RU172555U1 - Устройство для измерения момента трогания шарикоподшипника - Google Patents
Устройство для измерения момента трогания шарикоподшипника Download PDFInfo
- Publication number
- RU172555U1 RU172555U1 RU2016147863U RU2016147863U RU172555U1 RU 172555 U1 RU172555 U1 RU 172555U1 RU 2016147863 U RU2016147863 U RU 2016147863U RU 2016147863 U RU2016147863 U RU 2016147863U RU 172555 U1 RU172555 U1 RU 172555U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ball bearing
- rotation
- axis
- measuring
- load
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/04—Bearings
Landscapes
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к оборудованию для испытания шарикоподшипников электродвигателей-маховиков и гиромоторов силовых моментных гироскопов и может быть использована в космической технике. Техническим результатом является повышение достоверности измерения момента трогания шарикоподшипника. Технический результат достигается тем, что помимо имеющегося узла создания нагрузки на шарикоподшипник вдоль оси его вращения в состав устройства введен бесконтактный электромагнитный узел создания нагрузки на шарикоподшипник перпендикулярно оси его вращения. Такое решение позволяет одновременно создавать нагрузки на шарикоподшипник, действующие как вдоль оси его вращения, так и перпендикулярно ей. Этим достигается максимальное приближение условий нагружения шарикоподшипника при измерении момента трогания в составе устройства измерения момента трогания, к условиям его нагружения в подшипниковых узлах электродвигателей-маховиков и гиромоторов силовых моментных гироскопов.
Description
Полезная модель относится к оборудованию для испытания шарикоподшипников и может быть использована для измерения момента трогания шарикоподшипников электродвигателей-маховиков и гиромоторов силовых моментных гироскопов, служащих исполнительными органами систем управления космическими аппаратами.
Известно устройство для измерения момента трогания шарикоподшипника [Patent CN 201662453 U G01M 13/04 «Tester for starting friction torque of miniature bearing»], содержащее узел установки миниатюрного шарикоподшипника, установленный в корпус устройства таким образом, чтобы ось вращения миниатюрного шарикоподшипника была вертикальна, узел создания нагрузки на шарикоподшипник вдоль оси его вращения, бесконтактный генератор вращающего момента, бесконтактную систему определения начала вращения шарикоподшипника.
Недостатком такого устройства является ограничение по массогабаритным размерам шарикоподшипника, не позволяющее выполнять измерение типоразмеров шарикоподшипников, применяемых в подшипниковых узлах электродвигателей-маховиков и гиромоторов силовых моментных гироскопов, служащих исполнительными органами систем управления космическими аппаратами.
Известно устройство для измерения момента трогания шарикоподшипника [Patent CN 101303261A G01L 3/22 «Method for measuring non-contact type bearing startup friction torque and measuring instrument thereof»], выбранное в качестве прототипа, содержащее узел установки шарикоподшипника, установленный в корпус устройства таким образом, чтобы ось вращения шарикоподшипника была вертикальна, контактный узел создания нагрузки на шарикоподшипник вдоль оси его вращения, бесконтактный генератор вращающего момента, бесконтактную систему определения начала вращения шарикоподшипника.
Недостатком такого устройства является невысокая достоверность измерения момента трогания шарикоподшипника, поскольку обеспечивается создание нагрузки на шарикоподшипник только вдоль оси его вращения, что не соответствует условиям нагружения шарикоподшипника в составе подшипниковых узлов электродвигателей-маховиков и гиромоторов силовых моментных гироскопов, в которых на шарикоподшипник одновременно действуют нагрузки как вдоль, так и перпендикулярно оси его вращения.
Достигаемым техническим результатом предполагаемой полезной модели является повышение достоверности измерения момента трогания шарикоподшипника.
Указанный технический результат достигается тем, что в предлагаемом устройстве введен бесконтактный узел создания нагрузки на шарикоподшипник перпендикулярно оси его вращения состоящий из двух одинаковых электромагнитных систем, расположенных с двух сторон от шарикоподшипника, каждая из которых включает кольцевой индуктор, жестко связанный с внутренним кольцом шарикоподшипника с возможностью вращения вместе с ним, и электромагнит, установленный на корпусе устройства.
Предлагаемая полезная модель позволяет, по сравнению с прототипом, повысить достоверность результатов измерения момента трогания шарикоподшипника за счет одновременного создания нагрузок на шарикоподшипник, действующих вдоль оси его вращения и перпендикулярно ей, что максимально приближает условия нагружения шарикоподшипника при измерении момента трогания в составе устройства измерения момента трогания, к условиям его нагружения в подшипниковых узлах электродвигателей-маховиков и гиромоторов силовых моментных гироскопов.
На фиг. изображен общий вид устройства для измерения момента трогания шарикоподшипника.
Устройство для измерения момента трогания шарикоподшипника состоит из узла установки шарикоподшипника, обеспечивающего вертикальное положение оси шарикоподшипника при установке в корпус устройства, контактного узла создания нагрузки на шарикоподшипник вдоль оси его вращения, бесконтактного электромагнитного узла создания нагрузки на шарикоподшипник перпендикулярно оси его вращения, генератора вращающего момента, бесконтактной системы определения начала вращения шарикоподшипника.
Узел установки шарикоподшипника 1 содержит фланец, в который устанавливается шарикоподшипник 2, таким образом, чтобы его наружное кольцо оставалось неподвижным, а внутреннее имело возможность вращения относительно наружного, при этом ось вращения шарикоподшипника 2 располагалась вертикально. Узел установки шарикоподшипника 1 жестко закрепляется на корпусе 3. На корпусе 3 находятся стойки 4, позволяющие выполнить его горизонтирование.
Контактный узел создания нагрузки на шарикоподшипник вдоль оси его вращения состоит из вала 5, на котором закрепляются грузы 6. Вал 5 устанавливается во внутреннее кольцо шарикоподшипника 2, обеспечивая возможность создания нагрузки на шарикоподшипник 2 вдоль оси его вращения FOC равную
FOC=(mBC+mГ)g,
где mBC - масса вращающейся системы (вал 5 со всеми установленными на него элементами конструкции);
mГ - общая масса грузов 6;
g - ускорение свободного падения.
Бесконтактный электромагнитный узел создания нагрузки на шарикоподшипник перпендикулярно оси его вращения содержит две одинаковые бесконтактные электромагнитные системы 7 и 8, каждая из которых состоит из кольцевого индуктора 9 и 10 соответственно и электромагнита 11 и 12 соответственно. Кольцевые индукторы 9 и 10 установлены на валу 5 с возможностью вращения вместе с валом 5. Электромагниты 11, 12 посредством кронштейнов 13, 14 соответственно и стойки 15 установлены на корпусе 3. Для удобства монтажа/демонтажа узла установки шарикоподшипника 1 вместе с шарикоподшипником 2 на корпус 3 кронштейны 13 и 14 обеспечивают возможность перемещения электромагнитов 11 и 12 вдоль оси стойки 15 и вокруг оси стойки 15. Электромагнитные системы 7 и 8, обладающие одинаковым тяговым усилием, расположены на одинаковом расстоянии соответственно L1 и L2 от центра шарикоподшипника 2, создавая, тем самым, нагрузку на шарикоподшипник 2 перпендикулярно оси его вращения FP равную
FP=FP1+FP2,
где FP1 - тяговое усилие, создаваемое электромагнитной системой 7;
FP2 - тяговое усилие, создаваемое электромагнитной системой 8.
Бесконтактный генератор вращающего момента содержит алюминиевый диск 16, жестко установленный на валу 5 с возможностью вращения вместе с валом 5 и электромагнитную индукционную систему 17, установленную на корпус 3 посредством кронштейна 18 и стойки 19. Для удобства монтажа/демонтажа узла установки шарикоподшипника 1 вместе с шарикоподшипником 2 на корпус 3 кронштейн 18 обеспечивает возможность перемещения электромагнитной индукционной системы 17 вокруг оси стойки 19 и вдоль оси стойки 19.
Бесконтактная система определения начала вращения шарикоподшипника, содержит оптический диск 20 жестко установленный на валу 5 с возможностью вращения вместе с валом 5 и оптико-электронный блок 21 установленный на корпус 3 посредством кронштейна 22 и стойки 19. Для удобства монтажа/демонтажа узла установки шарикоподшипника 1 вместе с шарикоподшипником 2 на корпус 3 кронштейн 22 обеспечивает возможность перемещения оптико-электронного блока 21 вокруг оси стойки 19 и вдоль оси стойки 19.
Устройство работает следующим образом. Грузы 6 вместе с валом 5 со всеми установленными на него элементами конструкции создают нагрузку на шарикоподшипник 2 вдоль оси его вращения, равную FOC=(mBC+mГ)g. Сигналы питания и управления А, подаваемые на электромагниты 11 и 12, создают тяговое усилие FP=FP1+FP2, приложенное к шарикоподшипнику 2 перпендикулярно оси его вращения. Таким образом, шарикоподшипник 2 одновременно испытывает нагрузки, действующие вдоль оси его вращения, и перпендикулярно ей, что максимально приближает условия его нагружения, к условиям нагружения шарикоподшипника в подшипниковых узлах электродвигателей-маховиков и гиромоторов силовых моментных гироскопов. Сигналы питания и управления Б, поступающие на индукционную систему 17, наводят индукционные токи в диске 16, создавая крутящий момент MK, пропорциональный значению этих сигналов, стремящийся повернуть внутреннее кольцо шарикоподшипника 2 относительно его наружного кольца. При увеличении крутящего момента MK под действием сигналов питания и управления Б до величины, превышающей внутреннее трение в шарикоподшипнике, начинается вращение внутреннего кольца шарикоподшипника 2 относительно его наружного кольца с одновременным вращением оптического диска 20, что фиксируется оптико-электронным блоком 21 с выдачей соответствующих сигналов В.
Claims (1)
- Устройство для измерения момента трогания шарикоподшипника, содержащее узел установки шарикоподшипника, обеспечивающий вертикальное положение оси шарикоподшипника при установке в корпус устройства, контактный узел создания нагрузки на шарикоподшипник вдоль оси его вращения, бесконтактный генератор вращающего момента, бесконтактную систему определения начала вращения шарикоподшипника, отличающееся тем, что устройство содержит бесконтактный узел создания нагрузки на шарикоподшипник перпендикулярно оси его вращения, состоящий из двух одинаковых электромагнитных систем, расположенных с двух сторон от шарикоподшипника, каждая из которых включает кольцевой индуктор, жестко связанный с внутренним кольцом шарикоподшипника с возможностью вращения вместе с ним, и электромагнит, установленный на корпусе устройства.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016147863U RU172555U1 (ru) | 2016-12-06 | 2016-12-06 | Устройство для измерения момента трогания шарикоподшипника |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016147863U RU172555U1 (ru) | 2016-12-06 | 2016-12-06 | Устройство для измерения момента трогания шарикоподшипника |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU172555U1 true RU172555U1 (ru) | 2017-07-12 |
Family
ID=59498888
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016147863U RU172555U1 (ru) | 2016-12-06 | 2016-12-06 | Устройство для измерения момента трогания шарикоподшипника |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU172555U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116839782A (zh) * | 2023-08-30 | 2023-10-03 | 长春职业技术学院 | 扭矩测试装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3027749A (en) * | 1957-02-25 | 1962-04-03 | Miniature Prec Bearings Inc | Bearing torque test instrument |
SU1323894A1 (ru) * | 1985-12-29 | 1987-07-15 | Каунасский Политехнический Институт Им.Антанаса Снечкуса | Способ контрол качества подшипниковых узлов |
RU37220U1 (ru) * | 2003-11-26 | 2004-04-10 | Открытое акционерное общество "Пермский моторный завод" | Устройство для измерения момента трогания |
EP1639338B1 (en) * | 2003-06-17 | 2011-08-10 | The Boeing Company | Spindle test apparatus and method |
US8984965B2 (en) * | 2011-04-12 | 2015-03-24 | Kokusai Keisokuki Kabushiki Kaisha | Rotational torsion tester |
-
2016
- 2016-12-06 RU RU2016147863U patent/RU172555U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3027749A (en) * | 1957-02-25 | 1962-04-03 | Miniature Prec Bearings Inc | Bearing torque test instrument |
SU1323894A1 (ru) * | 1985-12-29 | 1987-07-15 | Каунасский Политехнический Институт Им.Антанаса Снечкуса | Способ контрол качества подшипниковых узлов |
EP1639338B1 (en) * | 2003-06-17 | 2011-08-10 | The Boeing Company | Spindle test apparatus and method |
RU37220U1 (ru) * | 2003-11-26 | 2004-04-10 | Открытое акционерное общество "Пермский моторный завод" | Устройство для измерения момента трогания |
US8984965B2 (en) * | 2011-04-12 | 2015-03-24 | Kokusai Keisokuki Kabushiki Kaisha | Rotational torsion tester |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116839782A (zh) * | 2023-08-30 | 2023-10-03 | 长春职业技术学院 | 扭矩测试装置 |
CN116839782B (zh) * | 2023-08-30 | 2023-10-27 | 长春职业技术学院 | 扭矩测试装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106323618A (zh) | 电动伺服机构负载模拟系统及其模拟方法 | |
CN106706245B (zh) | 用于航天器动力学试验的振动-加速度耦合环境试验系统 | |
US8418541B2 (en) | Dynamometer free of off-axis loading | |
CN103698128A (zh) | 一种大气隙混合磁悬浮轴承性能测试装置 | |
CN102812237B (zh) | 直驱式风力涡轮机 | |
Inayat-Hussain | Bifurcations in the response of a flexible rotor in squeeze-film dampers with retainer springs | |
CN201173849Y (zh) | 转子试验台 | |
CN107719696A (zh) | 一种轴向紧凑型飞行器螺旋桨的动力特性同步测试装置 | |
CN206321422U (zh) | 高速转子系统磁悬浮支承装置试验台 | |
RU172555U1 (ru) | Устройство для измерения момента трогания шарикоподшипника | |
CN106226083A (zh) | 发动机试验用动态模拟测功机及其道路阻力模拟方法 | |
CN109459128A (zh) | 一种汽车燃油箱油液晃动噪声测试系统 | |
Dagnaes-Hansen et al. | Magnetically suspended flywheel in gimbal mount-Test bench design and experimental validation | |
CN106092441A (zh) | 一种测量动平衡数据的模拟试验台 | |
CN108414171A (zh) | 滚动轴承动态刚度检测装置 | |
RU2436055C2 (ru) | Способ определения тензора инерции тела и устройство для его осуществления | |
US20110185840A1 (en) | Method and apparatus for an inertial drive | |
RU163054U1 (ru) | Стенд для испытаний квадрокоптеров | |
CN109540452A (zh) | 一种旋转弹箭三自由度角运动模拟试验装置 | |
CN107314846B (zh) | 一种电机单边磁拉力测量装置 | |
CN106950062B (zh) | 磁悬浮轴承抗跌落性能的测试实验台 | |
CN109579981B (zh) | 一种径向滑动轴承的振动监测装置及方法 | |
CN104344958B (zh) | 起飞/中止起飞时飞机机轮轴承工况的模拟试验方法 | |
CN202974560U (zh) | 直接加载式力传感器动态标定装置 | |
RU175581U1 (ru) | Комбинированный динамический моделирующий стенд |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20201207 |