RU167456U1 - Рулевое управление троллейбуса с электроусилителем - Google Patents
Рулевое управление троллейбуса с электроусилителем Download PDFInfo
- Publication number
- RU167456U1 RU167456U1 RU2016107769U RU2016107769U RU167456U1 RU 167456 U1 RU167456 U1 RU 167456U1 RU 2016107769 U RU2016107769 U RU 2016107769U RU 2016107769 U RU2016107769 U RU 2016107769U RU 167456 U1 RU167456 U1 RU 167456U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- steering
- shaft
- electric motor
- input
- power
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к троллейбусам и может быть использована для поворота управляемых колес. Технический результат заявляемой полезной модели заключается в снижении расхода электроэнергии при снижении массы и упрощении конструкции. Указанный технический результат достигается тем, что рулевое управление троллейбуса, содержащее электродвигатель с входом электропитания и рулевой механизм, снабженный входным валом и рулевой сошкой для соединения с рулевой тягой, согласно заявляемому решению содержит блок управления, снабженный входами для датчика угла поворота рулевого колеса и датчика момента на рулевом колесе, входом электропитания и выходом, подключенным к входу электропитания электродвигателя, при этом входной вал рулевого механизма соединен с одним концом вала электродвигателя, а противоположный конец вала электродвигателя предназначен для соединения с рулевым валом.
Description
Заявляемая полезная модель относится к рулевым приводам с электрическими сервомеханизмами и предназначена для использования в городском пассажирском электротранспорте, в частности для установки на троллейбусах.
Известно рулевое управление троллейбуса с гидроусилителем (см. патент CN 104816755, МПК B60L 9/00, B62D 5/04, опубл. 5 августа 2015). Известное устройство содержит схему стабилизации, предназначенную для подключения к электросети и внутреннему аккумулятору троллейбуса, электродвигатель, вход электропитания которого подключен к схеме стабилизации, гидронасос, ротор которого соединен с валом электродвигателя, рулевой механизм, снабженный входным валом для соединения с рулевым валом и рулевой сошкой для соединения с рулевой тягой, гидроусилитель, подключенный к гидронасосу и встроенный в рулевой механизм.
Однако известное решение имеет большой расход электроэнергии, связанный с необходимостью постоянной работы электродвигателя для поддержания давления гидронасоса, а также большую массу и габариты из-за наличия гидроусилителя. Известное устройство принято за прототип.
Задачей заявляемого решения является разработка троллейбусной системы рулевого управления с электроусилителем.
Технический результат заявляемой полезной модели заключается в снижении расхода электроэнергии при снижении массы и упрощении конструкции.
Указанный технический результат достигается тем, что рулевое управление троллейбуса, содержащее электродвигатель с входом электропитания и рулевой механизм, снабженный входным валом и рулевой сошкой для соединения с рулевой тягой, согласно заявляемому решению содержит блок управления, снабженный входами для датчика угла поворота рулевого колеса и датчика момента на рулевом колесе, входом электропитания и выходом, подключенным к входу электропитания электродвигателя, при этом входной вал рулевого механизма соединен с одним концом вала электродвигателя, а противоположный конец вала электродвигателя предназначен для соединения с рулевым валом.
Полезная модель поясняется чертежом. Позициями на чертеже обозначены:
- рулевое колесо;
- рулевая колонка;
- рулевой вал;
- угловой редуктор;
- электродвигатель;
- блок управления;
- рулевой механизм;
- рулевая сошка;
- рулевая тяга;
- поворотный рычаг;
- колесо.
Заявляемое рулевое управление троллейбуса с электроусилителем содержит рулевой механизм 7, снабженный входным валом (на чертеже не показан) и рулевой сошкой 8. Рулевой механизм 7 предназначен для преобразования осевого вращения входного вала в угловой поворот рулевой сошки 8 и может быть выполнен аналогично решениям, известным из уровня техники (например, по патенту РФ на изобретение №2466050 «РУЛЕВОЙ МЕХАНИЗМ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА», МПК B62D 3/08, опубликовано 10.11.2012). Рулевая сошка 8 соединена с рулевой тягой 9, которая в свою очередь соединена с поворотным рычагом 10 управляемого колеса 11. Полезная модель содержит электродвигатель 5 с входом электропитания и блок управления 6 электродвигателем с выходом, подключенным к входу электропитания электродвигателя. Электродвигатель 5 имеет статор и ротор, на оси вращения которого расположен вал, при этом один конец вала электродвигателя соединен с рулевым валом 3, а противоположный конец вала электродвигателя 5 соединен входным валом рулевого механизма 7. Блок управления 6 снабжен входом, к которому подключен датчик угла поворота рулевого колеса 1, входом, к которому подключен датчик момента на рулевом колесе 1 (на чертеже не показаны), а также входом электропитания, подключенным непосредственно к бортовому электропитанию троллейбуса напряжением 24В. Рулевой вал 3 выполнен составным из двух частей, соединенных друг с другом при помощи углового редуктора 4, что обусловлено конструкцией троллейбуса. Противоположный от электродвигателя 5 конец рулевого вала 3 соединен с валом рулевой колонки 2, на конце которого закреплено рулевое колесо 1.
Работа заявляемой полезной модели осуществляется за счет энергии, используемой в бортовом электропитании троллейбуса без задействования промежуточных агрегатов и рабочих жидкостей. При повороте рулевого колеса 1 водителем троллейбуса поворачиваются связанные с рулевым колесом 1 вал рулевой колонки 2, рулевой вал 3, вал электродвигателя 5 и входной вал рулевого механизма 7. В рулевом механизме 7 осевое вращение входного вала приводит к угловому повороту рулевой сошки 8. Рулевая тяга 9 перемещается вслед за местом крепления к рулевой сошке 8 и осуществляет поворот рычага 10 и, в итоге, связанного с ним управляемого колеса 11. При этом датчики, соединенные с блоком управления 6, фиксируют угол поворота рулевого колеса 1 и момент вращения на рулевом колесе. В случае, если момент превышает заданное пороговое значение, блок управления 6 включает питание электродвигателя 5, который создает дополнительный момент вращения на входном валу рулевого механизма 7, помогая водителю повернуть колесо 11. При этом датчик угла поворота рулевого колеса 1 отслеживает ситуацию, когда рулевое колесо 1 повернуто до упора, и в этом случае блок управления 6 не включает питание электродвигателя 5.
Заявляемое рулевое управление на троллейбусе с электроусилителем отличается от известной схемы с гидравлическим усилителем тем, что отпадает необходимость применения и обслуживания специальной электрогидростанции для создания давления рабочей жидкости. В отличие от постоянно работающей электрогидростанции, электроусилитель включается только при выполнении маневра. В случае отсутствия нагрузок на элементах рулевого управления или очень малых их значениях (при подруливании в движении), электродвигатель выключен и энергии не потребляет. Таким образом, при рулевом управлении с электроусилителем потребление электроэнергии снижается до нескольких процентов по сравнению с прототипом, имеющим гидроусилитель. Уменьшается количество входящих в состав усилителя элементов (двигатель с муфтой и насосом, шлангов высокого и низкого давления, рабочей жидкости, распределителя и цилиндра). Поэтому рулевое управление с электроусилителем, в отличие прототипа с гидроусилителем, не нуждается в обслуживании, контроле уровня и герметичности и доливке рабочей жидкости. При отсутствии постоянно работающих агрегатов исчезает также и шум.
Claims (1)
-
Рулевое управление троллейбуса, содержащее электродвигатель с входом электропитания и рулевой механизм, снабженный входным валом и рулевой сошкой для соединения с рулевой тягой, отличающееся тем, что содержит блок управления, снабженный входами для датчика угла поворота рулевого колеса и датчика момента на рулевом колесе, входом электропитания и выходом, подключенным к входу электропитания электродвигателя, при этом входной вал рулевого механизма соединен с одним концом вала электродвигателя, а противоположный конец вала электродвигателя предназначен для соединения с рулевым валом.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016107769U RU167456U1 (ru) | 2016-03-03 | 2016-03-03 | Рулевое управление троллейбуса с электроусилителем |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016107769U RU167456U1 (ru) | 2016-03-03 | 2016-03-03 | Рулевое управление троллейбуса с электроусилителем |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU167456U1 true RU167456U1 (ru) | 2017-01-10 |
Family
ID=58451998
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016107769U RU167456U1 (ru) | 2016-03-03 | 2016-03-03 | Рулевое управление троллейбуса с электроусилителем |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU167456U1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2239576C2 (ru) * | 2002-10-31 | 2004-11-10 | Московский автомобильно-дорожный институт (Государственный технический университет) | Адаптивная система рулевого управления транспортного средства |
RU91961U1 (ru) * | 2009-10-05 | 2010-03-10 | ОАО Концерн "КЭМЗ" | Электромеханический усилитель руля автомобиля и электродвигатель для усилителя руля |
US20120111658A1 (en) * | 2010-11-04 | 2012-05-10 | Nippon Soken, Inc. | Vehicular steering control apparatus |
US20150203148A1 (en) * | 2014-01-23 | 2015-07-23 | Denso Corporation | Electric power steering control device |
-
2016
- 2016-03-03 RU RU2016107769U patent/RU167456U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2239576C2 (ru) * | 2002-10-31 | 2004-11-10 | Московский автомобильно-дорожный институт (Государственный технический университет) | Адаптивная система рулевого управления транспортного средства |
RU91961U1 (ru) * | 2009-10-05 | 2010-03-10 | ОАО Концерн "КЭМЗ" | Электромеханический усилитель руля автомобиля и электродвигатель для усилителя руля |
US20120111658A1 (en) * | 2010-11-04 | 2012-05-10 | Nippon Soken, Inc. | Vehicular steering control apparatus |
US20150203148A1 (en) * | 2014-01-23 | 2015-07-23 | Denso Corporation | Electric power steering control device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107792168B (zh) | 一种套筒电机线控转向装置及控制方法 | |
KR101349464B1 (ko) | 상용 하이브리드 전동 조향장치 및 이의 제어를 통한 성능 및 연비 개선방법 | |
CN105128929A (zh) | 一种智能化线控电液转向系统 | |
CN103121466B (zh) | 弧形直线电机助力转向系统及其路感控制方法 | |
CN112249152B (zh) | 一种大型商用车电动助力转向系统及其控制方法 | |
CN103625544A (zh) | 电动液压助力转向油泵双电机驱动装置 | |
CN106697038A (zh) | 一种汽车电动助力转向控制系统 | |
CN102632921A (zh) | 一种力与位移耦合控制的电动推杆式转向系统及控制方法 | |
RU167456U1 (ru) | Рулевое управление троллейбуса с электроусилителем | |
CN105438254A (zh) | 一种纯电动助力转向器 | |
CN206719319U (zh) | 一种大客车液压主动转向系统 | |
CN107010107B (zh) | 一种大客车液压主动转向系统及控制方法 | |
CN213921204U (zh) | 一种大型商用车线控底盘用电动助力转向装置 | |
CN213442759U (zh) | 一种大型商用车电动助力转向系统 | |
CN202624358U (zh) | 一种液压助力转向控制系统 | |
US20190270480A1 (en) | Apparatus and method for turning steerable vehicle wheels | |
CN205652199U (zh) | 一种电动液压助力转向系统及越野车 | |
CN210101744U (zh) | 一种商用车eps与ehps结合的主动转向系统 | |
CN201007337Y (zh) | 一种转向系统取力器 | |
CN203472982U (zh) | 一种电动助力转向系统 | |
CN204222961U (zh) | 一种蜗杆转向装置 | |
CN208007053U (zh) | 电动循环球助力转向系统 | |
CN205203105U (zh) | 一种纯电动助力转向器 | |
CN205131353U (zh) | 液压助力转向系统 | |
CN203805700U (zh) | 一种汽车分动箱前驱结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20180304 |