RU157831U1 - Охватывающий инструмент для статико-импульсного накатывания резьбы на заготовке с предварительно нарезанной резьбой - Google Patents
Охватывающий инструмент для статико-импульсного накатывания резьбы на заготовке с предварительно нарезанной резьбой Download PDFInfo
- Publication number
- RU157831U1 RU157831U1 RU2015129610/02U RU2015129610U RU157831U1 RU 157831 U1 RU157831 U1 RU 157831U1 RU 2015129610/02 U RU2015129610/02 U RU 2015129610/02U RU 2015129610 U RU2015129610 U RU 2015129610U RU 157831 U1 RU157831 U1 RU 157831U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- thread
- workpiece
- link
- static
- profile
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Охватывающий инструмент для статико-импульсного накатывания резьбы на заготовке с предварительно нарезанной резьбой, содержащий волновод с корпусом, боек, выполненный с возможностью воздействия на волновод и связанный с генератором механических импульсов, и охватывающее заготовку резьбонакатное кольцо с деформирующими элементами в виде трех резьбонакатных роликов, с радиусом у вершины, соответствующим профилю впадины готовой резьбы, и углом профиля, не больше угла профиля впадины готовой резьбы, в соответствии с шагом предварительно нарезанной резьбы равномерно установленных с помощью цапф с возможностью свободного вращения, самоподжима к заготовке и с возможностью сообщения им деформирующей силы, имеющей статическую и динамическую составляющие, отличающийся тем, что резьбонакатное кольцо выполнено в виде цепи шарнирно соединенных между собой звеньев, первое и последнее звено которой шарнирно соединено с замыкающим звеном, причем замыкающее звено соединено с первым звеном посредством круглого отверстия, а с последним звеном - посредством кругового овального отверстия, при этом замыкающее звено посредством кругового овального отверстия шарнирно соединено с тангенциально горизонтально расположенным волноводом, а резьбонакатные ролики выполнены за одно целое с цапфами и установлены в прорезях звеньев.
Description
Полезная модель относится к технологии машиностроения, к изготовлению инструмента для статико-импульсной отделочно-упрочняющей обработки резьбы пластическим деформированием, в частности к инструментам для упрочняющего накатывания наружной резьбы.
Известно устройство для статико-импульсного упрочнения винтов, содержащее корпус с центральным отверстием для заготовки, деформирующими элементами, бойком и волноводом виде втулки, снабженные гайкой, пластинчатыми пружинами с установленными на них деформирующими элементами и кулачки, обеспечивающие радиальное перемещение деформирующего элемента от волновода по действием периодической импульсной нагрузки [Патент RU 2383426, В24В 39/04, В21Н 3/12, 2008 г].
Устройство отличается ограниченными возможностями для обеспечения регулярного микрорельефа обрабатываемой поверхности, равномерности упрочненного слоя, низким КПД из-за большого количества составляющих элементов и невозможности формировать сложный профиль резьбовой винтовой поверхности низкой производительности обработки из-за большой инерционности устройства.
В способе статико-импульсного упрочнения винтов описано устройство для отделочно-упрочняющей обработки, содержащее корпус с центральным отверстием для расположения в нем заготовки, в котором расположены деформирующие элементы и волновод, выполненный в виде втулки, гайку и V-образные изогнутые пластинчатые пружины, с установленными на них деформирующими элементами, на средней части пружин закреплены кулачки, которые контактируют с волноводом, к которому с помощью бойка прикладывают периодическую импульсную нагрузку для радиального перемещения деформирующих элементов [Патент RU 2383427, В24 В 39/04, В21Н 3/12, 2008 г].
Устройство отличается ограниченными возможностями для обеспечения регулярного микрорельефа обрабатываемой поверхности, равномерности упрочненного слоя, низким КПД из-за большого количества составляющих элементов и невозможности формировать сложный профиль резьбовой винтовой поверхности, низкой производительности обработки из-за большой инерционности устройства.
Известен охватывающий инструмент для статико-импульсного накатывания резьбы на заготовке с предварительно нарезанной резьбой, содержащий охватывающее заготовку резьбонакатное кольцо с внутренней рабочей кольцевой резьбовой поверхностью, соответствующей профилю впадины резьбы готовой детали, установленное на предварительно нарезанной резьбе заготовки под углом, равным углу подъема накатываемой резьбы, с сообщением кольцу статической и динамической составляющих деформирующей силы [Патент RU 142563, В21Н 3/02, 2014 г].
Устройство отличается ограниченными возможностями для обеспечения регулярного микрорельефа обрабатываемой поверхности, равномерности упрочненного слоя, низким КПД из-за ограниченности поверхности контакта и низкой производительности обработки из-за большой инерционности устройства.
Известен охватывающий инструмент для статико-импульсного накатывания резьбы, состоящий из волновода и воздействующего на него бойка, связанного с генератором механических импульсов. Волновод выполнен в виде корпуса с вращающимся кольцом, установленным под углом, равным углу подъема накатываемой резьбы. Кольцо выполнено с внутренней кольцевой резьбовой поверхностью, содержащей заборный конус и цилиндрическую калибрующую часть. Кольцу сообщается статистическая и динамическая составляющие деформирующей силы [Патент RU 2280526, В21Н 3/02, 2005 г].
Устройство отличается ограниченными возможностями для обеспечения точной установки угла наклона волновода с кольцом при каждой новой детали с отличающимися параметрами резьбы, неточность установки приводит к увеличению погрешности шага резьбы, угла профиля и волнистости поверхности и низкой производительности.
Известен охватывающий инструмент для статико-импульсного накатывания резьбы на заготовке с предварительно нарезанной резьбой, содержащий волновод с корпусом, боек, выполненный с возможностью воздействия на волновод и связанный с генератором механических импульсов, и охватывающее заготовку резьбонакатное кольцо с внутренней кольцевой резьбовой поверхностью и не менее шести деформирующими элементами в виде резьбонакатных роликов с углом резьбонакатной поверхности, соответствующей профилю впадины упрочняемой резьбы, равномерно расположенных по сепаратору, установленному внутри резьбонакатного кольца в соответствии с шагом предварительно нарезанной резьбы на заготовке [Патент RU 149468, В21Н 3/02, 2015 г].
Устройство отличается неравномерным распределением деформирующей силы между резьбонакатными роликами, что приводит к волнистости поверхности и низкой производительности, а наличие контакта рабочих кромок резьбонакатных роликов с охватывающим резьбонакатным кольцом приводит к их износу и уменьшению стойкости инструмента.
Наиболее близким техническим решением является охватывающий инструмент для статико-импульсного накатывания резьбы на заготовке с предварительно нарезанной резьбой, содержащий волновод с корпусом, боек, выполненный с возможностью воздействия на волновод и связанный с генератором механических импульсов, и охватывающее заготовку резьбонакатное кольцо с деформирующими элементами в виде не менее трех резьбонакатных роликов, с углом резьбонакатной поверхности, меньшим угла профиля впадины упрочняемой резьбы и с радиусом у вершины, соответствующим профилю впадины готовой резьбы, в соответствии с шагом предварительно нарезанной резьбы равномерно установленных с помощью цапф в прорезях резьбонакатного кольца с возможностью свободного вращения, самоподжима к заготовке и с возможностью сообщения им деформирующей силы, имеющей статическую и динамическую составляющие, причем цапфы установлены в овальных отверстиях длиной равной 11-33 припускам, выполненных в резьбонакатном кольце перпендикулярно прорезям с наклоном к центру заготовки на величину припуска в сторону вращения заготовки [Патент RU 151510, В21Н 3/02, 2015 г].
Устройство отличается овальными отверстиями в резьбонакатном кольце, в которых вращаются цапфы роликов, что приводит к малой площади контакта и высокому удельному давлению, не образуется масляный клин и возникает сухое трение, что приводит к износу цапф и овальных отверстий, уменьшается стойкость инструмента и снижается производительность. Кроме того наличие овальных отверстий, в которых вращаются цапфы роликов, вызывает вибрацию роликов при обкатке, что приводит к повышенной шероховатости и волнистости поверхности.
Задачей технического решения является разработка конструкции надежного инструмента, обеспечивающего точность параметров резьбы в процессе обработки заготовки.
Техническим результатом является повышение надежности инструмента, точности и производительности обработки, и снижение шероховатости деформируемой поверхности впадины резьбы.
Технический результат достигается охватывающим инструментом для статико-импульсного накатывания резьбы на заготовке с предварительно нарезанной резьбой, содержащем волновод с корпусом, боек, выполненный с возможностью воздействия на волновод и связанный с генератором механических импульсов, и охватывающее заготовку резьбонакатное кольцо с деформирующими элементами в виде не менее трех резьбонакатных роликов, с радиусом у вершины, соответствующим профилю впадины готовой резьбы и углом профиля не больше угла профиля впадины готовой резьбы, в соответствии с шагом предварительно нарезанной резьбы равномерно установленных с помощью цапф с возможностью свободного вращения, самоподжима к заготовке и с возможностью сообщения им деформирующей силы, имеющей статическую и динамическую составляющие, при этом резьбонакатное кольцо выполнено в виде цепи шарнирно соединенных между собой звеньев, первое и последнее звено которой шарнирно соединено с замыкающим звеном, посредством кругового овального отверстия шарнирно соединенным с тангенсально горизонтально расположенным волноводом, резьбонакатные ролики выполнены за одно целое с цапфами и установлены в прорезях звеньев, причем замыкающее звено соединяется с первым звеном посредством круглого отверстия, а с последним звеном посредством кругового овального отверстия.
Предлагаемый охватывающий инструмент предназначен для статико-импульсного отделочно-упрочняющего накатывания радиуса впадины резьбы на внешних резьбовых поверхностях деталей типа штоков, винтов и валов деформирующими элементами в виде резьбонакатных роликов с углом профиля, не больше угла профиля впадины готовой резьбы и радиусом у вершины, соответствующим профилю впадины готовой резьбы. Ролики, в соответствии с шагом предварительно нарезанной резьбы заготовки, распределены равномерно в прорезях звеньев, шарнирно соединенных между собой и с замыкающим звеном, и установлены посредством цапф, выполненных с роликами за одно целое, с возможностью свободного вращения, самоподжима к заготовке и с возможностью сообщения им деформирующей силы, имеющей статическую и динамическую составляющие. Первое звено образованной цепи соединено с замыкающим звеном посредством круглого отверстия, а последнее звено - посредством кругового овального отверстия, которое при повороте замыкающего звена вокруг круглого отверстия обеспечивает за счет сил трения самозатягивание при уменьшении длины цепи и самоподжатие роликов к заготовке силой Рст.
Длина кругового овала отверстия позволяет уменьшить длину цепи при повороте замыкающего звена на величину равную л: припуска.
Сущность конструкции инструмента поясняется чертежами.
На фиг. 1 показан охватывающий инструмент для статико-импульсного накатывания резьбы на заготовке с предварительно нарезанной резьбой; на фиг. 2 представлен охватывающий инструмент вид А; на фиг. 3 представлен разрез Б-Б охватывающего инструмента для статико-импульсного накатывания резьбы на заготовке с предварительно нарезанной резьбой; на фиг. 4 представлена схема статико-импульсного отделочно-упрочняющего накатывания впадины резьбы на заготовке заявленным охватывающим инструментом для расчета высоты микронеровностей поверхности Rz после обработки; на фиг. 5 представлена схема статико-импульсного отделочно-упрочняющего накатывания впадины резьбы на заготовке заявленным охватывающим инструментом для расчета усилия и энергии деформации впадины резьбы.
Охватывающий инструмент для статико-импульсного накатывания резьбы на заготовке с предварительно нарезанной резьбой, содержит волновод 1, с помощью которого через боек (не показан) инструменту сообщается динамическая деформирующая сила Римп от генератора механических импульсов (не показан). Охватывающее резьбонакатное кольцо выполнено в виде цепи из звеньев 2, шарнирно соединенных между собой с помощью осей 3. В прорезях 4 звеньев 2 резьбонакатного кольца, по винтовой поверхности с углом подъема ψ, в соответствии с шагом Р предварительно нарезанной резьбы, равномерно, с помощью цапф 5 установлено не менее трех деформирующих элементов в виде резьбонакатных роликов 6, с радиусом у вершины, соответствующим профилю впадины готовой резьбы и углом профиля не больше угла профиля впадины готовой резьбы. Резьбонакатные ролики 6 выполнены за одно целое с цапфами 5 и установлены с возможностью свободного вращения, самоподжима к заготовке 7 и с возможностью сообщения им деформирующей силы, имеющей статическую и динамическую составляющие. Первое звено 8 и последнее звено 9 резьбонакатного кольца с помощью осей 10 и 11 шарнирно соединены с замыкающим звеном 12, которое посредством кругового овального отверстия 13 и оси 14 шарнирно соединено с тангенсально горизонтально расположенным волноводом 1. При этом замыкающее звено 12 соединяется с первым звеном 8 посредством круглого отверстия 15, а с последним звеном 9 посредством кругового овального отверстия 16.
Замыкающее звено 12 за счет свободного поворота вокруг оси 10 круглого отверстия 15 обеспечивает самоподжим роликов 6 силой Рст к заготовке 7 при уменьшении длины цепи на величину равную π припуска. При этом ось 14 кругового овального отверстия 13 и ось 11 кругового овального отверстия 16 перемещаются в соответствующих круговых овальных отверстиях, что и обеспечивает уменьшение длины цепи.
Предлагаемый охватывающий инструмент работает следующим образом:
Охватывающий инструмент накручивается на предварительно нарезанную резьбу заготовки 7. Заготовка 7 устанавливается в самоцентрирующем трехкулачковом патроне 17 токарного станка.
Заготовка 7 вращается с угловой скоростью со. Резьбонакатное кольцо в виде цепи звеньев 2 получает движение продольной подачи S, равное шагу резьбы Р. Свободно вращающиеся ролики 6 воздействуют на заготовку 7 с радиальной динамической деформирующей силой Римп, получаемой через цапфы 5, подвижные звенья 2, замыкающее звено 12 и волновод 1 импульсы от генератора механических импульсов (не показан). При вращении заготовки 7 за счет сил трения с роликами 6 и поворота вокруг оси 10 замыкающего звена 12, обеспечивается самоподжим роликов 6 силой Рст к заготовке 7 за счет уменьшения длины цепи на величину равную π припуска t.
Таким образом, для роликов 6 обеспечивается свободное вращение на цапфах 5, импульсное воздействие и самоподжим к заготовке -одновременно.
Для центрирования инструмента на предварительно нарезанной резьбе минимально достаточно трех роликов 6, т.к. окружность определяется тремя точками.
Условие самоподжима (самоторможения клиновой поверхности) можно рассчитать из неравенства
где α - угол клина где t - величина деформации впадины резьбы (припуск на обработку), мм, d3 - диаметр впадины резьбы;
φ - угол трения, tgφ=f, f=0,05÷0,1 - коэффициент трения скольжения со смазкой стали по стали;
Уменьшение длины цепи для обеспечения деформации впадины подсчитывается по формуле
Длину круговых овальных отверстий 13 и 16 для обеспечения уменьшения длины Al цепи звеньев 2 подсчитывается по формуле
где l - длина замыкающего звена 12
Расчет необходимой мощности привода вращения заготовки 7 показан ниже.
Сопротивление вращению заготовки 7 представляют силы трений F1 ролика 6 по заготовке 7, F2 цапф 5 в отверстиях подвижного звена 2
где fk - коэффициент трения качения, м;
fс - коэффициент трения скольжения;
dp - диаметр ролика, м;
Рст - сила поджатия ролика к заготовке, Н.
Тогда момент вращения заготовки Мкр для преодоления сил трения
где n - количество роликов;
d4 - диаметр цапф 5, м;
d3 - диаметр впадины резьбы с радиусом закругления R, м.
d1 - внутренний диаметр резьбы, м;
Мощность Nd, потребную для обработки, можно посчитать по формуле
где nз - число оборотов заготовки мин-1;
η - кпд привода станка η=0,85-0,95;
Nэл - мощность электродвигателя привода станка, кВт.
Из схемы статико-импульсного отделочно-упрочняющего накатывания впадины резьбы на заготовке можно установить зависимость высоты микронеровностей поверхности Rz после обработки от параметров режимов обработки. Поскольку работают одновременно n роликов 6, то шероховатость уменьшится в n раз.
где Rz - высота микронеровностей;
dp - наружный диаметр ролика 6, м;
nимп - число (частота) импульсов, мин-1;
nз - число оборотов заготовки мин-1.
n - количество роликов.
По приведенной формуле, задаваясь частотой импульсов, числом оборотов заготовки и количеством роликов, можно определить высоту микронеровностей после статико-импульсного отделочно-упрочняющего накатывания радиуса впадины резьбы заготовки и сравнить с допустимой.
Из схемы, приведенной на Фиг. 5, можно рассчитать зависимость энергии удара, прикладываемого к инструменту, от глубины деформации. Поскольку в работе участвуют n роликов одновременно, то необходимая энергия импульса инструмента в n раз больше
где G - энергия удара ролика, Дж;
НВ - твердость заготовки по Бринеллю Н/м;
d - наружный диаметр резьбы, м;
d1 - внутренний диаметр резьбы, м;
d3 - диаметр впадины резьбы с радиусом закругления, м;
R - радиус закругления впадины резьбы, м;
dp - наружный диаметр ролика 6;
t - глубина вдавливания ролика во впадину резьбы (припуск на обработку);
α - угол профиля метрической резьбы;
αр - угол профиля ролика;
n - количество роликов. По приведенным формулам, задаваясь глубиной деформации, твердостью заготовки, диаметром роликов, радиусом впадины резьбы и количеством роликов, можно определить требуемую энергию генератора импульсов инструмента для статико-импульсного отделочно-упрочняющего накатывания впадины резьбы заготовки.
При испытаниях заготовку из стали 40ХНМ2А твердостью НВ 226-253, с предварительно нарезанной резьбой М90×4 с припуском t=0,5 мм закрепили в трехкулочковом самоцентрирующем патроне токарного станка модели 1М63Н, мощность электродвигателя привода станка Nэл=11 кВт. Условие по мощности привода станка выполняется:
В резцедержателе закреплен генератор механических импульсов (отбойный молоток с частотой импульсов nр=4200 мин-1 и энергией удара GГ=8,0 Дж, условие по энергии удара выполняется G=6-2459-0,0005=7,4≤Gr=8,0 Дж) в бойке установлен волновод.
Резьбонакатное кольцо виде цепи подвижных звеньев 2 с установленными в их прорезях роликами, диаметром 25 мм и диаметром цапфы 9 мм сталь ХВГ с углом профиля 60 и радиусом у вершины R=0,58 мм, равномерно расположенными по периметру резьбонакатного кольца накручивается на заготовку с предварительно нарезанной резьбой с углом профиля 60°. Условие самоподжима выполняется, т.к. Скорость вращения шпинделя станка, в котором закрепляется обрабатываемая заготовка резьбы n=10 мин-1, подача, равная шагу резьбы S=Р=4 мм/об. Расчетная высота микронеровностей поверхности Rz после обработки:
или Ra=0,06 мкм, что меньше заданного параметра шероховатости поверхности резьбы Ra=0,2 мкм.
Испытаниями установлено, что производительность процесса повышается в 1,2 раза по сравнению со статико-импульсным накатыванием резьбы охватывающим инструментом. Размеры резьбы соответствуют требованиям точности 6g. Увеличение микротвердости и прочности наклепанного слоя составило в среднем 25%.
Таким образом, предлагаемый охватывающий инструмент для упрочнения наружной резьбы прост в реализации, не сложен в конструкции, надежен в эксплуатации и позволяет повысить точность изготовления резьбы, снизить высоту микронеровностей и повысить производительность обработки. Получаемый с его помощью упрочненный слой обладает повышенной твердостью и сопротивлением усталостному разрушению.
Claims (1)
- Охватывающий инструмент для статико-импульсного накатывания резьбы на заготовке с предварительно нарезанной резьбой, содержащий волновод с корпусом, боек, выполненный с возможностью воздействия на волновод и связанный с генератором механических импульсов, и охватывающее заготовку резьбонакатное кольцо с деформирующими элементами в виде трех резьбонакатных роликов, с радиусом у вершины, соответствующим профилю впадины готовой резьбы, и углом профиля, не больше угла профиля впадины готовой резьбы, в соответствии с шагом предварительно нарезанной резьбы равномерно установленных с помощью цапф с возможностью свободного вращения, самоподжима к заготовке и с возможностью сообщения им деформирующей силы, имеющей статическую и динамическую составляющие, отличающийся тем, что резьбонакатное кольцо выполнено в виде цепи шарнирно соединенных между собой звеньев, первое и последнее звено которой шарнирно соединено с замыкающим звеном, причем замыкающее звено соединено с первым звеном посредством круглого отверстия, а с последним звеном - посредством кругового овального отверстия, при этом замыкающее звено посредством кругового овального отверстия шарнирно соединено с тангенциально горизонтально расположенным волноводом, а резьбонакатные ролики выполнены за одно целое с цапфами и установлены в прорезях звеньев.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015129610/02U RU157831U1 (ru) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | Охватывающий инструмент для статико-импульсного накатывания резьбы на заготовке с предварительно нарезанной резьбой |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015129610/02U RU157831U1 (ru) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | Охватывающий инструмент для статико-импульсного накатывания резьбы на заготовке с предварительно нарезанной резьбой |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU157831U1 true RU157831U1 (ru) | 2015-12-10 |
Family
ID=54846272
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015129610/02U RU157831U1 (ru) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | Охватывающий инструмент для статико-импульсного накатывания резьбы на заготовке с предварительно нарезанной резьбой |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU157831U1 (ru) |
-
2015
- 2015-07-17 RU RU2015129610/02U patent/RU157831U1/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN208496443U (zh) | 一种应用于齿轮内孔车加工节圆夹具 | |
EP2769781A1 (en) | A cold rolling method for forming bearing rings | |
RU157831U1 (ru) | Охватывающий инструмент для статико-импульсного накатывания резьбы на заготовке с предварительно нарезанной резьбой | |
EP3446832B1 (en) | Inner surface finishing tool | |
RU157829U1 (ru) | Охватывающий инструмент для статико-импульсного накатывания резьбы на заготовке с предварительно нарезанной резьбой | |
RU155568U1 (ru) | Охватывающий инструмент для статико-импульсного накатывания резьбы на заготовке с предварительно нарезанной резьбой | |
CN101380707B (zh) | 一种阀杆倒密封面滚光装置和设备 | |
RU151510U1 (ru) | Охватывающий инструмент для статико-импульсного накатывания резьбы на заготовке с предварительно нарезанной резьбой | |
CN203003166U (zh) | 一种组合顶尖 | |
RU2436666C2 (ru) | Способ установки и выверки заготовок деталей типа валов | |
RU159084U1 (ru) | Охватывающий инструмент для статико-импульсного накатывания резьбы на заготовке с предварительно нарезанной резьбой | |
RU152130U1 (ru) | Охватывающий инструмент для статико-импульсного накатывания резьбы на заготовке с предварительно нарезанной резьбой | |
RU159086U1 (ru) | Охватывающий инструмент для статико-импульсного накатывания резьбы на заготовке с предварительно нарезанной резьбой | |
RU149468U1 (ru) | Охватывающий инструмент для статико-импульсного накатывания резьбы на заготовке с предварительно нарезанной резьбой | |
RU142563U1 (ru) | Охватывающий инструмент для статико-импульсного накатывания резьбы на заготовке с предварительно нарезанной резьбой | |
RU2384397C1 (ru) | Способ центробежного упрочнения винтов | |
RU2447983C1 (ru) | Способ обкатывания наружных винтовых поверхностей | |
RU2414981C1 (ru) | Способ давильной охватывающей обработки инструментом-кольцом | |
CN205096468U (zh) | 一种汽车变速箱齿轮锻造固定装置 | |
CN110814239B (zh) | 一种大直径内齿型件多模具同步滚轧成形方法 | |
CN213206496U (zh) | 一种精滚修形齿轴 | |
RU2383428C1 (ru) | Устройство для центробежного упрочнения винтов | |
RU2401731C2 (ru) | Способ формирования плосковершинного регулярного микрорельефа выглаживанием | |
CN214868460U (zh) | 一种分体式锥度滚压刀 | |
CN113996874B (zh) | Rpv主螺栓外螺纹三轴滚压加工参数获取方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20160101 |