RU171908U1 - Устройство формирования управляющего сигнала - Google Patents
Устройство формирования управляющего сигнала Download PDFInfo
- Publication number
- RU171908U1 RU171908U1 RU2017104657U RU2017104657U RU171908U1 RU 171908 U1 RU171908 U1 RU 171908U1 RU 2017104657 U RU2017104657 U RU 2017104657U RU 2017104657 U RU2017104657 U RU 2017104657U RU 171908 U1 RU171908 U1 RU 171908U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- trigger
- sensor
- timer
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B29/00—Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
- G08B29/18—Prevention or correction of operating errors
Landscapes
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использована для формирования управляющего сигнала в автоматических системах с высокими требованиями к ложному срабатыванию средств защиты и пропуску опасных ситуаций, например, в системах ликвидации объекта при попытках его захвата, включения активных средств поражения в охранных системах особо важных объектов, т.е. в тех системах, где ущерб (материальный, моральный) от ложного применения средств защиты соизмерим с ущербом от неиспользования этих средств в результате пропуска события включения.Целью создания полезной модели является расширение области использования устройства за счет снижения вероятности ложной тревоги обнаружения опасной ситуации путем учета последовательности поступления сигналов предупреждения об опасной ситуации.Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве формирование управляющего сигнала о возникновении опасной ситуации предлагается проводить путем учета последовательности поступления сигналов предупреждения об опасной ситуации от трех независимых источников данных о возникновении опасных ситуаций с учетом оценки их рассогласованности по времени получения. Кроме того, при срабатывании только одного из трех датчиков в течение заданного времени или в случае нарушения последовательности поступления сигналов формируется сигнал ложного срабатывания датчика.
Description
Полезная модель относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использована для формирования управляющего сигнала в автоматических системах с высокими требованиями к ложному срабатыванию средств защиты и пропуску опасных ситуаций, например, в системах ликвидации объекта при попытках его захвата, включения активных средств поражения в охранных системах особо важных объектов, т.е. в тех системах, где ущерб (материальный, моральный) от ложного применения средств защиты соизмерим с ущербом от неиспользования этих средств в результате ошибок первого рода (пропуск опасных ситуаций).
Известно устройство формирования управляющего сигнала [Патент РФ на ПМ №157112], содержащее первый и второй датчики контроля опасных ситуаций, построенные с использованием независимых технологий определения опасных ситуаций, элемент ИЛИ, таймер, первый и второй триггеры, первый и второй элементы И, второй элемент ИЛИ.
Недостатками данного устройства являются ограниченная область использования за счет достаточно высокой вероятности пропуска опасной ситуации и отсутствия возможности формирования сигнала о ложном срабатывании одного из датчиков.
Наиболее близким к заявленному решению является устройство формирования управляющего сигнала [Патент РФ на ПМ №166968], содержащее первый, второй и третий датчики контроля опасных ситуаций, построенные с использованием независимых технологий определения опасных ситуаций, первый, второй, третий, четвертый и пятый элементы ИЛИ, таймер, первый, второй третий и четвертый триггеры, первый, второй, третий и четвертый элементы И, причем выход первого датчика контроля опасных ситуаций соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, с входом установки первого триггера в единичное состояние и первым входом первого элемента И, выход второго датчика контроля опасных ситуаций соединен с вторым входом первого элементы ИЛИ, с входом установки второго триггера в единичное состояние и первым входом второго элемента И, выход первого элемента ИЛИ соединен с входом таймера, выход которого соединен с входами установки в нулевое состояние первого и второго триггеров, выход третьего датчика контроля опасных ситуаций соединен с третьим входом первого элемента ИЛИ, с первым входом третьего элемента И и входом установки третьего триггера в единичное состояние, к входу установки в нулевое которого дополнительно подключен выход таймера, выход первого элемента ИЛИ дополнительно соединен с входом установки в единичное состояние четвертого триггера, к входу установки в нулевое состояние которого подключен выход пятого элемента ИЛИ, единичный выход четвертого триггера соединен со вторым входом четвертого элемента И, к первому входу которого подключен выход таймера, а выход является выходом сигнала ложного срабатывания датчика, единичный выход первого триггера соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ и со вторым входом четвертого элемента ИЛИ, единичный выход второго триггера соединен с первыми входами второго и четвертого элементов ИЛИ, единичный выход третьего триггера соединен со вторыми входами второго и третьего элементов ИЛИ, выход второго элемента ИЛИ соединен со вторым входом первого элемента И, выход которого соединен с первым входом пятого элемента ИЛИ, выход третьего элемента ИЛИ соединен со вторым входом второго элемента И, выход которого соединен со вторым входом пятого элемента ИЛИ, выход четвертого элемента ИЛИ соединен со вторым входом третьего элемента И, выход которого соединен с третьим входом пятого элемента ИЛИ, выход которого является выходом управляющего сигнала.
Недостатком данного устройства является то, что формирование управляющего сигнала осуществляется путем мажоритарного выбора двух из трех сигналов на равноправной основе. В ряде случаев за счет разной чувствительности датчиков или в условиях эшелонированной охраны формирование сигналов от датчиков происходит в строго определенной последовательности. Устройство прототип не учитывает определенную последовательность формирование сигналов от датчиков. Это снижает вероятность ложных тревог.
Целью создания полезной модели является расширение области использования устройства за счет снижения вероятности ложной тревоги опасной ситуации путем учета приоритетности поступления сигналов от датчиков опасной ситуации.
Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве формирование управляющего сигнала о возникновении опасной ситуации предлагается проводить с учетом приоритетности поступления сигналов от трех независимых источников данных о возникновении опасных ситуаций с учетом заданной последовательности их поступления и оценки их рассогласованности по времени получения.
На фиг. 1 представлена структурная схема устройства.
Устройство содержит первый 1, второй 2 и третий 3 датчики контроля опасных ситуаций, построенные с использованием независимых технологий определения опасных ситуаций, первый и второй таймер 4,5, первый, второй и третий триггеры 6-8, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой элементы И 9-15, первый и второй элементы ИЛИ 16, 17. На фиг. 1 показан выход управляющего сигнала 18 и выход сигнала ложного срабатывания датчика 19.
Выход первого датчика 1 контроля опасных ситуаций соединен с первым входом первого элементы ИЛИ 4, с входом установки первого триггера 10 в единичное состояние и первым входом первого элемента И 14, выход второго датчика 2 контроля опасных ситуаций соединен с вторым входом первого элементы ИЛИ 4, с входом установки второго триггера 11 в единичное состояние и первым входом второго элемента И 15, выход третьего датчика 3 контроля опасных ситуаций соединен с третьим входом первого элементы ИЛИ 4, с входом установки третьего триггера 12 в единичное состояние и первым входом третьего элемента И 16, выход первого элемента ИЛИ 4 соединен с входом установки четвертого триггера 13 в единичное состояние и с входом таймера 9, выход которого соединен с входами установки в нулевое состояние первого, второго, третьего триггеров 10, 11, 12 и первым входом четвертого элемента И, единичный выход первого триггера 10 соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ 6 и со вторым входом четвертого элемента ИЛИ 7, единичный выход второго триггера 11 соединен с первыми входами второго и четвертого элементов ИЛИ 5 и 7, единичный выход третьего триггера 12 соединен со вторыми входами второго и третьего элементов ИЛИ 5 и 6, выход второго элемента ИЛИ 5 соединен со вторым входом первого элемента И 14, выход которого соединен с первым входом пятого элемента ИЛИ 8, выход третьего элемента ИЛИ 6 соединен со вторым входом второго элемента И 15, выход которого соединен со вторым входом пятого элемента ИЛИ 8, выход четвертого элемента ИЛИ 7 соединен со вторым входом третьего элемента И 16, выход которого соединен с третьим входом пятого элемента ИЛИ 8, выход которого соединен с входом установки в нулевое состояние четвертого триггера 13 и является выходом управляющего сигнала 18, единичный выход четвертого триггера 13 соединен со вторым входом четвертого элемента И, выход которого является выходом сигнала ложного срабатывания датчика 19.
Устройство работает следующим образом.
Пусть при возникновении опасной ситуации предусматривается следующая последовательность срабатывания датчиков: первый, второй, третий.
В исходном состоянии триггеры 6, 7, 8 находятся в нулевом состоянии. Длительность первого таймера 4 выбирается таким образом, чтобы обеспечить максимально возможное рассогласование сигналов между первым и третьим датчиками, а длительность второго таймера 5 выбирается из расчета максимально возможного рассогласования сигналов между вторым и третьим датчиками.
При поступлении сигнала об опасной ситуации от первого датчика 1 триггер 6 и триггер 8 устанавливаются в единичное состояние и запускается таймер 4. Если в течение заданного времени (длительность таймера 4) поступит сигнал либо от датчика 2, либо от датчика 3, то сигнал через открытый элемент И 9 или открытый элемент И 10 и элемент ИЛИ 16 поступит на выход устройства 18.
Если сигнал от первого датчика при возникновении опасной ситуации не поступил (пропуск опасной ситуации первым датчиком), то со второго датчика сигнал установит триггеры 7, 8 в единичное состояние и запустится таймер 5. Если в течение заданного времени (длительность таймера 5) поступит сигнал от датчика 3, то сигнал через открытый элемент И 11 и элемент ИЛИ 16 поступит на выход устройства 18.
Таким образом, при поступлении двух сигналов:
или от первого датчика 1 и в течение заданного времени от датчика 2;
или от первого датчика 1 и в течение заданного времени от датчика 3;
или от второго датчика 2 и в течение заданного времени от датчика 3,
на выходе устройства 18 появится управляющий сигнал «Опасная ситуация».
В случае отсутствия опасной ситуации при срабатывании только датчика 3 (ложная тревога) сигнал поступит через открытый элемент И 12 и элемент ИЛИ 17 на выход 19 устройства, сигнализируя тем самым о ложном срабатывании.
В случае отсутствия опасной ситуации при срабатывании только датчика 2 сигнал поступит на вход таймера 5 и через элемент ИЛИ 15 установит триггер 8 в единичное состояние. В случае отсутствия сигнала на выходе датчика 3 в течение длительности таймера 5 на выходе элемента ИЛИ 16 не будет сигнала и триггер 8 останется в единичном состоянии и сигнал с выхода таймера 5 через открытый элемент И 13 и элемент ИЛИ 17 поступит на выход 19 устройства, сигнализируя тем самым о ложном срабатывании.
В случае отсутствия опасной ситуации при срабатывании только датчика 1 сигнал поступит на вход таймера 4 и через элемент ИЛИ 15 установит триггер 8 в единичное состояние. В случае отсутствия сигнала на выходе датчика 2 или датчика 3 в течение длительности таймера 4 на выходе элемента ИЛИ 16 не будет сигнала и триггер 8 останется в единичном состоянии и сигнал с выхода таймера 4 через открытый элемент И 14 и элемент ИЛИ 17 поступит на выход 19 устройства, сигнализируя тем самым о ложном срабатывании.
Для оценки вероятностных характеристик устройства-прототипа и предлагаемого устройства воспользуемся способами оценки и декомпозиции требований по вероятностям ложных тревог в многовходовых системах контроля [Голиков В.П., Гончаров Н.А., Чернышев В.Б. Способы оценки и декомпозиции требований по вероятностям ложных тревог в многовходовых системах контроля. Двойные технологии №3 (44) 2008 г., с. 7-15].
Выражения для определения вероятностных характеристик устройства-прототипа и предлагаемого устройства приведены в таблице 1.
В таблице использованы следующие обозначения
Рос - вероятность обнаружения опасной ситуации;
Р1 ош - вероятность ошибок первого рода (пропуск опасной ситуации);
Р2 ош - вероятность ошибок второго рода (ложная тревога);
P1 - вероятность формирования сигнала первым датчиком за время от момента возникновения опасной ситуации до окончания заданного периода рассогласования времени поступления сигналов от датчиков;
Р2 - вероятность формирования сигнала вторым датчиком за время от момента возникновения опасной ситуации до окончания заданного периода рассогласования времени поступления сигналов от датчиков;
Р3 - вероятность формирования сигнала третьим датчиком за время от момента возникновения опасной ситуации до окончания заданного периода рассогласования времени поступления сигналов от датчиков;
Р1 ош - вероятность ошибок первого рода (пропуск опасной ситуации);
Р2 ош - вероятность ошибок второго рода (ложные тревоги) первым датчиком за время работы таймера То;
Р2 2ош - вероятность ошибок второго рода (ложные тревоги) вторым датчиком за время работы таймера То;
Р2 3ош - вероятность ошибок второго рода (ложные тревоги) третьим датчиком за время работы таймера То;
λi - средняя плотность числа точек (ложных тревог), приходящихся на единицу длины t.
Число ложных тревог, попадающих на любой фиксированный интервал времени, распределено по закону Пуассона.
Если поток событий является стационарным, без последствия и ординарным, то число событий, попадающих на любой фиксированный интервал времени, распределено по закону Пуассона [Вентцель Е. Теория вероятностей. М.: Наука, 1964]. Свойство стационарности потока предполагает, что вероятность попадания того или иного числа событий на участок времени длинной τ зависит от длинны участка и не зависит от того, где именно на оси времени расположен этот участок.
Свойство потока событий без последствия означает, что для любых неперекрывающихся участков времени число событий, попадающих на один из них, не зависит от числа событий, попадающих на другие участки.
И, наконец, свойство ординарности потока событий означает, что вероятность попадания на элементарный участок Δτ двух или более событий пренебрежимо мала по сравнению с вероятностью попадания одного события.
Закон Пуассона называют еще законом редких событий [Вентцель Е. Теория вероятностей. М.: Наука, 1964]. Если учесть, что ложные тревоги в подсистемах действительно являются редкими событиями, то можно принять гипотезу о том, что число появления ложных тревог на интервале Т подчинено закону Пуассона.
Вероятность появления ровно «Z» ложных тревог Pz в одной подсистеме при использовании закона Пуассона вычисляется по формуле
где α - параметр закона Пуассона, являющийся математическим ожиданием случайной величины (среднего числа ложных тревог на отрезке t), вычисляемой по формуле
α=λ⋅t,
где λ - средняя плотность числа точек (ложных тревог), приходящихся на единицу длины t.
Если учесть, что нас интересует вероятность совместного появления двух ложных тревог от трех подсистем на интервале времени То в определенной последовательности, то, учитывая стационарность потока событий, формула для вероятности Р2 ош в этой модели будет иметь следующий вид:
Р2 ош = (Р2 1ош⋅Р2 2ош+Р2 1ош⋅Р2 3ош + Р2 2ош⋅Р2 3ош ) Рn,
где Р2 iош ≈ λi⋅To;
Рn - вероятность не нарушения последовательности выработки ложных сигналов (Рп ≈ 0,5).
Расчеты вероятностных характеристик устройства-прототипа и предлагаемого устройства приведены в таблице 2 при следующих исходных данных:
вероятность формирования сигнала первым датчиком при возникновения опасной ситуации Рс1 = 0,99;
вероятность формирования сигнала вторым датчиком при возникновения опасной ситуации Рс2 = 0,99;
вероятность формирования сигнала третьим датчиком при возникновения опасной ситуации Рс3 = 0,99;
вероятность формирования сигнала первым датчиком за время от момента возникновения опасной ситуации до окончания заданного периода рассогласования времени поступления сигналов от датчиков Р1=0,99;
вероятность формирования сигнала вторым датчиком за время от момента возникновения опасной ситуации до окончания заданного периода рассогласования времени поступления сигналов от датчиков Р2=0,99;
вероятность формирования сигнала вторым датчиком за время от момента возникновения опасной ситуации до окончания заданного периода рассогласования времени поступления сигналов от датчиков Р3=0,99;
λi - средняя плотность числа точек (ложных тревог), приходящихся на единицу длины λ1 = λ2 = λ3 = 10-6 / час;
время работы таймера То=1 час.
Расчеты вероятностных характеристик устройства-прототипа и предлагаемого устройства приведены в таблице 2.
Таблица 2 показывает, что вероятность обнаружения и вероятность пропуска опасной ситуации для устройства-прототипа и предлагаемого устройства одинаковы, а вероятность ложных тревог уменьшена в два раза.
Таким образом, поставленная цель - снижение вероятности ложных тревог - достигнута.
Claims (1)
- Устройство формирования управляющего сигнала, содержащее первый, второй и третий датчики контроля опасных ситуаций, построенные с использованием независимых технологий определения опасных ситуаций, первый, второй и третий элементы ИЛИ, таймер, первый, второй и третий триггеры, первый, второй третий и четвертый элементы И, причем выходы, первого второго и третьего элементов И соединены с соответствующими входами второго элемента ИЛИ, выход которого является выходом управляющего сигнала и соединен с входам установки в нулевое состояние третьего триггера, выход третьего элемента ИЛИ является выходом сигнала ложного срабатывания датчика, отличающееся тем, что с целью расширения области использования устройства за счет снижения вероятности ложного срабатывания путем учета последовательности поступления сигналов от датчиков в него введены второй таймер, пятый и шестой элементы И, причем выход первого датчика соединен со входом установки в единичное состояние первого триггера, с входом первого таймера и с первым входом первого элемента ИЛИ, выход второго датчика соединен со входом установки в единичное состояние второго триггера, с входом второго таймера, со вторым входом первого элемента ИЛИ и со вторым входом первого элемента И, выход третьего датчика соединен со вторыми входами второго и третьего элементов И и с третьим входом четвертого элемента И, выход первого таймера соединен с входом установки в нулевое состояние первого триггера и вторым входом шестого элемента И, первый вход которого соединен со вторым входом пятого элемента И и с единичным выходом третьего триггера, выход второго таймера соединен с входом установки в нулевое состояние второго триггера и первым входом пятого элемента И, единичный выход первого триггера соединен с первыми входами первого и второго элементов И, а нулевой выход первого триггера соединен с первым входом четвертого элемента И, ко второму входу которого подключен нулевой выход второго триггера, единичный выход которого соединен с первым входом третьего элемента И, выход первого элемента ИЛИ соединен с входом установки в единичное состояние третьего триггера, выходы пятого, шестого и седьмого элементов И соединены с соответствующими входами третьего элемента ИЛИ.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017104657U RU171908U1 (ru) | 2017-02-13 | 2017-02-13 | Устройство формирования управляющего сигнала |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017104657U RU171908U1 (ru) | 2017-02-13 | 2017-02-13 | Устройство формирования управляющего сигнала |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU171908U1 true RU171908U1 (ru) | 2017-06-20 |
Family
ID=59068858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017104657U RU171908U1 (ru) | 2017-02-13 | 2017-02-13 | Устройство формирования управляющего сигнала |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU171908U1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU182956U1 (ru) * | 2018-02-13 | 2018-09-06 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "4 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации | Устройство формирования управляющего сигнала |
| RU190478U1 (ru) * | 2019-02-12 | 2019-07-02 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "4 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации | Устройство формирования управляющего сигнала с использованием сбросового режима |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2468525C1 (ru) * | 2011-10-07 | 2012-11-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный политехнический университет" (ФГБОУ ВПО "СПбГПУ") | Устройство формирования спектрально-эффективных сигналов |
| RU2470458C1 (ru) * | 2011-10-28 | 2012-12-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение автоматики имени академика Н.А. Семихатова" | Устройство формирования интервалов |
| RU157112U1 (ru) * | 2015-03-02 | 2015-11-20 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "4 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации | Устройство формирования управляющего сигнала |
| RU166968U1 (ru) * | 2016-02-29 | 2016-12-20 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "4 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации | Устройство формирования управляющего сигнала |
-
2017
- 2017-02-13 RU RU2017104657U patent/RU171908U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2468525C1 (ru) * | 2011-10-07 | 2012-11-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный политехнический университет" (ФГБОУ ВПО "СПбГПУ") | Устройство формирования спектрально-эффективных сигналов |
| RU2470458C1 (ru) * | 2011-10-28 | 2012-12-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение автоматики имени академика Н.А. Семихатова" | Устройство формирования интервалов |
| RU157112U1 (ru) * | 2015-03-02 | 2015-11-20 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "4 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации | Устройство формирования управляющего сигнала |
| RU166968U1 (ru) * | 2016-02-29 | 2016-12-20 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "4 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации | Устройство формирования управляющего сигнала |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU182956U1 (ru) * | 2018-02-13 | 2018-09-06 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "4 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации | Устройство формирования управляющего сигнала |
| RU190478U1 (ru) * | 2019-02-12 | 2019-07-02 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "4 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации | Устройство формирования управляющего сигнала с использованием сбросового режима |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10354197B2 (en) | Pattern analytics for real-time detection of known significant pattern signatures | |
| BR112015025111A2 (pt) | sistema de detecção de disparo interno, sistema para detectar tiros em uma série de espaços fechados usando sensores acústicos internos, sistema de detecção de disparo interno, método de detecção de disparo interno, método para detecção de tiros em uma série de espaços fechados usando sensores acústicos internos, sistema de detecção de tiros internos e ao ar livre combinado, método para processar informação de um sistema de detecção de tiros internos, sistema que detecta tiros em uma série de espaços fechados, método para processar informação de um sistema de detecção de tiros internos e ao ar livre combinado, método para processar informação de um sistema de detecção de tiros internos ou de um sistema de detecção de tiros internos e ao ar livre combinado | |
| US9864057B2 (en) | Ultrasonic object detection device | |
| RU171908U1 (ru) | Устройство формирования управляющего сигнала | |
| CN113516820B (zh) | 一种火灾预警方法和预警系统 | |
| RU166968U1 (ru) | Устройство формирования управляющего сигнала | |
| CN101639961A (zh) | 探测报警方法及系统 | |
| US9354291B2 (en) | Dynamically self-adjusting magnetometer | |
| EP3418994B1 (en) | System and method for preventing false alarms during alarm sensitivity threshold changes in fire alarm systems | |
| EP3167309B1 (en) | Encoder-less lidar positioning technique for detection and alarm | |
| JP5340899B2 (ja) | 警備装置およびセンサ反応要因の推定方法 | |
| GB2568856A (en) | Improvements in alarm systems | |
| US3978445A (en) | Asw intercept localization sonar | |
| RU157112U1 (ru) | Устройство формирования управляющего сигнала | |
| JP7417614B2 (ja) | 人工知能の方法、人工知能システム、コンピュータ実装方法、システム | |
| WO2023273892A1 (zh) | 激光雷达的脏污点和脏污检测方法、电子装置及存储介质 | |
| RU182956U1 (ru) | Устройство формирования управляющего сигнала | |
| EP3702807A1 (en) | Composite motion detection system and method for use thereof | |
| JP5409448B2 (ja) | 防災システム | |
| RU190478U1 (ru) | Устройство формирования управляющего сигнала с использованием сбросового режима | |
| CN107807403B (zh) | 用于降低误警报的移动感测方法和移动感测器 | |
| CN111046575A (zh) | 一种保证仿真一致性的方法及系统 | |
| Fellouris et al. | Epidemic detection using CUSUM | |
| Kriheli et al. | Search and detection of failed components in repairable complex systems under imperfect inspections | |
| JP5453030B2 (ja) | 火災警報器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20190214 |