RU173527U1 - Spindle head of a metal cutting machine - Google Patents

Spindle head of a metal cutting machine Download PDF

Info

Publication number
RU173527U1
RU173527U1 RU2016138721U RU2016138721U RU173527U1 RU 173527 U1 RU173527 U1 RU 173527U1 RU 2016138721 U RU2016138721 U RU 2016138721U RU 2016138721 U RU2016138721 U RU 2016138721U RU 173527 U1 RU173527 U1 RU 173527U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
slide
base
headstock
slider
drive
Prior art date
Application number
RU2016138721U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виталий Федорович Чистяков
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН")
Priority to RU2016138721U priority Critical patent/RU173527U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU173527U1 publication Critical patent/RU173527U1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B39/00General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines

Landscapes

  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области станкостроения, в частности к шпиндельным бабкам с выдвижным ползуном для металлорежущих станков. Шпиндельная бабка состоит из основания 1 с направляющими 2 для ее вертикального перемещения по стойке металлорежущего станка, направляющие 3 предназначены для горизонтального (продольного) перемещения по ним ползуна 4, содержащего шпиндельный узлел 5, механизм главного привода 6 и привод подачи 7 ползуна 4, салазки 8 расположены между основанием 1 и ползуном 4 с возможностью горизонтального перемещения своими фасонными, фактически направляющими, поверхностями по ответным поверхностям основания 1, при этом салазки оснащены приводом 9 горизонтального, преимущественно установочного, но пригодного к использованию в качестве подачи перемещения относительно основания 1, для фиксации салазок 8 относительно основания 1 в требуемом положении в конструкцию включены прижимные элементы 10. 2 ил.The utility model relates to the field of machine tools, in particular to the headstock with a sliding slide for metal cutting machines. The headstock consists of a base 1 with guides 2 for its vertical movement along the stand of the metal cutting machine, guides 3 are designed for horizontal (longitudinal) movement of the slide 4 containing the spindle unit 5, the main drive mechanism 6 and the feed drive 7 of the slide 4, the slide 8 located between the base 1 and the slider 4 with the possibility of horizontal movement of their shaped, actually guiding surfaces on the counter surfaces of the base 1, while the slide is equipped with a drive 9 horizons cial, preferably the installation, but suitable for use as a feed movement relative to the base 1 for fixing the slide 8 relative to the base 1 in the desired position in the design included the pressing elements 10. 2 yl.

Description

Полезная модель относится к области станкостроения, в частности к шпиндельным бабкам с выдвижным ползуном для металлорежущих станков типа горизонтально-фрезерных, горизонтально-расточных, обрабатывающих центров и т.п.The utility model relates to the field of machine tools, in particular to the headstock with a sliding slide for metal cutting machines such as horizontal milling, horizontal boring, machining centers, etc.

Известны шпиндельные бабки, состоящие из основания, выполненного с возможностью вертикального перемещения шпиндельной бабки по направляющим стойки станка и оснащенного направляющими для горизонтального (продольного) перемещения ползуна, содержащего шпиндельный узел, механизм главного привода и привод горизонтального перемещения (подачи) ползуна (см., например, горизонтальные сверлильно-фрезерные центры фирмы Juaristi серии TS, http://stanko-lid.ru/article/obrabatyvayushchie-tsentry.html). Помимо перечисленных шпиндельные бабки включает также функциональные элементы: отсчетные устройства, конечные выключатели, ограждения шпиндельной бабки и ползуна, кабельные цепи, гидро-пневмо-электроразводку и др.Known headstock, consisting of a base made with the possibility of vertical movement of the headstock along the guides of the machine rack and equipped with guides for horizontal (longitudinal) movement of the slider containing the spindle unit, the main drive mechanism and the horizontal drive (feed) of the slider (see, for example , horizontal drilling and milling centers of the Juaristi TS series, http://stanko-lid.ru/article/obrabatyvayushchie-tsentry.html). In addition to the listed spindle heads, it also includes functional elements: reading devices, limit switches, spindle head and slide barriers, cable chains, hydro-pneumatic-electrical wiring, etc.

Недостатком известных технических решений шпиндельных бабок является сложность изготовления вертикальных и горизонтальных направляющих шпиндельных бабок из-за необходимости обеспечения высокой точности их взаимного расположения, а именно перпендикулярности относительно друг друга вертикальных и горизонтальных направляющих, так как нет возможности независимой регулировки выставки направляющих перемещения шпиндельной бабки по стойке и ползуна по саням шпиндельной бабки, невозможность проведения раздельной сборки, регулировки, наладки и обкатки узлов шпиндельной бабки, необходимость проведения демонтажа корпуса шпиндельной бабки (в сборе с ползуном) со стойки станка для транспортирования станка от изготовителя заказчику, так как большие габариты узлов шпиндельной бабки не позволяют транспортировать ее в собранном виде со стойкой из-за того, что они зачастую превышают габариты грузов, допускаемые при перевозке автомобильным или железнодорожным транспортом, при этом снимаются привод перемещения шпиндельной бабки по стойке, например, с шарико-винтовой парой, отсчетное устройство перемещения шпиндельной бабки по стойке, вертикальные направляющие (полностью или частично, в зависимости от их конструкции), разъединяются связи гидро-пневмо-электроразводки между шпиндельной бабкой и стойкой, с последующим монтажом снятых узлов на стойке, с выверкой, регулировкой и повторным испытанием на точность и жесткость.A disadvantage of the known technical solutions of the headstock is the difficulty of manufacturing vertical and horizontal guides of the headstock because of the need to ensure high accuracy of their relative position, namely the perpendicularity of the vertical and horizontal guides relative to each other, since there is no possibility of independently adjusting the exhibition of guides to move the headstock along the rack and the slider on the sleigh of the headstock, the inability to conduct separate assembly, adjustment, n adjustments and running-in of the headstock assemblies, the need to dismantle the headstock housing (complete with a slider) from the machine stand for transporting the machine from the manufacturer to the customer, since the large dimensions of the headstock assemblies do not allow it to be assembled with the stand because that they often exceed the dimensions of the goods allowed when transported by road or rail, while the drive for moving the headstock along the rack, for example, with a ball screw pair, is removed an even device for moving the headstock along the rack, vertical guides (fully or partially, depending on their design), the hydraulic-pneumatic-electrical connections between the headstock and the rack are disconnected, with the subsequent assembly of the removed components on the rack, with alignment, adjustment and retest for accuracy and rigidity.

Наиболее близкой к заявленному техническому решению - прототипом является шпиндельная бабка металлорежущего станка, выполненная в виде основания с подвижно размещенным в нем на направляющих выдвижным ползуном, содержащим шпиндельный узел, привод вращения шпинделя и привод подачи ползуна (http://www.danobatgroup.com/files/floor-type-milling-boring-machines-fr.pdf).Closest to the claimed technical solution - the prototype is a spindle head of a metal cutting machine, made in the form of a base with a sliding slide movably placed in it on the rails, containing a spindle unit, a spindle rotation drive and a slider feed drive (http://www.danobatgroup.com/ files / floor-type-milling-boring-machines-fr.pdf).

К недостаткам прототипа, помимо общих с аналогами недостатков, следует отнести его ограниченные технологические возможности, обусловленные невозможностью расширения зоны обработки за счет увеличения хода горизонтального (продольного) выдвижения ползуна относительно основания шпиндельной бабки без увеличения длины ползуна, привода его горизонтального перемещения, без замены шарико-винтовой пары на новую, большей длины, без замены отсчетного устройства выдвижения ползуна на новое, большей длины, без переустановки конечных выключателей, без увеличения длины связей гидро-пневмо-электро разводок и т.п.The disadvantages of the prototype, in addition to common disadvantages with analogues, include its limited technological capabilities due to the inability to expand the processing zone by increasing the horizontal (longitudinal) extension of the slide relative to the base of the headstock without increasing the length of the slide, driving its horizontal movement, without replacing the ball a screw pair to a new, longer length, without replacing the reading device for extending the slider to a new, longer length, without reinstalling the end switches her, without increasing the length of the connections of the hydro-pneumatic-electrical wiring, etc.

Задача полезной модели - упрощение изготовления, регулировки и выставки вертикальных и горизонтальных направляющих шпиндельной бабки, обеспечение возможности проведения раздельной сборки, регулировки, наладки и обкатки отдельных узлов шпиндельной бабки, исключение необходимости демонтажа корпуса шпиндельной бабки со стойки для транспортировки, расширение зоны обработки ползуном за счет возможности увеличения хода ползуна без изменения его конструкции.The objective of the utility model is to simplify the manufacture, adjustment, and exhibition of vertical and horizontal guides of the headstock, provide the possibility of separate assembly, adjustment, commissioning and running-in of individual nodes of the headstock, eliminating the need to dismantle the headstock housing from the transport rack, expanding the processing zone with a slider due to the possibility of increasing the stroke of the slider without changing its design.

Технический результат - расширение технологических возможностей как шпиндельной бабки, так и металлорежущего станка в целом.The technical result is the expansion of the technological capabilities of both the headstock and the metal cutting machine as a whole.

Поставленная задача решается, а заявленный технический результат достигается тем, что шпиндельная бабка металлорежущего станка, выполненная в виде основания с подвижно размещенным в нем на направляющих выдвижным ползуном, содержащим шпиндельный узел, привод вращения шпинделя и привод подачи ползуна, дополнительно содержит салазки, размещенные между ползуном и основанием с возможностью их параллельного направлению подачи ползуна установочного перемещения по основанию от введенного автономного привода, а направляющие, предназначенные для перемещения ползуна, выполнены на упомянутых салазках, при этом основание снабжено прижимными элементами, выполненными с возможностью фиксации/расфиксации салазок относительно основания.The problem is solved, and the claimed technical result is achieved by the fact that the headstock of the metal-cutting machine, made in the form of a base with a sliding slide movably placed in it on the guides, comprising a spindle unit, a spindle rotation drive and a slide feed drive, further comprises a slide located between the slide and the base with the possibility of parallel to the feed direction of the slider installation movement on the base of the introduced autonomous drive, and the rails are designed e for displacement of the slider, formed on said sled, wherein the base is provided with a pressing member adapted to lock / unlock the slide relative to the base.

Полезная модель поясняется изображениями, The utility model is illustrated by images,

где на Фиг. 1 представлена 3D модель шпиндельной бабки в сборе;where in FIG. 1 presents a 3D model of the headstock assembly;

на Фиг. 2 представлен Вид А (со стороны шпинделя) на Фиг. 1. in FIG. 2 shows View A (from the spindle side) in FIG. one.

Представленные на изображениях позиции имеют следующие значения:The positions shown in the images have the following meanings:

1 - основание шпиндельной бабки металлорежущего станка;1 - the base of the headstock of a metal cutting machine;

2 - направляющие стойки;2 - guide racks;

3 - направляющие ползуна;3 - slide guides;

4 - ползун;4 - slider;

5 - шпиндельный узел;5 - spindle unit;

6 - главный привод (вращения шпинделя);6 - main drive (spindle rotation);

7 - привод подачи ползуна;7 - slider feed drive;

8 - салазки;8 - slide;

9 - привод перемещения салазок;9 - drive moving the slide;

10 - прижимной элемент (с приводом фиксации/расфиксации).10 - clamping element (with locking / unlocking drive).

Помимо перечисленных шпиндельная бабка, как и прототип, включает функциональные элементы: отсчетные устройства, конечные выключатели, ограждения шпиндельной бабки и ползуна, кабельные цепи, гидро-пневмо-электроразводку и др.In addition to the listed headstock, like the prototype, it includes functional elements: reading devices, limit switches, spindle head and slide guards, cable chains, hydro-pneumatic-electrical wiring, etc.

Как следует из изображений Фиг. 1, 2, шпиндельная бабка состоит из основания 1 с направляющими 2 для вертикального перемещения шпиндельной бабки по стойке металлорежущего станка. Направляющие 3 предназначены для горизонтального (продольного) перемещения по ним ползуна 4 (соответствующими ответными элементами, аналогичными прототипу), содержащего шпиндельный узел 5, механизм главного привода (вращения шпинделя) 6 и привод подачи 7 ползуна 4. Салазки 8 расположены между основанием 1 и ползуном 4 с возможностью горизонтального (продольного) перемещения своими фасонными (фактически направляющими) поверхностями по ответным (фактически направляющим) поверхностям основания 1. При этом салазки оснащены приводом 9 горизонтального (продольного), преимущественно установочного, но пригодного к использованию в качестве подачи перемещения относительно основания 1, который может быть выполнен, например, в виде оснащенной управляемым электромотором (по аналогии с приводом подачи ползуна 4) пары винт-рейка, шестерня-рейка, винт-гайка и т.п. Для фиксации салазок 8 относительно основания 1 в требуемом положении (может быть обеспечено аналогичными имеющимся в прототипе отсчетными устройствами, конечными выключателями и т.п.) в конструкцию включены прижимные элементы 10, например прижимные планки с приводами гидравлическими, их перемещения к/от основания с соответственно фиксацией/расфиксацией салазок 8 (см., например, http://sidus.ru/production/pressure_equipment/guethle/quick_coupler/77).As follows from the images of FIG. 1, 2, the headstock consists of a base 1 with guides 2 for vertical movement of the headstock on the stand of the cutting machine. The guides 3 are designed for horizontal (longitudinal) movement of the slider 4 along them (corresponding mating elements similar to the prototype) containing the spindle unit 5, the main drive mechanism (spindle rotation) 6 and the feed drive 7 of the slider 4. The slide 8 is located between the base 1 and the slider 4 with the possibility of horizontal (longitudinal) movement of its shaped (actually guiding) surfaces along the mating (actually guiding) surfaces of the base 1. In this case, the slide is equipped with a drive 9 horizontal first (longitudinal), mainly installation, but suitable for use as a movement displacement relative to the base 1, which can be performed, for example, in the form of a screw-rail, gear-rack pair equipped with a controllable electric motor (similar to the slide feed drive 4) screw nut, etc. To fix the slide 8 relative to the base 1 in the required position (it can be provided with similar reading devices, limit switches, etc. available in the prototype), the clamping elements 10 are included in the design, for example, clamping plates with hydraulic drives, their movement to / from the base with respectively fixing / unlocking the sled 8 (see, for example, http://sidus.ru/production/pressure_equipment/guethle/quick_coupler/77).

Работа заявленной шпиндельной бабки металлорежущего станка аналогична прототипу. При этом экономичный малогабаритный привод 9 оптимально использовать для дополнительного (установочного) горизонтального (продольного) перемещения салазок 8 с ползуном 4 по основанию 1 шпиндельной бабки на холостом ходу (без нагрузки от сил резания) после снятия усилия прижимных элементов 10, что позволит использовать значительно меньшее количество энергии по сравнению с рабочим приводом 7 подачи ползуна 4.The operation of the claimed spindle head of a metal cutting machine is similar to the prototype. At the same time, the economical small-sized drive 9 is optimally used for additional (installation) horizontal (longitudinal) movement of the slide 8 with the slider 4 along the base 1 of the headstock idling (without load from cutting forces) after removing the force of the pressing elements 10, which will allow to use significantly less the amount of energy compared to the working drive 7 of the feed slider 4.

Таким образом достигается:Thus, it is achieved:

- упрощение изготовления, регулировки и выставки вертикальных и горизонтальных направляющих шпиндельной бабки;- simplification of the manufacture, adjustment and exhibition of vertical and horizontal guides of the headstock;

- обеспечение возможности проведения раздельной сборки, регулировки, наладки и обкатки отдельных узлов шпиндельной бабки;- providing the possibility of separate assembly, adjustment, commissioning and running-in of individual components of the headstock;

- исключение необходимости демонтажа основания шпиндельной бабки со стойки для транспортировки;- eliminating the need to dismantle the base of the headstock from the rack for transportation;

- расширение зоны обработки ползуном за счет возможности увеличения хода ползуна без изменения его конструкции.- expansion of the processing zone by the slider due to the possibility of increasing the stroke of the slider without changing its design.

Изложенное позволяет сделать вывод о том, что поставленная задача - упрощение изготовления, регулировки и выставки вертикальных и горизонтальных направляющих шпиндельной бабки, обеспечение возможности проведения раздельной сборки, регулировки, наладки и обкатки отдельных узлов шпиндельной бабки, исключение необходимости демонтажа корпуса шпиндельной бабки со стойки для транспортировки, расширение зоны обработки ползуном за счет возможности увеличения хода ползуна без изменения его конструкции - решена, а заявленный технический результат - расширение технологических возможностей - достигнут.The above allows us to conclude that the task is to simplify the manufacture, adjustment and exhibition of vertical and horizontal guides of the headstock, provide the possibility of separate assembly, adjustment, commissioning and running-in of individual nodes of the headstock, eliminating the need to dismantle the headstock housing from the transport rack , the expansion of the processing zone by the slider due to the possibility of increasing the stroke of the slider without changing its design is solved, and the declared technical cut ltat - expanding technological capabilities - made.

Анализ на соответствие условиям патентоспособности заявленного технического решения показал следующее:Analysis of compliance with the conditions of patentability of the claimed technical solution showed the following:

- объект, воплощающий заявленное техническое решение, при его осуществлении относится к области станкостроения, в частности, к шпиндельным бабкам с выдвижным ползуном для металлорежущих станков;- the object embodying the claimed technical solution, when it is implemented, relates to the field of machine tool construction, in particular, to the headstock with a sliding slide for metal cutting machines;

- указанные в независимом пункте формулы полезной модели признаки являются существенными и взаимосвязаны между собой с образованием устойчивой совокупности необходимых признаков, достаточной для получения заявленного технического результата;- the features indicated in the independent clause of the utility model formula are essential and interconnected with each other with the formation of a stable set of necessary features sufficient to obtain the claimed technical result;

- для заявленного объекта в том виде, как он охарактеризован в независимом пункте формулы полезной модели, подтверждена возможность его осуществления с помощью вышеописанных в заявке и известных из уровня техники на дату приоритета средств и методов, при этом свойства, регламентированные в заявленной конструкции отдельными признаками, общеизвестны из уровня техники и не требуют дополнительных пояснений;- for the claimed object in the form described in the independent clause of the utility model formula, the possibility of its implementation using the means and methods described above and known from the prior art on the priority date is confirmed, the properties regulated by the individual features in the claimed design, well-known from the prior art and do not require additional explanation;

- объект, воплощающий заявленное техническое решение, при его осуществлении способен обеспечить достижение усматриваемого заявителем технического результата.- the object embodying the claimed technical solution, when implemented, is able to ensure the achievement of the technical result perceived by the applicant.

Следовательно, заявленный объект соответствует критериям патентоспособности «новизна» и «промышленная применимость» по действующему законодательству.Therefore, the claimed object meets the criteria of patentability "novelty" and "industrial applicability" under applicable law.

Claims (1)

Шпиндельная бабка металлорежущего станка, содержащая основание с подвижно размещенным в нем на направляющих выдвижным ползуном, включающим шпиндельный узел, привод вращения шпинделя и привод подачи ползуна, отличающаяся тем, что она снабжена салазками, размещенными между ползуном и основанием с возможностью их параллельного направлению подачи ползуна установочного перемещения по основанию от введенного автономного привода, и прижимными элементами, выполненными с возможностью фиксации и расфиксации салазок относительно основания, при этом направляющие, предназначенные для перемещения ползуна, расположены на упомянутых салазках. Spindle head of a metal cutting machine, comprising a base with a sliding slider movably placed in it on the rails, including a spindle unit, a spindle rotation drive and a slider feed drive, characterized in that it is provided with a slide arranged between the slider and the base with the possibility of parallel to the feed direction of the installation slider movement on the base from the introduced stand-alone drive, and clamping elements made with the possibility of fixing and unlocking the slide relative to the base, p Moreover, the guides for moving the slide are located on said slide.
RU2016138721U 2016-09-30 2016-09-30 Spindle head of a metal cutting machine RU173527U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016138721U RU173527U1 (en) 2016-09-30 2016-09-30 Spindle head of a metal cutting machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016138721U RU173527U1 (en) 2016-09-30 2016-09-30 Spindle head of a metal cutting machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU173527U1 true RU173527U1 (en) 2017-08-30

Family

ID=59798402

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016138721U RU173527U1 (en) 2016-09-30 2016-09-30 Spindle head of a metal cutting machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU173527U1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU650784A1 (en) * 1976-12-14 1979-03-05 Особое Конструкторское Бюро Станкостроения Copying milling machine
SU997995A2 (en) * 1981-12-16 1983-02-23 Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Автоматизации Тяжелого Металлорежущего Оборудования Milling and boring machine
SU1414504A1 (en) * 1987-01-12 1988-08-07 Ивановское Специальное Конструкторское Бюро Расточных Станков Headstock
DE3721610A1 (en) * 1987-06-30 1989-01-12 Maho Ag Universal machine tool
RU65411U1 (en) * 2007-02-14 2007-08-10 Открытое акционерное общество "Станкон" SPINDLE LATCH BUTTERFLY

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU650784A1 (en) * 1976-12-14 1979-03-05 Особое Конструкторское Бюро Станкостроения Copying milling machine
SU997995A2 (en) * 1981-12-16 1983-02-23 Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Автоматизации Тяжелого Металлорежущего Оборудования Milling and boring machine
SU1414504A1 (en) * 1987-01-12 1988-08-07 Ивановское Специальное Конструкторское Бюро Расточных Станков Headstock
DE3721610A1 (en) * 1987-06-30 1989-01-12 Maho Ag Universal machine tool
RU65411U1 (en) * 2007-02-14 2007-08-10 Открытое акционерное общество "Станкон" SPINDLE LATCH BUTTERFLY

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0170802B1 (en) Guiding apparatus for two machine parts being longitudinally supported and driven relative to one another
EP2353820B1 (en) Wood processing assembly
CN104400055A (en) Gantry type perforating machine tool
AT404687B (en) SYSTEM FOR THE MACHINING AND / OR ASSEMBLY OF COMPONENTS
TW442355B (en) Machine tool featuring a number of machining heads for machining printed circuit boards
RU173527U1 (en) Spindle head of a metal cutting machine
CN203045004U (en) Engraving and milling machine
KR20170004005U (en) Slide Vise
US8408527B2 (en) Multiple jaw vise and method of making the same
JP2007283424A (en) Machining device of plate to be machined
KR200455732Y1 (en) Machine tools
DE102014224604A1 (en) processing device
KR100679680B1 (en) A linear guide
DE20008648U1 (en) Jig
KR101141454B1 (en) The combination structure of piercing head
CN110405879B (en) Control device for adjusting processing position of hinge groove
DE20308037U1 (en) Milling unit
DE69101949T2 (en) Multi-spindle machine tool for machining plates.
KR20110004069U (en) Multipurpose vise
US401987A (en) Island
CN210880075U (en) Control device for adjusting hinge groove machining position
KR20160109760A (en) Boring machine
CN205414939U (en) Base mechanism of XY axle of finish milling machine
DE60111323T2 (en) Compensating device for component and assembly deviation in a precision component positioning system
DE102008055677A1 (en) Robot cell for securing dangerous entrance or access to robot that performs automatic operations at e.g. lathe, utilized for processing workpiece, has slots that are coupled at frame by interface, where interface is same for different slots