

То есть конструкция кассеты представляет собой открытый ящик (корпус), внутри которого с помощью разделяющих элементов образованы ячейки для помещения и извлечения из них пачек купюр с помощью схвата робота-манипулятора. Каждый разделяющий элемент представляет собой по меньшей мере два штыря, на которые может быть уложена стопка банкнот (если кассета расположена вертикально) или они разделяют уложенные на ребро стопки банкнот (если кассета расположена горизонтально), образуя зазор между пачками банкнот, для возможности помещения или извлечения пачек банкнот в кассету схватом робота-манипулятора.That is, the design of the cartridge is an open box (case), inside of which, with the help of separating elements, cells are formed for placing and extracting bundles of notes from them with the help of a gripper of a robot manipulator. Each separating element consists of at least two pins on which a stack of banknotes can be stacked (if the cartridge is located vertically) or they separate stacked banknotes of banknotes (if the cartridge is horizontal), forming a gap between the packs of banknotes, for placement or removal bundles of banknotes in a cassette by the gripper of the robotic arm.

Claims

A cassette for working with sheet material using a robotic arm, comprising a housing and separating elements and characterized in that each separating element is formed by at least two pins.