RU160024U1

RU160024U1 - VEHICLE Caterpillar

Info

Publication number: RU160024U1
Application number: RU2015124380/11U
Authority: RU
Inventors: Сергей Александрович Дегтярев
Original assignee: Закрытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Композит"
Priority date: 2015-06-23
Filing date: 2015-06-23
Publication date: 2016-02-27

Abstract

1. Гусеница транспортного средства, внешняя поверхность которой снабжена грунтозацепами, отличающаяся тем, что часть грунтозацепов выполнена подвижными с возможностью отклонения относительно внешней поверхности гусеницы.2. Гусеница по п.1, отличающаяся тем, что она выполнена в виде ленты из соединенных между собой отдельных звеньев.3. Гусеница по п.1, отличающаяся тем, что она выполнена в виде бесшарнирной ленты.4. Гусеница по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что угол отклонения подвижных грунтозацепов находится в пределах 15-25° относительно вертикали.1. Caterpillar of the vehicle, the outer surface of which is equipped with lugs, characterized in that part of the lugs are movable with the possibility of deviation relative to the outer surface of the track. The caterpillar according to claim 1, characterized in that it is made in the form of a tape from interconnected individual links. The caterpillar according to claim 1, characterized in that it is made in the form of a jointless tape. A caterpillar according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the deflection angle of the movable lugs is within 15-25 ° relative to the vertical.

Description

Полезная модель относится к области машиностроения, конкретно - к области индивидуальных транспортных средств.The utility model relates to the field of engineering, specifically to the field of individual vehicles.

Гусеницы или гусеничные ленты в общем виде давно и широко известны из уровня техники и представляют из себя замкнутую сплошную (бесконечную) ленту или цепь из шарнирно-соединенных звеньев (траков), применяемую в гусеничном движителе. На внутренней поверхности гусеницы имеются впадины или выступы, с которыми взаимодействуют ведущие колеса машины, а внешняя поверхность гусеницы снабжена грунтозацепами (выступами), которые обеспечивают сцепление с грунтом (см. https://ru.wikipedia.org).Caterpillars or caterpillar tracks in general form have long been widely known in the art and are a closed continuous (infinite) belt or chain of articulated links (tracks) used in a caterpillar mover. On the inner surface of the caterpillar there are hollows or protrusions with which the drive wheels of the machine interact, and the outer surface of the caterpillar is equipped with lugs (protrusions) that provide adhesion to the ground (see https://ru.wikipedia.org).

Практические аспекты использования гусениц традиционной конструкции выявили следующий их недостаток, связанный с перемещением по покрытию из свежевыпавшего и/или глубокого снега. Такое покрытие представляет собой достаточно труднопроходимую местность, а езда по ней сопряжена с нехваткой площади опорной поверхности гусеницы и, как следствие, повышенными требованиями к аккуратности и качеству вождения по причине зарывания гусеницы при малейшей пробуксовке.Practical aspects of the use of caterpillars of a traditional design revealed their following disadvantage associated with the movement of freshly fallen and / or deep snow on the surface. Such a coating is a rather impassable terrain, and riding along it is associated with a lack of support surface area of the track and, as a consequence, increased requirements for accuracy and driving quality due to the burrowing of the track at the slightest slippage.

С учетом подобного недостатка, задача, решаемая при создании заявленной полезной модели, состоит в увеличении площади опорной поверхности гусеницы без увеличения ее габаритных размеров, при этом технический результат, достигаемый при решении такой задачи, состоит в возможности повышения проходимости транспортного средства, оснащенного гусеницей заявленной конструкции.Given this drawback, the problem solved when creating the claimed utility model is to increase the area of the track surface of the track without increasing its overall dimensions, while the technical result achieved by solving this problem is to increase the throughput of a vehicle equipped with a track of the claimed design .

Для достижения поставленного результата предлагается в традиционной гусенице транспортного средства, внешняя поверхность которой снабжена вертикально ориентированными грунтозацепами, часть грунтозацепов выполнить подвижными с возможностью отклонения относительно внешней поверхности тела гусеницы.To achieve the set result, it is proposed in a traditional vehicle caterpillar, the outer surface of which is equipped with vertically oriented lugs, part of the lugs can be movable with the possibility of deviation relative to the outer surface of the track body.

Предпочтительные значения угла отклонения находятся в пределах от 15 до 25 градусов относительно вертикали. Заявленная гусеница может быть выполнена как в виде ленты из соединенных между собой отдельных звеньев, так и в виде бесшарнирной (бесконечной) ленты.Preferred deviation angles are in the range of 15 to 25 degrees relative to the vertical. The claimed caterpillar can be made both in the form of a tape from interconnected individual links, and in the form of a hinge-free (endless) tape.

Конструкция заявленной гусеницы поясняется принципиальной схемой расчета отклонения подвижного грунтозацепа, на которой h - высота грунтозацепа, α - угол отклонения грунтозацепа, p - проекция грунтозацепа в горизонтальной плоскости.The design of the claimed caterpillar is illustrated by a schematic diagram for calculating the deviation of a mobile lug, at which h is the height of the lug, α is the angle of deviation of the lug, p is the projection of the lug in the horizontal plane.

В общем виде гусеница заявленной конструкции содержит грунтозацепы на внешней поверхности, часть которых является «традиционной», т.е. практически неподвижной, обеспечивающей поперечную устойчивость. Вторая часть грунтозацепов выполнена подвижной, с возможностью отклонения в вертикальной плоскости относительно внешней поверхности гусеницы, предпочтительно, на угол а в диапазоне от 15 до 25 градусов (см. схему). При отклонении подвижные грунтозацепы образуют второй уровень опорной поверхности (первый уровень опорной поверхности образует тело гусеницы, на котором расположены грунтозацепы)In general terms, the caterpillar of the claimed design contains lugs on the outer surface, some of which are “traditional”, i.e. almost motionless, providing lateral stability. The second part of the lugs is movable, with the possibility of deviation in the vertical plane relative to the outer surface of the track, preferably by an angle a in the range from 15 to 25 degrees (see diagram). When deflecting, the movable lugs form the second level of the supporting surface (the first level of the supporting surface forms the body of the caterpillar on which the lugs are located)

В качестве примера достижения поставленного результата рассмотрим гусеницу со следующими параметрами: длина 1=3920 мм (154′′), ширина В=380 мм (15′′), высота грунтозацепа h=66 мм.As an example of achieving the set result, consider a track with the following parameters: length 1 = 3920 mm (154 ″), width B = 380 mm (15 ″), lug height h = 66 mm.

Площадь второго уровня опорной поверхности гусеницы S_грунт определяется следующим соотношением:The area of the second level of the supporting surface of the track S _soil is determined by the following ratio:

S_грунт.= S_сегм.×n,S _soil. = S _segment × n

где: S_сегм - площадь второго уровня опорной поверхности для одного сегмента подвижных грунтозацепов, n=27 - количество сегментов подвижных грунтозацепов (выбранное численное значение соответствует стандартному количеству сегментов для гусениц, используемых на снегоходах горного типа, т.е. для снегоходов с повышенными требованиями к проходимости - см. достигаемый результат).where: S _segment is the area of the second level of the supporting surface for one segment of movable lugs, n = 27 is the number of segments of movable lugs (the selected numerical value corresponds to the standard number of segments for tracks used on mountain snowmobiles, i.e., for snowmobiles with increased requirements to passability - see the achieved result).

Площадь второго уровня опорной поверхности для одного сегмента подвижных грунтозацепов S_сегм определяется следующим образом:The area of the second level of the supporting surface for one segment of mobile lugs S _seg is determined as follows:

S_сегм=L×p,S _segment = L × p,

где L=220 мм - длина сегмента грунтозацепа (расчетное значение, определено опытным путем исходя из оптимального соотношения количества грунтозацепов на единицу ширины гусеницы к длине гусеницы), p - проекция грунтозацепа в горизонтальной плоскости.where L = 220 mm is the length of the lug segment (the calculated value is determined empirically based on the optimal ratio of the number of lugs per unit width of the caterpillar to the length of the caterpillar), p is the projection of the lug in the horizontal plane.

Проекция грунтозацепа в горизонтальной плоскости определяется следующим образом: p=tgα×h, где h - высота грунтозацепа, α - угол отклонения грунтозацепа; при α=15° и h=66 значение p=tg15°×66=17,16 мм.The lug projection in the horizontal plane is defined as follows: p = tgα × h, where h is the lug height, α is the lug deflection angle; at α = 15 ° and h = 66, the value p = tg15 ° × 66 = 17.16 mm.

Проекция грунтозацепа в горизонтальной плоскости при α=25° и h=66 равна p=tg25°×66=30,36 мм.The projection of the lug in the horizontal plane at α = 25 ° and h = 66 is equal to p = tg25 ° × 66 = 30.36 mm.

Таким образом, площадь второго уровня опорной поверхности для одного сегмента при α=15°:Thus, the area of the second level of the supporting surface for one segment at α = 15 °:

S_сегм=220×17,16=37,8 см²;S _segm = 220 × 17.16 = 37.8 cm ² ;

площадь второго уровня опорной поверхности для одного сегмента при α=25°:the area of the second level of the supporting surface for one segment at α = 25 °:

S_сегм=220×30,36=66,8 см².S _segm = 220 × 30.36 = 66.8 cm ² .

Площадь второго уровня опорной поверхности гусеницы при α=15°:The area of the second level of the supporting surface of the track at α = 15 °:

S_грунт.=37,8×27=1020,6 см²;S _soil. = 37.8 × 27 = 1020.6 cm ² ;

площадь второго уровня опорной поверхности гусеницы при α=25°:the area of the second level of the supporting surface of the track at α = 25 °:

S_грунт.=66,8×27=1803,6 см².S _soil. = 66.8 × 27 = 1803.6 cm ² .

Отношение площади второго уровня поверхности к площади поверхности первого уровня определяется следующим образом: k=S_грунт./S_гус.×100%, где S_гус.=14896 см².The ratio of the area of the second surface level to the surface area of the first level is determined as follows: k = S _soil. / S _gus. × 100%, where S is _goose. = 14896 cm ² .

При α=15°, k=1020,6/14896×100%=6,8%.At α = 15 °, k = 1020.6 / 14896 × 100% = 6.8%.

При α=25°, k=1803,6/14896×100%=12,1%.At α = 25 °, k = 1803.6 / 14896 × 100% = 12.1%.

Подвеодя итог, можно сделать вывод, что заявленная конструкция гусеницы способствует увеличению общей площади опорной поверхности гусеницы за счет наличия суммарной площади второго уровня поверхности в пределах от 6 до 12% от площади поверхности первого уровня.Summing up, we can conclude that the claimed design of the track helps to increase the total area of the supporting surface of the track due to the presence of the total area of the second surface level in the range from 6 to 12% of the surface area of the first level.

Claims

1. The caterpillar of the vehicle, the outer surface of which is equipped with lugs, characterized in that part of the lugs are movable with the possibility of deviation relative to the outer surface of the caterpillar.

2. The caterpillar according to claim 1, characterized in that it is made in the form of a tape from interconnected individual links.

3. The caterpillar according to claim 1, characterized in that it is made in the form of a jointless tape.

4. Caterpillar according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the deflection angle of the movable lugs is within 15-25 ° relative to the vertical.