RU157308U1 - DEVICE FOR WORKING WITH BOTTOM GEOPHYSICAL STATIONS - Google Patents

DEVICE FOR WORKING WITH BOTTOM GEOPHYSICAL STATIONS Download PDF

Info

Publication number
RU157308U1
RU157308U1 RU2015102644/11U RU2015102644U RU157308U1 RU 157308 U1 RU157308 U1 RU 157308U1 RU 2015102644/11 U RU2015102644/11 U RU 2015102644/11U RU 2015102644 U RU2015102644 U RU 2015102644U RU 157308 U1 RU157308 U1 RU 157308U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
stations
working
working platform
load
lifting device
Prior art date
Application number
RU2015102644/11U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Дмитриевич ЛИСИЦЫН
Андрей Владимирович ТУЛУПОВ
Александр Аркадьевич ПЕТРОВ
Владимир Эдуардович КЯСПЕР
Original Assignee
Евгений Дмитриевич ЛИСИЦЫН
Андрей Владимирович ТУЛУПОВ
Владимир Эдуардович КЯСПЕР
Александр Аркадьевич ПЕТРОВ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Евгений Дмитриевич ЛИСИЦЫН, Андрей Владимирович ТУЛУПОВ, Владимир Эдуардович КЯСПЕР, Александр Аркадьевич ПЕТРОВ filed Critical Евгений Дмитриевич ЛИСИЦЫН
Priority to RU2015102644/11U priority Critical patent/RU157308U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU157308U1 publication Critical patent/RU157308U1/en

Links

Images

Landscapes

  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

1. Устройство для работы с донными геофизическими станциями, обеспечивающее их спуск и подъем, содержащее грузоподъемное приспособление, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит два подмотчика для размещения секционированных грузонесущих элементов и приспособление для спуска станций, состоящие из двух ролов и рабочей площадки, а в качестве грузоподъемного устройства содержит грузоподъемное устройство типа "шпиля".2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что рабочая площадка снабжена индикатором, системой навигации и концевым выключателем.3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что на рабочей площадке установлен фоторегистратор.4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что на рабочей площадке установлен считыватель магнитных меток.1. A device for working with bottom geophysical stations, providing their descent and ascent, containing a lifting device, characterized in that it additionally contains two winders for placing sectioned load-bearing elements and a device for lowering stations, consisting of two rolls and a working platform, and as a lifting device contains a lifting device type "spire" .2. The device according to claim 1, characterized in that the working platform is equipped with an indicator, a navigation system and a limit switch. The device according to claim 1, characterized in that a photorecorder is installed on the working platform. The device according to claim 1, characterized in that a magnetic tag reader is installed on the working platform.

Description

Полезная модель относится к области разведочной геофизики, в частности, к оборудованию для прогнозировании залежей углеводородов морского дна с помощью донных станций/The utility model relates to the field of exploration geophysics, in particular, to equipment for predicting hydrocarbon deposits of the seabed using bottom stations /

В настоящее время для морской разведки залежей углеводородов широко применяются различные методы, связанные с воздействием на морское дно сейсмических волн или импульсов электромагнитного поля, последующей регистрацией изменений параметров придонных пород и анализом полученных данных для обнаружения имеющихся аномалий и определения их природы. Разведку осуществляют с помощью различных исследовательских комплексов аппаратуры и оборудования (ИК) [RU 2236028, 2004; SU 1122998, 1984; SU 1798666, 1996; SU 1434385, 1988; US 4298840, 1981; US 4617518, 1986, RU 2324956, 2007]. В последние годы в морской геофизике стремительно развивается направление, в котором для сбора информации о толщи морского дна используются различные донные станции (ДС) как самовсплывающие, так и не имеющие системы самовсплытия. Вид и набор используемых станций определяется особенностью осуществляемого исследования, а также рельефом морского дна, в частности, глубинами в зоне измерения.Currently, various methods are widely used for marine exploration of hydrocarbon deposits associated with exposure to seismic waves or electromagnetic field pulses on the seabed, subsequent recording of changes in the parameters of bottom rocks and analysis of the data to detect existing anomalies and determine their nature. Exploration is carried out using various research complexes of equipment and equipment (IR) [RU 2236028, 2004; SU 1122998, 1984; SU 1798666, 1996; SU 1434385, 1988; US 4298840, 1981; US 4617518, 1986, RU 2324956, 2007]. In recent years, a direction has been rapidly developing in marine geophysics in which various bottom stations (DS), both self-floating and without a self-floating system, are used to collect information about the thickness of the seabed. The type and set of stations used is determined by the particularity of the study being carried out, as well as by the relief of the seabed, in particular, the depths in the measurement zone.

Вместе с тем для получения надежного прогноза необходимо соблюдение ряда условий, в частности, установки станций на определенном расстоянии и получение точной информации о расположении донных станций на морском дне, поэтому большое значение приобретают устройства, обеспечивающие постановку станций на дно и их доставку на борт судна.At the same time, in order to obtain a reliable forecast, it is necessary to observe a number of conditions, in particular, to set up stations at a certain distance and obtain accurate information about the location of bottom stations on the seabed, which is why devices ensuring the placement of stations on the bottom and their delivery on board are of great importance.

Для фиксированной расстановки сейсмических ДС на морском дне компания Sea Bird (Д.Е. ЛЕВАШОВ Современные суда и судовое оборудование для рыбопромысловых исследований, ВНИРО, 2010 с. 197-200 - Scribd ru.scribd.com/doc/109399431/Д-Е-ЛЕВАШОВ-книга) использовала специально оборудованный телеуправляемый подводный аппарат (ROV). Такой способ обеспечивает высокую точность постановки станций, однако крайне непроизводителен и очень дорог. Кроме того он требует значительных размеров судна и позволяет работать только с относительно компактными сейсмическими станциями.For a fixed arrangement of seismic DS on the seabed, Sea Bird (D.E. LEVASHOV Modern ships and marine equipment for fishing research, VNIRO, 2010 p. 197-200 - Scribd en.scribd.com/doc/109399431/Д-Е- LEVASHOV-book) used a specially equipped remote-controlled underwater vehicle (ROV). This method provides high accuracy of the station, but it is extremely unproductive and very expensive. In addition, it requires a significant vessel size and allows you to work only with relatively compact seismic stations.

Как правило, на большинстве судов, используемых для постановки станций используют различные траловые и вспомогательные лебедки, а также грузовые краны (Д.Е. ЛЕВАШОВ Современные суда и судовое оборудование для рыбопромысловых исследований, ВНИРО, 2010 с. 197-271 - Scribd http://ru.scribd.com/doc/109399431/Д-Е-ЛЕВАШОВ-книга) однако данное оборудование громоздко, занимает много места и не позволяет проводить «точечную» постановку донных станций.As a rule, most of the vessels used to set up stations use various trawl and auxiliary winches, as well as cargo cranes (D.E. LEVASHOV Modern ships and marine equipment for fishing research, VNIRO, 2010 pp. 197-271 - Scribd http: / /ru.scribd.com/doc/109399431/Д-ЕЛЕЛАВОВ--book) however, this equipment is cumbersome, takes up a lot of space and does not allow for the "spot" setting of bottom stations.

Для повышения эффективности работы с донными станциями разработаны специальные грузозахватные устройства (RU 2034767, 1995; RU 2025427, 1994), которое содержат корпус, снабженный поворотными челюстями, и механизм работы с ним. Однако данные устройства достаточно медлительны и при его применении, особенно в условиях качки, затруднена подгонка челюстей к местам зажима на грузе..To increase the efficiency of work with bottom stations, special load-gripping devices have been developed (RU 2034767, 1995; RU 2025427, 1994), which contain a housing equipped with rotary jaws and a mechanism for working with it. However, these devices are rather slow and when it is used, especially in pumping conditions, it is difficult to fit the jaws to the places of clamping on the load.

Авторами для постановки электроразведочных станций было разработано специальное манипуляторное устройство (RU 90006, 2009), содержащее раму, челюсти, шарнирно соединенные с рамой, привод замыкания челюстей и механизм подвеса рамы к стреле манипулятора с амортизатором, допускающий вращение рамы относительно стрелы в вертикальной плоскости движения манипулятора и в плоскости вращения рамы относительно стрелы Устройство обеспечивало постановку станций сложной конструкции, но не было достаточно эффективно при массовых постановках.The authors developed a special manipulator device (RU 90006, 2009) for setting up electrical prospecting stations, containing a frame, jaws articulated with a frame, a jaw closure drive and a frame suspension mechanism to the manipulator boom with a shock absorber, allowing the frame to rotate relative to the arrow in the vertical plane of the manipulator’s movement and in the plane of rotation of the frame relative to the boom, the device ensured the setting of stations of complex design, but was not effective enough for mass settings.

Наиболее близким по технической сути к заявляемому решению является размещенное на специализированном судне устройство, обеспечивающее постановку на дно необходимого количества донных сейсмических станций и их подъем на борт судна после окончания работ [US 7649803 B2], содержащее лебедку и размещенную на лебедке линию, состоящую из узлов крепления станций типа разрезного звена, соединенных между собой грузонесущими элементами, длина которой обеспечивает постановку сейсмостанций вдоль всего профиля наблюдений. Устройство обладает высокой технологичностью при спуске и подъеме станций, обеспечивает равномерность их постановке на дно моря, однако применимо только на специализированных судах и рассчитано на работы только с сейсмическими станциями.The closest in technical essence to the claimed solution is a device placed on a specialized vessel, which ensures that the required number of bottom seismic stations are put to the bottom and they are lifted aboard the vessel after completion of work [US 7649803 B2], containing a winch and a line consisting of knots placed on the winch fastening stations of the split-link type, interconnected by load-bearing elements, the length of which ensures the placement of seismic stations along the entire observation profile. The device has high adaptability when launching and lifting stations, it ensures uniformity of their placement at the bottom of the sea, however, it is applicable only on specialized vessels and is designed to work only with seismic stations.

Технической задачей, решаемой авторами, являлось создание устройства, пригодного для использования на неспециализированном судне, в том числе маломерном, и способного обеспечить проведение работ по постановке на дно необходимого количества донных станций различного типа и их подъем на борт судна после окончания работ.The technical problem solved by the authors was the creation of a device suitable for use on a non-specialized vessel, including a small one, and capable of carrying out work on putting to the bottom the required number of bottom stations of various types and lifting them on board the vessel after completion of work.

Заявляемый технический результат достигается за счет применения устройства, состоящего из, по крайней мере, двух подмотчиков для размещения секционированных грузонесущих элементов, по крайней мере одного грузоподъемного устройства типа «шпиля» и приспособления для спуска станций, включающего в себя два рола и, по крайней мере одну рабочую площадку для расположения ДС.The claimed technical result is achieved through the use of a device consisting of at least two winders for placing sectioned load-bearing elements, at least one lifting device of the type "spire" and a device for launching stations, which includes two rolls and at least one working platform for the location of the DS.

Рабочая площадка может быть оснащена индикатором системы навигации, фотокамерой, считывателем магнитных меток и концевым выключателем.The working platform can be equipped with a navigation indicator, a camera, a magnetic tag reader and a limit switch.

Сущность заявляемых устройств иллюстрируется следующими рисунками. На фиг. 1 изображена схема устройства и расположение его элементов на палубе неспециализированного судна. На фигуре 2 приведена конструкция подмотчика. На фигуре 3 иллюстрируется процесс постановки электроразведочных станций. На фиг. 4 предложена схема подъема донных электроразведочных станций. На фигуре 5 приведены варианты конструкции узлов крепления для постановки сейсмических станций. На фиг. 6 показана схема постановки донных сейсмических станций. На фиг. 7 приведена схема подъема ДС.The essence of the claimed devices is illustrated by the following figures. In FIG. 1 shows a diagram of the device and the location of its elements on the deck of a non-specialized vessel. The figure 2 shows the design of the rewinder. The figure 3 illustrates the process of setting electrical prospecting stations. In FIG. 4 a scheme for raising bottom electric prospecting stations is proposed. The figure 5 shows the options for the design of the attachment points for setting seismic stations. In FIG. 6 shows the layout of bottom seismic stations. In FIG. 7 is a diagram of the lifting DS.

В рисунках используются следующие обозначения: 1 - шпиль, 2 и 3 - подмотчики,, 4 и 5 - ролы, 6 - рабочая площадка, 7 - считыватель магнитных меток, 8 - фоторегистратор, 9 - концевой выключатель, 10 - приемоиндикатор системы GPS (DGPS), 11 - рама, 12 - мотор-редуктор, 13 - основание, 14 - конический барабан, 15 - съемная крышка-ограничитель, 16 - секция грузонесущего элемента, 17 - отвязочный груз, 18 - буй, 19 - отвязочный фал, 20 - донная станция, 21 - герморазъем, 22 - силовое звено станции, 23-крепежный элемент станции, 24 - узлы крепления, 25 - разрезное звено, 26 - петля из фала или троса, 27 - защитная трубка, 28-зажим.The following notation is used in the figures: 1 - spire, 2 and 3 - winders ,, 4 and 5 - rolls, 6 - work platform, 7 - magnetic tag reader, 8 - photo recorder, 9 - limit switch, 10 - GPS receiver (DGPS ), 11 - frame, 12 - geared motor, 13 - base, 14 - conical drum, 15 - removable limiter cap, 16 - section of the load-bearing element, 17 - decoupling weight, 18 - buoy, 19 - decoupling halyard, 20 - bottom station, 21 - pressurized connector, 22 - power link of the station, 23-fixing element of the station, 24 - attachment points, 25 - split link, 26 - loop of the halyard or cable, 27 - protective tube, 28-clamp.

Элементы устройства комплекса на палубе неспециализированного судна располагаются, как правило, следующим образом. Шпиль 1 располагается на расстоянии 3-5 метров от рола 4 приблизительно в диаметральной плоскости, а подмотчики 2 и 3 размещаются симметрично по отношению к шпилю 1 на расстоянии 2-3 метра от него.The elements of the complex on the deck of a non-specialized vessel are usually located as follows. Spire 1 is located at a distance of 3-5 meters from the roll 4 approximately in the diametrical plane, and the winders 2 and 3 are placed symmetrically with respect to the spire 1 at a distance of 2-3 meters from it.

Грузонесущий элемент 16 может представлять собой изготовленную из кабеля приемную линию с электродами при работе с электроразведочными станциями или может быть выполнен из фала отрицательной плавучести или троса при работе с сейсмическими станциями. Длина секции грузонесущего элемента 16 в зависимости от используемого судна и расстояния между станциями может быть в пределах от нескольких сотен метров до 1-2 км. При постановке на дно сейсмических станций без системы самовсплытия в качестве грузонесущего элемента 16 может быть использован трос или фал отрицательной плавучести, с расположенными на нем узлами крепления 24 донных станций. Узел крепления 24 может быть выполнен в виде разрезного звена 25, петли из фала или троса 26, защищенной эластичной трубкой 27 или перемещаемого по грузонесущему элементу 16 зажима 28 типа «кроль». Расстояние между узлами крепления определяется заданным расстоянием между станциями на дне и глубиной моря в районе работ. При работах на глубинах до 50 метров расстояние между станциями приблизительно равно расстоянию между узлами крепления. При работах на глубинах более 50 метров для обеспечения заданного расстояния между донными станциями расстояние между узлами крепления 24 нелинейно увеличивается с глубиной, что обеспечивается применением зажимов 28.The load-bearing element 16 may be a receiving line made of cable from the electrodes when working with electrical prospecting stations or it may be made of a negative buoyancy rope or cable when working with seismic stations. The length of the section of the load-bearing element 16, depending on the vessel used and the distance between the stations, can be in the range from several hundred meters to 1-2 km. When placing seismic stations on the bottom without a self-floating system, a negative buoyancy cable or halyard with fastening nodes of 24 bottom stations located on it can be used as a load-bearing element 16. The mount 24 can be made in the form of a split link 25, a loop of a halyard or cable 26, protected by an elastic tube 27 or moved along the load-bearing element 16 of the clip 28 type "crawl". The distance between the attachment points is determined by the specified distance between the stations at the bottom and the depth of the sea in the area of work. When working at depths of up to 50 meters, the distance between the stations is approximately equal to the distance between the attachment points. When working at depths of more than 50 meters to ensure a given distance between the bottom stations, the distance between the attachment points 24 increases nonlinearly with depth, which is ensured by the use of clamps 28.

Устройство работает следующим образом. Судно, оборудованное заявляемым комплексом, выходит в заданную точку на продолжении профиля, где сбрасывается отвязочный груз 17 с всплывающим или поверхностным буем 18 и отвязочным фалом 19, ходовой конец которого присоединяется к отвязочному грузу 17, а коренной конец располагается на подмотчике 2 через рол 4. Донная электроразведочная станция 20 устанавливается на рабочую площадку 6, под ее весом срабатывает концевой выключатель 9, обеспечивая срабатывание фоторегистратора 8 и считывателя магнитных меток 7 для идентификации станции и занесения ее параметров в базу данных. На подмотчике 3 размещается грузонесущий элемент 16 (приемная линия), ходовой конец которой подсоединяется к станции 20 с помощью герморазъема 21 и силового звена 22. Ходовой конец приемной линии заводится на рол 5. Ко второму силовому звену станции 22 присоединяется крепежный элемент станции 23. По мере движения судна по профилю происходит вытравливание отвязочного фала и когда на подмотчике 2 остаются последние 3-4 шлага с подмотчика снимается крышка-ограничитель 15, оставшиеся шлаги снимаются с конического барабана 14 и к коренному концу отвязочного фала 19 присоединяется крепежный элемент 23. При дальнейшем движении происходит автоматическое сдергивание станции 20 с рабочей площадки 6, что обеспечивает срабатывание концевого выключателя 9 и фиксацию координат сброса станции приемоиндикатором навигационной системы 10. Начинается вытравливание приемной линии 16 с подмотчика 3 а на подмотчик 2 устанавливается следующая приемная линия 16. На рабочей площадке 6 размещается следующая донная станция 20, к которой подключается заведенный на рол 4 ходовой конец примной линии с подмотчика 2. В дальнейшем процесс повторяется до окончания постановки всех станций на профиле наблюдений. На конце профиля выставляется поверхностный или самовсплывающий буй с отвязочными грузом и фалом по аналогии с фиг. 3.The device operates as follows. A vessel equipped with the claimed complex leaves at a predetermined point on the profile extension, where the decoupling cargo 17 with a pop-up or surface buoy 18 and decoupling halyard 19 is discharged, the running end of which is connected to the decoupling cargo 17, and the root end is located on the rewinder 2 through the roll 4. The bottom electrical prospecting station 20 is installed on the working platform 6, under its weight, the limit switch 9 is activated, providing the triggering of the photo recorder 8 and the magnetic tag reader 7 to identify the station and entered Nia its parameters in the database. A load-bearing element 16 (receiving line) is placed on the winder 3, the running end of which is connected to the station 20 using a pressure seal 21 and the power link 22. The running end of the receiving line is wound onto the roll 5. The station 23 fastening element is connected to the second power link of the station 22. as the vessel moves along the profile, the decoupling hitch is etched and when the last 3-4 hoses remain on the rewinder 2, the stopper cover 15 is removed from the rewinder, the remaining hoses are removed from the conical drum 14 and untwisted to the root end fastener 23 is attached fastener 23. With further movement, the station 20 is automatically removed from the work platform 6, which ensures the operation of the limit switch 9 and fixation of the station reset coordinates by the receiver-indicator of the navigation system 10. The receiving line 16 begins to be etched from the rewinder 3 and installed on the rewinder 2 the next receiving line 16. At the working site 6 the next bottom station 20 is located, to which the running end of the primary line connected to the roll 4 from the rewinder 2 is connected. Further, the process is repeated until all stations are set on the observation profile. At the end of the profile, a surface or self-floating buoy with a loose cargo and a halyard is set, similar to FIG. 3.

Описанная технология постановок станций на дно, когда размотка грузонесущего элемента происходит за счет движения судна и собственного веса станций, обеспечивает расстановку станций вдоль профиля с интервалом, приблизительно равным расстоянию между узлами крепления 24 на глубинах моря до 50 метров. На больших глубинах надо изменять расстояние между узлами крепления в соответствии с изменением глубины моря по профилю с использованием элемента 28.The described technology of setting the stations to the bottom, when the unwinding of the load-bearing element occurs due to the movement of the vessel and the dead weight of the stations, provides the arrangement of stations along the profile with an interval approximately equal to the distance between the attachment points 24 at sea depths up to 50 meters. At great depths, it is necessary to change the distance between the attachment points in accordance with the change in the depth of the sea along the profile using element 28.

Для подъема станций сначала осуществляется подъем отвязочного груза 17 и фала 19 на один из подмотчиков через шпиль 1. После выборки отвязочного фала на подмотчик, например, 2 выбирается приемная линия 16. При подходе станции 20 к шпилю 1 от конца следующей линии отсоединяется крепежный элемент 23, шпиль освобождается от линии со станцией, на него заводится конец следующей приемной линии и осуществляется выборка на подмотчик 3. Операция повторяется до подъема всех станций профиля.To lift the stations, the untie load 17 and the halyard 19 are first lifted to one of the winders through the spike 1. After the untoward is lifted to the winder, for example, 2, the receiving line 16 is selected. When the station 20 approaches the spire 1, the fastener 23 is disconnected from the end of the next line , the spire is freed from the line with the station, the end of the next receiving line is started on it and sampling is performed on the rewinder 3. The operation is repeated until all stations of the profile are lifted.

Заявляемое устройство позволяет проводить отработку комбинированных сейсмоэлектрических профилей, когда на профиле наблюдения с шагом, например, 50-100 метров расставляются сейсмические станции и с шагом 500-1000 метров электроразведочные. Для такой постановки длина секций грузонесущего элемента выбирается таким образом, чтобы обеспечить шаг постановки электроразведочных станций с приемными линиями, длина которых выбирается таким образом, чтобы не нарушить шаг постановки сейсмических станций. Приемная линия при спуске, в зависимости от длины, может располагаться на палубе или дополнительном подмотчике.The inventive device allows testing of combined seismoelectric profiles when seismic stations are placed on the observation profile with a step of, for example, 50-100 meters and electrical prospecting with a step of 500-1000 meters. For such a setting, the length of the sections of the load-bearing element is selected in such a way as to provide a step for setting up electrical prospecting stations with receiving lines, the length of which is selected so as not to violate the step for setting up seismic stations. The descent line during the descent, depending on the length, can be located on the deck or additional rewinder.

При работах с самовсплывающими сейсмостанциями одной из основных трудностей является точная постановка станций на профиле. Свободный сброс станций в заданных точках приводит к большому разбросу станций на дне за счет гидрологии и гидродинамических характеристик самих станций. Предлагаемый технический комплекс позволяет проводить высокоточную постановку станций на дно при больших глубинах моря в соответствии с технологией, описанной выше. Отличие заключается в том, что к грузонесущему элементу 16 через узлы крепления 24 подсоединяются не станции, а их груза. Поскольку грузонесущий элемент после отработки профиля вместе с грузами остается на дне, могут быть сильно снижены требования к его прочности и сам он может быть выполнен из быстрокорродирующего или растворимого материала.When working with self-floating seismic stations, one of the main difficulties is the exact setting of stations on the profile. The free discharge of stations at given points leads to a large spread of stations at the bottom due to the hydrology and hydrodynamic characteristics of the stations themselves. The proposed technical complex allows high-precision staging of stations at the bottom at great depths of the sea in accordance with the technology described above. The difference is that to the load-bearing element 16 through the attachment points 24 are connected not the stations, but their cargo. Since the load-bearing element, after working off the profile together with the loads, remains at the bottom, the requirements for its strength can be greatly reduced and it can itself be made of rapidly corroding or soluble material.

Claims (4)

1. Устройство для работы с донными геофизическими станциями, обеспечивающее их спуск и подъем, содержащее грузоподъемное приспособление, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит два подмотчика для размещения секционированных грузонесущих элементов и приспособление для спуска станций, состоящие из двух ролов и рабочей площадки, а в качестве грузоподъемного устройства содержит грузоподъемное устройство типа "шпиля".1. A device for working with bottom geophysical stations, providing their descent and ascent, containing a lifting device, characterized in that it additionally contains two winders for placing sectioned load-bearing elements and a device for lowering stations, consisting of two rolls and a working platform, and as a lifting device contains a lifting device type "spire". 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что рабочая площадка снабжена индикатором, системой навигации и концевым выключателем.2. The device according to claim 1, characterized in that the working platform is equipped with an indicator, a navigation system and a limit switch. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что на рабочей площадке установлен фоторегистратор.3. The device according to claim 1, characterized in that a photorecorder is installed on the working platform. 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что на рабочей площадке установлен считыватель магнитных меток.
Figure 00000001
4. The device according to claim 1, characterized in that a magnetic tag reader is installed on the working platform.
Figure 00000001
RU2015102644/11U 2015-01-27 2015-01-27 DEVICE FOR WORKING WITH BOTTOM GEOPHYSICAL STATIONS RU157308U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015102644/11U RU157308U1 (en) 2015-01-27 2015-01-27 DEVICE FOR WORKING WITH BOTTOM GEOPHYSICAL STATIONS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015102644/11U RU157308U1 (en) 2015-01-27 2015-01-27 DEVICE FOR WORKING WITH BOTTOM GEOPHYSICAL STATIONS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU157308U1 true RU157308U1 (en) 2015-11-27

Family

ID=54753792

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015102644/11U RU157308U1 (en) 2015-01-27 2015-01-27 DEVICE FOR WORKING WITH BOTTOM GEOPHYSICAL STATIONS

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU157308U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU177002U1 (en) * 2017-10-11 2018-02-06 Акционерное общество Научно-производственное предприятие "Авиационная и Морская Электроника" CONSTRUCTION OF AREA FOR INSTALLING BOTTOM STATIONS FROM A SHIP

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU177002U1 (en) * 2017-10-11 2018-02-06 Акционерное общество Научно-производственное предприятие "Авиационная и Морская Электроника" CONSTRUCTION OF AREA FOR INSTALLING BOTTOM STATIONS FROM A SHIP

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2375247C1 (en) Method and device to reboard underwater equipment
CN109460061B (en) Parallel operation method for autonomous underwater robot and geological sampling equipment
US11448577B2 (en) Second-generation in-situ test device for strength of shallow water sediment
CN203164099U (en) String hanging type marine corrosion testing system based on offshore oil platform
CN205246073U (en) Fixed point is from going up and down marine environment measuring platform
AU2020100787A4 (en) Recovery Device for Seabed Based Environment Monitoring System without Release Function and Recovery Method Thereof
JP2019077293A (en) Hydrological survey base and hydrological survey method using unmanned aircraft
CN113120166A (en) Polar region anchorage submerged buoy laying system and method, storage medium and computer
US9475553B2 (en) Wing releasing system for a navigation control device
CN106985973B (en) A kind of sea area probing sand anchor cast anchor and the method that weighs anchor
US9599736B2 (en) Operation managing system for driving a navigation control device according to a degraded operating mode
CN105928683A (en) Underwater explosion source positioning device and method thereof
US4690587A (en) Corrosion detection for marine structure
CN109883841A (en) A kind of beach shallow sea sediment strength in-situ test system
KR101475700B1 (en) Oceanographic observation for frame
RU157308U1 (en) DEVICE FOR WORKING WITH BOTTOM GEOPHYSICAL STATIONS
CN211014673U (en) Seabed geomagnetism daily variation observation device
CN111122985A (en) Autonomous underwater electromagnetic signal measuring device and measuring method
CN103754328B (en) A kind of method of underwater sensor chain Quick distributor
CN116161172A (en) Combined concrete anchorage offshore construction method
RU2404081C1 (en) Method for installation of submerged oceanologic float
US9027497B1 (en) Equipment and methods for operating geophysical bottom stations
CN115056946B (en) Ship-based towed mobile acoustic investigation device and method for monitoring whale dolphins
CN211697746U (en) Portable red tide environment monitoring device
Ostrom et al. Beaufort Gyre Freshwater Experiment: deployment operations and technology 2003

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20160128

NF9K Utility model reinstated

Effective date: 20180111

MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20200128

NF9K Utility model reinstated

Effective date: 20210204