RU169979U1 - Конструкция бортового оптико-электронного модуля для видеорегистрации и траекторных измерений подвижных объектов - Google Patents
Конструкция бортового оптико-электронного модуля для видеорегистрации и траекторных измерений подвижных объектов Download PDFInfo
- Publication number
- RU169979U1 RU169979U1 RU2015149163U RU2015149163U RU169979U1 RU 169979 U1 RU169979 U1 RU 169979U1 RU 2015149163 U RU2015149163 U RU 2015149163U RU 2015149163 U RU2015149163 U RU 2015149163U RU 169979 U1 RU169979 U1 RU 169979U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- lens
- gimbal
- mirror
- axis
- housing
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/66—Tracking systems using electromagnetic waves other than radio waves
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области оптико-электронного приборостроения, в частности, к комбинированным оптико-электронным системам, и может быть использована в бортовой аппаратуре поиска, обнаружения и определения дальности объектов наблюдения в пространстве. Бортовой оптико-электронный модуль содержит полусферическое входное окно, корпус, в котором размещены карданов подвес, телевизионный (ТВ) объектив, объектив лазерного дальномера ЛД. Оба объектива выполнены в виде двух частей. Первая часть размещена в кардановом подвесе, вторая часть расположена на корпусе. Первое зеркало размещено в кардановом подвесе в центре полусферы входного окна. Второе зеркало закреплено на корпусе. Первая часть ТВ-объектива закреплена на внутренней рамке карданова подвеса, установленной в первой и второй полуосях, расположенных соосно с осью вращения первого зеркала, и является общей как для ТВ-объектива, так и для объектива ЛД. Точка пересечения внутренней и наружной осей карданова подвеса совпадает с центром полусферы входного окна. Технические результаты: существенное уменьшение массогабаритных характеристик; увеличение угла разворота ТВ-объектива до величины ±60°.
Description
Предлагаемая полезная модель относится к области оптико-электронного приборостроения, в частности, к комбинированным оптико-электронным системам, и может быть использована в бортовой аппаратуре поиска, обнаружения и определения дальности объектов наблюдения в пространстве.
Известен оптико-электронный модуль средней дальности [RU, №136590, кл. G01S 17/66, опубл. 10.01.2014 г.], содержащий входное окно, корпус, в котором размещены телевизионная камера с объективом и фотоприемником, лазерный дальномер с приемным объективом и фотоприемником, двухкоординатное опорно-поворотное устройство.
Признаки аналога совпадают со следующими признаками предлагаемой полезной модели:
- оптико-электронный модуль содержит входное окно, корпус, опорно-поворотное устройство, телевизионную камеру с фотоприемником, объектив, лазерный дальномер с приемным объективом и фотоприемником.
К недостаткам известного аналога можно отнести большие габариты и массу устройства, так как корпус установлен на опорно-поворотном устройстве, выполненном по схеме двухосного карданова подвеса.
Наиболее близким аналогом к предлагаемой полезной модели по совокупности существенных признаков является прицельный комплекс боевого беспилотного летательного аппарата [RU, №2294514, МПК F41G 3/22; F41G 7/20; B64D 7/00, опубл. 27.02.2007 г.], содержащий полусферическое входное окно, корпус, телевизионный и тепловизионные каналы, двухосный карданов подвес с датчиками момента и датчиками углов, фотоприемник, блок управления.
Признаки прототипа совпадают со следующими признаками предлагаемой полезной модели:
- прототип содержит полусферическое входное окно, корпус, телевизионную камеру, включающую объектив и фотоприемник, двухосный карданов подвес с датчиками момента и датчиками углов по внутренней и наружной осям, блок управления.
К недостаткам прототипа можно отнести значительные массогабаритные характеристики, а также небольшой угол разворота объектива телевизионной камеры.
Задачей полезной модели как технического решения является существенное уменьшении массогабаритных характеристик оптико-электронного модуля для его возможного размещения на борту подвижного объекта, а также увеличение угла разворота объектива телевизионной камеры.
Технический результат, достигаемый при решении поставленной задачи, заключается в существенном уменьшении массогабаритных характеристик и увеличении угла разворота объектива телевизионной камеры.
Технический результат достигается за счет того, что в бортовом оптико-электронном модуле, содержащем полусферическое входное окно, корпус, в котором размещены карданов подвес, содержащий внутреннюю и наружную рамки, телевизионная камера, включающая объектив и фотоприемник, лазерный дальномер, включающий объектив и фотоприемный модуль, датчики углов, датчики момента, электронный блок управления, телевизионный объектив может быть выполнен в виде двух частей: первая часть телевизионного объектива может быть размещена в кардановом подвесе, вторая часть телевизионного объектива вместе с фотоприемником может быть расположена на корпусе; объектив лазерного дальномера может быть выполнен в виде двух частей: первая часть объектива лазерного дальномера может быть размещена в кардановом подвесе, вторая часть объектива лазерного дальномера может быть расположена на корпусе. Кроме этого, может быть введено первое зеркало, размещенное в кардановом подвесе в центре полусферы входного окна, который совпадает с точкой пересечения внутренней и наружной осей карданова подвеса. Может быть введено второе зеркало, закрепленное на корпусе устройства. Первая часть телевизионного объектива может быть закреплена на внутренней рамке, установленной в первой и второй полуосях, расположенных соосно с осью вращения первого зеркала, совпадающей с внутренней осью карданова подвеса. Может быть введена промежуточная ось вращения, установленная параллельно внутренней оси карданова подвеса в подшипниках наружного кольца карданова подвеса. Могут быть введены первый, второй, третий и четвертый ролики. Первый ролик установлен на первой полуоси, второй и третий ролики закреплены на промежуточной оси, четвертый ролик установлен на оси первого зеркала. Первый и второй ролики, также как третий и четвертый ролики, связаны между собой шкивами, диаметры первого, второго и третьего роликов одинаковые. Диаметр четвертого ролика в два раза больше диаметра третьего ролика. Первая часть телевизионного объектива может быть общей как для телевизионного объектива, так и для приемного объектива лазерного дальномера.
Сущность предлагаемой полезной модели поясняется графическими изображениями.
На фиг. 1 представлена оптическая схема устройства. На фиг. 2 представлена схема размещения узлов и деталей на кардановом подвесе.
На чертежах (фиг. 1 и фиг. 2) представлен пример конкретного выполнения предлагаемого устройства.
Бортовой оптико-электронный модуль содержит полусферическое входное окно 1, корпус 2, в котором размещен карданов подвес, содержащий наружную рамку 3 и внутреннюю рамку 4. На внутренней рамке 4 размещен фотоприемный модуль 5 лазерного дальномера (ЛД). По наружной оси Х-Х карданова подвеса размещены датчик угла 6 и датчик момента 7. По внутренней оси Y-Y карданова подвеса размещены датчик угла 6 и датчик момента 7. Телевизионная камера содержит объектив и фотоприемник. Телевизионный объектив (ТВ) состоит из двух частей. Первая (головная) часть 8 ТВ-объектива размещена в кардановом подвесе. Вторая оставшаяся часть 12 ТВ-объектива вместе с фотоприемником 9 расположена на корпусе 2 (фиг. 1). Объектив ЛД также состоит из двух частей. Первая (головная) часть 8 объектива ЛД размещена в кардановом подвесе и является общей с головной частью 8 ТВ-объектива. Первое (поворотное) зеркало 10 размещено в кардановом подвесе в центре полусферы входного окна 1 (фиг. 1), который совпадает с точкой пересечения наружной Х-Х и внутренней Y-Y осей карданова подвеса. Второе (неподвижное) зеркало 11 закреплено на корпусе 2 (фиг. 1). Первая (головная) часть 8 ТВ-объектива закреплена на внутреннем кольце карданова подвеса, установленном в первой 13 и второй 14 полуосях, расположенных соосно с осью вращения первого зеркала 10, совпадающей с внутренней осью Y-Y карданова подвеса. Промежуточная ось вращения 15 установлена параллельно внутренней оси Y-Y карданова подвеса в подшипниках наружного кольца 3. Первый ролик 16 установлен на первой полуоси 13. Второй ролик 77 и третий ролик 18 закреплены на промежуточной оси 15. Четвертый ролик 19 закреплен на оси 20 первого зеркала 10. Первый 16 и второй 17 ролики, также как третий 18 и четвертый 19 ролики, связаны между собой шкивами 21. Диаметры первого, второго и третьего роликов могут быть одинаковые. Диаметр четвертого ролика 19 в два раза больше диаметра третьего ролика 18.
Устройство работает следующим образом. Излучение от удаленного объекта проходит через входное окно 1 и попадает на головную часть 8 ТВ-объектива. Далее, отражаясь от подвижного 10 и неподвижного 11 зеркал, излучение проходит через неподвижную часть 12 ТВ-объектива и формирует изображение на фотоприемнике 9. Излучение от лазера, отражаясь от подвижного зеркала 10, проходит через головную часть объектива 8, входное окно 1 и попадает на подвижный объект. Отраженное от объекта излучение попадает на фотоприемный модуль 5 лазерного дальномера. При повороте головной части объектива 8 на заданный угол (например, на угол визирования по месту 45°) подвижное зеркало 10 поворачивается на угол в два раза меньший (т.е. на угол 22,5°) за счет роликов 16, 17, 18, 19 и шкивов 21.
Наружная рамка 3 и внутренняя рамка 4 поворачиваются с помощью датчиков моментов 7. Угловые положения рамок 3 и 4 определяются датчиками углов 6.
Таким образом может быть осуществлен бортовой оптико-электронный модуль.
Оптические системы, размещаемые в головках самонаведения (ГСН) имеют поле зрения в пределах ±5° в зависимости от точности предварительного наведения ГСН на цель. При низкой точности наведения ГСН на цель требуется прокачка поля зрения объектива в пределах до ±60°. Эту задачу может выполнить предложенное устройство.
Заявленный бортовой оптико-электронный модуль позволяет за счет уменьшения нагрузки на карданов подвес существенно уменьшить массогабаритные характеристики, а также увеличить угол разворота ТВ-объектива до ±60°.
Claims (2)
1. Бортовой оптико-электронный модуль, содержащий полусферическое входное окно, корпус, в котором размещены карданов подвес, содержащий внутреннюю рамку и наружную рамку, телевизионная камера, включающая объектив и фотоприемник, лазерный дальномер, включающий объектив и фотоприемный модуль, датчики углов, датчики момента, электронный блок управления, отличающийся тем, что телевизионный объектив выполнен в виде двух частей: первая часть телевизионного объектива размещена в кардановом подвесе, вторая часть телевизионного объектива вместе с фотоприемником расположена на корпусе; объектив лазерного дальномера выполнен в виде двух частей: первая часть объектива лазерного дальномера размещена в кардановом подвесе, вторая часть объектива лазерного дальномера расположена на корпусе; введено первое зеркало, размещенное в кардановом подвесе в центре полусферы входного окна, который совпадает с точкой пересечения внутренней и наружной осей карданова подвеса; введено второе зеркало, закрепленное на корпусе устройства; первая часть телевизионного объектива закреплена на внутренней рамке, установленной в первой и второй полуосях, расположенных соосно с осью вращения первого зеркала, совпадающей с внутренней осью карданова подвеса; введена промежуточная ось вращения, установленная параллельно внутренней оси карданова подвеса в подшипниках наружного кольца карданова подвеса; введены первый, второй, третий и четвертый ролики, первый ролик установлен на первой полуоси, второй и третий ролики закреплены на промежуточной оси, четвертый ролик установлен на оси первого зеркала, первый и второй ролики, также как третий и четвертый, связаны между собой шкивами; диаметры первого, второго и третьего роликов одинаковые, диаметр четвертого ролика в два раза больше диаметра третьего ролика.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что первая часть телевизионного объектива является общей как для телевизионного объектива, так и для объектива лазерного дальномера.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015149163U RU169979U1 (ru) | 2015-11-16 | 2015-11-16 | Конструкция бортового оптико-электронного модуля для видеорегистрации и траекторных измерений подвижных объектов |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015149163U RU169979U1 (ru) | 2015-11-16 | 2015-11-16 | Конструкция бортового оптико-электронного модуля для видеорегистрации и траекторных измерений подвижных объектов |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU169979U1 true RU169979U1 (ru) | 2017-04-11 |
Family
ID=58641571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015149163U RU169979U1 (ru) | 2015-11-16 | 2015-11-16 | Конструкция бортового оптико-электронного модуля для видеорегистрации и траекторных измерений подвижных объектов |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU169979U1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU196650U1 (ru) * | 2019-11-07 | 2020-03-11 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет" (Южный федеральный университет) | Электронный блок головки самонаведения |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5329347A (en) * | 1992-09-16 | 1994-07-12 | Varo Inc. | Multifunction coaxial objective system for a rangefinder |
| RU2294514C1 (ru) * | 2005-09-13 | 2007-02-27 | Открытое акционерное общество Центральный научно-исследовательский институт "ЦИКЛОН" | Прицельный комплекс боевого беспилотного летательного аппарата |
| RU136590U1 (ru) * | 2013-06-25 | 2014-01-10 | Общество с ограниченной ответственностью НПК "ФаворитЪ" | Оптико-электронный модуль средней дальности |
| RU2505839C2 (ru) * | 2012-05-04 | 2014-01-27 | Виктор Викторович Ромашенко | Устройство для обнаружения объекта на удаленном фоне |
-
2015
- 2015-11-16 RU RU2015149163U patent/RU169979U1/ru active IP Right Revival
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5329347A (en) * | 1992-09-16 | 1994-07-12 | Varo Inc. | Multifunction coaxial objective system for a rangefinder |
| RU2294514C1 (ru) * | 2005-09-13 | 2007-02-27 | Открытое акционерное общество Центральный научно-исследовательский институт "ЦИКЛОН" | Прицельный комплекс боевого беспилотного летательного аппарата |
| RU2505839C2 (ru) * | 2012-05-04 | 2014-01-27 | Виктор Викторович Ромашенко | Устройство для обнаружения объекта на удаленном фоне |
| RU136590U1 (ru) * | 2013-06-25 | 2014-01-10 | Общество с ограниченной ответственностью НПК "ФаворитЪ" | Оптико-электронный модуль средней дальности |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU196650U1 (ru) * | 2019-11-07 | 2020-03-11 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет" (Южный федеральный университет) | Электронный блок головки самонаведения |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20180302576A1 (en) | Combination video and optical sight | |
| US4085910A (en) | Dual mode optical seeker for guided missile control | |
| US9182228B2 (en) | Multi-lens array system and method | |
| US8597025B2 (en) | Celestial weapons orientation measuring system | |
| US11125562B2 (en) | Navigation system with monocentric lens and curved focal plane sensor | |
| US10057509B2 (en) | Multiple-sensor imaging system | |
| CN111649741B (zh) | 一种基于光电转塔的光电探测系统及其稳像、搜索方法 | |
| KR20210082432A (ko) | 디렉트뷰 옵틱 | |
| WO2018100487A1 (en) | Methods systems circuits components apparatus devices assemblies and computer executable code for aiming a firearm | |
| CN102501979B (zh) | 一种机载导航吊舱 | |
| RU169979U1 (ru) | Конструкция бортового оптико-электронного модуля для видеорегистрации и траекторных измерений подвижных объектов | |
| CN106643683A (zh) | 一种海面目标自动检测装置及目标检测方法 | |
| CN103345072B (zh) | 中孔透镜光学光轴定位系统 | |
| RU2604959C1 (ru) | Теплопеленгатор | |
| RU2708535C1 (ru) | Прибор панорамный | |
| RU2693028C2 (ru) | Комбинированная многоканальная головка самонаведения | |
| RU2762217C1 (ru) | Гиростабилизированная система стабилизации полезной нагрузки беспилотного воздушного судна | |
| CN112068217A (zh) | 一种飞行器用昼夜探测器 | |
| RU2399073C1 (ru) | Оптическая панорамическая система | |
| RU162322U1 (ru) | Теплопеленгатор | |
| RU2757061C1 (ru) | Информационная обзорно-панорамная система наблюдения | |
| RU2019125525A (ru) | Способ внутреннего целеуказания с индикацией целей для образцов бронетанкового вооружения | |
| RU2644991C1 (ru) | Координатор головки самонаведения | |
| RU2748872C1 (ru) | Оптико-пеленгационная система кругового обзора | |
| CN212658837U (zh) | 一种飞行器用昼夜探测器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20181117 |
|
| NF9K | Utility model reinstated |
Effective date: 20200116 |