RU172641U1 - DEVICE FOR PREVENTING A LOCOMOTIVE TOWING - Google Patents
DEVICE FOR PREVENTING A LOCOMOTIVE TOWING Download PDFInfo
- Publication number
- RU172641U1 RU172641U1 RU2016117354U RU2016117354U RU172641U1 RU 172641 U1 RU172641 U1 RU 172641U1 RU 2016117354 U RU2016117354 U RU 2016117354U RU 2016117354 U RU2016117354 U RU 2016117354U RU 172641 U1 RU172641 U1 RU 172641U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheel
- magnetic
- locomotive
- magnetic flux
- insert
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C15/00—Maintaining or augmenting the starting or braking power by auxiliary devices and measures; Preventing wheel slippage; Controlling distribution of tractive effort between driving wheels
- B61C15/08—Preventing wheel slippage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C15/00—Maintaining or augmenting the starting or braking power by auxiliary devices and measures; Preventing wheel slippage; Controlling distribution of tractive effort between driving wheels
- B61C15/08—Preventing wheel slippage
- B61C15/10—Preventing wheel slippage by depositing sand or like friction increasing materials
- B61C15/107—Preventing wheel slippage by depositing sand or like friction increasing materials with electrically or electromagnetically controlled sanding equipment
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к рельсовым транспортным средствам, в частности к устройствам для повышения тягового усилия локомотива за счет предотвращения буксования ведущих колес.Устройство для предотвращения буксования локомотива, содержащее закрепленные на корпусе буксы и размещенные у колеса в непосредственной близости от контактного пятна колеса с рельсом, источники магнитного потока и немагнитную вставку, уложенную по окружности колеса и разделяющую поверхность катания колеса в направлении его оси на две части, причем магнитопровод источника магнитного потока имеет П-образное поперечное сечение, плоские поверхности его полюсов выполнены в форме секторов кругового кольца и установлены с зазором у торца колеса, а по окружности на торцовой поверхности колеса, обращенной к полюсам источника магнитного потока, выполнена дополнительная немагнитная вставка, разделяющая колесо на две части в радиальном направлении и сопряженная с вставкой.Отличительной особенностью предлагаемого устройства для предотвращения буксования локомотива является то, что устройство содержит обмотку электромагнита, связанную с рамой тележки и охватывающую магнитопровод источника магнитного потока, дополнительное ярмо, охватывающее обмотку со стороны, противоположной колесу, и соединенное с магнитопроводом, источник питания, ключ и подчиненную систему регулирования, содержащую закрепленный на буксе датчик продольных ускорений, полосовой фильтр, блок уставки и сумматор.Предложенное устройство для предотвращения буксования локомотива позволяет снизить затраты на эксплуатацию и ремонт локомотива и пути благодаря тому, что магнитное поле, вызывающее в колесе вихревые токи, действует кратковременно в периоды прекращения буксования, а размещение обмотки электромагнита на раме тележки снижает необрессоренную массу и воздействие локомотива на путь.The utility model relates to rail vehicles, in particular to devices for increasing the locomotive's tractive effort by preventing slipping of the driving wheels. A device for preventing locomotive slipping, comprising axle boxes mounted on the housing and located at the wheel in the immediate vicinity of the contact spot of the wheel with the rail, sources magnetic flux and a non-magnetic insert laid around the circumference of the wheel and dividing the rolling surface of the wheel in the direction of its axis into two parts, The water source of the magnetic flux source has a U-shaped cross section, the flat surfaces of its poles are made in the form of sectors of a circular ring and are installed with a gap at the wheel end, and an additional non-magnetic insert is made around the circumference on the end surface of the wheel facing the poles of the magnetic flux source, separating the wheel in two parts in the radial direction and associated with the insert. A distinctive feature of the proposed device to prevent slipping of the locomotive is that the device contains neighbors the winding of the electromagnet connected to the frame of the trolley and covering the magnetic circuit of the magnetic flux source, an additional yoke covering the winding from the side opposite the wheel and connected to the magnetic circuit, the power source, a key and a slave control system containing a longitudinal acceleration sensor mounted on the axle box, a band-pass filter , setpoint unit and adder. The proposed device to prevent slipping of the locomotive allows you to reduce the cost of operation and repair of the locomotive and track due to that the magnetic field, causing eddy currents in the wheel, acts briefly during the periods of skid stopping, and the placement of the electromagnet winding on the frame of the trolley reduces the unpressured mass and the impact of the locomotive on the path.
Description
Полезная модель относится к рельсовым транспортным средствам, в частности к устройствам для повышения тягового усилия локомотива за счет предотвращения буксования ведущих колес.The utility model relates to rail vehicles, in particular to devices for increasing the tractive effort of a locomotive by preventing slipping of driving wheels.
Известно устройство для предотвращения буксования локомотива, содержащее колесную пару и размещенные на дисках колес колесной пары обмотки электромагнита (см. А.Е. Hall. Track magnetizing wheel. Патент США US 2603164).A device for preventing slipping of a locomotive containing a pair of wheels and placed on the wheels of the wheels of a pair of wheels of the winding of an electromagnet (see AE Hall. Track magnetizing wheel. US patent US 2603164).
Недостатком известного устройства является увеличение необрессоренной массы локомотива вследствие добавления к массе колесной пары масс обмоток, что увеличивает воздействие локомотива на путь и ведет к росту затрат на ремонт пути.A disadvantage of the known device is the increase in the unpressured mass of the locomotive due to the addition of masses of windings to the mass of the wheelset, which increases the impact of the locomotive on the track and leads to an increase in the cost of repairing the track.
Известно устройство для предотвращения буксования локомотива, содержащее колесную пару с диском колеса, состоящим из двух частей, и размещенные на дисках колес колесной пары обмотки электромагнита в виде нескольких секторов на каждый диск колеса, переключаемые с помощью коммутатора (см. J.O. Henze. Magnetic wheel. Патент США US 709484).A device is known for preventing slipping of a locomotive, comprising a pair of wheels with a two-part wheel disk and electromagnet windings placed on the wheels of the wheels of a pair of wheels in the form of several sectors for each wheel disk, switchable using a switch (see JO Henze. Magnetic wheel. U.S. Patent US 709484).
Данное устройство имеет тот же недостаток, что и указанное выше. Кроме того, возрастают расходы на ремонт и обслуживание устройства вследствие наличия расположенного на колесной пары коммутатора.This device has the same drawback as above. In addition, the cost of repair and maintenance of the device increases due to the presence of the switch located on the wheelset.
Известно, что при буксовании локомотива возникают колебания с двумя разными частотами, одна из которых соответствует собственной частоте колебаний колес колесной пары, когда колеса колеблются в одной фазе относительно друг друга (колесная пара движется, как одно целое), а другая частота соответствует собственной частоте колебаний колес колесной пары, когда колеса колеблются в противофазе относительно друг друга (колеблются за счет упругости оси, на которой они посажены), при этом возможны случаи, когда колебания возникают только с одной из указанных частот (см. Повышение надежности экипажной части тепловозов: монография. А.И. Беляев, Б.Б. Бунин, С.М. Голубятников и др. Под ред. Л.К. Добрынина. М., Транспорт, 1984, с. 184-185).It is known that when a locomotive is slipping, vibrations occur with two different frequencies, one of which corresponds to the natural frequency of the wheels of the wheelset, when the wheels oscillate in one phase relative to each other (the wheelset moves as one unit), and the other frequency corresponds to the natural frequency of the oscillations wheels of a pair of wheels, when the wheels oscillate in antiphase relative to each other (oscillate due to the elasticity of the axis on which they are mounted), while there may be cases where oscillations occur with only one of the indicated frequencies (see Improving the reliability of the crew of diesel locomotives: monograph. A.I. Belyaev, B. B. Bunin, S. M. Golubyatnikov, etc. Edited by L.K. Dobrynin. M., Transport, 1984, p. 184-185).
В качестве прототипа заявленной полезной модели выбрано устройство для увеличения давления колес транспортного средства на рельсы, содержащее закрепленные на корпусе буксы и размещенные у колеса в непосредственной близости от контактного пятна колеса с рельсом, источники магнитного потока и немагнитную вставку, уложенную по окружности колеса и разделяющую поверхность катания колеса в направлении его оси на две части, причем магнитопровод источника магнитного потока имеет П-образное поперечное сечение, плоские поверхности его полюсов выполнены в форме секторов кругового кольца и установлены с зазором у торца колеса, а по окружности на торцовой поверхности колеса, обращенной к полюсам источника магнитного потока, выполнена дополнительная немагнитная вставка, разделяющая колесо на две части в радиальном направлении и сопряженная с вставкой.As a prototype of the claimed utility model, a device was selected for increasing the pressure of the vehicle’s wheels on the rails, comprising axle boxes mounted on the casing and placed at the wheel in the immediate vicinity of the contact spot of the wheel with the rail, magnetic flux sources and a non-magnetic insert laid around the wheel circumference and dividing surface rolling of the wheel in the direction of its axis into two parts, the magnetic circuit of the magnetic flux source having a U-shaped cross section, flat surfaces of its pole in made in the form of sectors of a circular ring and installed with a gap at the end of the wheel, and around the circumference on the end surface of the wheel facing the poles of the magnetic flux source, an additional non-magnetic insert is made, dividing the wheel into two parts in the radial direction and paired with the insert.
Недостатком прототипа является то, что при движении транспортного средства источник магнитного потока вызывает вихревые токи в колесе, что приводит к потерям энергии и увеличению расходов на перевозки.The disadvantage of the prototype is that when the vehicle is moving, the source of magnetic flux causes eddy currents in the wheel, which leads to energy losses and increased transportation costs.
Технический результат заявленной полезной модели состоит в снижении потерь энергии за счет того, что магнитное поле воздействует на обод колеса не постоянно, а только при возникновении буксования.The technical result of the claimed utility model is to reduce energy losses due to the fact that the magnetic field acts on the wheel rim not constantly, but only when skidding occurs.
Технический результат достигается тем, что устройство для предотвращения буксования локомотива, содержащее закрепленные на корпусе буксы и размещенные у колеса в непосредственной близости от контактного пятна колеса с рельсом, источники магнитного потока и немагнитную вставку, уложенную по окружности колеса и разделяющую поверхность катания колеса в направлении его оси на две части, причем магнитопровод источника магнитного потока имеет П-образное поперечное сечение, плоские поверхности его полюсов выполнены в форме секторов кругового кольца и установлены с зазором у торца колеса, а по окружности на торцовой поверхности колеса, обращенной к полюсам источника магнитного потока, выполнена дополнительная немагнитная вставка, разделяющая колесо на две части в радиальном направлении и сопряженная с вставкой, содержит обмотку электромагнита, связанную с рамой тележки и охватывающую магнитопровод источника магнитного потока, дополнительное ярмо, охватывающее обмотку со стороны, противоположной колесу, и соединенное с магнитопроводом, источник питания, ключ и подчиненную систему регулирования, содержащую закрепленный на буксе датчик продольных ускорений, полосовой фильтр, блок уставки и сумматор.The technical result is achieved in that a device for preventing slipping of a locomotive, comprising axle boxes mounted on the casing and placed at the wheel in the immediate vicinity of the contact spot of the wheel with the rail, magnetic flux sources and a non-magnetic insert laid around the circumference of the wheel and separating the wheel surface in its direction the axis into two parts, the magnetic core of the magnetic flux source having a U-shaped cross section, the flat surfaces of its poles are made in the form of sectors of circles ring and installed with a gap at the end of the wheel, and around the circumference on the end surface of the wheel facing the poles of the magnetic flux source, an additional non-magnetic insert is made, dividing the wheel into two parts in the radial direction and paired with the insert, contains an electromagnet winding associated with the frame trolleys and the magnetic flux source covering the magnetic circuit, an additional yoke covering the winding from the side opposite the wheel and connected to the magnetic circuit, the power source, the key and th control system comprising a sensor secured to the journal box of the longitudinal acceleration, a bandpass filter, and an adder block setpoint.
Сущность заявленной полезной модели поясняется чертежом, где на фиг. 1. изображен общий вид устройства для предотвращения буксования локомотива, а на фиг 2 - разрез по оси А-А.The essence of the claimed utility model is illustrated by the drawing, where in FIG. 1. shows a General view of the device to prevent slipping of the locomotive, and in Fig.2 is a section along the axis AA.
Предлагаемое устройство для предотвращения буксования локомотива (Фиг. 1) содержит закрепленные на корпусе буксы 1 и размещенные у колеса 2 в непосредственной близости от контактного пятна колеса 2 с рельсом, источник магнитного потока 3 и немагнитную вставку 4, уложенную по окружности колеса 2 и разделяющую поверхность катания колеса 2 в направлении его оси на две части. Магнитопровод источника магнитного потока 3 имеет П-образное поперечное сечение, плоские поверхности его полюсов выполнены в форме секторов кругового кольца и установлены с зазором у торца колеса, а по окружности на торцовой поверхности колеса, обращенной к полюсам источника магнитного потока, выполнена дополнительная немагнитная вставка 5, разделяющая колесо на две части в радиальном направлении и сопряженная с вставкой 4.The proposed device to prevent slipping of the locomotive (Fig. 1) contains
Обмотка электромагнита 6 связана с рамой тележки (на фиг. 1 не показана), охватывает магнитопровод источника магнитного потока 3 и соединена с источником питания 7 (ИП) и ключом 8 (К). Дополнительное ярмо 9 (Фиг. 2) охватывает обмотку 6 со стороны, противоположной колесу 2, и соединено с магнитопроводом источника магнитного потока 3. Подчиненная система регулирования содержит закрепленный на буксе датчик продольных ускорений 10, полосовой фильтр 11 (ПФ), блок уставки 12 (У) и сумматор 13 (С).The winding of the
Предлагаемое устройство работает следующим образом. При сохранении сцепления колеса с рельсом датчик продольных ускорений не регистрирует колебаний с частотами, соответствующими частотам колебаний колесной пары при буксовании, вследствие чего напряжение на выходе полосового фильтра 11 (ПФ) ниже, чем напряжение на выходе блока уставки 12 (У), соответствующее расчетному уровню помех, напряжение на выходе сумматора 13 (С) равно нулю, ключ 8 (К) закрыт, напряжение от источника питания 7 (ИП) не подается на обмотку электромагнита 6, обмотка электромагнита 6 не создает в магнитопроводе источника магнитного потока 3 магнитное поле, вследствие чего в колесе 2 не наводятся вихревые токи и не возникает дополнительных потерь движению.The proposed device operates as follows. While maintaining the adhesion of the wheel to the rail, the longitudinal acceleration sensor does not detect vibrations with frequencies corresponding to the oscillation frequencies of the wheelset during slipping, as a result of which the voltage at the output of the band-pass filter 11 (PF) is lower than the voltage at the output of the set-point block 12 (Y) corresponding to the calculated level interference, the voltage at the output of the adder 13 (C) is zero, the key 8 (K) is closed, the voltage from the power source 7 (IP) is not supplied to the winding of the
В случае ухудшения сцепления колеса с рельсом возникают колебания с двумя разными частотами, одна из которых соответствует собственной частоте колебаний колес колесной пары, когда колеса колеблются в одной фазе относительно друг друга (колесная пара движется, как одно целое), а другая частота соответствует собственной частоте колебаний колес колесной пары, когда колеса колеблются в противофазе относительно друг друга (колеблются за счет упругости оси, на которой они посажены). Эти колебания вызывают появление сигнала на выходе датчика ускорений 10. Сигнал поступает на вход полосового фильтра 11 (ПФ), на выходе которого появляется сигнал, пропорциональный суммарной амплитуде колебаний с частотами, соответствующими собственным частотам колебаний колес колесной пары, который поступает на вход сумматора 13 (С), на другой вход которого поступает напряжение блока уставки 12 (У). Когда напряжение с выхода полосового фильтра 11 (ПФ) превысит напряжение блока уставки 12 (У), на выходе сумматора 13 (С) появляется напряжение, пропорциональное разнице напряжения с выхода полосового фильтра 11 (ПФ) и напряжения блока уставки 12 (У). Это напряжение поступает на ключ 8 (К), который открывается, напряжение от источника питания 7 (ИП) подается на обмотку электромагнита 6, обмотка электромагнита 6 создает в магнитопроводе источника магнитного потока 3 магнитное поле, которое благодаря немагнитным вставкам 4 и 5 и дополнительному ярму 9 концентрируется в зоне контакта колеса 2 с рельсом, что приводит к прекращению буксования.In the case of deterioration of the adhesion of the wheel to the rail, vibrations occur with two different frequencies, one of which corresponds to the natural frequency of the wheels of the wheelset, when the wheels oscillate in one phase relative to each other (the wheelset moves as one unit), and the other frequency corresponds to the natural frequency vibrations of the wheels of the wheelset, when the wheels oscillate in antiphase relative to each other (fluctuate due to the elasticity of the axis on which they are planted). These oscillations cause the appearance of a signal at the output of the
Технико-экономический эффект заявленной полезной модели заключается в том, что использование устройства для предотвращения буксования локомотива позволяет снизить затраты на эксплуатацию и ремонт локомотива и пути благодаря тому, что магнитное поле, вызывающее в колесе вихревые токи, действует кратковременно в периоды прекращения буксования, а размещение обмотки электромагнита на раме тележки снижает необрессоренную массу и воздействие локомотива на путь.The technical and economic effect of the claimed utility model consists in the fact that the use of a device to prevent skidding of a locomotive can reduce the costs of operating and repairing a locomotive and track due to the fact that the magnetic field that causes eddy currents in the wheel acts briefly during periods of skid stopping and placement The electromagnet windings on the frame of the trolley reduce the unpressured mass and the impact of the locomotive on the path.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016117354U RU172641U1 (en) | 2016-05-04 | 2016-05-04 | DEVICE FOR PREVENTING A LOCOMOTIVE TOWING |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016117354U RU172641U1 (en) | 2016-05-04 | 2016-05-04 | DEVICE FOR PREVENTING A LOCOMOTIVE TOWING |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU172641U1 true RU172641U1 (en) | 2017-07-18 |
Family
ID=59498955
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016117354U RU172641U1 (en) | 2016-05-04 | 2016-05-04 | DEVICE FOR PREVENTING A LOCOMOTIVE TOWING |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU172641U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU186191U1 (en) * | 2018-04-17 | 2019-01-11 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" | Device for preventing slipping of a locomotive |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1011422A1 (en) * | 1981-02-18 | 1983-04-15 | Salov Vladimir A | Arrangement for enhancing rail pressure of vehicle wheels |
JPH0847116A (en) * | 1994-07-28 | 1996-02-16 | Hitachi Ltd | Adhesion force controller for railway train |
RU2055748C1 (en) * | 1993-07-07 | 1996-03-10 | Борис Петрович Цалоев | Device to increase adhesion of electric locomotive wheelset with rails |
RU107744U1 (en) * | 2011-04-18 | 2011-08-27 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петербургский государственный универистет путей сообщения" | DEVICE FOR INCREASING CLUTCH OF ELECTRIC VEHICLE WHEEL PAIR WITH RAILS |
-
2016
- 2016-05-04 RU RU2016117354U patent/RU172641U1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1011422A1 (en) * | 1981-02-18 | 1983-04-15 | Salov Vladimir A | Arrangement for enhancing rail pressure of vehicle wheels |
RU2055748C1 (en) * | 1993-07-07 | 1996-03-10 | Борис Петрович Цалоев | Device to increase adhesion of electric locomotive wheelset with rails |
JPH0847116A (en) * | 1994-07-28 | 1996-02-16 | Hitachi Ltd | Adhesion force controller for railway train |
RU107744U1 (en) * | 2011-04-18 | 2011-08-27 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петербургский государственный универистет путей сообщения" | DEVICE FOR INCREASING CLUTCH OF ELECTRIC VEHICLE WHEEL PAIR WITH RAILS |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU186191U1 (en) * | 2018-04-17 | 2019-01-11 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" | Device for preventing slipping of a locomotive |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5862891A (en) | Electromagnetic or permanent-magnetic rail brake | |
US9493175B2 (en) | Systems and methods for identifying different types of traction motors in a vehicle system | |
RU107744U1 (en) | DEVICE FOR INCREASING CLUTCH OF ELECTRIC VEHICLE WHEEL PAIR WITH RAILS | |
RU194613U1 (en) | DEVICE FOR INCREASING CLUTCH OF DRIVING WHEELS OF A LOCOMOTIVE WITH RAILS | |
RU172641U1 (en) | DEVICE FOR PREVENTING A LOCOMOTIVE TOWING | |
RU163519U1 (en) | DEVICE FOR INCREASING CLUTCH OF DRIVING WHEELS OF A LOCOMOTIVE WITH RAILS | |
RU183797U1 (en) | Device for preventing slipping of a locomotive | |
US3508088A (en) | Linear induction motor | |
RU202706U1 (en) | DEVICE FOR INCREASING THE TRAINING OF THE DRIVING WHEELS OF THE LOCOMOTIVE WITH RAILS | |
RU2717413C1 (en) | Device for increasing cohesion of locomotive driving wheels with rails | |
JP4907913B2 (en) | Railway vehicle position detector | |
RU171138U1 (en) | Device for increasing pressure of vehicle wheels on rails | |
RU173552U1 (en) | Device for preventing slipping of a locomotive | |
RU206898U1 (en) | DEVICE FOR INCREASING TRAINING OF LOCOMOTIVE DRIVING WHEELS WITH RAILS | |
RU172579U1 (en) | Device for preventing slipping of a locomotive | |
US2071056A (en) | Railway traffic controlling apparatus | |
RU172435U1 (en) | DEVICE FOR PREVENTING A LOCOMOTIVE TOWING | |
RU172474U1 (en) | Device for preventing slipping of a locomotive | |
CN204137014U (en) | Be applied to the complemental brake system of heavily loaded goods train | |
RU186191U1 (en) | Device for preventing slipping of a locomotive | |
RU158579U1 (en) | AUTOMATIC LOCOMOTIVE SIGNALING DEVICE WITH ADDITIONAL INTERFERENCE COMPENSATION AT THE INPUT OF THE RECEIVER | |
US467243A (en) | Henry edmond walter | |
RU167616U1 (en) | Device for preventing slipping of a locomotive | |
US671482A (en) | Electric-railway system. | |
TWI545042B (en) | Rail vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20170829 |