RU170926U1 - ELECTRICALLY DRIVEN TRAILING FLOWING SNOWWATER - Google Patents

ELECTRICALLY DRIVEN TRAILING FLOWING SNOWWATER Download PDF

Info

Publication number
RU170926U1
RU170926U1 RU2016122673U RU2016122673U RU170926U1 RU 170926 U1 RU170926 U1 RU 170926U1 RU 2016122673 U RU2016122673 U RU 2016122673U RU 2016122673 U RU2016122673 U RU 2016122673U RU 170926 U1 RU170926 U1 RU 170926U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
snow
vehicle according
swamp
swamp vehicle
tracks
Prior art date
Application number
RU2016122673U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Павлович Сачков
Александр Сергеевич Волошин
Original Assignee
Владимир Павлович Сачков
Александр Сергеевич Волошин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Павлович Сачков, Александр Сергеевич Волошин filed Critical Владимир Павлович Сачков
Priority to RU2016122673U priority Critical patent/RU170926U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU170926U1 publication Critical patent/RU170926U1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к транспортным средствам и представляет собой новое транспортное средство - гусеничный плавающий снегоболотоход с электроприводом. Может использоваться в промышленности, сельском хозяйстве, здравоохранении и других отраслях экономики и социальной сферы для передвижения по дорогам общего пользования, а также по бездорожью, льду, снегу и воде, в любое время года и является промышленно применимой моделью. Особенностью снегоболотохода является использование полного электропривода, что значительно упрощает управление движением, торможением и поворотами. Ведущие электродвигатели и бензиновый электро-генератор для быстрой зарядки аккумуляторных батарей находятся в задней части корпуса. Аккумуляторные батареи размещаются под сиденьями пассажирского отсека. Такая компоновка значительно упрощает конструкцию и круглогодичную эксплуатацию в условиях малонаселенной местности.The utility model relates to vehicles and is a new vehicle - a tracked floating snow and swamp vehicle with electric drive. It can be used in industry, agriculture, healthcare and other sectors of the economy and social sphere for movement on public roads, as well as on roads, ice, snow and water, at any time of the year and is an industrially applicable model. A feature of the snow and swamp vehicle is the use of a full electric drive, which greatly simplifies the control of movement, braking and cornering. Leading electric motors and a gasoline electric generator for quick charging of batteries are located in the rear of the case. Batteries are located under the seats in the passenger compartment. This arrangement greatly simplifies the design and year-round operation in sparsely populated areas.

Description

Полезная модель относится к области транспорта, к транспортным средствам повышенной проходимости на гусеничном ходу, способным передвигаться по бездорожью на грунтовых дорогах, по снежной целине, болотистой местности и преодолевать вплавь водные преграды.The utility model relates to the field of transport, to caterpillar cross-country vehicles capable of traveling off-road on dirt roads, on snowy virgin land, in marshy terrain and overcoming swimming water obstacles.

Известен гусеничный транспортер по патенту на полезную модель №28481, опубликованному 27.03.2003. Транспортер содержит основание, на котором установлены ходовая гусеничная система и герметичный корпус. В корпусе выполнены отсек для размещения агрегатов силовой установки, отсек для водителя и пассажира и отсек для размещения груза. Агрегаты силовой установки связаны с ходовой гусеничной системой. Грузовая платформа расположена между отсеком водителя и отсеком для размещения агрегатов силовой установки. Ведущие звездочки расположены спереди транспортера.Known tracked conveyor according to the patent for utility model No. 28481, published 03/27/2003. The conveyor contains a base on which a running track system and a sealed housing are mounted. The housing has a compartment for accommodating powertrain units, a compartment for the driver and passenger, and a compartment for accommodating cargo. Aggregates of the power plant are connected with the running tracked system. The cargo platform is located between the driver’s compartment and the compartment for placement of power unit units. Leading sprockets are located in front of the conveyor.

Конструкция данного транспортера обеспечивает успешное передвижение в сложных дорожных условиях, однако существует возможность для его совершенствования.The design of this conveyor ensures successful movement in difficult road conditions, however, there is an opportunity for its improvement.

Известен также вездеход по патенту на полезную модель №100997, опубликованному 10.01.2011. Вездеход содержит основание, на котором установлена ходовая гусеничная система, отсек для водителя и пассажиров и отсек для размещения агрегатов силовой установки. Агрегаты силовой установки связаны с ходовой гусеничной системой и органами управления движения и расположены за отсеком для размещения водителя. Ведущие звездочки ходовой системы имеют заднее расположение. Органы управления движением выполнены в виде руля, гидравлически связанного с тормозными цилиндрами.Also known is the all-terrain vehicle according to the patent for utility model No. 100997, published on January 10, 2011. The all-terrain vehicle contains a base on which a running tracked system is installed, a compartment for the driver and passengers, and a compartment for accommodating power unit assemblies. The power plant units are connected to the running tracked system and traffic controls and are located behind the driver's compartment. The drive wheels on the undercarriage are rear mounted. Governing bodies are made in the form of a rudder hydraulically connected with brake cylinders.

Технический результат, достигаемый полезной моделью, заключается в улучшении ходовых качеств машины за счет более рациональной компоновки тяжелых узлов и агрегатов машины.The technical result achieved by the utility model is to improve the driving performance of the machine due to a more rational layout of the heavy components and assemblies of the machine.

Устройство обладает определенными достоинствами, но может быть усовершенствовано.The device has certain advantages, but can be improved.

Задача, решаемая полезной моделью, состоит в улучшении эксплуатационных характеристик.The problem solved by the utility model is to improve performance.

Технический результат заключается в повышении надежности и удобств при эксплуатации устройства.The technical result is to increase the reliability and convenience during operation of the device.

Технический результат достигается снегоболотоходом, содержащим корпус, силовой агрегат, состоящий из двух электродвигателей; органы управления движением, включающие рулевое колесо, тормозную педаль и педаль акселератора, электрически либо электро-гидравлически связанные с тормозными механизмами ведущих полуосей, и ходовую гусеничную систему. Аккумуляторные батареи расположены под сидениями пассажирского отсека.The technical result is achieved by a snow and swamp vehicle, comprising a housing, a power unit, consisting of two electric motors; motion controls, including the steering wheel, brake pedal and accelerator pedal, electrically or electro-hydraulically connected to the braking mechanisms of the drive axle shafts, and the running track system. Batteries are located under the seats in the passenger compartment.

Новое заключается в том, что корпус выполнен герметичным водоизмещаемым, а ведущие звездочки изготовлены из полимерного материала с заданными характеристиками прочности и износостойкости. Гусеница выполнена в виде бесконечной резинокомпозитной ленты с грунтозацепами и металлической окантовкой цевок. Подвеска содержит опорные и поддерживающие катки и натяжное устройство гусениц, она выполнена в виде одного съемного блока, закрепляемого на основном корпусе вездехода. Подвеска выполнена на продольных рычагах с пружинными упругими элементами и гидравлическими амортизаторами и на каждом рычаге установлена балансирная тележка из четырех поддерживающих катков. Пассажирское отделение корпуса выполнено в виде салона легкового автомобиля. Корпус выполнен с водоизмещением 1,8÷2,6 тонны. Рулевое колесо соединено с тормозными механизмами ведущих полуосей электрической либо электро-гидравлической связью, обеспечивающей раздельное затормаживание гусениц. Тормозная педаль соединена с тормозными механизмами ведущих полуосей электрической либо электро-гидравлической связью, обеспечивающей одновременное затормаживание обеих гусениц. Ведущие звездочки могут быть выполнены из высокопрочного сверхвысокомолекулярного полиэтилена.The new one is that the body is sealed water-displacement, and the drive sprockets are made of a polymer material with the specified characteristics of strength and wear resistance. The caterpillar is made in the form of an endless rubber-composite belt with lugs and a metal edging of the spindles. The suspension contains track rollers and supporting rollers and track tensioning device, it is made in the form of one removable block, mounted on the main body of the all-terrain vehicle. The suspension is made on the longitudinal arms with spring elastic elements and hydraulic shock absorbers, and on each arm a balancing trolley of four supporting rollers is installed. The passenger compartment is made in the form of a passenger compartment. The hull is made with a displacement of 1.8 ÷ 2.6 tons. The steering wheel is connected to the braking mechanisms of the leading axle shafts by an electric or electro-hydraulic coupling, which provides separate braking of the tracks. The brake pedal is connected to the braking mechanisms of the driving axles by an electric or electro-hydraulic coupling, which ensures the simultaneous braking of both tracks. Leading sprockets can be made of high-strength ultra-high molecular weight polyethylene.

На чертежах представлен заявляемый снегоболотоход.The drawings show the claimed snow and swamp vehicle.

На фиг. 1 общий вид снегоболотохода; на фиг. 2 - схема установки узлов и агрегатов.In FIG. 1 general view of the snow and swamp; in FIG. 2 is a diagram of the installation of components and assemblies.

Корпус снегоболотохода 1 выполнен в виде салона легкового автомобиля. Подвеска содержит продольный рычаг 2, на котором установлена балансирная тележка с поддерживающими катками 3. Между опорными катками 4 и продольным рычагом установлены пружины 5 и гидравлические амортизаторы 6. С гусеницей 7 находится в зацеплении ведущая звездочка 8. В задней части корпуса расположены два ведущих электродвигателя и генератор для быстрой зарядки АКБ. На ведущих полуосях установлены левый 10 и правый 11 тормозные механизмы, связанные электрически либо электро-гадравлически 12 и 13 с тормозной педалью. Рулевое колесо 14 связано электрически или электро-гидравлически с тормозными механизмами 10 и 11.The casing 1 is made in the form of a passenger compartment. The suspension comprises a trailing arm 2, on which a balancing trolley with supporting rollers is mounted 3. Between the support rollers 4 and the trailing arm, springs 5 and hydraulic shock absorbers are installed 6. A drive sprocket is engaged with the track 7. Two driving motors are located in the rear of the housing and generator for fast battery charging. On the leading axles, left 10 and right 11 brake mechanisms are installed, electrically or electro-hydraulically connected 12 and 13 to the brake pedal. The steering wheel 14 is connected electrically or electro-hydraulically to the brakes 10 and 11.

Управление движением снегоболотохода аналогично управлению движением легковым автомобилем с помощью рулевого колеса, педали тормоза и педали акселератора.The control of the movement of the snow and swamp vehicle is similar to the control of the movement of a passenger car using the steering wheel, brake pedal and accelerator pedal.

Тормозной педалью 15 через гидропровод 13 подают давление к обоим тормозным механизмам одновременно, останавливая машину.The brake pedal 15 through the hydraulic line 13 applies pressure to both braking mechanisms at the same time, stopping the machine.

Снегоболотоход легок в управлении. Конструкция подвески обеспечивает плавность движения, препятствует продольному и поперечному раскачиванию. Опытный образец показал высокую проходимость по грязи, болоту, льду и снежному покрову. Машина успешно преодолевает водные преграды, легко входит в воду и выезжает на сушу. Движителем в воде являются гусеницы. Скорость передвижения по воде с применением гидрорешеток достигает 8 км/час.The snow and swamp vehicle is easy to manage. The suspension design ensures smooth movement, prevents longitudinal and transverse sway. The prototype showed high permeability through mud, swamp, ice and snow cover. The machine successfully overcomes water barriers, easily enters the water and leaves on land. The mover in the water is the tracks. The speed of movement on water with the use of hydraulic grids reaches 8 km / h.

Наличие резино-композитных гусениц позволяет снегоболотоходу передвигаться по дорогам с асфальтовым покрытием без повреждения дорожного полотна. Конструкция подвески с гусеницами в виде съемного блока облегчает ремонтные и профилактические работы.The presence of rubber-composite tracks allows the snow and swamp vehicle to move along asphalt roads without damaging the roadbed. The design of the suspension with tracks in the form of a removable unit facilitates repair and maintenance work.

Испытания опытного образца подтвердили достижение полезной моделью заявленного технического результата - повышения надежности и удобств при эксплуатации устройства.Tests of the prototype confirmed the achievement by a useful model of the claimed technical result - improving reliability and convenience during operation of the device.

Исходя из габаритных и весовых ограничений (по условиям перевозки на прицепе автомобилем класса джип), снегоболотоход скомпонован по принципу максимального использования пространства. Его масса снаряженная - 1600 кг, масса полная - 2200 кг.Based on the overall and weight restrictions (according to the conditions of carriage on a trailer by a jeep car), the snow and swamp vehicle is arranged according to the principle of maximum use of space. Its curb weight is 1600 kg, and the total mass is 2200 kg.

Claims (11)

1. Снегоболотоход, содержащий корпус, электрические силовые агрегаты, органы управления движением, включающие рулевое колесо, тормозную педаль и педаль акселератора, электрически связанные с тормозными механизмами ведущих полуосей, и ходовую гусеничную систему, отличающийся тем, что корпус выполнен герметичным водоизмещающим, а ведущие звездочки изготовлены из полимерного материала с заданными характеристиками прочности и износостойкости.1. Snow and swamp vehicle, comprising a housing, electric power units, motion controls, including a steering wheel, brake pedal and accelerator pedal, electrically connected to the braking mechanisms of the drive axles, and a tracked crawler system, characterized in that the housing is sealed with a displacement, and drive sprockets made of polymeric material with specified characteristics of strength and wear resistance. 2. Снегоболотоход по п.1, отличающийся тем, что траки гусениц выполнены резинометаллическими.2. Snow and swamp vehicle according to claim 1, characterized in that the tracks of the tracks are made of rubber-metal. 3. Снегоболотоход по п.1, отличающийся тем, что подвеска, содержащая опорные и поддерживающие катки и натяжное устройство гусениц, выполнена в виде одного съемного блока, закрепляемого на основном корпусе вездехода.3. Snow and swamp vehicle according to claim 1, characterized in that the suspension containing the support and supporting rollers and the tension device of the tracks is made in the form of one removable block, mounted on the main body of the all-terrain vehicle. 4. Снегоболотоход по п.3, отличающийся тем, что подвеска выполнена на продольных рычагах с пружинными упругими элементами и гидравлическими амортизаторами и на каждом рычаге установлена балансирная тележка из четырех поддерживающих катков.4. Snow and swamp vehicle according to claim 3, characterized in that the suspension is made on the longitudinal arms with spring elastic elements and hydraulic shock absorbers, and on each arm there is a balancing trolley of four supporting rollers. 5. Снегоболотоход по п.1, отличающийся тем, что пассажирское отделение корпуса выполнено в виде салона легкового автомобиля.5. Snow and swamp vehicle according to claim 1, characterized in that the passenger compartment of the hull is made in the form of a passenger compartment. 6. Снегоболотоход по п.1, отличающийся тем, что корпус выполнен с водоизмещением 1,6÷2,2 т.6. Snow and swamp vehicle according to claim 1, characterized in that the hull is made with a displacement of 1.6 ÷ 2.2 tons 7. Снегоболотоход по п.1, отличающийся тем, что рулевое колесо соединено с тормозными механизмами ведущих полуосей электрической связью, обеспечивающей раздельное затормаживание гусениц.7. Snow and swamp vehicle according to claim 1, characterized in that the steering wheel is connected to the braking mechanisms of the drive axle shafts by electrical communication, providing separate braking of the tracks. 8. Снегоболотоход по п.1, отличающийся тем, что тормозная педаль соединена с тормозными механизмами ведущих полуосей электрической связью, обеспечивающей одновременное затормаживание обеих гусениц.8. Snow and swamp vehicle according to claim 1, characterized in that the brake pedal is connected to the braking mechanisms of the leading axle shafts by electrical communication, which ensures simultaneous braking of both tracks. 9. Снегоболотоход по п.1, отличающийся тем, что ведущие звездочки выполнены из сверхвысокомолекулярного полиэтилена.9. Snow and swamp vehicle according to claim 1, characterized in that the drive sprockets are made of ultra high molecular weight polyethylene. 10. Снегоболотоход по п.1, отличающийся тем, что в задней части корпуса установлены два ведущих электродвигателя и электрогенератор для зарядки аккумуляторных батарей.10. Snow and swamp vehicle according to claim 1, characterized in that in the rear of the casing there are two leading electric motors and an electric generator for charging the batteries. 11. Снегоболотоход по п.5, отличающийся тем, что под сидениями пассажирского отделения установлены батареи аккумуляторов быстрой зарядки для питания электродвигателей.11. Snow and swamp vehicle according to claim 5, characterized in that under the seats of the passenger compartment installed batteries of fast-charging batteries for powering the electric motors.
RU2016122673U 2016-05-05 2016-05-05 ELECTRICALLY DRIVEN TRAILING FLOWING SNOWWATER RU170926U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016122673U RU170926U1 (en) 2016-05-05 2016-05-05 ELECTRICALLY DRIVEN TRAILING FLOWING SNOWWATER

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016122673U RU170926U1 (en) 2016-05-05 2016-05-05 ELECTRICALLY DRIVEN TRAILING FLOWING SNOWWATER

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU170926U1 true RU170926U1 (en) 2017-05-15

Family

ID=58716435

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016122673U RU170926U1 (en) 2016-05-05 2016-05-05 ELECTRICALLY DRIVEN TRAILING FLOWING SNOWWATER

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU170926U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU181800U1 (en) * 2017-07-19 2018-07-26 Сергей Владимирович Шапошников Snow and swamp
RU188832U1 (en) * 2018-11-08 2019-04-24 Михаил Юрьевич Головнов Tracked drive

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU98981U1 (en) * 2010-06-07 2010-11-10 Общество с ограниченной ответственностью "Завод транспортных машин" (ООО "ТрансМаш") HIGH PERFORMANCE VEHICLE "VETLUGA"
US20150291235A1 (en) * 2009-04-29 2015-10-15 Camoplast Solideal Inc. Track assembly for an all-terrain vehicle (atv) or other tracked vehicle
US9248874B2 (en) * 1998-03-27 2016-02-02 Irobot Corporation Robotic platform

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9248874B2 (en) * 1998-03-27 2016-02-02 Irobot Corporation Robotic platform
US20150291235A1 (en) * 2009-04-29 2015-10-15 Camoplast Solideal Inc. Track assembly for an all-terrain vehicle (atv) or other tracked vehicle
RU98981U1 (en) * 2010-06-07 2010-11-10 Общество с ограниченной ответственностью "Завод транспортных машин" (ООО "ТрансМаш") HIGH PERFORMANCE VEHICLE "VETLUGA"

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU181800U1 (en) * 2017-07-19 2018-07-26 Сергей Владимирович Шапошников Snow and swamp
RU188832U1 (en) * 2018-11-08 2019-04-24 Михаил Юрьевич Головнов Tracked drive

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1105050C (en) Modular caterpillar system
RU2534202C2 (en) Compact all-season universal caterpillar cross-country vehicle
CN103496410A (en) Automobile transverse moving device and automobile moving device
RU170926U1 (en) ELECTRICALLY DRIVEN TRAILING FLOWING SNOWWATER
CN201808416U (en) Floating box track swamp buggy
SE436258B (en) ROAD AND RELATING TRACTORS INTENDED TO PERFORM RANKING WORK
RU2574043C2 (en) Multifunctional multigrade universal cross-country vehicle
RU2474510C2 (en) Method of increasing flotation of automobile and device to this end
CN201677947U (en) Wheel-type all-terrain vehicle
CN206766168U (en) A kind of crawler unit of convenient regulation crawler belt
RU144342U1 (en) MULTIFUNCTIONAL ALL-SEASONAL UNIVERSAL ATV
RU139450U1 (en) Small-sized all-season tracked all-terrain vehicle
RU171950U1 (en) 4x4 All-Terrain Vehicle
RU164065U1 (en) MULTI-PURPOSE JOINT VEHICLE VEHICLE
RU181800U1 (en) Snow and swamp
RU157516U1 (en) HIGH MOBILITY VEHICLE
CN210310620U (en) Novel automobile triangular crawler wheel
CN103043129A (en) Convex track wheel assembly
RU213222U1 (en) All terrain vehicle MARS ROVER (MR)
RU92412U1 (en) UNIVERSAL TWO-TRACK MOTOR TOWING
CN203473041U (en) Annular band type caterpillar vehicle
RU2690303C2 (en) Method for increasing support-coupling crossability of track-laying machine
RU81130U1 (en) HIGH PERFORMANCE VEHICLE
CN203158106U (en) Convex type crawler wheel assembly
RU140807U1 (en) Small-sized all-season tracked all-terrain vehicle with high cross-country ability

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20180506