RU159666U1

RU159666U1 - UNIVERSAL LIFTING CONTROL UNIT

Info

Publication number: RU159666U1
Application number: RU2015122436/11U
Authority: RU
Inventors: Дамир Шамилевич Ахметшин
Original assignee: Дамир Шамилевич Ахметшин
Priority date: 2015-06-10
Filing date: 2015-06-10
Publication date: 2016-02-20

Abstract

Система управления подъемным механизмом, состоящим из основного блока, который может быть реализован в форме микропроцессорного модуля, предпочтительно в форме 32-битного процессора, с подключенным реле управления приводом перемещения площадки подъемного механизма, постами вызова, выполненными в форме кнопки, концевыми датчиками инородных объектов в подплощадном пространстве, постом приказов на двух площадках, концевыми датчиками положения ограждений на входе/выходе подъемника, датчиками прохождения площадки по криволинейному участку, модулем контроля питающего напряжения, тензодатчиками массы загрузки площадки подъемника, гироскопом с тремя степенями свободы, GSM-модулем автоматической пересылки служебных данных о состоянии систем подъемника на пост обслуживающей организации, концевым датчиком положения штанги безопасности.The control system of the lifting mechanism, consisting of the main unit, which can be implemented in the form of a microprocessor module, preferably in the form of a 32-bit processor, with a connected control relay for the drive of moving the platform of the lifting mechanism, call posts made in the form of a button, end sensors of foreign objects in subspace space, post orders on two sites, end sensors for the position of the fences at the entrance / exit of the elevator, sensors for passing the site along a curved section ku, by the module for monitoring the supply voltage, load cell load sensors of the lift platform, a gyroscope with three degrees of freedom, a GSM-module for automatically sending service data on the status of the lift systems to the post of the service organization, and an end sensor for the position of the safety rod.

Description

Настоящее техническое решение относится к области технологических процессов в транспортировании.This technical solution relates to the field of technological processes in transportation.

Из существующего уровня техники известен Патент на изобретение RU 2499759 C2, опубл. 27.11.2013, в котором описано устройство управления лифтом для лифтовой системы для перевозки людей и/или грузов, которая выполнена с возможностью перемещения в шахте посредством приводного устройства, при этом устройство управления лифтом связано с устройствами ввода-вывода и датчиками лифтовой системы, а также с приводным устройством и управляет работой лифтовой системы.The patent of the invention RU 2499759 C2, publ. 11.27.2013, which describes an elevator control device for an elevator system for transporting people and / or goods, which is arranged to move in a shaft by means of a drive device, wherein the elevator control device is connected to input-output devices and sensors of the elevator system, and with a drive unit and controls the operation of the elevator system.

Недостатками данного технического решения являются в первую очередь ограничение связанное с применением управляющей системы и с прямолинейным перемещением и только в шахте.The disadvantages of this technical solution are primarily the limitation associated with the use of the control system and with rectilinear movement and only in the mine.

Кроме того, указанное техническое решение не содержит блока, отслеживающего физическое положение кабины в режиме реального времени, а также модуля автоматической передачи данных о состоянии подъемного устройства на централизованный пульт обслуживающей организации.In addition, this technical solution does not contain a unit that monitors the physical position of the cabin in real time, as well as a module for automatically transmitting data about the status of the lifting device to a centralized console of a service organization.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое техническое решение является реализация универсальной системы управления подъемными устройствами, содержащей широкий спектр функций и блоков, взамен специализированным и узким решениям, применяемых в вертикальных и наклонных подъемниках для грузов и/или людей совокупной массой от 0 до 250 кг, на высоты до 3 метров с начальной и конечно остановкой.The task to which the claimed technical solution is directed is the implementation of a universal control system for lifting devices containing a wide range of functions and units, instead of the specialized and narrow solutions used in vertical and inclined elevators for goods and / or people with a total weight of 0 to 250 kg, at heights of up to 3 meters with a start and of course a stop.

Решаемая задача по расширению функций систем управления существующих подъемных механизмов, достигается тем, что взамен узких, специализированных решений для определенного типа подъемников разработана система, которая включает все решения для всех типов указанных выше подъемников. Это позволит транслировать технические решения одних подъемников на другие.The problem to be solved for expanding the functions of control systems of existing hoisting mechanisms is achieved by the fact that instead of narrow, specialized solutions for a certain type of hoists, a system has been developed that includes all solutions for all types of hoists mentioned above. This will allow broadcasting technical solutions of some lifts to others.

Заявленная задача решается за счет того, что все удачные решения компонуются в одну общую универсальную систему управления подъемными механизмами используемыми для перемещения для грузов и/или людей совокупной массой от 0 до 250 кг, на высоты до 3 метров с начальной и конечно остановкой.The stated problem is solved due to the fact that all successful solutions are assembled into one common universal control system for lifting mechanisms used to move goods and / or people with a total mass of 0 to 250 kg, to heights of up to 3 meters with an initial and final stop.

Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является расширение функционала системы управления подъемными механизмами.The technical result provided by the given set of features is to expand the functionality of the control system of lifting mechanisms.

Выполнение универсального блока управления подъемным механизмом позволяет значительно снизить стоимость изготовления устройства управления. Выбор конкретного применения реализуется путем выбора типа подъемного механизма из заранее заложенной внутренней базы данных в управляющей микропрограмме при пуско-наладке и монтаже подъемника.The implementation of the universal control unit of the lifting mechanism can significantly reduce the manufacturing cost of the control device. The choice of a specific application is realized by selecting the type of lifting mechanism from a pre-built internal database in the control firmware during commissioning and installation of the lift.

На Чертеже представлена блок-схема системы управления подъемным механизмом, которая состоит из основного блока 1, который может быть реализован в форме микропроцессорного модуля, предпочтительно в форме 32-битного процессора.The drawing shows a block diagram of a control system for a lifting mechanism, which consists of a main unit 1, which can be implemented in the form of a microprocessor module, preferably in the form of a 32-bit processor.

К основному блоку 1 подключены: реле управления приводом перемещения площадки подъемного механизма 2; два поста вызова 3, выполненные в форме кнопки; концевые датчики инородных объектов в подплощадном пространстве 4; пост приказов на площадке 5; концевые датчики положения ограждений на входе/выходе подъемника 6; датчики прохождения площадки по криволинейному участку 7; модуль контроля питающего напряжения 8; тензодатчики массы загрузки площадки подъемника 9; гироскоп с тремя степенями свободы 10; GSM-модуль автоматической пересылки служебный данных о состоянии систем подъемника на пост обслуживающей организации 11; концевой датчик положения штанги безопасности 12.The main unit 1 is connected to: a control relay for a drive to move the platform of the lifting mechanism 2; two call posts 3 made in the form of a button; end sensors of foreign objects in the subspace 4; order post at site 5; end position sensors of barriers at the entrance / exit of the elevator 6; sensors passing the site along the curved section 7; power control module 8; load cell load sensors of the platform lift 9; a gyroscope with three degrees of freedom 10; GSM-module for automatic transfer of service data on the status of the lift systems to the post of the service organization 11; safety rod limit switch 12.

Перечисленные модули 1-12 в полном объеме не реализуются в существующих технических решениях - вертикальных и наклонных подъемниках для грузов и/или людей совокупной массой от 0 до 250 кг, на высоты до 3 метров с начальной и конечно остановкой, а используются лишь некоторые.The listed modules 1-12 are not fully implemented in existing technical solutions - vertical and inclined elevators for goods and / or people with a total mass of 0 to 250 kg, to heights of up to 3 meters with an initial and of course a stop, but only a few are used.

Предлагаемое техническое решение было спроектировано в программном пакете Proteus. Управляющая программа разработана с применением Atmel Studio.The proposed technical solution was designed in the Proteus software package. The control program is developed using Atmel Studio.

Изготовленное техническое решение было реализовано в виде управляющей платы с микропроцессорным комплектом AVR128. Работоспособность блока управления, при одновременном поступлении информации со всех подключенных датчиков.The manufactured technical solution was implemented as a control board with a microprocessor kit AVR128. The efficiency of the control unit, with the simultaneous receipt of information from all connected sensors.

Claims

The control system of the lifting mechanism, consisting of the main unit, which can be implemented in the form of a microprocessor module, preferably in the form of a 32-bit processor, with a connected control relay for the drive of moving the platform of the lifting mechanism, call posts made in the form of a button, end sensors of foreign objects in subspace space, post orders on two sites, end sensors for the position of the fences at the entrance / exit of the elevator, sensors for passing the site along a curved section ku, by the module for monitoring the supply voltage, load cell load sensors of the lift platform, a gyroscope with three degrees of freedom, a GSM-module for automatically sending service data on the status of the lift systems to the post of the service organization, and an end sensor for the position of the safety rod.