RU172889U1 - Доильный робот - Google Patents

Доильный робот Download PDF

Info

Publication number
RU172889U1
RU172889U1 RU2016122944U RU2016122944U RU172889U1 RU 172889 U1 RU172889 U1 RU 172889U1 RU 2016122944 U RU2016122944 U RU 2016122944U RU 2016122944 U RU2016122944 U RU 2016122944U RU 172889 U1 RU172889 U1 RU 172889U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
milk
milking
cooler
robot
milking robot
Prior art date
Application number
RU2016122944U
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Александрович Коротунов
Вячеслав Анатольевич Курман
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Промтехника-Приволжье"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Промтехника-Приволжье" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Промтехника-Приволжье"
Priority to RU2016122944U priority Critical patent/RU172889U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU172889U1 publication Critical patent/RU172889U1/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00Milking machines or devices
    • A01J5/017Automatic attaching or detaching of clusters
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J9/00Milk receptacles
    • A01J9/04Milk receptacles with cooling arrangements

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Dairy Products (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области животноводства, а именно молочного скотоводства. Устройство содержит доильные стаканы, соединенные с молокоотводными шлангами, предназначенными для транспортировки молока во внешний накопитель, предварительный охладитель молока, емкость для накопления молока, при этом молоко из доильных стаканов может транспортироваться во внешний накопитель, как через упомянутую емкость, так и напрямую, минуя ее. Технический результат: обеспечение непрерывности доения, уменьшение потребляемой энергии, улучшение сохранности молока.

Description

Область техники, к которой относится полезная модель
Полезная модель относится к области животноводства, а именно молочного скотоводства. Доильные роботы обеспечивают доение и контроль параметров молока по каждой четверти вымени индивидуально в отличие от традиционных доильных установок, где доение всех четвертей как правило происходит одновременно.
Уровень техники
Современные доильные роботы предназначены для доения максимум 70 коров в час. Согласно проведенным исследованиям среднее количество доений на один бокс составляет 164 доения в сутки при общем времени доения 20.5 часа. Производительность одного доильного бокса обратно пропорциональна молочной продуктивности животных - чем ниже продуктивность, тем больше доений в сутки.
Простой доильного робота связан с необходимыми регламентными процедурами на ферме: выгрузка молока с последующей промывкой молокоохладителя, промывка робота - во время выполнения этих процедур ворота доильного робота закрыты и животные не могут попасть на дойку. Так, например, во время промывки молокоохладителя (45-60 минут в зависимости от производителя), упускается возможность 6-8 доений. Аналогично во время выгрузки молока. В результате некоторые животные (особенно занимающие подчиненное положение в стаде) остаются не подоенными, что приводит к заболеваниям и дальнейшей выбраковке. Для фермера это означает убытки от недополученного молока, убытки от выбраковки животного, дополнительная ручная работа по мониторингу и устранению подобных ситуаций.
Описанную ситуацию решает система буферного хранения молока, встраиваемая в доильный робот. Во время проведения регламентных процедур, описанных выше (за исключением промывки самого робота), животные могут продолжать доение. Молоко при этом будет накапливаться в буферном резервуаре. Применение подобной системы позволит увеличить производительность одного доильного бокса минимум на 10%.
Кроме того, рост бактерий в молоке происходит экспоненциально. Даже при хранении в молокоохладителе при температуре 6-8 градусов Цельсия, рост бактерий не может быть полностью прекращен. Для сохранения качественных характеристик молока оно должно быть охлаждено до 4 градусов Цельсия в течение 2-3 часов после извлечения из вымени.
Для исключения смешивания теплого и холодного молока в молокоохладителе требуется предварительное охлаждение. Также предварительное охлаждение сразу же после извлечения молока из вымени очень важно для минимизации липолитической активности микроорганизмов. Более частое, чем в традиционных доильных установках доение вкупе с неравномерными интервалами между доениями - существенно увеличивает липолитическую активность, поэтому предварительное охлаждение до перемещения в молокохладитель при роботизированном доении является критически важным.
Одной из сложностей при охлаждении молока при роботизированном доении является то, что в молокоохладитель непрерывно поступает небольшое количество молока. Также возникают интервалы (например, в ночное время), когда поток молока практически отсутствует, либо настолько мал, что технически определить изменение температуры внутри молокоохладителя не предоставляется возможным. Такие ситуации могут возникнуть, например, когда молокоохладитель расположен на удалении от доильных роботов и продолжительность напорной молочной линии слишком высокая. В таких случаях за время пока молоко поступит от вымени в танк охладитель бактериальная обсеменность молока может достигнуть критического уровня и может привести к выбраковке всего объема молока в молокоохладителе.
Резюмируя вышесказанное, в целях сохранения качественных характеристик молока очень важно, чтобы оно было охлаждено как можно быстрее после извлечения из четверти вымени, особенно при роботизированном доении, а для повышения производительности доильного бокса и, как следствие, сокращению срока окупаемости капитального оборудования, необходимо обеспечивать каждый доильный бокс системой буферного хранения молока.
Ближайшим аналогом к описываемой полезной модели является доильный робот, известный из патента WO 01/43535. Известный изданного патента доильный робот, содержит узел предварительного охлаждения молока в протоке и молочный резервуар, в котором собирается молоко, перед транспортировкой его по транспортировочной трубе, ведущей от доильного робота в молокоохладитель,
Недостатком ближайшего аналога является большая энергоемкость предварительного охлаждения и отсутствие теплоизоляции у накопительного резервуара, что приводит к нагреву, находящегося в нем молока, что в свою очередь увеличивает рост бактерий и ухудшает качественные показатели молока, а также увеличивает энергозатраты на дальнейшее охлаждение молока в молокоохладителе. Кроме того, молоко всегда проходит через накопительный резервуар.
Сущность полезной модели
Задачей, на решение которой направлена настоящая полезная модель, является создание средства, позволяющего обеспечивать рациональное непрерывное доение коров с обеспечением сохранности молока и при этом потребляющего минимальное количество энергии.
В ходе решения данной задачи достигается совокупность технических результатов: уменьшение количества потребляемой энергии; уменьшение интенсивности размножения бактерий в молоке и сохранность качественных показателей молока, повышение автономности доильного робота, что в свою очередь обеспечивает непрерывность процесса доения коров.
Данная совокупность технических результатов достигается тем, что доильный робот содержит корпус (кабину), доильный бокс, систему обнаружения соска для определения его положения, доильные стаканы, которые могут соединяться с соответствующими сосками вымени коровы, руке-манипулятор робота для размещения доильных стаканов, блок управления доильным роботом, молокоотводные шланги, для транспортировки молока за счет вакуума, индивидуальные молокомеры для каждой четверти вымени, позволяющие учитывать количественные и качественные характеристики молока, пульсатор, цилиндры автосъема, клапаны, центробежный насос, систему промывки оборудования доильного робота, предварительный охладитель молока и емкость для накопления молока (буферный резервуар).
Отличительной особенностью заявляемой полезной модели является выполнение предварительного охладителя трубчатым, спиральным, коаксиальным, а емкости для накопления молока термоизолированной. Кроме того, емкость для накопления молока размещена и соединена молокоотводными шлангами, предназначенными для транспортировки молока во внешний накопитель (основной молокоохладитель), таким образом, что молоко из доильных стаканов может транспортироваться в основной молокоохладитель как через емкость для накопления молока доильного робота (накапливаясь в нем), так и напрямую, минуя ее. Переключение потока молока осуществляется посредством трехходовых клапанов.
Краткое описание чертежей и фотографии
Сущность полезной модели поясняется чертежами и фотографией:
На фиг. 1 показана принципиальная схема доильного робота;
На фиг. 2 показано сечение трубы предварительного охладителя;
На фиг. 3 показан общий вид предварительно охладителя с разрезом.
Осуществление полезной модели
Доильный робот нового поколения повышенной производительности содержит корпус (кабину), доильный бокс для фиксации животного во время доения (1), выполненный из нержавеющей стали; руку-манипулятор (2) для подключения доильных стаканов; молокоотводные шланги (3) для транспортировки молока за счет вакуума, индивидуальные молокомеры (4) для каждой четверти вымени для учета количественных и качественных характеристик молока. Для упрощения восприятия некоторые элементы доильного робота, такие как, например, пульсатор (устройство, обеспечивающее преобразование постоянного вакуума в переменный, а так же отвечающее за такие параметры доильного аппарата как: расход воздуха, частота пульсаций и соотношение тактов), цилиндры автосъема (узел устройства, отсоединяющий доильный аппарат от вымени коровы), вакуумные отсечные клапаны, система промывки оборудования доильного робота и т.п., были исключены, при этом предполагается, что они будут присутствовать в полезной модели. После прохождения молокомеров, потоки молока от четвертей объединяются и поступают на предварительное охлаждение.
Предварительный охладитель молока (5) содержит корпус (14), имеющий входное отверстие (15) для ледяной воды и отверстие для выпуска воды (17). Внутри корпуса размещена спиральная коаксиальная труба (16). На фиг. 2 показано сечение спиральной коаксиальной трубы (16). По внутренней части тубы (12) проходит молоко от вымени, имеющее температуру 35 градусов Цельсия. В противотоке по внешней трубе (11) проходит ледяная вода, имеющая температуру 1 градус Цельсия. Длина трубы рассчитывается таким образом, чтобы обеспечить необходимый теплообмен. В результате прохождения по коаксиальной трубе предварительного охладителя молоко охлаждается до 4 градусов Цельсия, что существенно снижает рост бактерий. Коаксиальная труба выполнена бесшовной, за счет чего обеспечиваются дополнительные условия для сохранения качества молока. Ледяная вода производится промышленным ледогенератором, который установлен в машинном отделении. Описанная конструкция охладителя позволяет использовать ледяную воду по принципу термоса, снижая энергозатраты на ферме.
Подогретая после прохождения по коаксиальной трубе до температуры 20-25 градусов Цельсия вода возвращается в ледогенератор для повторного охлаждения.
Во время промывки доильного робота, в целях сохранения неизменной требуемой температуры моющего раствора, поток ледяной воды перекрывается за счет трехходового клапана (8), который управляется блоком управления доильным роботом (10). По окончании промывки клапан возвращается в открытое положение.
В отсутствие регламентных процедур на ферме, например, выгрузки молока или промывки молокоохладителя, молоко поступает через трехходовой кран (9) на центробежный насос (7) для дальнейшей транспортировки во внешний накопитель (молокоохладитель). В противном случае задействуется емкость для накопления молока (буферный резервуар) (6), выполненная теромоизолированной. Термоизоляция может быть осуществлена, например, вспененным полиуретаном.
Предложенная конструкция емкости для накопления молока (буферного резервуара) обеспечивает повышение температуры содержащегося в ней молока не более чем на 1 градус Цельсия в течение 24 часов. По завершению регламентных процедур во внешнем накопителе (основном молокоохладителе), трехходовой кран (13) под управлением блока управления (10) доильного робота переключается в открытое состояние, и молоко из емкости для накопления молока (буферного резервуара) (6) перемещается посредством центробежного насоса (7) в основной молокоохладитель. Объем буферного резервуара определяется исходя из количества доений, на которые планируется увеличить производительность (15-20 доений), и составляет ориентировочно 200-300 литров.
Система промывки оборудования доильного робота, управляется блоком управления (10) доильного робота, который обеспечивает управление компонентами доильного робота. Для упрощения восприятия, система промывки не указана на фиг. 1.
Трехходовые клапаны (8), (9) и (13) приводятся в действие сжатым воздухом, производимым компрессором, установленным в машинном отделении. Клапаны имеют обратную связь, таким образом, исключаются ошибки в работе в случае заклинивания или отказе одного из клапанов.

Claims (3)

1. Доильный робот, содержащий доильные стаканы, соединенные с молокоотводными шлангами, предназначенными для транспортировки молока во внешний накопитель, блок управления работой робота и предварительный охладитель молока, отличающийся тем, что содержит термоизолированную емкость для накопления молока, при этом молоко из доильных стаканов может транспортироваться во внешний накопитель, как через термоизолированную емкость, так и напрямую, минуя ее.
2. Доильный робот по п. 1, отличающийся тем, что предварительный охладитель расположен на участке между доильными стаканами и термоизолированной емкостью для накопления молока.
3. Доильный робот по п. 1, отличающийся тем, что предварительный охладитель выполнен трубчатым, спиральным, коаксиальным.
RU2016122944U 2016-06-09 2016-06-09 Доильный робот RU172889U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016122944U RU172889U1 (ru) 2016-06-09 2016-06-09 Доильный робот

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016122944U RU172889U1 (ru) 2016-06-09 2016-06-09 Доильный робот

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU172889U1 true RU172889U1 (ru) 2017-07-28

Family

ID=59632915

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016122944U RU172889U1 (ru) 2016-06-09 2016-06-09 Доильный робот

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU172889U1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001043535A1 (en) * 1999-12-16 2001-06-21 Delaval Holding Ab A method for cooling milk and a milking arrangement with cooling means
RU2473212C1 (ru) * 2011-07-28 2013-01-27 Александр Иванович Белоносов Интегральный доильный молочный комплекс
WO2015063764A1 (en) * 2013-10-30 2015-05-07 S.C.R Engineers Ltd. Method and system for stabilization and preservation of milk by priming thermal treatment
RU2566704C2 (ru) * 2010-06-03 2015-10-27 Делаваль Холдинг Аб Доильный робот и система доения
RU2567893C2 (ru) * 2010-06-17 2015-11-10 Делаваль Холдинг Аб Захватное устройство, доильный робот и доильное оборудование

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001043535A1 (en) * 1999-12-16 2001-06-21 Delaval Holding Ab A method for cooling milk and a milking arrangement with cooling means
RU2566704C2 (ru) * 2010-06-03 2015-10-27 Делаваль Холдинг Аб Доильный робот и система доения
RU2567893C2 (ru) * 2010-06-17 2015-11-10 Делаваль Холдинг Аб Захватное устройство, доильный робот и доильное оборудование
RU2473212C1 (ru) * 2011-07-28 2013-01-27 Александр Иванович Белоносов Интегральный доильный молочный комплекс
WO2015063764A1 (en) * 2013-10-30 2015-05-07 S.C.R Engineers Ltd. Method and system for stabilization and preservation of milk by priming thermal treatment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5275124A (en) Milking apparatus
RU2759610C2 (ru) Доильная система
EP3013140B1 (en) Arrangement for milking animals
CN104982338A (zh) 一种智能挤奶系统及方法
JPH03117441A (ja) 乳汁の送り方法
US5195456A (en) Milking apparatus
US5272997A (en) Milking apparatus
RU172889U1 (ru) Доильный робот
US2808025A (en) Milking and collecting apparatus
US2509214A (en) Milking apparatus
RU2756769C2 (ru) Доильная система
CN111602604A (zh) 一种集中式液奶消毒与饲喂系统
CN111602603A (zh) 一种液奶消毒和饲喂系统
Karastoyanov et al. Pre-Cooling of Milk in Robotic Milking
CN117796333A (zh) 一种用于单栏饲喂的犊牛定量饲喂装置及系统
WO2015053692A1 (en) Milk cooling tank and method of cooling milk
CN213214837U (zh) 一种液奶消毒和饲喂系统
CN213214838U (zh) 一种集中式液奶消毒与饲喂系统
RU41577U1 (ru) Установка для охлаждения молока
BG113584A (bg) Устройство за предварително охлаждане на млякото при автоматизирани или роботизирани доилни машини
De Koning Automatic milking: Chances and challenges
James et al. On farm pasteurizer management for waste milk quality control
Aernouts et al. Robotic Technologies for Dairy Farming
Hogeveen et al. Concepts and implications of automatic milking
Sandgren et al. Maintenance of and trouble shooting on milk quality in automatic milking systems

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20180610

NF9K Utility model reinstated

Effective date: 20191007

MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20210610

NF9K Utility model reinstated

Effective date: 20220309