RU164497U1 - REMOVABLE CASSETTE FOR A ROBOTIC DEVICE FOR BANK SELF-SERVICE - Google Patents

REMOVABLE CASSETTE FOR A ROBOTIC DEVICE FOR BANK SELF-SERVICE Download PDF

Info

Publication number
RU164497U1
RU164497U1 RU2016115357/12U RU2016115357U RU164497U1 RU 164497 U1 RU164497 U1 RU 164497U1 RU 2016115357/12 U RU2016115357/12 U RU 2016115357/12U RU 2016115357 U RU2016115357 U RU 2016115357U RU 164497 U1 RU164497 U1 RU 164497U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
housing
robotic
cassette
service device
lid
Prior art date
Application number
RU2016115357/12U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Юрьевич Дерюгин
Максим Юрьевич Деев
Original Assignee
Акционерное общество "Квантум Системс"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Квантум Системс" filed Critical Акционерное общество "Квантум Системс"
Priority to RU2016115357/12U priority Critical patent/RU164497U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU164497U1 publication Critical patent/RU164497U1/en

Links

Images

Landscapes

  • Pile Receivers (AREA)

Abstract

Съемная кассета для роботизированного устройства банковского самообслуживания, содержащая периодически закрываемый крышкой корпус с жестко закрепленными внутри него полками, образующими совместно с внутренними стенками корпуса рабочие ячейки, отличающаяся, тем, что крышка выполнена в виде защитной шторки, состоящей из соединенных между собой пластин, а кассета снабжена установленными в корпусе программируемым контроллером с идентификационным номером и приводом перемещения защитной шторки, электрически связанным с контроллером.A removable cassette for a robotic banking self-service device, comprising a housing periodically closed by a lid with shelves rigidly fixed inside it, forming working cells together with the inner walls of the casing, characterized in that the lid is made in the form of a protective shutter consisting of interconnected plates, and the cassette equipped with a programmable controller installed in the housing with an identification number and a protective shutter drive electrically connected to the controller.

Description

Полезная модель относится к сортировке, контролю, хранению, выдаче и прочим операциям с материальными ценностями, а именно, к устройствам съемных кассет, используемых в роботизированных устройствах банковского самообслуживания, в частности в роботизированных банкоматах.The utility model relates to sorting, control, storage, issuance and other operations with material assets, namely, removable cassette devices used in robotic banking self-service devices, in particular in robotic ATMs.

Наиболее близкой к заявленной полезной модели является выбранная в качестве прототипа съемная кассета для роботизированного устройства банковского самообслуживания, содержащая периодически закрываемый крышкой корпус с жестко закрепленными внутри него полками, образующими совместно с внутренними стенками корпуса рабочие ячейки (см. патент JPS 62211244, фиг. 1, поз. 14, опубл. 17.09.1987 года).Closest to the claimed utility model is a removable cassette selected as a prototype for a robotic banking self-service device, containing a housing periodically closed by a lid with shelves rigidly fixed inside it, forming working cells together with the internal walls of the housing (see JPS patent 62211244, Fig. 1, Pos. 14, published on September 17, 1987).

Недостатком прототипа являются низкие эксплуатационные возможности использования устройства, не позволяющие обеспечить надежность сохранности размещаемых в кассете материальных ценностей при инкассации и/или несанкционированном проникновении в роботизированное устройство банковского самообслуживания.The disadvantage of the prototype is the low operational capabilities of the use of the device, which does not allow to ensure the reliability of the safety of material assets placed in the cassette during encashment and / or unauthorized entry into the robotic banking self-service device.

Технический результат, достигаемый при использовании настоящей полезной модели, заключается в обеспечении надежности защиты содержимого кассеты при инкассации и несанкционированном проникновении в роботизированное устройство банковского самообслуживания.The technical result achieved by using this utility model is to ensure the reliability of the protection of the contents of the cartridge during collection and unauthorized entry into the robotic banking self-service device.

Технический результат достигается за счет того, что в съемной кассете для роботизированного устройства банковского самообслуживания, содержащей периодически закрываемый крышкой корпус с жестко закрепленными внутри него полками, образующими совместно с внутренними стенками корпуса рабочие ячейки, крышка выполнена в виде защитной шторки, состоящей из соединенных между собой пластин, а кассета снабжена установленными в корпусе программируемым контроллером с идентификационным номером и приводом перемещения защитной шторки, электрически связанным с контроллером.The technical result is achieved due to the fact that in a removable cassette for a robotic banking self-service device containing a housing periodically closed by a lid with shelves rigidly fixed inside it, forming working cells together with the inner walls of the case, the lid is made in the form of a protective curtain, consisting of interconnected plates, and the cassette is equipped with a programmable controller installed in the housing with an identification number and a drive for moving the protective curtain, electrically ki associated with the controller.

Сущность полезной модели и возможность достижения технического результата подробно раскрыты на конкретном примере выполнения съемной кассеты для роботизированного устройства банковского самообслуживания со ссылками на позиции чертежей, где на фиг. 1 изображен общий вид съемной кассеты для роботизированного устройства банковского самообслуживания в аксонометрии, корпус с закрытой крышкой, на фиг. 2 - защитная шторка с приводом перемещения и программируемым контроллером в аксонометрии, на фиг. 3 - съемная кассета для роботизированного устройства банковского самообслуживания в аксонометрии, корпус без крышки, на фиг. 4 - съемная кассета со схватом манипулятора, в аксонометрии, корпус без крышки.The essence of the utility model and the possibility of achieving a technical result are described in detail on a specific example of a removable cartridge for a robotic banking self-service device with reference to the drawings, where in FIG. 1 shows a general view of a removable cassette for a robotic banking self-service device in a perspective view, a housing with a closed lid; FIG. 2 - a protective shutter with a movement drive and a programmable controller in a perspective view, FIG. 3 is a removable cartridge for a robotic banking self-service device in a perspective view, a housing without a cover, FIG. 4 - removable cartridge with a grip of the manipulator, in a perspective view, the body without a cover.

Съемная кассета для роботизированного устройства банковского самообслуживания содержит периодически закрываемый крышкой 1 корпус 2 с жестко закрепленными внутри него полками 3, образующими совместно с внутренними стенками 4 корпуса 2 рабочие ячейки 5 (на фиг. 3 и 4 изображена кассета с десятью рабочими ячейками 5 для хранения материальных ценностей, объектов хранения, например, банкнот). Крышка 1 выполнена в виде установленной в корпусе 2 защитной шторки 6, состоящей из соединенных между собой (например, шарнирно) пластин 7, что обеспечивает ее быстрое выдвижение, надежное закрытие и компактное расположение внутри корпуса 2 при открытом состоянии кассеты. Кассета снабжена установленными в корпусе 2 программируемым контроллером 8 с идентификационным номером, электрически связанным с контроллером 8 приводом перемещения (см. фиг. 2) защитной шторки 6, например, в виде электродвигателя 9 и редуктора 10. Кассета также может быть снабжена системой чернильной защиты, включающей, например, одну перфорированную трубку 11 для впрыска чернил в каждую рабочую ячейку 5 и связанную с трубкой 11 устройство 12 подачи чернил. Идентификационным номер позволяет системе управления роботизированным устройством банковского самообслуживания (на чертежах не показана) определять содержимое в каждой рабочей ячейке 5. Защитная шторка 6 позволяет защитить объект хранения при инкассации и/или в случае несанкционированного проникновения в роботизированное устройство банковского самообслуживания. При этом управление открытием и закрытием защитной шторки 6 осуществляется автоматически системой управления через программируемый контроллер 8 кассеты. Система чернильной защиты обеспечивает окрашивание объектов хранения (например, сложенных в стопку банкнот) в случае несанкционированного вскрытия самой кассеты. Кассета может быть снабжена пальцами-разделителями 13, расположенными на каждой полке 3 с образованием полостей 14, предназначенных для периодического размещения в них пальцев 15 схвата манипулятора (на фиг. 4 показано в каждой рабочей ячейке 5 шесть полостей 14 для размещения шести пальцев 15). Каждая рабочая ячейка 5 может содержать прижимные планки 16 для фиксации объектов хранения (материальных ценностей, например, банкнот) внутри ячейки. Кроме того, съемная кассета имеет средства ее крепления в вертикальном положении, выполненные, например, в виде стержней 17, расположенных на боковых поверхностях корпуса 2 с возможностью взаимодействия с направляющими 18 адаптера 19 (см. фиг. 1). Адаптер 19 представляет собой устройство крепления и подключения съемной кассеты к системе управления роботизированным устройством банковского самообслуживания и имеет форму изогнутой рамы с боковыми направляющими и оснащен разъемом для подключения съемной кассеты к вышеупомянутой системе управления. Съемная кассета может иметь различное количество рабочих ячеек 5, объем которых (размеры ячеек) также может быть различным.A removable cassette for a robotic banking self-service device contains a housing 2 periodically closed by a cover 1 with shelves 3 rigidly fixed inside it and forming working cells 5 together with the inner walls 4 of the housing 2 (Figs. 3 and 4 show a cassette with ten working cells 5 for storing material values, objects of storage, for example, banknotes). The cover 1 is made in the form of a protective shutter 6 installed in the housing 2, consisting of plates 7 interconnected (for example, hinged), which ensures its rapid extension, reliable closure and compact arrangement inside the housing 2 when the cartridge is open. The cartridge is equipped with a programmable controller 8 installed in the housing 2 with an identification number electrically connected to the controller 8 with a displacement drive (see FIG. 2) of the security shutter 6, for example, in the form of an electric motor 9 and a reducer 10. The cartridge can also be equipped with an ink protection system, including, for example, one perforated tube 11 for injecting ink into each working cell 5 and an ink supply device 12 connected to the tube 11. The identification number allows the control system of the robotic banking self-service device (not shown in the drawings) to determine the contents in each working cell 5. The security shutter 6 allows you to protect the storage object during collection and / or in case of unauthorized entry into the robotic banking self-service device. In this case, the opening and closing of the protective curtain 6 is controlled automatically by the control system through the programmable controller 8 of the cartridge. The ink protection system provides coloring of storage objects (for example, folded into a stack of banknotes) in case of unauthorized opening of the cartridge itself. The cassette can be equipped with fingers-separators 13 located on each shelf 3 with the formation of cavities 14, intended for periodic placement of the fingers 15 of the grip of the manipulator (Fig. 4 shows six cavities 14 in each working cell 5 for accommodating six fingers 15). Each working cell 5 may contain clamping strips 16 for fixing storage objects (material values, for example, banknotes) inside the cell. In addition, the removable cartridge has its mounting means in a vertical position, made, for example, in the form of rods 17 located on the side surfaces of the housing 2 with the possibility of interaction with the guides 18 of the adapter 19 (see Fig. 1). The adapter 19 is a device for attaching and connecting a removable cartridge to a control system of a robotic banking self-service device and has the shape of a curved frame with side rails and is equipped with a connector for connecting a removable cartridge to the aforementioned control system. The removable cartridge may have a different number of working cells 5, the volume of which (cell sizes) may also be different.

Съемная кассета для роботизированного устройства банковского самообслуживания работает следующим образом.A removable cassette for a robotic banking self-service device operates as follows.

Корпус 2 кассеты устанавливается в адаптер 19 роботизированного устройства банковского самообслуживания. Происходит идентификация кассеты системой управления устройства банковского самообслуживания, которая определяет содержимое каждой рабочей ячейки 5. По окончанию процесса идентификации происходит открытие защитной шторки 6. Поступающие в роботизированное устройство банковского самообслуживания материальные ценности захватываются схватом манипулятора и перемещаются к свободной рабочей ячейке 5 кассеты. После помещения объекта хранения внутрь данной рабочей ячейки 5 пальцы 15 схвата манипулятора разжимаются, опуская на пальцы-разделители 13 вышеупомянутый объект, при этом последний фиксируется в рабочей ячейке 5 прижимными планками 16. Освобожденный от материальных ценностей схват манипулятора «выходит» из рабочей ячейки 5.The casing 2 of the cartridge is installed in the adapter 19 of the robotic self-service banking device. The cassette is identified by the self-service banking device control system, which determines the contents of each working cell 5. At the end of the identification process, the protective shutter is opened 6. Material assets entering the robotic banking self-service device are captured by the gripper of the manipulator and transferred to the free working cell 5 of the cassette. After placing the storage object inside this working cell 5, the fingers 15 of the manipulator grip are unclenched, lowering the aforementioned object onto the separator fingers 13, the latter being fixed in the working cell 5 by the pressure bars 16. The manipulator grip freed from material values “leaves” the working cell 5.

При необходимости выгрузки из определенной рабочей ячейки 5, например, заполненной плотно уложенными банкнотами, разжатые пальцы 15 схвата манипулятора свободно «входят» (размещаются) в полости 14, далее без повреждения купюр зажимают стопку банкнот и «выходят» из рабочей ячейки 5.If it is necessary to unload from a specific working cell 5, for example, filled with tightly packed banknotes, the extended fingers 15 of the grip of the manipulator freely “enter” (are placed) in the cavity 14, then without damaging the bills, clamp the banknote stack and “exit” from the working cell 5.

При инкассации и/или несанкционированном проникновении в роботизированное устройство банковского самообслуживания система управления последним передает соответствующий сигнал на программируемый контроллер 8, запускает электрически связанный с ним электродвигатель 9 и посредством редуктора 10 перемещает (опускает) защитную шторку 6, надежно закрывая кассету и пресекая доступ к материальным ценностям, находящимся в рабочих ячейках 5. Кроме того, при несанкционированном вскрытии самой кассеты соответствующий сигнал от программируемого контроллера 8 подается в устройство 12 подачи чернил, и далее через перфорированные трубки 11 чернила поступают во все рабочие ячейки 5.Upon collection and / or unauthorized entry into the robotic self-service banking device, the control system last transmits the corresponding signal to the programmable controller 8, starts the electrically connected electric motor 9 and, through the reducer 10, moves (lowers) the protective shutter 6, reliably closing the cassette and preventing access to material to the values located in the working cells 5. In addition, with unauthorized opening of the cartridge itself, the corresponding signal from the programmable controller 8 is supplied to the ink supply device 12, and then through the perforated tubes 11, ink is supplied to all working cells 5.

Полезная модель имеет следующие преимущества: за счет выполнения крышки 1 в виде защитной шторки 6, состоящей из шарнирно соединенных между собой пластин 7, а также наличия программируемого контроллера 8 с идентификационным номером, привода перемещения защитной шторки 6 в виде электродвигателя 9 и редуктора 10 обеспечивается надежная защита содержимого кассеты при инкассации и/или несанкционированном проникновении в роботизированное устройство банковского самообслуживания.The utility model has the following advantages: due to the implementation of the cover 1 in the form of a protective shutter 6, consisting of plates 7 pivotally interconnected, as well as the presence of a programmable controller 8 with an identification number, the drive for moving the protective shutter 6 in the form of an electric motor 9 and a gearbox 10 provides reliable protection of the contents of the cassette during collection and / or unauthorized entry into the robotic banking self-service device.

Промышленная применимостьIndustrial applicability

Съемная кассета для роботизированного устройства банковского самообслуживания может быть осуществлена с использованием известных специалистам средств. Детали кассеты могут быть изготовлены из широко применяемых в промышленности материалов и на известном технологическом оборудовании. В связи с этим полезная модель промышленно применима.A removable cassette for a robotic banking self-service device can be implemented using means known to those skilled in the art. Cassette parts can be made of materials widely used in industry and on well-known technological equipment. In this regard, the utility model is industrially applicable.

Claims (1)

Съемная кассета для роботизированного устройства банковского самообслуживания, содержащая периодически закрываемый крышкой корпус с жестко закрепленными внутри него полками, образующими совместно с внутренними стенками корпуса рабочие ячейки, отличающаяся, тем, что крышка выполнена в виде защитной шторки, состоящей из соединенных между собой пластин, а кассета снабжена установленными в корпусе программируемым контроллером с идентификационным номером и приводом перемещения защитной шторки, электрически связанным с контроллером.
Figure 00000001
A removable cassette for a robotic banking self-service device, comprising a housing periodically closed by a lid with shelves rigidly fixed inside it, forming working cells together with the inner walls of the housing, characterized in that the lid is made in the form of a protective curtain consisting of interconnected plates, and the cassette equipped with a programmable controller installed in the housing with an identification number and a protective shutter drive electrically connected to the controller.
Figure 00000001
RU2016115357/12U 2016-04-20 2016-04-20 REMOVABLE CASSETTE FOR A ROBOTIC DEVICE FOR BANK SELF-SERVICE RU164497U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016115357/12U RU164497U1 (en) 2016-04-20 2016-04-20 REMOVABLE CASSETTE FOR A ROBOTIC DEVICE FOR BANK SELF-SERVICE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016115357/12U RU164497U1 (en) 2016-04-20 2016-04-20 REMOVABLE CASSETTE FOR A ROBOTIC DEVICE FOR BANK SELF-SERVICE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU164497U1 true RU164497U1 (en) 2016-09-10

Family

ID=56893162

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016115357/12U RU164497U1 (en) 2016-04-20 2016-04-20 REMOVABLE CASSETTE FOR A ROBOTIC DEVICE FOR BANK SELF-SERVICE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU164497U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU174211U1 (en) * 2017-06-20 2017-10-06 Акционерное общество "Квантум Системс" CASSETTE

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU174211U1 (en) * 2017-06-20 2017-10-06 Акционерное общество "Квантум Системс" CASSETTE

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1157144C (en) Cartridge ejection device
WO2008151773A1 (en) Disposable container for valuable items and machine for filling and closing said container
RU165945U1 (en) REMOVABLE CASSETTE FOR A ROBOTIC DEVICE FOR BANK SELF-SERVICE
RU164497U1 (en) REMOVABLE CASSETTE FOR A ROBOTIC DEVICE FOR BANK SELF-SERVICE
JP2016536236A (en) Extraction / storage device for automatic warehouse system
ITMI20130751A1 (en) DEVICE FOR FILLING AND CLOSING DISPOSABLE BAGS FOR BANKNOTE CONTAINMENT
NO793375L (en) PROCEDURE FOR AA PROVIDING SECURE CONTROL, STORAGE AND TRANSPORT OF VEHICLES, AND THE SAFETY CASE AND BOOKLET UNIT FOR EXECUTING THE PROCEDURE
BR102013016356A2 (en) cassette replenishment
EA200600984A1 (en) DEVICE FOR PROCESSING BANKNOTES
ES2962776T3 (en) Automatic teller machine, ATM and the like comprising a bill insertion control device
RU2619921C1 (en) Removable cassette for the robotized device of bank self-service
ZA202202506B (en) A system for the safe coupling of a re-usable bag to a banknote handling and storing machine and relevant use method
EP1413703B1 (en) Device for packaging parcels dropped into a safe-deposit box
US9127495B2 (en) Secure enclosure
US20130183213A1 (en) Reaction vessel for an automatic chemical or biological analysis appliance
US1647275A (en) Cashier's box
WO2013078482A1 (en) Banknote deposit machine secure bag
FI3726487T3 (en) System for the safe coupling of a re-usable bag to a banknote handling and storing machine
CN115005191B (en) Wild animal woundless trapping apparatus with false triggering blocking function
CN212782145U (en) Small-sized paper money deposit machine
KR20070068550A (en) Device for fixing cash box
RU174211U1 (en) CASSETTE
CN219910458U (en) Bank safe deposit box
CN209610382U (en) Archives placing box
EP4227231A1 (en) Sheet storage apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
PD9K Change of name of utility model owner
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20180421

NF9K Utility model reinstated

Effective date: 20190109

PC91 Official registration of the transfer of exclusive right (utility model)

Effective date: 20190118