RU157639U1 - AUTOMATED SELF-PROPELLED SOIL BREEDER - Google Patents
AUTOMATED SELF-PROPELLED SOIL BREEDER Download PDFInfo
- Publication number
- RU157639U1 RU157639U1 RU2015131597/13U RU2015131597U RU157639U1 RU 157639 U1 RU157639 U1 RU 157639U1 RU 2015131597/13 U RU2015131597/13 U RU 2015131597/13U RU 2015131597 U RU2015131597 U RU 2015131597U RU 157639 U1 RU157639 U1 RU 157639U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- soil
- sprinkler
- skimmer
- tractor
- automated self
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Pretreatment Of Seeds And Plants (AREA)
Abstract
1. Автоматизированный самоходный дождеватель почвы, состоящий из прицепной дальнеструйной дождевальной машины и сельскохозяйственного трактора, снабженного системой автоматического регулирования расхода воды в зависимости от влажности почвы, включая пробоотборник в виде навесного траншеекопателя с подъемным транспортером, автоматическое устройство непрерывного измерения влажности почвы как функции угла естественного откоса, исполнительного механизма и регулирующего органа, отличающийся тем, что на тракторе перед траншеекопателем дополнительно навешан предплужник, который погружен в почву до верхнего уровня корневой системы растений.2. Автоматизированный самоходный дождеватель почвы по п. 1, отличающийся тем, что перед предплужником на тракторе установлен нож, например дисковый.1. An automated self-propelled soil sprinkler, consisting of a trailed long-range sprinkler and an agricultural tractor equipped with a system for automatically controlling water flow depending on soil moisture, including a sampler in the form of a mounted trencher with a lifting conveyor, an automatic device for continuous measurement of soil moisture as a function of the angle of repose , actuator and regulatory body, characterized in that on the tractor in front of the trencher m further hung Coulter, which is immersed into the soil to the top level root rasteniy.2 system. The automated self-propelled soil sprinkler according to claim 1, characterized in that a knife, for example a disk one, is mounted on the tractor in front of the skimmer.
Description
Предлагаемая полезная модель относится к автоматизации полива сельскохозяйственных культур способом дождевания.The proposed utility model relates to the automation of irrigation of crops by sprinkling.
В засушливых районах урожайность сельскохозяйственных культур во многом зависит от наличия в почве оптимального количества влаги, особенно в вегетативный период роста растений. Используемые в настоящее время дождевальные машины и механизмы позволяют осуществлять полив по нормам. С учетом современного уровня автоматизации технологических процессов такой способ полива нельзя признать достаточно эффективным, так как он не учитывает локальную влажность почвы, которая зависит от состава, структуры почвы и рельефа местности.In arid areas, crop yields are largely dependent on the presence of the optimum amount of moisture in the soil, especially during the vegetative period of plant growth. Currently used sprinklers and mechanisms allow watering according to the norms. Given the current level of automation of technological processes, this method of irrigation cannot be considered quite effective, since it does not take into account local soil moisture, which depends on the composition, soil structure and terrain.
Известен способ и устройство мелиорации и устройство управления поливом (патент на изобретение РФ №2355162, [1]), в котором на поливных участках создают стационарные широкие грядки. Вдоль середины грядок выполняют узкие траншеи, верхняя часть которых расположена в активном слое почвы. Контроль высыхания почвы в нижнем и верхнем горизонтах активного слоя почвы проводится по показаниям датчиков влажности почвы, установленных в верхнем и нижнем горизонтах активного слоя почвы. Датчики влажности почвы выполнены в виде горизонтально уложенной пористой трубы, в середине которой натянут волос. Волос соединен с преобразователем изменения длины волоса в электрический сигнал, соединенный с блоком управления поливом. Полив дождеванием проводится при влажности почвы в верхнем горизонте активного слоя меньшей ее заданного значения. Изобретение обеспечивает повышение качества полива участков за счет контроля влажности почвы в нижнем и верхнем горизонтах активного слоя почвы.A known method and device for land reclamation and irrigation control device (RF patent No. 2355162, [1]), in which stationary wide beds are created in irrigated areas. Along the middle of the beds are narrow trenches, the upper part of which is located in the active soil layer. Monitoring of soil drying in the lower and upper horizons of the active soil layer is carried out according to the readings of soil moisture sensors installed in the upper and lower horizons of the active soil layer. Sensors of soil moisture are made in the form of a horizontally laid porous pipe in the middle of which hair is stretched. The hair is connected to a converter for changing the length of the hair into an electrical signal connected to the irrigation control unit. Irrigation irrigation is carried out with soil moisture in the upper horizon of the active layer less than its specified value. The invention provides improved quality of irrigation of sites by controlling soil moisture in the lower and upper horizons of the active soil layer.
К недостаткам данного устройства управления поливом относится то, что оно стационарно и не может использоваться в самоходных дождевателях почвы.The disadvantages of this irrigation control device include the fact that it is stationary and cannot be used in self-propelled soil sprinklers.
Известен так же автоматизированный самоходный дождеватель почвы (патент РФ на полезную модель №147682, [2]). Он состоит из сельскохозяйственного трактора, снабженного узкопрофильным траншеекопателем, скребковым транспортером, расходным бункером, крутонаклонным измерительным конвейером и средствами системы автоматического регулирования расхода воды в напорном трубопроводе. При движении агрегата узкопрофильный траншеекопатель, погруженный на глубину корневой системы выращиваемой культуры, поднимает удаленную из траншеи почву на поверхность. Установленный на агрегате навесной скребковый транспортер непрерывно подает пробы почвы в расходный бункер и далее на движущуюся ленту измерительного конвейера. К недостаткам этого дождевателя относится то, что управляющий сигнал в системе автоматического регулирования формируется по текущему значению угла естественного откоса пробы почвы, взятой по всей толщине слоя почвы от поверхности до нижнего уровня корневой системы растений. Погрешность информативности такого сигнала будет особенно значима при поливе суглинистых почв с низкой влагопроводностью.Also known is an automated self-propelled soil sprinkler (RF patent for utility model No. 147682, [2]). It consists of an agricultural tractor equipped with a narrow-profile trencher, a scraper conveyor, a feed hopper, a steeply inclined measuring conveyor and means of a system for automatically controlling the flow of water in the pressure pipe. When the unit moves, a narrow-profile trencher, immersed to the depth of the root system of the cultivated culture, raises the soil removed from the trench to the surface. The mounted scraper conveyor mounted on the unit continuously delivers soil samples to the feed hopper and then to the moving belt of the measuring conveyor. The disadvantages of this sprinkler include the fact that the control signal in the automatic control system is formed by the current value of the angle of repose of the soil sample taken over the entire thickness of the soil layer from the surface to the lower level of the plant root system. The error of information content of such a signal will be especially significant when watering loamy soils with low moisture conductivity.
По количеству общих признаков, достигаемому результату и возможностям модернизации автоматизированный самоходный дождеватель почвы [2] является наиболее близким техническим решением и выбран в качестве прототипа.By the number of common features, the achieved result and the possibilities of modernization, an automated self-propelled soil sprinkler [2] is the closest technical solution and is selected as a prototype.
Технической задачей является модернизация автоматизированного дождевального агрегата полива почвы с целью повышения эффективности полива за счет регулирования расхода воды в зависимости от влажности почвы в корневой зоне растений.The technical task is to modernize the automated irrigation unit for watering the soil in order to increase watering efficiency by regulating the flow of water depending on soil moisture in the root zone of plants.
В состав предлагаемого автоматизированного самоходного дождевателя входят: сельскохозяйственный трактор с устройствами прицепными, навесными и отбора мощности, дождевальная установка и средства системы автоматизации. В отличие от прототипа в предлагаемой полезной модели на тракторе впереди траншеекопателя в качестве навесного устройства закреплен предплужник с шириной захвата равной ширине траншеи, который углублен до верхнего уровня корневой системы растений. Стойка предплужника закреплена на скобе с возможностью изменения вручную высоты ее положения в зависимости от глубины корневой системы растений. При обработке тяжелых почв на скобе со стороны противоположной отвалу предплужника может быть установлен нож, например, дисковый.The composition of the proposed automated self-propelled sprinkler includes: an agricultural tractor with trailed, mounted and power take-offs, a sprinkler, and automation system tools. In contrast to the prototype in the proposed utility model, a skimmer is fixed as a mounted device on the tractor in front of the trencher with a working width equal to the width of the trench, which is deepened to the upper level of the root system of plants. The skimmer stand is mounted on a bracket with the possibility of manually changing the height of its position depending on the depth of the root system of plants. When processing heavy soils, a knife, for example, a disk knife, can be installed on the bracket from the side opposite to the skimmer dump.
При движении дождевателя предплужник с отвалом поднимает верхний слой почвы, перемещая его на одну из кромок траншеи. Расположенный за предплужником траншеекопатель углубляет ранее вырытую траншею на высоту корневой зоны растений и поднимает почву на поверхность, укладывая ее по обеим сторонам траншеи. Проба почвы с кромки траншеи противоположной отвалу непрерывно забирается скребковым транспортером, подаются в расходный бункер и долее на крутонаклонный ленточный конвейер, представляющий собой первичный преобразователь ситемы автоматического регулирования. Состав устройств и принципы работы системы контроля и регулирования влажности почвы в потоке в полной мере соответствуют прототипу.When the sprinkler moves, the skimmer with the blade lifts the topsoil, moving it to one of the edges of the trench. The trencher located behind the skimmer deepens the previously dug trench to the height of the root zone of plants and raises the soil to the surface, laying it on both sides of the trench. A soil sample from the edge of the trench opposite the dump is continuously taken by a scraper conveyor, fed to a feed hopper and then to a steeply inclined belt conveyor, which is the primary converter of the automatic control system. The composition of the devices and the principles of the control and regulation of soil moisture in the stream fully comply with the prototype.
Установка предплужника на предлагаемом автоматическом дождевателе почвы значительно повышает качество и технико-экономическую эффективность полива. Вместо влажности всего поверхностного слоя, что имеет место в прототипе, в предлагаемой полезной модели сигнал в систему регулирования расхода воды на полив будет соответствовать средней влажности почвы в корневой зоне растений.The installation of a skimmer on the proposed automatic sprinkler of the soil significantly improves the quality and technical and economic efficiency of irrigation. Instead of the moisture content of the entire surface layer, which takes place in the prototype, in the proposed utility model, the signal to the water flow control system for irrigation will correspond to the average soil moisture in the root zone of the plants.
На основе изложенного можно утверждать, что совокупность признаков ограничительной и отличительной частей предлагаемой полезной модели необходима и достаточна для решения поставленной задачи, в полном объеме ранее нигде не использовалась для решения поставленной или других эквивалентных задач, а предлагаемое техническое решение отвечает критериям существенной новизны и полезности.Based on the foregoing, it can be argued that the totality of the signs of the restrictive and distinctive parts of the proposed utility model is necessary and sufficient to solve the task, has never been fully used before to solve the set or other equivalent tasks, and the proposed technical solution meets the criteria of significant novelty and usefulness.
Структурная схема предлагаемого самоходного дождевателя почвы и предплужник с отвалом представлены на фиг. 1, 2.The structural diagram of the proposed self-propelled soil sprinkler and skimmer with a dump are shown in FIG. 12.
Фиг. 1 - автоматизорованный самоходный дождеватель почвы;FIG. 1 - automated self-propelled soil sprinkler;
Фиг. 2 - предплужник с отвалом.FIG. 2 - skimmer with a blade.
Пример 1 конкретного выполненияExample 1 specific implementation
Предлагаемый автоматический самоходный диждеватель почвы смонтирован на сельскохозяйственном тракторе 1 (фиг. 1) и состоит из дальноструйного дождевателя 3 с регулирующим органом подачи воды 4. В состав системы забора проб входят: предплужник 8, траншеекопатель 2, скребковый транспортер 5 с расходным бункером 6 и измерительный наклонный конвейер 7. Система автоматического регулирования подачи воды содержит: датчик угла наклона измерительного конвейера 1-1, регулирующий прибор 1-2 и исполнительный механизм 1-3.The proposed automatic self-propelled soil spreader is mounted on an agricultural tractor 1 (Fig. 1) and consists of a long-
Навесное устройство с предплужником показано на фиг. 2. Оно крепится на тракторе впереди траншеекопателя и состоит из скобы 9, стойки предплужника 10, отвала 11 и лемеха 12. Разъемное крепление стойки предплужника на скобе обеспечивает возможность изменения высоты его положения.An attachment with a skimmer is shown in FIG. 2. It is mounted on a tractor in front of the trencher and consists of a
При движении автоматического дождевателя предплужник 8 с отвалом, выставленный на верхний уровень корневой системы растений поднимает выше лежащий слой почвы и перемещая его на одну из кромок траншеи. Расположенный за предплужником траншеекопатель 2 углубляет ранее вырытую траншею на высоту корневой зоны растений и поднимает почву на поверхность. Проба почвы с кромки траншеи противоположной отвалу непрерывно забирается скребковым транспортером 5, и через расходный бункер 6 подается на крутонаклонный ленточный конвейер 7.When the automatic sprinkler moves, the
Первичным преобразователем в системе автоматического регулирования подачи воды на полив является датчик угла наклона ленточного конвейера 1-3, который выдает электрический сигнал пропорциональный углу естественного откоса почвы и достаточно хорошо коррелируется с ее влажностью. Сигнал от датчика угла наклона поступает в регулирующий прибор 1-2, где он сравнивается с заданным значением. В результате сравнения на выходе формируется управляющий сигнал для исполнительного механизма 1-3, который кинематически сочленен с регулирующим органом подачи воды 4.The primary converter in the system of automatic control of water supply for irrigation is the angle sensor of the conveyor belt 1-3, which gives an electrical signal proportional to the angle of repose of the soil and correlates quite well with its moisture content. The signal from the tilt angle sensor enters the control device 1-2, where it is compared with a predetermined value. As a result of the comparison, a control signal is generated at the output for the actuator 1-3, which is kinematically coupled to the regulating body for
Пример 2 конкретного выполненияExample 2 specific implementation
В устройстве по примеру 2 с целью укрепления боковой стенки траншеи путем образования плоской поверхности со стороны противоположной отвалу и снижения тягового сопротивления предплужника перед предплужником на скобе 9 (фиг. 2) при помощи стойки 14 установлен нож 13, например дисковый. Установка ножа рекомендуется при поливе твердых и (или) задерненых почв.In the device according to example 2, in order to strengthen the side wall of the trench by forming a flat surface from the side opposite the blade and reduce the traction resistance of the skimmer in front of the skimmer on the bracket 9 (Fig. 2), a
В сравнении с дождевателями, осуществляющими полив по нормам, дополнительные затраты на устройства системы автоматического регулирования окупятся в короткий срок за счет повышения урожайности и оптимизации расхода воды на полив. Установка дополнительных устройств в системе забора проб: предплужника и ножа повысит стоимость автоматизированного дождевателя незначительно, а повышение информативности сигнала первичного преобразователя существенно увеличит технико-экономические показатели установки.Compared to sprinklers irrigation according to the norms, the additional costs of automatic control system devices will pay off in a short time by increasing yields and optimizing water consumption for irrigation. Installation of additional devices in the sampling system: skimmer and knife will increase the cost of an automated sprinkler slightly, and increasing the information content of the primary converter signal will significantly increase the technical and economic performance of the installation.
Оптимизация расхода воды на полив особенно актуальна в засушливых районах, к которым в РФ относятся Южные черноземные районы Европейской части и Крым.Optimization of water flow for irrigation is especially relevant in arid areas, which in the Russian Federation include the southern chernozem areas of the European part and Crimea.
Источники информацииInformation sources
1. Способ мелиорации и устройство управления поливом. Патент на изобретение РФ №23551621. Reclamation method and irrigation control device. RF patent No. 2355162
2. Автоматизированный самоходный дождеватель почвы. Патент РФ на полезную модель №1476822. Automated self-propelled soil sprinkler. RF patent for utility model No. 147682
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015131597/13U RU157639U1 (en) | 2015-07-29 | 2015-07-29 | AUTOMATED SELF-PROPELLED SOIL BREEDER |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015131597/13U RU157639U1 (en) | 2015-07-29 | 2015-07-29 | AUTOMATED SELF-PROPELLED SOIL BREEDER |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU157639U1 true RU157639U1 (en) | 2015-12-10 |
Family
ID=54846083
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015131597/13U RU157639U1 (en) | 2015-07-29 | 2015-07-29 | AUTOMATED SELF-PROPELLED SOIL BREEDER |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU157639U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2631896C2 (en) * | 2016-02-08 | 2017-09-28 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Российский научно-исследовательский институт проблем мелиорации" | Multi-support sprinkling machine for precision irrigation |
-
2015
- 2015-07-29 RU RU2015131597/13U patent/RU157639U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2631896C2 (en) * | 2016-02-08 | 2017-09-28 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Российский научно-исследовательский институт проблем мелиорации" | Multi-support sprinkling machine for precision irrigation |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103416185B (en) | Fixed ridge culture and subsurface drip irrigation cultivation method | |
CN102262042B (en) | Continuous measurement device and method for soil infiltration capability of plough layer and plough pan of agricultural land | |
CN102177776A (en) | Composite method for controlling rill erosion of slope farmlands | |
Rout | Irrigation engineering | |
Holden et al. | Irrigation of sugarcane manual | |
RU2015118608A (en) | METHOD OF BIOMELIORATION OF AREA LANDS WITH AN SUBSURFACE LAYER OF THE SALON | |
Lemann et al. | The effect of the Dyker on infiltration, soil erosion, and waterlogging on conventionally farmed potato fields in the Swiss Plateau | |
RU157639U1 (en) | AUTOMATED SELF-PROPELLED SOIL BREEDER | |
CN103583101B (en) | A kind of land level scraper elevation governor motion of paddy field laser flatting machine | |
CN106879434B (en) | Intelligent water-saving irrigation system and its method based on dry depth-temporal scalable | |
Morinaga et al. | New technologies and systems for high quality citrus fruit production, labor-saving and orchard construction in mountain areas of Japan | |
Hoque et al. | Performance evaluation of laser guided leveler | |
Kalinin et al. | Improving the efficiency of the soil uncompaction by the cultivator-subsoiler through the use of digital systems for working depth control | |
Martynova et al. | Determination of the dependence of the humidification circuit parameters during drip irrigation on the properties of irrigation water | |
Rojano-Cruz et al. | Impacts of a hydroinfiltrator rainwater harvesting system on soil moisture regime and groundwater distribution for olive groves in semi-arid Mediterranean regions | |
CN103340133B (en) | Device for subsurface irrigation and working method thereof | |
CN205510808U (en) | Potato planter | |
CN205510807U (en) | Potato planter | |
Martynova et al. | The design of the working equipment for laying a drip tape based on the Grimme GF-75/4 ridge former | |
CN205196533U (en) | Take agricultural water conservancy irrigation device of water yield detection | |
CN209030564U (en) | A kind of Multifunction open ditch plough | |
CN204498588U (en) | A kind of weeding banker | |
CN204070009U (en) | Root fills with water-saving temp control digital signal device | |
CN109168504A (en) | A kind of Multifunction open ditch plough | |
CN108595904A (en) | A kind of Paddy Field in Irrigated Area non-point source pollution load evaluation method based on water level management |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20180730 |