RU166174U1 - Устройство для формирования сигнала, соответствующего энергосберегающей повышенной эффективности диаграмме перемещения исполнительного органа электропривода постоянного тока с зависящим от скорости моментом сопротивления - Google Patents

Устройство для формирования сигнала, соответствующего энергосберегающей повышенной эффективности диаграмме перемещения исполнительного органа электропривода постоянного тока с зависящим от скорости моментом сопротивления Download PDF

Info

Publication number
RU166174U1
RU166174U1 RU2016111070/11U RU2016111070U RU166174U1 RU 166174 U1 RU166174 U1 RU 166174U1 RU 2016111070/11 U RU2016111070/11 U RU 2016111070/11U RU 2016111070 U RU2016111070 U RU 2016111070U RU 166174 U1 RU166174 U1 RU 166174U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
block
input
output
algebraic adder
product
Prior art date
Application number
RU2016111070/11U
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Петрович Добробаба
Артем Юрьевич Луценко
Виктория Александровна Махова
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ")
Priority to RU2016111070/11U priority Critical patent/RU166174U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU166174U1 publication Critical patent/RU166174U1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/0205—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system
    • G05B13/024—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system in which a parameter or coefficient is automatically adjusted to optimise the performance
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

Устройство для формирования сигнала, соответствующего энергосберегающей повышенной эффективности диаграмме перемещения исполнительного органа электропривода постоянного тока с зависящим от скорости моментом сопротивления, содержащее первый генератор ступенчатого сигнала, выход которого соединен с первым входом первого блока алгебраического сумматора, второй генератор ступенчатого сигнала, выход которого соединен со вторым входом первого блока алгебраического сумматора, третий генератор ступенчатого сигнала, выход которого соединен с первым входом второго блока алгебраического сумматора, первый блок произведения, выход которого соединен с входом первого интегрального блока, выход первого интегрального блока соединен со вторым входом третьего блока алгебраического сумматора, выход первого блока алгебраического сумматора соединен с первым входом третьего блока алгебраического сумматора, выход третьего блока алгебраического сумматора соединен с первым входом второго блока произведения, выход второго блока произведения соединен с входом второго интегрального блока, выход второго интегрального блока соединен с первым входом третьего блока произведения, выход третьего блока произведения соединен с входом третьего интегрального блока, выход третьего интегрального блока соединен с первым входом четвертого блока алгебраического сумматора, четвертый генератор ступенчатого сигнала, выход которого соединен со вторым входом второго блока алгебраического сумматора, пятый генератор ступенчатого сигнала, выход которого соединен со вторым входом четвертого блока алгебраического сумматора,

Description

Полезная модель относится к электротехнике и может использоваться в промышленных установках для формирования сигнала, соответствующего энергосберегающей повышенной эффективности диаграмме перемещения исполнительного органа электропривода постоянного тока с зависящим от скорости моментом сопротивления.
Наиболее близким к заявляемому устройству для формирования сигнала, соответствующего энергосберегающей повышенной эффективности диаграмме перемещения исполнительного органа электропривода постоянного тока с зависящим от скорости моментом сопротивления, является устройство для формирования сигнала, соответствующего оптимальной по минимуму потребляемой электроэнергии диаграмме перемещения исполнительного органа электропривода постоянного тока с постоянным моментом сопротивления без ограничений координат электропривода. / Луценко А.Ю. Разработка устройств, формирующих оптимальные по минимуму потребляемой электроэнергии диаграммы для малых перемещений исполнительных органов электроприводов // Научные труды КубГТУ, 2015, №2. Ссылка на интернет ресурс: http://ntk.kubstu.ru/file/329, которое принимается за прототип.
Прототип содержит: первый генератор ступенчатого сигнала, выход которого соединен с первым входом первого блока алгебраического сумматора, второй генератор ступенчатого сигнала, выход которого соединен со вторым входом первого блока алгебраического сумматора, третий генератор ступенчатого сигнала, выход которого соединен с первым входом второго блока алгебраического сумматора, выход второго блока алгебраического сумматора соединен с первым входом первого блока произведения, выход первого блока произведения соединен с входом первого интегрального блока, выход первого интегрального блока соединен со вторым входом третьего блока алгебраического сумматора, выход первого блока алгебраического сумматора соединен с первым входом третьего блока алгебраического сумматора, выход третьего блока алгебраического сумматора соединен с первым входом второго блока произведения, выход второго блока произведения соединен с входом второго интегрального блока, выход второго интегрального блока соединен с первым входом третьего блока произведения, выход третьего блока произведения соединен с входом третьего интегрального блока, выход третьего интегрального блока соединен с первым входом четвертого блока алгебраического сумматора, четвертый генератор ступенчатого сигнала, выход которого соединен со вторым входом второго блока алгебраического сумматора, пятый генератор ступенчатого сигнала, выход которого соединен со вторым входом четвертого блока алгебраического сумматора, шестой генератор ступенчатого сигнала, выход которого соединен с первым входом пятого блока алгебраического сумматора, седьмой генератор ступенчатого сигнала, выход которого соединен со вторым входом пятого блока алгебраического сумматора, первый выход пятого блока алгебраического сумматора соединен со вторым входом первого блока произведения, второй выход пятого блока алгебраического сумматора соединен со вторым входом второго блока произведения, третий выход пятого блока алгебраического сумматора соединен со вторым входом третьего блока произведения.
Прототип формирует сигнал, соответствующий оптимальной по минимуму потребляемой электроэнергии диаграмме перемещения исполнительного органа электропривода постоянного тока с постоянным моментом сопротивления без ограничений координат электропривода.
Устройство работает совместно с системой автоматического регулирования положения исполнительного органа электропривода.
Прототип разработан для систем, в которых не учитывается момент сопротивления, зависящий от скорости. Использование прототипа в системах, содержащих момент сопротивления, зависящий от скорости, приведет к несанкционированному движению.
При разработке математической модели силовой части позиционного электропривода постоянного тока с зависящим от скорости моментом сопротивления приняты следующие допущения: реакция якоря не учитывается; момент на валу электродвигателя равен электромагнитному моменту; не учитывается гистерезис в магнитной цепи машины; не учитывается влияние индуктивности якорной цепи электродвигателя. Таким образом, электропривод постоянного тока описывается системой дифференциальных уравнений второго порядка.
Задачей является разработка устройства для формирования сигнала, соответствующего энергосберегающей повышенной эффективности диаграмме перемещения исполнительного органа электропривода постоянного тока с зависящим от скорости моментом сопротивления.
Техническим результатом полезной модели является повышение точности формирования сигнала, соответствующего энергосберегающей повышенной эффективности диаграмме перемещения исполнительного органа электропривода постоянного тока с зависящим от скорости моментом сопротивления, за счет введения дополнительных блоков, корректирующих влияние момента сопротивления, зависящего от скорости.
Технический результат достигается тем, что устройство для формирования сигнала, соответствующего энергосберегающей повышенной эффективности диаграмме перемещения исполнительного органа электропривода постоянного тока с зависящим от скорости моментом сопротивления содержит первый генератор ступенчатого сигнала, выход которого соединен с первым входом первого блока алгебраического сумматора, второй генератор ступенчатого сигнала, выход которого соединен со вторым входом первого блока алгебраического сумматора, третий генератор ступенчатого сигнала, выход которого соединен с первым входом второго блока алгебраического сумматора, первый блок произведения, выход которого соединен с входом первого интегрального блока, выход первого интегрального блока соединен со вторым входом третьего блока алгебраического сумматора, выход первого блока алгебраического сумматора соединен с первым входом третьего блока алгебраического сумматора, выход третьего блока алгебраического сумматора соединен с первым входом второго блока произведения, выход второго блока произведения соединен с входом второго интегрального блока, выход второго интегрального блока соединен с первым входом третьего блока произведения, выход третьего блока произведения соединен с входом третьего интегрального блока, выход третьего интегрального блока соединен с первым входом четвертого блока алгебраического сумматора, четвертый генератор ступенчатого сигнала, выход которого соединен со вторым входом второго блока алгебраического сумматора, пятый генератор ступенчатого сигнала, выход которого соединен со вторым входом четвертого блока алгебраического сумматора, шестой генератор ступенчатого сигнала, выход которого соединен с первым входом пятого блока алгебраического сумматора, седьмой генератор ступенчатого сигнала, выход которого соединен со вторым входом пятого блока алгебраического сумматора, первый выход пятого блока алгебраического сумматора соединен с первым входом первого блока произведения, второй выход пятого блока алгебраического сумматора соединен со вторым входом второго блока произведения, третий выход пятого блока алгебраического сумматора соединен со вторым входом третьего блока произведения, восьмой генератор ступенчатого сигнала, выход которого соединен с первым входом шестого блока алгебраического сумматора, выход шестого блока алгебраического сумматора соединен со вторым входом четвертого блока произведения, пятый выход пятого блока алгебраического сумматора соединен с первым входом четвертого блока произведения, выход четвертого блока произведения соединен с входом четвертого интегрального блока, выход четвертого интегрального блока соединен с первым входом седьмого блока алгебраического сумматора, выход седьмого блока алгебраического сумматора соединен со вторым входом пятого блока произведения, четвертый выход пятого блока алгебраического сумматора соединен с первым входом пятого блока произведения, выход пятого блока произведения соединен с пятым интегральным блоком, выход пятого интегрального блока соединен с первым входом восьмого блока алгебраического сумматора, выход второго блока алгебраического сумматора соединен со вторым входом восьмого блока алгебраического сумматора, выход восьмого блока алгебраического сумматора соединен со вторым входом первого блока произведения, девятый генератор ступенчатого сигнала, выход которого соединен со вторым входом шестого блока алгебраического сумматора, десятый генератор ступенчатого сигнала, выход которого соединен с первым входом девятого блока алгебраического сумматора, одиннадцатый генератор ступенчатого сигнала, выход которого соединен со вторым входом девятого блока алгебраического сумматора, выход девятого блока алгебраического сумматора соединен со вторым входом седьмого блока алгебраического сумматора.
Энергосберегающая повышенной эффективности диаграмма перемещения исполнительного органа электропривода постоянного тока с зависящим от скорости моментом сопротивления сформирована следующим образом, // Добробаба Ю.П., Махова В.А., Г.А. Кошкин. Энергосберегающая повышенной эффективности диаграмма перемещения исполнительного органа электропривода постоянного тока с зависящим от скорости моментом сопротивления // Материалы седьмой международной конференции «ТТС-15», с. 152-155. В момент времени t=0 четвертая производная угловой скорости исполнительного органа электропривода скачком уменьшается от нуля до минимального значения четвертой производной угловой скорости исполнительного органа электропривода
Figure 00000002
, третья производная угловой скорости исполнительного органа электропривода скачком увеличивается от нуля до максимального значения третьей производной угловой скорости исполнительного органа электропривода
Figure 00000003
, вторая производная угловой скорости исполнительного органа электропривода скачком уменьшается от нуля до минимального значения второй производной скорости исполнительного органа электропривода
Figure 00000004
, первая производная угловой скорости электропривода скачком увеличивается от нуля до максимального значения первой производной угловой скорости исполнительного органа электропривода
Figure 00000005
. На интервале времени 0≤t≤Тц поддерживается постоянное значение четвертой производной угловой скорости исполнительного органа электропривода
Figure 00000006
, третья производная угловой скорости исполнительного органа электропривода уменьшается от максимального значения третьей производной угловой скорости исполнительного органа электропривода
Figure 00000007
до максимального значения третьей производной угловой скорости исполнительного органа электропривода со знаком «минус»
Figure 00000008
, первая производная угловой скорости исполнительного органа электропривода уменьшается от величины максимального значения первой производной угловой скорости
Figure 00000009
до величины максимального значения первой производной угловой скорости исполнительного органа электропривода со знаком «минус»
Figure 00000010
. В момент времени когда третья производная угловой скорости исполнительного органа равна нулю, вторая производная угловой скорости исполнительного органа электропривода достигает значения
Figure 00000011
, первая производная угловой скорости исполнительного органа электропривода равна нуля, угловая скорость исполнительного органа электропривода достигает максимального значения ωmax. В момент времени t=Тц четвертая производная угловой скорости исполнительного органа электропривода скачком увеличивается от минимального значения четвертой производной угловой скорости исполнительного органа электропривода
Figure 00000012
до нуля, третья производная угловой скорости исполнительного органа электропривода скачком увеличивается от максимального значения третьей производной угловой скорости исполнительного органа электропривода со знаком «минус»
Figure 00000013
до нуля, вторая производная угловой скорости исполнительного органа электропривода увеличивается от минимального значения второй производной угловой скорости исполнительного органа электропривода
Figure 00000014
до нуля, первая производная угловой скорости исполнительного органа электропривода скачком увеличивается от максимального значения первой производной угловой скорости исполнительного органа электропривода со знаком «минус»
Figure 00000015
до нуля, угловая скорость исполнительного органа электропривода равная нулю. На всем интервале времени 0≤t≤Тц угол поворота исполнительного органа электропривода увеличивается. В момент времени t=Тц угол поворота исполнительного органа электропривода достигает конечного значения φкон.
Для энергосберегающей повышенной эффективности диаграммы справедливы соотношения:
Figure 00000016
Figure 00000017
Figure 00000018
Figure 00000019
Figure 00000020
Figure 00000021
где Mco - постоянный по величине момент сопротивления электропривода, Н·м;
φнач - начальное значение угла поворота исполнительного органа электропривода, рад;
φкон - конечное значение угла поворота исполнительного органа электропривода, рад;
J - момент инерции электропривода, кг·м2;
Тц - длительность цикла перемещения, с;
На фиг. 1 представлена структурная схема устройства для формирования сигнала, соответствующего энергосберегающей повышенной эффективности диаграмме перемещения исполнительного органа электропривода постоянного тока с зависящим от скорости моментом сопротивления.
Устройство для формирования сигнала, соответствующего энергосберегающей повышенной эффективности диаграмме перемещения исполнительного органа электропривода постоянного тока с зависящим от скорости моментом сопротивления, содержит первый генератор ступенчатого сигнала 1, выход которого соединен с первым входом первого блока алгебраического сумматора 2, второй генератор ступенчатого сигнала 3, выход которого соединен со вторым входом первого блока алгебраического сумматора 2, третий генератор ступенчатого сигнала 4, выход которого соединен с первым входом второго блока алгебраического сумматора 5, первый блок произведения 6, выход которого соединен с входом первого интегрального блока 7, выход первого интегрального блока 7 соединен со вторым входом третьего блока алгебраического сумматора 8, выход первого блока алгебраического сумматора 2 соединен с первым входом третьего блока алгебраического сумматора 8, выход третьего блока алгебраического сумматора 8 соединен с первым входом второго блока произведения 9, выход второго блока произведения 9 соединен с входом второго интегрального блока 10, выход второго интегрального блока 10 соединен с первым входом третьего блока произведения 11, выход третьего блока произведения 11 соединен с входом третьего интегрального блока 12, выход третьего интегрального блока 12 соединен с первым входом четвертого блока алгебраического сумматора 13, четвертый генератор ступенчатого сигнала 14, выход которого соединен со вторым входом второго блока алгебраического сумматора 5, пятый генератор ступенчатого сигнала 15, выход которого соединен со вторым входом четвертого блока алгебраического сумматора 13, шестой генератор ступенчатого сигнала 16, выход которого соединен с первым входом пятого блока алгебраического сумматора 17, седьмой генератор ступенчатого сигнала 18, выход которого соединен со вторым входом пятого блока алгебраического сумматора 17, первый выход пятого блока алгебраического сумматора 17 соединен с первым входом первого блока произведения 6, второй выход пятого блока алгебраического сумматора 17 соединен со вторым входом второго блока произведения 9, третий выход пятого блока алгебраического сумматора 17 соединен со вторым входом третьего блока произведения 11, восьмой генератор ступенчатого сигнала 19, выход которого соединен с первым входом шестого блока алгебраического сумматора 20, выход шестого блока алгебраического сумматора 20 соединен со вторым входом четвертого блока произведения 21, пятый выход пятого блока алгебраического сумматора 17 соединен с первым входом четвертого блока произведения 21, выход четвертого блока произведения 21 соединен с входом четвертого интегрального блока 22, выход четвертого интегрального блока 22 соединен с первым входом седьмого блока алгебраического сумматора 23, выход седьмого блока алгебраического сумматора 23 соединен со вторым входом пятого блока произведения 24, четвертый выход пятого блока алгебраического сумматора 17 соединен с первым входом пятого блока произведения 24, выход пятого блока произведения 24 соединен с пятым интегральным блоком 25, выход пятого интегрального блока 25 соединен с первым входом восьмого блока алгебраического сумматора 26, выход второго блока алгебраического сумматора 5 соединен со вторым входом восьмого блока алгебраического сумматора 26, выход восьмого блока алгебраического сумматора 26 соединен со вторым входом первого блока произведения 6, девятый генератор ступенчатого сигнала 27, выход которого соединен со вторым входом шестого блока алгебраического сумматора 20, десятый генератор ступенчатого сигнала 28, выход которого соединен с первым входом девятого блока алгебраического сумматора 29, одиннадцатый генератор ступенчатого сигнала 30, выход которого соединен со вторым входом девятого блока алгебраического сумматора 29, выход девятого блока алгебраического сумматора 29 соединен со вторым входом седьмого блока алгебраического сумматора 23.
Устройство для формирования сигнала, соответствующего энергосберегающей повышенной эффективности диаграмме перемещения исполнительного органа электропривода постоянного тока с зависящим от скорости моментом, работает следующим образом. В момент времени t=0: первый генератор ступенчатого сигнала 1 подает на первый вход первого блока алгебраического сумматора 2 сигнал равный максимальному значению первой производной угловой скорости исполнительного органа электропривода
Figure 00000022
; третий генератор ступенчатого сигнала 4 подает на первый вход второго блока алгебраического сумматора 5 сигнал равный минимальному значению второй производной угловой скорости исполнительного органа электропривода
Figure 00000023
; пятый генератор ступенчатого сигнала 15 подает на второй вход четвертого блока алгебраического сумматора 13 сигнал равный начальному значению угла поворота исполнительного органа электропривода φнач; шестой генератор ступенчатого сигнала 16 подает на первый вход пятого блока алгебраического сумматора 17 сигнал равный единице; восьмой генератор ступенчатого сигнала 19 подает на первый вход шестого блока алгебраического сумматора 20 сигнал равный минимальному значению четвертой производной угловой скорости исполнительного органа электропривода
Figure 00000024
; десятый генератор ступенчатого сигнала 28 подает на первый вход девятого блока алгебраического сумматора 29 сигнал равный максимальному значению третей производной угловой скорости исполнительного органа электропривода
Figure 00000025
. В момент времени t=Тц: второй генератор ступенчатого сигнала 3 подает на второй вход первого блока алгебраического сумматора 2 сигнал равный максимальному значению первой производной угловой скорости исполнительного органа электропривода
Figure 00000026
; четвертый генератор ступенчатого сигнала 14 подает на второй вход второго блока алгебраического сумматора 5 сигнал равный минимальному значению второй производной угловой скорости исполнительного органа электропривода со знаком «минус»
Figure 00000027
; седьмой генератор ступенчатого сигнала 18 подает на второй вход пятого блока алгебраического сумматора 17 сигнал равный единице со знаком «минус»; девятый генератор ступенчатого сигнала 27 подает на второй вход шестого блока алгебраического сумматора 20 сигнал равный минимальному значению четвертой производной угловой скорости исполнительного органа электропривода со знаком «минус»
Figure 00000028
; одиннадцатый генератор ступенчатого сигнала 30 подает на второй вход девятого блока алгебраического сумматора 29 сигнал равный максимальному значению третей производной угловой скорости исполнительного органа электропривода
Figure 00000029
. На интервале времени 0≤t≤Тц выходной сигнал пятого блока алгебраического сумматора 17 равен нулю. Первый выход пятого блока алгебраического сумматора 17 поступает на первый вход первого блока произведения 6; второй выход пятого блока алгебраического сумматора 17 поступает на второй вход второго блока произведения 9; третий выход пятого блока алгебраического сумматора 17 поступает на второй вход третьего блока произведения 11; четвертый выход пятого блока алгебраического сумматора 17 поступает на первый вход пятого блока произведения 24; пятый выход пятого блока алгебраического сумматора 17 поступает на первый вход четвертого блока произведения 21. На второй вход четвертого блока произведения 21 подается сигнал с шестого блока алгебраического сумматора 20, соответствующий четвертой производной угловой скорости исполнительного органа электропривода ω(4). Четвертый интегральный блок 22 интегрирует сигнал, поступающий с четвертого блока произведения 21; на первый вход седьмого блока алгебраического сумматора 23 подается сигнал с четвертого интегрального блока 22; на второй вход седьмого блока алгебраического сумматора 23 подается выходной сигнал девятого блока алгебраического сумматора 29. Выходной сигнал с седьмого блока алгебраического сумматора 23, соответствующий третьей производной угловой скорости исполнительного органа электропривода ω(3), поступает на второй вход пятого блока произведения 24. Пятый интегральный блок 25 интегрирует сигнал, поступающий с пятого блок произведения 24. На первый вход восьмого блока алгебраического сумматора 26 поступает сигнал с пятого интегрального блока 25; на второй вход восьмого блока алгебраического сумматора 26 подается выходной сигнал второго блока алгебраического сумматора 5. Выходной сигнал с восьмого блока алгебраического сумматора 26, соответствующий второй производной угловой скорости исполнительного органа электропривода ω(2), поступает на второй вход первого блока произведения 6. Первый интегральный блок 7 интегрирует сигнал поступающий с первого блока произведения 6. На второй вход третьего блока алгебраического сумматора 8 подается сигнал с первого интегрального блока 7; на первый вход третьего блока алгебраического сумматора 8 подается выходной сигнал первого блока алгебраического сумматора 2. Выходной сигнал с третьего блока алгебраического сумматора 8, соответствующий первой производной угловой скорости исполнительного органа электропривода ω(1), поступает на первый вход второго блока произведения 9. Второй интегральный блок 10 интегрирует сигнал поступающий со второго блока произведения 9 до величины угловой скорости исполнительного органа электропривода ω. На первый вход третьего блока произведения 11 поступает сигнал со второго интегрального блока 10. Третий интегральный блок 12 интегрирует сигнал, поступающий с третьего блока произведения 11. На первый вход четвертого блока алгебраического сумматора 13 подается сигнал с третьего интегрального блока 12. Выходной сигнал четвертого блока алгебраического сумматора 13 соответствует углу поворота исполнительного органа электропривода φ.
Предлагаемое устройство качественно обеспечивает формирование сигнала, соответствующего энергосберегающей повышенной эффективности диаграмме перемещения исполнительного органа электропривода постоянного тока с зависящим от скорости моментом сопротивления.
Точность формирования сигнала, соответствующего энергосберегающей повышенной эффективности диаграмме перемещения исполнительного органа электропривода постоянного тока с зависящим от скорости моментом сопротивления, не зависит от задания на перемещение.
Разработано, реализовано и экспериментально исследовано устройство на базе программируемого контроллера, для формирования сигнала, соответствующего энергосберегающей повышенной эффективности диаграмме перемещения исполнительного органа электропривода постоянного тока с зависящим от скорости моментом сопротивления.

Claims (1)

  1. Устройство для формирования сигнала, соответствующего энергосберегающей повышенной эффективности диаграмме перемещения исполнительного органа электропривода постоянного тока с зависящим от скорости моментом сопротивления, содержащее первый генератор ступенчатого сигнала, выход которого соединен с первым входом первого блока алгебраического сумматора, второй генератор ступенчатого сигнала, выход которого соединен со вторым входом первого блока алгебраического сумматора, третий генератор ступенчатого сигнала, выход которого соединен с первым входом второго блока алгебраического сумматора, первый блок произведения, выход которого соединен с входом первого интегрального блока, выход первого интегрального блока соединен со вторым входом третьего блока алгебраического сумматора, выход первого блока алгебраического сумматора соединен с первым входом третьего блока алгебраического сумматора, выход третьего блока алгебраического сумматора соединен с первым входом второго блока произведения, выход второго блока произведения соединен с входом второго интегрального блока, выход второго интегрального блока соединен с первым входом третьего блока произведения, выход третьего блока произведения соединен с входом третьего интегрального блока, выход третьего интегрального блока соединен с первым входом четвертого блока алгебраического сумматора, четвертый генератор ступенчатого сигнала, выход которого соединен со вторым входом второго блока алгебраического сумматора, пятый генератор ступенчатого сигнала, выход которого соединен со вторым входом четвертого блока алгебраического сумматора, шестой генератор ступенчатого сигнала, выход которого соединен с первым входом пятого блока алгебраического сумматора, седьмой генератор ступенчатого сигнала, выход которого соединен со вторым входом пятого блока алгебраического сумматора, первый выход пятого блока алгебраического сумматора соединен с первым входом первого блока произведения, второй выход пятого блока алгебраического сумматора соединен со вторым входом второго блока произведения, третий выход пятого блока алгебраического сумматора соединен со вторым входом третьего блока произведения, отличающееся тем, что в устройство введены восьмой генератор ступенчатого сигнала, выход которого соединен с первым входом шестого блока алгебраического сумматора, выход шестого блока алгебраического сумматора соединен со вторым входом четвертого блока произведения, пятый выход пятого блока алгебраического сумматора соединен с первым входом четвертого блока произведения, выход четвертого блока произведения соединен с входом четвертого интегрального блока, выход четвертого интегрального блока соединен с первым входом седьмого блока алгебраического сумматора, выход седьмого блока алгебраического сумматора соединен со вторым входом пятого блока произведения, четвертый выход пятого блока алгебраического сумматора соединен с первым входом пятого блока произведения, выход пятого блока произведения соединен с пятым интегральным блоком, выход пятого интегрального блока соединен с первым входом восьмого блока алгебраического сумматора, выход второго блока алгебраического сумматора соединен со вторым входом восьмого блока алгебраического сумматора, выход восьмого блока алгебраического сумматора соединен со вторым входом первого блока произведения, девятый генератор ступенчатого сигнала, выход которого соединен со вторым входом шестого блока алгебраического сумматора, десятый генератор ступенчатого сигнала, выход которого соединен с первым входом девятого блока алгебраического сумматора, одиннадцатый генератор ступенчатого сигнала, выход которого соединен со вторым входом девятого блока алгебраического сумматора, выход девятого блока алгебраического сумматора соединен со вторым входом седьмого блока алгебраического сумматора.
    Figure 00000001
RU2016111070/11U 2016-03-24 2016-03-24 Устройство для формирования сигнала, соответствующего энергосберегающей повышенной эффективности диаграмме перемещения исполнительного органа электропривода постоянного тока с зависящим от скорости моментом сопротивления RU166174U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016111070/11U RU166174U1 (ru) 2016-03-24 2016-03-24 Устройство для формирования сигнала, соответствующего энергосберегающей повышенной эффективности диаграмме перемещения исполнительного органа электропривода постоянного тока с зависящим от скорости моментом сопротивления

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016111070/11U RU166174U1 (ru) 2016-03-24 2016-03-24 Устройство для формирования сигнала, соответствующего энергосберегающей повышенной эффективности диаграмме перемещения исполнительного органа электропривода постоянного тока с зависящим от скорости моментом сопротивления

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU166174U1 true RU166174U1 (ru) 2016-11-20

Family

ID=57792661

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016111070/11U RU166174U1 (ru) 2016-03-24 2016-03-24 Устройство для формирования сигнала, соответствующего энергосберегающей повышенной эффективности диаграмме перемещения исполнительного органа электропривода постоянного тока с зависящим от скорости моментом сопротивления

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU166174U1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Shrivastava et al. Controlling DC motor using microcontroller (PIC16F72) with PWM
CN105577056A (zh) 电动机控制装置
CN102710188A (zh) 一种无刷直流电机的直接转矩控制方法和装置
Mondal et al. Embedded system of DC motor closed loop speed control based on 8051 microcontroller
RU166174U1 (ru) Устройство для формирования сигнала, соответствующего энергосберегающей повышенной эффективности диаграмме перемещения исполнительного органа электропривода постоянного тока с зависящим от скорости моментом сопротивления
Kumar Position control of a Stepper Motor using LabView
RU159489U1 (ru) Устройство для формирования сигнала, соответствующего энергосберегающей диаграмме перемещения исполнительного органа электропривода постоянного тока с зависящим от скорости моментом сопротивления при ограничениях максимального значения тока якорной цепи электродвигателя и скорости электропривода
RU158589U1 (ru) Устройство для формирования сигнала, соответствующего энергосберегающей диаграмме перемещения исполнительного органа электропривода постоянного тока с зависящим от скорости моментом сопротивления при ограничении максимального значения тока якорной цепи электродвигателя
RU158490U1 (ru) Устройство для формирования сигнала, соответствующего энергосберегающей диаграмме перемещения исполнительного органа электропривода постоянного тока с зависящим от скорости моментом сопротивления при ограничениях максимального и минимального значений тока якорной цепи электродвигателя
RU159707U1 (ru) Устройство для формирования сигнала, соответствующего энергосберегающей диаграмме перемещения исполнительного органа электропривода постоянного тока с зависящим от скорости моментом сопротивления при ограничениях максимального и минимального значений тока якорной цепи электродвигателя и скорости электропривода
Mishra et al. Speed control of PMSM drives by using neural network controller
Tounsi Robust design and control of linear actuator dedicated to stamping press application
CN201467069U (zh) 一种永磁同步直线电机驱动器
RU86810U1 (ru) Вентильный двигатель на основе регулируемого трехфазного асинхронного
Somesh et al. Constant current control of stepper motor in microstepping mode using PIC16F877A
CN103433935A (zh) 一种内驱磁保持并行步进摆动面的设计方法
RU100315U1 (ru) Устройство для формирования сигнала, соответствующего оптимальной по быстродействию диаграмме для больших перемещений исполнительного органа электропривода с инерционным преобразователем и идеальным валопроводом
Subramonium et al. Closed loop control system modeling of Permanent Magnet Brushless DC Motor
RU97577U1 (ru) Устройство для формирования сигнала, соответствующего оптимальной по быстродействию диаграмме для малых перемещений исполнительного органа электропривода с инерционным преобразователем и идеальным валопроводом
Xin et al. A new method of brushless dc motor control system simulation
RU143466U1 (ru) Устройство векторного управления скоростью асинхронного двигателя
RU101289U1 (ru) Устройство для формирования сигнала, соответствующего оптимальной по быстродействию диаграмме для средних перемещений исполнительного органа электропривода с инерционным преобразователем и идеальным валопроводом
RU67797U1 (ru) Устройство для формирования оптимальных по быстродействию диаграмм перемещения исполнительного органа механизма, упруго соединенного с электродвигателем, с ограничением четвертой производной скорости
RU108891U1 (ru) Устройство для управления двухфазным асинхронным двигателем в режиме пульсирующего движения
Kim et al. Microstepping with PI feedback and feedforward for permanent magnet stepper motors

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20170116