RU156566U1 - MECHANICAL TRANSMISSION CONTROL DEVICE - Google Patents
MECHANICAL TRANSMISSION CONTROL DEVICE Download PDFInfo
- Publication number
- RU156566U1 RU156566U1 RU2015126853/11U RU2015126853U RU156566U1 RU 156566 U1 RU156566 U1 RU 156566U1 RU 2015126853/11 U RU2015126853/11 U RU 2015126853/11U RU 2015126853 U RU2015126853 U RU 2015126853U RU 156566 U1 RU156566 U1 RU 156566U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- relay
- sensor
- kickdown
- clutch
- contact
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
1. Устройство управлении механической трансмиссией, содержащей двухступенчатую планетарную передачу, ступени которой включаются фрикционной муфтой и фрикционным тормозом при соединении цилиндров ступеней с источником давления и гидробаком клапанами, управляемыми от содержащего соединенный с электрическим аккумулятором электромагнит клапана-пилота, управляемый по сигналу датчика частоты двигателя двухступенчатым электронным автоматом и реле управления, сцепление, оснащенное электрическим датчиком в приводе сцепления, ступенчатую коробку передач с электрическим датчиком в механизме переключения передач и электрический датчик кикдауна, отличающееся тем, что введено реле блокировки датчика кикдауна, а нормально замкнутая цепь датчика привода сцепления соединена с реле блокировки кикдауна, датчиком кикдауна и разомкнутым контактом реле блокировки кикдауна, при этом замкнутый контакт реле блокировки кикдауна соединен с переключателем реле управления, разомкнутый контакт которого соединен с электромагнитом клапана-пилота.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оснащено электрическим датчиком включения фрикционного тормоза, реле фрикционной муфты и реле блокировки фрикционной муфты, управляемыми через нормально разомкнутую цепь датчика привода сцепления, датчик включения фрикционного тормоза, датчик коробки передач, и содержащий таймер, электронный усилитель, разомкнутый контакт реле фрикционной муфты соединен с электромагнитом клапана-пилота, а переключатель реле соединен с контактом реле блокировки кикдауна, при этом контакт реле блокировки фрикционной муфты соединен с контактом реле 1. A control device for a mechanical transmission containing a two-stage planetary gear, the stages of which are activated by a friction clutch and a friction brake when connecting the stage cylinders to a pressure source and a hydraulic tank by valves controlled by a pilot valve electromagnet connected to an electric battery and controlled by a two-stage engine frequency sensor signal electronic machine and control relay, clutch equipped with an electric sensor in the clutch drive a gearbox with an electric sensor in the gearshift mechanism and an electric kickdown sensor, characterized in that the kickdown sensor lock relay is entered, and the normally closed clutch drive sensor circuit is connected to the kickdown lock relay, the kickdown sensor and the open contact of the kickdown lock relay, while the contact is closed kickdown blocking relay is connected to a control relay switch, the open contact of which is connected to the pilot valve solenoid. 2. The device according to claim 1, characterized in that it is equipped with an electric friction brake clutch sensor, a friction clutch relay and a friction clutch lock relay controlled via a normally open clutch drive sensor circuit, a friction brake clutch sensor, a gearbox sensor, and a timer, an electronic amplifier , the open contact of the friction clutch relay is connected to the solenoid of the pilot valve, and the relay switch is connected to the contact of the kickdown lock relay, while the contact of the friction lock relay the coupling is connected to the relay contact
Description
Предложение относится к транспортному машиностроению и касается трансмиссий колесных машин, например, автомобилей.The proposal relates to transport engineering and relates to transmissions of wheeled vehicles, for example, automobiles.
Механические трансмиссии, содержащие сцепление и ступенчатую коробку передач с ручным управлением, благодаря сравнительно низкой стоимости и малым потерям мощности нашли широкое применение в автомобилях. Однако управлять современной механической трансмиссией довольно сложно, из-за перехода на многоступенчатые коробки передач, имеющие 8-16 ступеней, со сложным устройством переключения.Due to their relatively low cost and low power losses, mechanical transmissions containing a clutch and a manual gearbox with manual control are widely used in automobiles. However, it’s quite difficult to control a modern mechanical transmission, due to the transition to multi-stage gearboxes having 8-16 stages, with a complex switching device.
Практика показывает, что с применением многоступенчатых коробок передач топливная экономичность автомобилей практически не улучшается, а нагрузка водителя существенно возрастает.Practice shows that with the use of multi-stage gearboxes, the fuel efficiency of cars does not practically improve, and the driver's load increases significantly.
Целью разработки является упрощение управления механической передачей при существенном улучшении топливной экономичности транспортной машины за счет малых потерь мощности и автоматического удвоения с помощью планетарной передачи числа ступеней в трансмиссии, по сравнению с числом ступеней коробки передач.The aim of the development is to simplify the control of mechanical transmission with a significant improvement in the fuel economy of the transport machine due to small power losses and automatic doubling by means of a planetary transmission of the number of stages in the transmission, compared with the number of gearbox stages.
Способ удвоения числа ступеней в механической трансмиссии с помощью включаемой и блокируемой фрикционами планетарной передачи был запатентован автором в 1994 г. (патент РФ №2077997). В устройстве для его реализации предлагалось в коробке передач с ручным управлением применить двухпозиционный автомат переключения и датчики направления переключения ступеней, использующие концевые выключатели на каждой ступени. При этом, переключение ступени в планетарной передаче начиналось только после переключения в коробке передач, что увеличивало время разрыва потока мощности. По ряду причин от такого устройства пришлось отказаться.The method of doubling the number of steps in a mechanical transmission using a planetary gear included and locked by friction was patented by the author in 1994 (RF patent No. 2077997). In the device for its implementation, it was proposed to use a two-position automatic switch and step direction sensors using limit switches on each stage in a manual gearbox. At the same time, the gear shifting in the planetary gear began only after the gear shifting, which increased the interruption time of the power flow. For a number of reasons, such a device had to be abandoned.
В настоящем предложении, для решения поставленной задачи, применен новый принцип управления механической трансмиссией.In this proposal, to solve the problem, a new principle of control of a mechanical transmission is applied.
На фиг. 1 изображена механическая трансмиссия совместно с устройством управления; на фиг. 2 - график тяговых характеристик трансмиссии по фиг. 1.In FIG. 1 shows a mechanical transmission in conjunction with a control device; in FIG. 2 is a graph of traction characteristics of the transmission of FIG. one.
Механическая трансмиссия состоит из ступенчатой коробки передач 1, управляемой рычагом 2, сцепления 3 и соединенной со сцеплением двухступенчатой планетарной передачи 4, содержащей планетарный ряд 5.A mechanical transmission consists of a
Включение ступеней в планетарной передаче 4 выполняется фрикционной муфтой 6 (С) и фрикционным тормозом 7 (Т), управляемыми гидроцилиндрами 8 и 9 при подаче в цилиндры масла под давлением с помощью приводимого от двигателя машины масляного насоса 10.The steps are engaged in
При подаче давления масла в цилиндр 9 фрикционного тормоза 7 (Т), включается планетарная передача с передаточным числом UП=1,27-1,35. Если давление подается в цилиндр 8 фрикционной муфты 6 (С), то планетарный ряд 5 блокируется, поэтому передаточное число планетарной передачи 4 будет равно 1,0.When applying oil pressure to the
Сцепление 3 выключается при нажатии педали сцепления 11 с помощью гидропривода 12. При каждом выключении сцепления переключаются контакты датчика привода сцепления 13. Коробка передач 1 содержит концевой выключатель 14 в механизме переключения передач. Контакты выключателя 14 размыкаются при включении ступеней U1 и UR. На всех других ступенях коробки передач контакты выключателя 14 замкнуты.Clutch 3 is turned off when the
Крутящий момент от двигателя машины подается на входной вал 15 трансмиссии, а с выходного вала 16 коробки передач крутящий момент передается на колеса машины.Torque from the engine of the machine is supplied to the
Давление Рн на выходе насоса 10 поддерживается клапаном ограничителем давления 17. Масло для работы планетарной передачи 4 содержится в гидробаке 18.The pressure Рн at the outlet of the
Цилиндры 8 и 9 планетарной передачи соединены с двухпозиционными клапанами 19 и 20, управляемыми гидравлически клапаном-пилотом 21, содержащим электромагнит 22.The
Для управления переключением ступеней в планетарной передаче предусмотрен электронный двухпозиционный автомат 23, управляемый по частоте двигателя n от датчика 24. На выходе электронного автомата 23 установлено реле управления 25, переключатель которого 26 имеет возможность соединения с электромагнитом 22 клапана-пилота 21.To control the gearshift in the planetary gear, an electronic on-off
Устройство управления также содержит датчик кикдауна 27 (КД), управляемый от педали подачи топлива 28. При кратковременном нажатии педали 28 на 95-105% контакты датчика кикдауна замыкаются.The control device also contains a kickdown sensor 27 (KD), controlled from the
Для удержания кикдауна во включенном положении предусмотрено реле блокировки кикдауна 29, включаемое при замыкании контактов датчика кикдауна 27. При этом подвижный контакт 30 реле 29 переводит реле 29 и кикдаун в режим блокировки.To keep the kickdown in the on position, a
В устройстве по фиг. 1 также имеется гидравлически управляемый датчик 31 включения фрикционного тормоза 7(Т). Если фрикционный тормоз 7 включен, то контакты датчика 31 замкнуты.In the device of FIG. 1 also has a hydraulically controlled
Нормально разомкнутая линия датчика 13 привода сцепления через электрический датчик 14 коробки передач 1 и датчик 31 включения фрикционного тормоза (Т) соединена с электронным усилителем 32, имеющим таймер запаздывания отключения 33. Электронный усилитель 32 управляет двумя реле 34 и 35 для принудительного включения фрикционной муфты 6 (С) независимо от состояния электронного автомата 23. Реле 34 фрикционной муфты 6 (C) имеет разомкнутый контакт 36, соединенный с электромагнитом 22 клапана-пилота 21, а переключатель 37 реле 34 соединен с переключателем 26 реле управления 25.The normally open line of the
Реле 35 блокировки фрикционной муфты имеет разомкнутый контакт 38, соединенный с контактом 39 реле управления 25.The friction
Для информации водителя о включенном кикдауне предусмотрена сигнальная лампа 40.For driver information about the kickdown on, a
Электропитание устройства управления по фиг. 1 выполняется от электрического аккумулятора 41.The power supply of the control device of FIG. 1 is run from an
Перед началом движения автомобиля его двигатель работает на минимальной частоте холостого хода n0. При этом клапан 20 соединяет масляный насос 10 с цилиндром 9 фрикционного тормоза 7 (Т). Поэтому в планетарной передаче 4 включена понижающая ступень ЦП.Before the car starts moving, its engine runs at the minimum idle frequency n0. In this case, the
Водитель выключает сцепление 3 и включает в коробке передач 1 ступень U1, в результате чего в трансмиссии передаточное число становится равным U1П=UП·U1.The driver disengages the
Далее водитель отпускает педаль сцепления и одновременно нажимает педаль 28 подачи топлива в двигатель. Происходит трогание автомобиля и его разгон в соответствии с характеристикой U1П. На фиг. 2 приведены тяговые характеристики трансмиссии с трехступенчатой коробкой передач 1: M16=f (n16 и ступеней КП). Здесь, M16 - крутящий момент на выходном валу 16 коробки передач 1.Next, the driver releases the clutch pedal and simultaneously depresses the
При частоте двигателя n≥n1 срабатывает электронный автомат 23, что приводит к переключению реле управления 25. Его переключатель 26 включает электромагнит 22 клапана-пилота 21.When the engine frequency n≥n1, the
В результате этого фрикционный тормоз 7 (Т) выключается и включается фрикционная муфта 6 (C). Передаточное число в трансмиссии становится равным U1.As a result, the friction brake 7 (T) is turned off and the friction clutch 6 (C) is engaged. The gear ratio in the transmission becomes equal to U1.
На рис. 2 стрелками обозначено срабатывание и выключение электронного автомата 23 на каждой ступени коробки передач. Если стрелка направлена вниз, то при частоте n≤n2 происходит включение фрикционного тормоза Т. А если стрелка направлена вверх, - включается фрикционная муфта 6 (С) при n≥n1 (фиг. 2).In fig. 2 arrows indicate the operation and shutdown of the
Если водитель не использует кикдаун, то разгон автомобиля с точки А (U1П) перемещается на тяговую характеристику ступени U1. В точке Б переключение происходит на ступень U2. А в точке В происходит переключение на ступень U3 (точка Г), где включается фрикционная муфта 6 (C). Чтобы не было обратного переключения электронный автомат 23 должен иметь гистерезис Г=n1/n2>UП. На рис. 3 Г=1,4 при UП=1,33.If the driver does not use kickdown, then the car accelerates from point A (U1P) to the traction characteristic of stage U1. At point B, switching occurs to step U2. And at point B, there is a switch to stage U3 (point G), where the friction clutch 6 (C) is engaged. So that there is no reverse switching, the
При этом, если частота двигателя снизится до n≤n2, то на каждой ступени коробки передач будет без разрыва потока мощности автоматически включаться планетарная передача UП, которая будет действовать до n≥n1, когда планетарный ряд 5 заблокируется фрикционной муфтой 6 (C).In this case, if the engine frequency drops to n≤n2, then at each stage of the gearbox the planetary gear UP will automatically engage without disruption of the power flow, which will operate up to n≥n1 when the
При необходимости интенсивного разгона автомобиля или обгона, водитель может воспользоваться устройством кикдаун на всех ступенях коробки передач 1. Тогда переключение со ступени U1П на ступень U1 произойдет в точке А1 при более высокой частоте двигателя n≥n1. При переключении со ступени U1 на ступень U2 произойдет включение промежуточной ступени U2П, разгон на которой будет происходить до точки В1, после этого при включении кикдауна дальнейший разгон автомобиля будет происходить до точки В ступени U2.If you need intensive acceleration of the car or overtaking, the driver can use the kickdown device at all stages of
В момент переключения со ступени U2 на ступень U3 при включении кикдауна произойдет включение ступени U3П. На ступени U3П разгон автомобиля может продолжаться до точки Д, что соответствует максимальной мощности двигателя. Таким образом, при использовании кикдауна возможна реализация максимальной мощности двигателя на всех ступенях коробки передач 1 при включенной планетарной передаче UП, что обеспечивает полноценное удвоение числа ступеней коробки передач, переключаемых вручную. Следствием чего является снижение эксплуатационного расхода топлива автомобилем. На фиг. 2 обозначены зоны дополнительной реализации мощности и топливной экономичности, реализуемые в механической трансмиссии по фиг. 1.At the moment of switching from the U2 stage to the U3 stage, when the kickdown is switched on, the U3P stage is switched on. At the U3P stage, acceleration of the car can continue to point D, which corresponds to the maximum engine power. Thus, when using kickdown, it is possible to realize the maximum engine power at all stages of
Для включения кикдауна водитель должен кратковременно (0,5-1 с) воздействовать на датчик 27 (КД) кикдауна. При этом происходит срабатывание реле 29 блокировки датчика кикдауна и его переключатель 30 перебрасывается вправо, блокируя датчик кикдауна 27 и отключая переключатель 26 реле управления 25. Так как при включенном сцеплении нормально замкнутая линия датчика 13 подает напряжение на реле 29, то его переключатель 30 блокирует контакты датчика 27 (КД), что приводит к работе кикдауна на режиме блокировки. При включенном кикдауне электронный автомат 23 контактом 30 реле 29 отключается от управления планетарной передачей. Информация водителю о включенном кикдауне подается со светового индикатора 40.To enable kickdown, the driver must briefly (0.5-1 s) act on the sensor 27 (KD) kickdown. In this case, the kickdown
Следует отметить, что при включенном кикдауне водитель может неограниченное время осуществлять движение автомобиля на промежуточной ступени планетарной передачи (U3П, U2П) до частоты двигателя n≤n2, когда автомат 23 через реле 25 включит планетарную передачу UП.It should be noted that when the kickdown is on, the driver can move the car for an unlimited time at an intermediate stage of planetary gear (U3П, U2П) up to the engine frequency n≤n2, when the
Отключение кикдауна происходит автоматически при каждом переключении ступени в коробке передач 1 в момент выключения сцепления, когда датчик 13 привода сцепления отключает реле 29. Отключить кикдаун водитель также имеет возможность нажав на 0,5-1 с. педаль сцепления.Disabling kickdown occurs automatically each time a gear is switched in
Если движение автомобиля происходит с включением тормоза 7 (Т) на одной из промежуточных ступеней (U3П), а крутящего момента на выходном валу 16 недостаточно, то в коробке передач водитель включит понижающую ступень U2. В момент выключения сцепления замыкаются нормально разомкнутые контакты датчика 13 и, через датчик 14 коробки передач, замкнутые контакты датчика 31, в электронный усилитель 32 подается сигнал. В результате происходит включение реле фрикционной муфты 34 и включение реле блокировки фрикционной муфты 35. Переключатель 37 реле 34 включает электромагнит 22 клапана-пилота 21, что приводит к принудительному включению фрикционной муфты 6 (C). Одновременно реле блокировки фрикционной муфты 35 включает контакт 38, переводя реле 34 и 35 в режим блокировки.If the car moves with the brake 7 (T) applied at one of the intermediate stages (U3П), and there is not enough torque on the
Таймер 33 задержки отключения электронного усилителя обеспечивает перевод реле 34 и 35 в режим блокировки при размыкании контактов датчика 31.The
Отмеченное принудительное включение фрикционной муфты 6 будет продолжаться до момента, когда частота двигателя возрастет до n≥n1, при которой произойдет переключение электронного автомата 23 и переключателя 26 реле управления 25.The marked forced engagement of the
Указанный способ переключения обеспечивает малый шаг между переключаемыми ступенями, равный U2/U3П=1,2, что снижает работу буксования в сцеплении.The specified switching method provides a small step between the switched steps, equal to U2 / U3P = 1.2, which reduces the work of slipping in the clutch.
В итоге. При трогании автомобиля на ступени U1 (UR) всегда включена в планетарной передаче 4 ступень UП. Поэтому работа буксования в сцеплении 3 уменьшается приблизительно в (UП)2, что существенно повышает долговечность сцепления.Eventually. When starting the car at the stage U1 (UR), the 4th stage UP is always included in the planetary gear. Therefore, the operation of slipping in the
В предложенной трансмиссии реально удваивается число ступеней по сравнению с числом передач в КП. Благодаря этому снижается эксплуатационный расход топлива двигателя. При этом, на частотах двигателя n<n2 включаются промежуточные ступени, например U3П, без разрыва потока мощности. А при n≥n1 автоматически включается фрикционная муфта С. Благодаря этому требуемое число переключений в коробке передач и выключений сцепления снижается на 40-45%, что существенно упрощает и облегчает работу водителя.The proposed transmission actually doubles the number of stages compared to the number of gears in the gearbox. Due to this, the operational fuel consumption of the engine is reduced. At the same time, at engine frequencies n <n2, intermediate stages, for example U3P, are switched on without interrupting the power flow. And at n≥n1, the friction clutch C automatically engages. Due to this, the required number of gearshifts in the gearbox and clutch disengages is reduced by 40-45%, which greatly simplifies and facilitates the driver’s work.
Коэффициент полезного действия планетарного ряда 5 в планетарной передаче 4 более 0,98, поэтому все включаемые промежуточные ступени (UП) в планетарной передаче с помощью кикдауна возможно использовать до максимальной мощности двигателя. Это очень удобно и эффективно на режимах обгона или для ускорения разгона автомобиля, а также для преодоления повышенного дорожного сопротивления. При использовании кикдауна все переключения в планетарной передаче выполняются без разрыва потока мощности.The efficiency of planetary gear set 5 in
Источники, принятые во вниманиеSources taken into account
1. Румянцев Л.А. Полуавтоматическая механическая трансмиссия «Экотранс», Труды НАМИ, Юбилейный выпуск, 1998.1. Rumyantsev L.A. Semi-automatic mechanical transmission "Ecotrans", Proceedings of NAMI, Jubilee issue, 1998.
2. Румянцев Л.А. Патент на изобретение №2226160, Способ управления трансмиссией транспортной машины и устройство для его осуществления.2. Rumyantsev L.A. Patent for invention No. 2226160, Method for controlling a transmission of a transport vehicle and device for its implementation.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015126853/11U RU156566U1 (en) | 2015-07-06 | 2015-07-06 | MECHANICAL TRANSMISSION CONTROL DEVICE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015126853/11U RU156566U1 (en) | 2015-07-06 | 2015-07-06 | MECHANICAL TRANSMISSION CONTROL DEVICE |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU156566U1 true RU156566U1 (en) | 2015-11-10 |
Family
ID=54536725
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015126853/11U RU156566U1 (en) | 2015-07-06 | 2015-07-06 | MECHANICAL TRANSMISSION CONTROL DEVICE |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU156566U1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU172300U1 (en) * | 2017-01-10 | 2017-07-04 | Леонид Александрович Румянцев | TWO-SPEED GEARBOX CONTROL |
RU2663949C1 (en) * | 2017-11-20 | 2018-08-13 | Открытое акционерное общество "Рикор Электроникс" | Signaling node for electronic accelerator treadle |
-
2015
- 2015-07-06 RU RU2015126853/11U patent/RU156566U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU172300U1 (en) * | 2017-01-10 | 2017-07-04 | Леонид Александрович Румянцев | TWO-SPEED GEARBOX CONTROL |
RU2663949C1 (en) * | 2017-11-20 | 2018-08-13 | Открытое акционерное общество "Рикор Электроникс" | Signaling node for electronic accelerator treadle |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5323748B2 (en) | Hydraulic control device for automatic transmission | |
US8758198B2 (en) | Power transmitting apparatuses | |
US8690733B2 (en) | Vehicle control system and control method thereof | |
JP5234171B2 (en) | Driving force control device | |
US9975553B2 (en) | Automatic transmission | |
KR870001972A (en) | Car automatic transmission | |
JP2016017528A (en) | Automatic transmission control unit | |
CN109642508B (en) | Vehicle control device and vehicle control method | |
RU156566U1 (en) | MECHANICAL TRANSMISSION CONTROL DEVICE | |
WO1992021898A1 (en) | Transmission control device of automatic speed changer for vehicle | |
JPS6346302B2 (en) | ||
JPS6346303B2 (en) | ||
JP2001032917A (en) | Oil pump control device for vehicle | |
JP5835573B2 (en) | Automatic transmission clutch control device | |
EP1491798A4 (en) | Traveling transmission of working vehicle | |
JP4343415B2 (en) | Automatic transmission for vehicle | |
CN109642660B (en) | Vehicle control device and vehicle control method | |
US10137879B2 (en) | Control apparatus and control method for vehicle power transmission system | |
US10549757B2 (en) | Vehicle control device and vehicle control method | |
JP3845555B2 (en) | Control device and control method for automatic transmission | |
JP2010180987A (en) | Controller of transmission | |
JP4470919B2 (en) | Vehicle auto clutch control device | |
RU2696143C1 (en) | Vehicle power unit | |
RU2518788C2 (en) | Planetary transmission control device | |
KR20100011583A (en) | Gearshift automatic switchover device of a car |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20160124 |