RU159014U1 - Платформа передвижная колесная - Google Patents
Платформа передвижная колесная Download PDFInfo
- Publication number
- RU159014U1 RU159014U1 RU2015111043/11U RU2015111043U RU159014U1 RU 159014 U1 RU159014 U1 RU 159014U1 RU 2015111043/11 U RU2015111043/11 U RU 2015111043/11U RU 2015111043 U RU2015111043 U RU 2015111043U RU 159014 U1 RU159014 U1 RU 159014U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- levers
- spherical
- frame
- hinges
- wheels
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
Abstract
1. Платформа передвижная колесная, характеризующаяся рамой, более чем четырьмя попарно расположенными колесами, более чем одной парой поворотных колес, рулевым приводом, включающим в себя закрепленные на раме с возможностью поворота плоские согласующие рычаги, присоединенные к ним посредством сферических шарниров тяги, отличающаяся тем, что сферические шарниры расположены внутри рычагов.2. Платформа передвижная колесная по п. 1, отличающаяся тем, что сферические шарниры закреплены на осях, опирающихся на разнесенные щеки рычагов.
Description
Полезная модель относится к области носителей специального технологического оборудования, например, подъемников для ремонта скважин или буровых установок.
В качестве аналога полезной модели известно шасси МЗКТ-6527 (см. http://www.autoopt.ru/auto/catalog/truck/mzkt/mzkt-6527/296/).
Аналог характеризуется рамой, более, чем четырьмя попарно расположенными колесами, более, чем одной парой поворотных колес, рулевым приводом, включающим в себя закрепленные на раме с возможностью поворота плоские согласующие рычаги, присоединенные к ним посредством сферических шарниров тяги.
Сферические шарниры расположены вне плоскости рычагов.
Под действием усилий, передаваемых через шарниры тягами, изменяется плоскостность рычагов, что уменьшает жесткость рулевого привода. Вследствие этого понижается точность управления аналогом.
Полезной моделью решается задача повышения точности управления платформой.
Задача решается тем, что полезная модель, подобно аналогу, характеризуется рамой, более, чем четырьмя попарно расположенными колесами, более, чем одной парой поворотных колес, рулевым приводом, включающим в себя закрепленные на раме с возможностью поворота плоские согласующие рычаги, присоединенные к ним посредством сферических шарниров тяги и отличается от аналога тем, что сферические шарниры расположены внутри рычагов.
Сферические шарниры, например, закреплены на осях, опирающихся на разнесенные щеки рычагов.
На фиг. 1 чертежа изображен вид на платформу передвижную колесную сбоку.
На фиг. 2 чертежа изображен вид на рулевой привод платформы передвижной колесной.
На фиг. 3 чертежа изображено сечение узла сферического шарнира. Полезная модель может быть осуществлена с реализацией указанного назначения так, как показано на фигурах чертежа.
Изображенная на фигурах чертежа платформа передвижная колесная имеет раму 1, более, чем четыре попарно расположенных колеса 2, более, чем одну пару поворотных колес 3, рулевой привод, включающий в себя закрепленные на раме 1 с возможностью поворота плоские согласующие рычаги 4, присоединенные к рычагам 4 посредством сферических шарниров 6 тяги 5. Сферические шарниры 6 расположены внутри рычагов 4, например, закреплены на осях 7, опирающихся на разнесенные щеки 8 рычагов 4.
Технический результат - повышение точности управления платформой выражается в том, что при взаимодействии тяг 5 и рычагов 4 не возникает усилий, приводящих к упругому изменению плоскостности рычагов 4, искажающему углы перемещения поворотных колес 3.
Claims (2)
1. Платформа передвижная колесная, характеризующаяся рамой, более чем четырьмя попарно расположенными колесами, более чем одной парой поворотных колес, рулевым приводом, включающим в себя закрепленные на раме с возможностью поворота плоские согласующие рычаги, присоединенные к ним посредством сферических шарниров тяги, отличающаяся тем, что сферические шарниры расположены внутри рычагов.
2. Платформа передвижная колесная по п. 1, отличающаяся тем, что сферические шарниры закреплены на осях, опирающихся на разнесенные щеки рычагов.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015111043/11U RU159014U1 (ru) | 2015-03-26 | 2015-03-26 | Платформа передвижная колесная |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015111043/11U RU159014U1 (ru) | 2015-03-26 | 2015-03-26 | Платформа передвижная колесная |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU159014U1 true RU159014U1 (ru) | 2016-01-20 |
Family
ID=55087677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015111043/11U RU159014U1 (ru) | 2015-03-26 | 2015-03-26 | Платформа передвижная колесная |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU159014U1 (ru) |
-
2015
- 2015-03-26 RU RU2015111043/11U patent/RU159014U1/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2016087998A3 (en) | All wheel drive robotic vehicle with steering brake | |
| WO2016004200A3 (en) | Self-propelled trailer | |
| WO2013182448A3 (de) | Crawler zum transport von schwerlasten und ein system mit einer mehrzahl davon sowie ein verfahren zum transport von schwerlasten | |
| EP2826693A3 (de) | Transportwagen | |
| MX2018007585A (es) | Vehiculo motorizado oscilante. | |
| EP2957479A3 (de) | Kinderwagengestell und kinderwagen | |
| ES2571859T3 (es) | Sistema de eje pivotante | |
| BRPI1002671A8 (pt) | Truque de veículo ferroviário e veículo ferroviário | |
| CN104986245A (zh) | 一种稳定移动机器人 | |
| FR3018501B1 (fr) | Dispositif et procede pour le controle actif du train d’atterrissage d’un aeronef | |
| EP2851264A3 (en) | Chassis for baby pushchairs | |
| BR112016022404A2 (pt) | Guindaste móvel | |
| MA43334A (fr) | Suspension avant pour véhicule à moteur | |
| EP2765027A3 (de) | Flurförderzeug, insbesondere Anhänger eines Routenzuges | |
| RU159014U1 (ru) | Платформа передвижная колесная | |
| EP2810822A3 (de) | Überladefahrzeug | |
| WO2017137927A3 (en) | Steering knuckle, steerable track system, and vehicle | |
| SE1750174A1 (sv) | Self-propellered robotic lawnmower | |
| ES2514015A2 (es) | Vehículo provisto de dos o más ruedas directrices alineadas longitudinalmente, con basculación respecto al chasis | |
| CN204689359U (zh) | 一种移动式风炮吊具 | |
| RU155792U1 (ru) | Платформа самоходная | |
| RU2016105493A (ru) | Универсальная платформа на магнитных колёсах для внутритрубных устройств | |
| CN204298734U (zh) | 一种大桥检修装置 | |
| CN203958365U (zh) | 一种履带式水田机械导向轮装置 | |
| CN204135667U (zh) | 密集架底架组装平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20200327 |