RU162357U1

RU162357U1 - PLATFORM-TRANSFORMER

Info

Publication number: RU162357U1
Application number: RU2015109819/11U
Authority: RU
Inventors: Анатолий Александрович Катаев
Original assignee: Анатолий Александрович Катаев
Priority date: 2015-03-19
Filing date: 2015-03-19
Publication date: 2016-06-10

Abstract

1. Платформа-трансформер, включающая базовый модуль, выполненный в виде корпуса, герметично закрывающейся крышки, бортовых движителей и установленных на корпусе аэродинамических элементов, размещенный на базовом модуле функциональный модуль, отличающаяся тем, что она снабжена средством закрепления на грунте, выполненным в виде установленного на базовом модуле устройства для автоматического бурения, а бортовые движители выполнены в виде четырех авиационных двигателей с изменяющимся вектором тяги и четырех движителей на водяной струе с изменяющимся вектором тяги.2. Платформа-трансформер по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена устройством радиоуправления функциональным и/или базовым модулем.3. Платформа-трансформер по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена радиолокационной системой с кодированным каналом связи.4. Платформа-трансформер по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена системой ночного видения.5. Платформа-трансформер по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена системой аварийной посадки на воду и/или на сушу.6. Платформа-трансформер по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена акустической системой наблюдения.7. Платформа-трансформер по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена системой определения места нахождения.8. Платформа-трансформер по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена системой аварийной эвакуации.9. Платформа-трансформер по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена системой освещения зоны действия.10. Платформа-трансформер по любому из пп.1-9, отличающаяся тем, что она снабжена размещенной на базовом модуле системой энергообеспечения, включающей резервные аккумуляторы, дизель генераторы и емкость для запаса топлива.11. Платформа-тран1. The transforming platform, including the base module, made in the form of a housing, a hermetically sealed cover, airborne propulsors and aerodynamic elements mounted on the housing, a functional module located on the base module, characterized in that it is provided with a means of fixing on the ground, made in the form of installed on the basic module of the device for automatic drilling, and airborne propulsors are made in the form of four aircraft engines with a changing thrust vector and four propulsors on a water jet changing vector tyagi.2. A transforming platform according to claim 1, characterized in that it is equipped with a radio control device with a functional and / or basic module. The transforming platform according to claim 1, characterized in that it is equipped with a radar system with an encoded communication channel. The transforming platform according to claim 1, characterized in that it is equipped with a night vision system. Transforming platform according to claim 1, characterized in that it is equipped with an emergency landing system on water and / or land. The transforming platform according to claim 1, characterized in that it is equipped with an acoustic surveillance system. The transforming platform according to claim 1, characterized in that it is equipped with a system for determining the location. The transforming platform according to claim 1, characterized in that it is equipped with an emergency evacuation system. The transformer platform according to claim 1, characterized in that it is equipped with a coverage area lighting system. A transformer platform according to any one of claims 1 to 9, characterized in that it is equipped with an energy supply system located on the base module, including backup batteries, diesel generators and a fuel storage tank. 11. Platform trans

Description

Изобретение относится к области удаленной пилотно-беспилотной доставки технических средств, оборудования, машин, механизмов, конструкций и материалов к месту проведения работ по суше, под водой, и над водой, и может быть использовано в военных и гражданских целях.The invention relates to the field of remote pilot-unmanned delivery of hardware, equipment, machinery, mechanisms, structures and materials to the place of work on land, under water, and above water, and can be used for military and civilian purposes.

Известен малогабаритный телеуправляемый подводный аппарат по патенту РФ №2387570 (МПК B63G 8/00, B63G 8/38, B63C 11/00, опубл. 27.04.2010), содержащий раму модульной конструкции, движители горизонтального и вертикального хода, прочные герметичные контейнеры для размещения электронной части подводного аппарата, светильники, обзорную и стационарную видеокамеры, датчики глубины и температуры, компенсаторы давления, блок плавучести, установленный в верхней части подводного аппарата, манипуляционный модуль, включающий снабженный охватом манипулятор и герметичный привод, причем манипулятор установлен на выходном валу этого привода, надводный модуль управления, включающий пульт управления, источник электропитания, блок отображения видеоинформации, и кабель связи, соединяющий подводный аппарат с надводным модулем. На другом конце выходного вала привода манипулятора дополнительно установлена видеокамера так, что ее ось визирования постоянно направлена в центр охвата манипулятора, подводный аппарат снабжен съемным перфорированным контейнером для сбора образцов, установленным в верхней части подводного аппарата соосно с его вертикальной осью, а обзорная видеокамера установлена посредством кронштейна над блоком плавучести в диаметральной плоскости подводного аппарата в его кормовой части.Known small-sized remote-controlled underwater vehicle according to the patent of the Russian Federation No. 2387570 (IPC B63G 8/00, B63G 8/38, B63C 11/00, publ. 04/27/2010), containing a frame of modular design, propulsors of horizontal and vertical travel, strong airtight containers for placement electronic parts of the underwater vehicle, lights, survey and stationary video cameras, depth and temperature sensors, pressure compensators, buoyancy unit installed in the upper part of the underwater vehicle, manipulation module, including a manipulator equipped with a cover and sealed a drive, the manipulator mounted on the output shaft of the drive, a surface control module including a control panel, a power supply, a video information display unit, and a communication cable connecting the underwater vehicle to the surface module. At the other end of the output shaft of the manipulator’s drive, a video camera is additionally installed so that its axis of sight is constantly directed to the center of the manipulator’s coverage, the underwater vehicle is equipped with a removable perforated container for collecting samples mounted in the upper part of the underwater vehicle coaxially with its vertical axis, and the review camera is installed by bracket above the buoyancy unit in the diametrical plane of the underwater vehicle in its aft.

Недостатком известного аппарата является недостаточная устойчивость в момент отрыва от платформы большой массы груза. Кроме того, известный аппарат предназначен для работы только под водой.A disadvantage of the known apparatus is the lack of stability at the time of separation from the platform of a large mass of cargo. In addition, the known apparatus is designed to work only under water.

Наиболее близким к предлагаемой является погружаемая платформа с изменяемой геометрией конструкции по патенту РФ на изобретение №2438914 (МПК B63B 35/00, опубл. 10.01.2012). Она представляет собой средство, выполненное из модулей базовой конструкции, набор которых обеспечивает возможность монтажа платформы заданной конфигурации, и функциональных модулей, закрепляемых на этой конструкции.Closest to the proposed is a submersible platform with a variable geometry of the design according to the patent of the Russian Federation for invention No. 2438914 (IPC B63B 35/00, publ. 10.01.2012). It is a tool made of modules of the basic design, a set of which provides the ability to mount the platform of a given configuration, and functional modules attached to this design.

Недостатком платформы по патенту РФ №2438914, так же, как и аппарата по патенту РФ №2387570, является недостаточная ее устойчивость в момент запуска функциональных модулей (отрыва от платформы большой массы груза), а также ограниченная область ее применения - только подводные объекты.The disadvantage of the platform according to the patent of the Russian Federation No. 2438914, as well as the apparatus according to the patent of the Russian Federation No. 2387570, is its insufficient stability at the time of launching the functional modules (separation of a large mass of cargo from the platform), as well as its limited scope - only underwater objects.

Техническая задача, решаемая предлагаемой полезной моделью, заключается в повышении устойчивости платформы-трансформера при расширении области ее применения за счет обеспечения возможности пилотно-беспилотной доставки объектов в воздухе, по суше, под водой, над водой и по воде.The technical problem solved by the proposed utility model is to increase the stability of the transformer platform while expanding the scope of its application by providing the possibility of pilot-unmanned delivery of objects in air, by land, under water, above water and by water.

Поставленная задача решается тем, что платформа-трансформер, включающая, базовый модуль, выполненный в виде корпуса, герметично закрывающейся крышки, бортовых движителей и установленных на корпусе аэродинамических элементов, размещенный на базовом модуле, по меньшей мере, один функциональный модуль, согласно предлагаемой полезной модели, снабжена средством закрепления на грунте, выполненным в виде установленного на базовом модуле, по меньшей мере, одного устройства для автоматического бурения.The problem is solved in that the transforming platform, including the base module, made in the form of a housing, a hermetically sealed cover, airborne propulsors and aerodynamic elements mounted on the housing, located on the basic module, at least one functional module, according to the proposed utility model , equipped with a means of fixing on the ground, made in the form installed on the base module of at least one device for automatic drilling.

Базовый и/или функциональный модули могут быть выполнены радиоуправляемыми. Это позволит обеспечить их функционирование в беспилотном режиме.The base and / or functional modules may be radio-controlled. This will ensure their operation in unmanned mode.

Для защиты от помех и обеспечения надежной работы платформа-трансформер может быть снабжена радиолокационной системой с кодированным каналом связи.To protect against interference and ensure reliable operation, the transformer platform can be equipped with a radar system with an encoded communication channel.

Платформа-трансформер может быть снабжена системой ночного видения для улучшения ее работы в условиях плохой видимости.The transformer platform can be equipped with a night vision system to improve its performance in conditions of poor visibility.

Платформа-трансформер может быть снабжена системой аварийной посадки на воду и/или на сушу.The transformer platform may be equipped with an emergency landing system on water and / or on land.

Платформа-трансформер может быть снабжена акустической системой наблюдения.The transformer platform may be equipped with an acoustic surveillance system.

Платформа-трансформер может быть снабжена системой определения места нахождения.The transformer platform may be equipped with a location determination system.

Платформа-трансформер может быть снабжена системой аварийной эвакуации.The transformer platform can be equipped with an emergency evacuation system.

Платформа-трансформер может быть снабжена системой освещения зоны действия.The transformer platform may be equipped with a coverage area lighting system.

Базовый модуль может быть снабжен, по меньшей мере, четырьмя авиационными двигателями с изменяющимся вектором тяги, обеспечивающими его перемещение в воздушном пространстве.The base module can be equipped with at least four aircraft engines with a varying thrust vector, ensuring its movement in airspace.

Базовый модуль может быть снабжен, по меньшей мере, четырьмя двигателями на воздушной и/или водяной струе с изменяющимся вектором тяги, обеспечивающими его движение по воде и подъем над водной поверхностью или сушей для обеспечения режима перехода на авиационные двигатели и полета.The base module can be equipped with at least four engines on an air and / or water jet with a variable thrust vector, providing its movement on water and rise above a water surface or land to provide a transition mode to aircraft engines and flight.

Платформа-трансформер может быть снабжена, автоматическими уплотнителями сопел двигателей и грузовым отсеком.The transformer platform can be equipped with automatic engine nozzle seals and a cargo compartment.

Для обеспечения энергетической независимости при передвижении на дальние расстояния платформа-трансформер может быть снабжена системой энергообеспечения, включающей резервные аккумуляторы, дизель генераторы и емкость для запаса топлива.To ensure energy independence when traveling over long distances, the transformer platform can be equipped with an energy supply system, including backup batteries, diesel generators and a fuel tank.

Для обеспечения движения под водой платформа-трансформер может быть снабжена устройством всплытия и погружения, выполненным в виде установленной на базовом модуле, по меньшей мере, одной балластной цистерны.To ensure movement under water, the transformer platform can be equipped with an ascent and dive device made in the form of at least one ballast tank mounted on the base module.

Предлагаемое изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлена заявляемая платформа-трансформер, вид сбоку; на фиг. 2 заявляемая платформа-трансформер, вид снизу.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 presents the inventive transforming platform, side view; in FIG. 2 inventive transforming platform, bottom view.

Предлагаемая платформа-трансформер включает (фиг. 1, 2) базовый модуль 1 и, по меньшей мере, один размещенный на базовом модуле 1 функциональный модуль 2. На базовом модуле 1 установлено, по меньшей мере, одно устройство 3 для автоматического бурения.The proposed transforming platform includes (Fig. 1, 2) a base module 1 and at least one functional module 2 located on the base module 1. At least one automatic drilling device 3 is installed on the base module 1.

Базовый 1 и/или функциональный 2 модули могут быть выполнены радиоуправляемыми.Basic 1 and / or functional 2 modules can be made radio-controlled.

Для защиты от помех и обеспечения надежной работы платформа-трансформер может быть снабжена радиолокационной системой с кодированным каналом связи (на фиг. не показано).To protect against interference and ensure reliable operation, the transformer platform can be equipped with a radar system with an encoded communication channel (not shown in Fig.).

Платформа-трансформер может быть снабжена (на фиг. не показано): системой ночного видения, системой аварийной посадки на воду и/или на сушу, акустической системой наблюдения, системой определения места нахождения, системой аварийной эвакуации, системой освещения зоны действия, автоматическими уплотнителями сопел двигателей, системой энергообеспечения, включающей резервные аккумуляторы, дизель генераторы и емкость для запаса топлива.The transformer platform can be equipped with (not shown in Fig.): A night vision system, an emergency landing system on water and / or on land, an acoustic surveillance system, a location system, an emergency evacuation system, a coverage area lighting system, automatic nozzle seals engines, an energy supply system, including backup batteries, diesel generators and a tank for fuel.

На базовом модуле 1 может быть установлено устройство всплытия и погружения, выполненное в виде, по меньшей мере, одной балластной цистерны 4.On the base module 1 can be installed a device for ascent and immersion, made in the form of at least one ballast tank 4.

Базовый модуль 1 может быть снабжен, по меньшей мере, четырьмя авиационными двигателями 5 с изменяющимся вектором тяги.The base module 1 can be equipped with at least four aircraft engines 5 with a variable thrust vector.

Базовый модуль 1 может быть снабжен, по меньшей мере, четырьмя двигателями 6 на воздушной и/или водяной струе с изменяющимся вектором тяги.The base module 1 can be equipped with at least four engines 6 on an air and / or water jet with a variable thrust vector.

Предлагаемая платформа-трансформер работает следующим образом.The proposed transforming platform works as follows.

На базовый модуль 1, устанавливают функциональный модуль 2. Включают авиационные двигатели 5, выдвигают аэродинамические элементы 7, после чего базовый модуль 1 направляется к месту назначения на авиационных двигателях 5. При необходимости дальнейшего перемещения платформы-трансформера под водой или над водой корпус базового модуля 1 герметизируют, аэродинамические элементы 7 складывают. Далее платформа-трансформер перемещается по водной поверхности или погружается и перемещается под водой на двигателях 6 на воздушной и/или водяной струе с изменяющимся вектором тяги. После доставки к следующей точке назначения платформа-трансформер всплывает. Всплытие ее осуществляют путем сброса жидкости из балластной цистерны 4. При снабжении платформы-трансформера несколькими балластными цистернами 4 можно обеспечить плавное всплытие за счет последовательного сброса жидкости сначала из одной балластной цистерны 4, затем из второй и т.д. После всплытия корпус базового модуля 1 разгерметизируют. Затем базовый модуль 1 посредством двигателей 6 поднимают над водной поверхностью. После подъема базового модуля 1 над водной поверхностью раздвигают аэродинамические элементы 7, включают авиационные двигатели 5 и осуществляют дальнейшее передвижение базового модуля 1 к месту назначения. При движении платформы-трансформера по воде или под водой автоматические уплотнители 8 сопел двигателей предотвращают попадание влаги в двигатели 5 и 6.Function module 2 is installed on the base module 1. The aircraft engines 5 are turned on, the aerodynamic elements 7 are pulled out, after which the base module 1 is sent to the destination on the aircraft engines 5. If necessary, further move the transformer platform under water or above water the base module housing 1 seal, aerodynamic elements 7 are folded. Further, the transformer platform moves on the water surface or immerses and moves under water on engines 6 on an air and / or water jet with a varying thrust vector. After delivery to the next destination, the transformer platform pops up. Its ascent is carried out by discharging liquid from the ballast tank 4. When supplying the transformer platform with several ballast tanks 4, it is possible to ensure smooth ascent due to the sequential discharge of liquid, first from one ballast tank 4, then from the second, etc. After surfacing, the housing of the base module 1 is depressurized. Then the base module 1 by means of engines 6 is raised above the water surface. After lifting the base module 1 above the water surface, the aerodynamic elements 7 are pushed apart, the aircraft engines 5 are turned on and the base module 1 is further moved to its destination. When moving the transformer platform on water or under water, automatic seals 8 of the engine nozzles prevent moisture from entering the engines 5 and 6.

После доставки базового модуля 1 к месту назначения на суше или под водой включают устройство 3 автоматического бурения и забуривают его в грунт.After delivery of the base module 1 to the destination on land or under water, the automatic drilling device 3 is turned on and drilled into the ground.

После закрепления на грунте базового модуля 1, открывают функциональный модуль 2 и извлекают размещенный в нем груз.After fixing the base module 1 on the ground, open the functional module 2 and remove the load placed in it.

В момент отрыва большой массы груза, например, при запуске размещенных на функциональном модуле 2 ракет, силы инерции воздействуют на базовый модуль 1, отрывая его от поверхности. Устройство 3 автоматического бурения удерживает базовый модуль 1 при помощи погруженных в грунт буров и обеспечивает его устойчивость.At the moment of detachment of a large mass of cargo, for example, when launching rockets placed on the functional module 2, inertia forces act on the base module 1, tearing it off the surface. The automatic drilling device 3 holds the base module 1 with the help of immersed in the soil drills and ensures its stability.

При необходимости длительной работы платформы-трансформера в удалении от места постоянного нахождения используют резервные аккумуляторы и генераторы, дозаправку авиационных двигателей в этом случае осуществляют из емкости для запаса топлива.If you need long-term operation of the transformer platform, away from the place of permanent location, backup batteries and generators are used, in this case, refueling of aircraft engines is carried out from the fuel storage tank.

Снабжение платформы-трансформера средством закрепления на грунте, выполненным в виде устройства для автоматического бурения обеспечивает надежное удержание на грунте платформы в момент отрыва от платформы большой массы груза. А выполнение базового модуля герметичным и снабжение его двигателями 5 и 6 обеспечивают возможность доставки груза под водой, по воде, по суше и по воздуху.The supply of the transformer platform with the means of fixation on the ground, made in the form of a device for automatic drilling, provides reliable retention of the platform on the ground at the time of separation of a large mass of cargo from the platform. And the implementation of the basic module is hermetic and the supply of its engines 5 and 6 provide the ability to deliver cargo under water, by water, by land and by air.

Выполнение базового модуля 1 и/или функционального модуля 2 радиоуправляемыми обеспечивает возможность работы платформы-трансформера в беспилотном режиме, а защита от помех обеспечивается радиолокационной системой с кодированным каналом связи.The implementation of the basic module 1 and / or functional module 2 radio-controlled provides the ability to operate the transformer platform in unmanned mode, and protection against interference is provided by a radar system with an encoded communication channel.

Предлагаемая платформа-трансформер является модульной самодвижущейся конструкцией, приводимой в движение и удерживаемой в воздушном, надводном, подводном пространстве и на суше бортовыми движительными средствами.The proposed transformer platform is a modular self-propelled structure, driven and held in air, surface, underwater space and on land by airborne propulsion systems.

Платформа-трансформер может быть выполнена любых типоразмеров в зависимости от характера требуемой задачи.The transforming platform can be made of any standard size depending on the nature of the required task.

Claims

1. The transforming platform, including the base module, made in the form of a housing, a hermetically sealed cover, airborne propulsors and aerodynamic elements mounted on the housing, a functional module located on the base module, characterized in that it is provided with a means of fixing on the ground, made in the form of installed on the basic module of the device for automatic drilling, and airborne propulsors are made in the form of four aircraft engines with a changing thrust vector and four propulsors on a water jet variable thrust vector.

2. The transformer platform according to claim 1, characterized in that it is equipped with a radio control device with a functional and / or basic module.

3. The transformer platform according to claim 1, characterized in that it is equipped with a radar system with an encoded communication channel.

4. The transformer platform according to claim 1, characterized in that it is equipped with a night vision system.

5. The transformer platform according to claim 1, characterized in that it is equipped with an emergency landing system on water and / or on land.

6. The transformer platform according to claim 1, characterized in that it is equipped with an acoustic surveillance system.

7. The transformer platform according to claim 1, characterized in that it is equipped with a system for determining the location.

8. The transformer platform according to claim 1, characterized in that it is equipped with an emergency evacuation system.

9. The transformer platform according to claim 1, characterized in that it is equipped with a coverage area lighting system.

10. The transformer platform according to any one of claims 1 to 9, characterized in that it is equipped with an energy supply system located on the base module, including backup batteries, diesel generators and a fuel storage tank.

11. The transformer platform according to any one of claims 1 to 9, characterized in that it is provided with a device for ascent and immersion, made in the form of at least one ballast tank mounted on the base module.