BG113584A - Устройство за предварително охлаждане на млякото при автоматизирани или роботизирани доилни машини - Google Patents
Устройство за предварително охлаждане на млякото при автоматизирани или роботизирани доилни машини Download PDFInfo
- Publication number
- BG113584A BG113584A BG113584A BG11358422A BG113584A BG 113584 A BG113584 A BG 113584A BG 113584 A BG113584 A BG 113584A BG 11358422 A BG11358422 A BG 11358422A BG 113584 A BG113584 A BG 113584A
- Authority
- BG
- Bulgaria
- Prior art keywords
- milking
- milk
- cooling
- wall
- automated
- Prior art date
Links
- 239000008267 milk Substances 0.000 title claims abstract description 61
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 title claims abstract description 61
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 title claims abstract description 61
- 238000001816 cooling Methods 0.000 title claims abstract description 52
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 12
- 239000002826 coolant Substances 0.000 claims abstract description 7
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 13
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 12
- 230000001580 bacterial effect Effects 0.000 description 10
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 10
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 9
- 239000000110 cooling liquid Substances 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000002366 lipolytic effect Effects 0.000 description 1
- 244000005700 microbiome Species 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J9/00—Milk receptacles
- A01J9/04—Milk receptacles with cooling arrangements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/04—Milking machines or devices with pneumatic manipulation of teats
- A01J5/044—Milk lines or coupling devices for milk conduits
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/12—Milking stations
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Zoology (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)
Abstract
Устройство за предварително охлаждане на млякото при автоматизирани или роботизирани доилни машини, състоящо се от доилна чашка (1), долен маркуч (2), куха серпентина (3) и охлаждащ агрегат (4), като охлаждащата течност (студена вода) за охлаждане на доеното мляко циркулира от охлаждащия агрегат (4) през кухата серпентина (3). Вариант на устройството за предварително охлаждане на млякото при автоматизирани или роботизирани доилни машини е, че вместо куха серпентина (3), самият доилен маркуч (2) е с двойни стени с разстояние между тях, вътрешна стена (5) и външна стена (6) с отвори за охлаждащата течност (студена вода) - входящ отвор (7) и изходящ отвор (8), като доеното мляко тече във вътрешната част на вътрешната стена (5), а охлаждащата течност (студена вода) за охлаждане на млякото циркулира между вътрешната стена (5) и външната стена (6) на доилния маркуч (2).
Description
УСТРОЙСТВО ЗА ПРЕДВАРИТЕЛНО ОХЛАЖДАНЕ НА МЛЯКОТО ПРИ АВТОМАТИЗИРАНИ ИЛИ РОБОТИЗИРАНИ ДОИЛНИ МАШИНИ
ОБЛАСТ НА ТЕХНИКАТА
Изобретението се отнася до Устройство за предварително охлаждане на млякото при автоматизирани или роботизирани доилни машини, по-специално за охлаждане по време на доене в доилния маркуч непосредствено след доилната чашка, което ще намери приложение за подобряване на качеството и трайността на млякото при автоматизирано или роботизирано доене на крави, като намали времето на престой на неохладеното мляко непосредствено след доенето, когато има риск от повишаване на липолитичната активност на микроорганизмите и бактериално замърсяване.
ПРЕДШЕСТВАЩО СЪСТОЯНИЕ НА ТЕХНИКАТА
Известно е Устройство за автоматично доене на животни [1], при което роботизирана ръка прикрепя доилни чашки към цицките на животното, като издоеното мляко по свързващо устройство се подава към съд за съхранение и охлаждане на млякото, в който има устройство за охлаждане на съда за мляко. Устройството за охлаждане на съда за мляко включва охлаждаща повърхност, имаща вътрешна страна за контакт с млякото и външна страна за контакт с охлаждаща среда.
Конструкцията на Устройството за автоматично доене на животни не охлажда млякото непосредствено след доенето, веднага след доилните чашки, а е предназначена за охлаждане на общ съд за мляко, което може да доведе до бактериално замърсяване. Освен това съдът за мляко и устройството за охлаждане са отделени от доилните чаши чрез свързващо устройство - доилен маркуч или тръба, в които млякото не се охлажда, което също може да доведе до бактериално замърсяване.
Известна е Доилна система [2], при която издоеното мляко се събира в резервоар за съхранение на мляко, а след това събраното мляко се събира в резервоар за мляко, като охлаждането може да се извърши директно в резервоара за съхранение на мляко, но е възможно млякото да се охлади предварително в предварителен охладител.
Конструкцията на Доилната система не охлажда млякото непосредствено след доенето, веднага след доилните чашки, а е предназначена за охлаждане в общ резервоар за мляко или в предварителен охладител, което може да доведе до бактериално замърсяване.
Освен това както резервоарът за мляко, така и предварителният охладител са на разстояние от доилните чашки и са свързани с тях чрез устройства за пренос на млякото доилни маркучи или тръби, в които млякото не се охлажда, което също може да доведе до бактериално замърсяване.
Известен е Доилен робот [3], при който от доилните чашки чрез доилни маркучи млякото се транспортира млякото към външно устройство - външен предварителен охладител за мляко, в който е поставена спирална тръба с двойни стени (коаксиална), като млякото се придвижва във вътрешната част на коаксиалната тръба, а студена вода се придвижва в обратна посока между двете стени на коаксиалната тръба.
Конструкцията на Доилния робот не охлажда млякото непосредствено след доенето, веднага след доилните чашки, а е предназначена за охлаждане на общ външен предварителен охладител, което може да доведе до бактериално замърсяване.
Освен това доилните чашки са отделени от предварителния охладител чрез доилни маркучи, в които млякото не се охлажда, което също може да доведе до бактериално замърсяване.
Известен е Метод за охлаждане на мляко и устройство за доене с охлаждащи средства [4], при който предварителното охлаждане на млякото от доилните чашки се извършва в различни участъци на тръбната система преди първия общ резервоар за събиране на мляко, или алтернативно след общия резервоар, на тръбата за изпускане на мляко, при което в различните участъци тръбната система от четири тръби, идващи от доилните маркучи, е вградена в общ охладител и се охлажда общо от охладителя, а тръбата след резервоара за мляко е обща.
Методът за охлаждане на мляко и устройството за доене с охлаждащи средства извършва общо охлаждане на млякото в тръбна система след гъвкавите доилни маркучи, които дават възможност за насочване на доилните чашки към цицките на вимето на животното. Общите охлаждащи модули в различните участъци правят тръбната система статична, като млякото се охлажда след гъвкавите доилни маркучи, което може да доведе до бактериално замърсяване.
Общата тръба е отдалечена от мястото на доене и е след резервоара за мляко, като преди нея млякото не се охлажда, което също може да доведе до бактериално замърсяване.
ТЕХНИЧЕСКА СЪЩНОСТ
Задачата на изобретението е да се създаде Устройство за предварително охлаждане на млякото при автоматизирани или роботизирани доилни машини с опростена конструкция и лесно управление, при което охлаждането на млякото да става по време на доене в доилния маркуч непосредствено след доилната чашка.
Задачата на изобретението е решена с Устройство за предварително охлаждане на млякото при автоматизирани или роботизирани доилни машини, включващо доилна чашка (1), към която е свързан доилен маркуч (2), около който е навита куха серпентина (3), свързана в двата си края с охлаждащ агрегат (4).
Вариантно изпълнение на Устройството за предварително охлаждане на млякото при автоматизирани или роботизирани доилни машини, при което доилният маркуч (2) е с двойни стени с разстояние между тях, вътрешна стена (5) и външна стена (6) с отвори за охлаждащата течност (студена вода) - входящ отвор (7) и изходящ отвор (8), свързани с охлаждащия агрегат (4).
Предимство на изобретението е, че издоеното мляко е предпазено от бактериално замърсяване поради това, че издоеното мляко започва да се охлажда непосредствено след доилната чашка (1) в доилния маркуч (2).
Предимство е и, че разходът на енергия за охлаждане на млякото в един доилен маркуч (2) е малък, поради изключване на охлаждането при сваляне на доилната чашка (1) от цицката (9) на вимето (10) на животното, при което се изключва охлаждащият агрегат (4). Освен това предимство е пестенето на енергия, поради това, че при сваляне на доилната чашка (1) от цицката (9) на вимето (10) на животното, при изключване на охлаждащия агрегат (4) се изключва циркулацията на охлаждащата течност.
Предимство е, че млякото започва да се охлажда веднага с поставянето на доилната чашка (1) към цицката (9) на вимето (10) на животното, при което се включва охлаждащият агрегат (4).
ОПИСАНИЕ НА ПРИЛОЖЕНИТЕ ФИГУРИ
Изобретението се пояснява по-добре от приложените фигури както следва:
Фиг. 1, представлява схема на общ изглед на Устройството за предварително охлаждане на млякото при автоматизирани или роботизирани доилни машини.
Фиг. 2 представлява изглед на доилен маркуч (2) с навита куха серпентина (3) около него. Фиг. 3 представлява вариантно изпълнение на доилния маркуч (2) с двойни стени с разстояние между тях - вътрешна стена (5) и външна стена (6) с отвори за охлаждащата течност (студена вода) - входящ отвор (7) и изходящ отвор (8).
ПРИМЕР ЗА ИЗПЪЛНЕНИЕ
Примерното изпълнение на Устройството за предварително охлаждане на млякото при автоматизирани или роботизирани доилни машини включва доилна чашка (1), към която е свързан доилен маркуч (2), около който е навита куха серпентина (3), свързана в двата си края с охлаждащ агрегат (4).
Вариантно изпълнение на доилния маркуч (2) е, че е с двойни стени с разстояние между тях, вътрешна стена (5) и външна стена (6) с отвори за охлаждащата течност (студена вода) - входящ отвор (7) и изходящ отвор (8), свързани с охлаждащия агрегат (4).
ИЗПОЛЗВАНЕ HA ИЗОБРЕТЕНИЕТО
Изобретението Устройството за предварително охлаждане на млякото при автоматизирани или роботизирани доилни машини действа по следния начин:
При поставяне на доилната чашка (1) към цицката (9) на вимето (10) на доеното животно млякото от цицката (9) преминава през доилната чашка (1) в доилния маркуч (2). В кухата серпентина (3), която е навита около доилния маркуч (2), се подава студена вода от охлаждащия агрегат (4). Циркулацията на охлаждащата течност (студена вода) в кухата серпентина (3) се включва в момента на поставяне на доилната чашка (1) към цицката (9) на вимето (10) на доеното животно с включване на охлаждащия агрегат (4) и се изключва при сваляне на доилната чашка (1) от цицката (9) на вимето (10) на доеното животно с изключване на охлаждащия агрегат (4).
При вариантното изпълнение на доилния маркуч (2) вместо куха серпентина (3) доилният маркуч (2) е с двойни стени с разстояние между тях, вътрешна стена (5) и външна стена (6) с отвори за охлаждащата течност - входящ отвор (7) и изходящ отвор (8), свързани с охлаждащия агрегат (4), при което доеното мляко тече във вътрешната част на вътрешната стена (5) на доилния маркуч (2). Охлаждащата течност (студена вода) за охлаждане на млякото се подава от охлаждащия агрегат (4) между вътрешната стена (5) и външната стена (6) на доилния маркуч (2). Циркулацията на охлаждащата течност (студена вода) в доилния маркуч (2) се включва в момента на поставяне на доилната чашка (1) към цицката (9) на вимето (10) на доеното животно с включване на охлаждащия агрегат (4) и се изключва при сваляне на доилната чашка (1) от цицката (9) на вимето (10) на доеното животно с изключване на охлаждащия агрегат (4).
ЛИТЕРАТУРА:
[1] . Alexander van der Lely, Marcel Van Leeuwen., A Device for Automatically Milking Animals., US Patent No US20030230243A1, December 18th 2003
[2] . Robertus Carolus Van De Meerendonk., Milking System., British Patent No BR112019027789A2, July 7th 2020
[3] . Юрий Александрович Коротунов, Вячеслав Анатольевич Курман., Доильнь1Й робот., Российский патент и полезная модель № RU172889U1, 28 июля 2017 г.
[4] . Ole Lind, Gosta Andersson., A method for Cooling Milk and a Milking Arrangement with
Cooling Means., WIPO Patent No W02001043535A1, December, 13th 2000
Claims (2)
1. Устройство за предварително охлаждане на млякото при автоматизирани или роботизирани доилни машини, състоящо се от доилна чашка (1), долен маркуч (2) и охлаждащ агрегат (4); ХАРАКТЕРИЗИРАЩО се с това, че около доилния маркуч (2) непосредствено след доилната чашка (1)) е навита куха серпентина (3).
2. Устройство за предварително охлаждане на млякото при автоматизирани или роботизирани доилни машини съгласно претенция 1, ХАРАКТЕРИЗИРАЩО се с това, че доилният маркуч (2) е с двойни стени с разстояние между тях, вътрешна стена (5) и външна стена (6) с отвори за охлаждащата течност (студена вода) - входящ отвор (7) и изходящ отвор (8).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BG113584A BG113584A (bg) | 2022-09-15 | 2022-09-15 | Устройство за предварително охлаждане на млякото при автоматизирани или роботизирани доилни машини |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BG113584A BG113584A (bg) | 2022-09-15 | 2022-09-15 | Устройство за предварително охлаждане на млякото при автоматизирани или роботизирани доилни машини |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BG113584A true BG113584A (bg) | 2024-03-29 |
Family
ID=92804962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BG113584A BG113584A (bg) | 2022-09-15 | 2022-09-15 | Устройство за предварително охлаждане на млякото при автоматизирани или роботизирани доилни машини |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| BG (1) | BG113584A (bg) |
-
2022
- 2022-09-15 BG BG113584A patent/BG113584A/bg unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| De Koning et al. | Automatic milking experience and development in Europe | |
| US5275124A (en) | Milking apparatus | |
| RU2759610C2 (ru) | Доильная система | |
| RU2756769C2 (ru) | Доильная система | |
| US5272997A (en) | Milking apparatus | |
| BG113584A (bg) | Устройство за предварително охлаждане на млякото при автоматизирани или роботизирани доилни машини | |
| CA2381120A1 (en) | Method and apparatus for cleaning of a milking plant | |
| BG4927U1 (bg) | Устройство за предварително охлаждане на млякото при автоматизирани или роботизирани доилни машини | |
| Karastoyanov et al. | Pre-Cooling of Milk in Robotic Milking | |
| US20030230243A1 (en) | A device for automatically milking animals | |
| CN213214837U (zh) | 一种液奶消毒和饲喂系统 | |
| RU172889U1 (ru) | Доильный робот | |
| US3053225A (en) | Milk handling system | |
| De Koning | Automatic milking: Chances and challenges | |
| Ginsberg | Influence of milk yield and take-off settings on milking parlour performance and udder health | |
| RU1787389C (ru) | Доильный аппарат | |
| CN111602603A (zh) | 一种液奶消毒和饲喂系统 | |
| SE9904647D0 (sv) | A method for cooling milk and a milking arrangement with cooling means | |
| CN213187625U (zh) | 一种仔猪哺乳器 | |
| Heier | Herd mastitis investigation report | |
| Riekerink et al. | Effect of automated teat dipping on bulk milk somatic cell count and incidence of subclinical mastitis | |
| UA65051A (en) | Drinker for drinking liquid milk feeds by animals | |
| Macy | Producing and handling milk on the farm | |
| Verbist et al. | If ten points are no longer sufficient: an observational study on factors related to udder health and milk quality in Flanders, Belgium | |
| Blackman et al. | Milking Sane Safe Sanitary |