RU155666U1 - Автоматизированное устройство для наполнения шприцев жидким препаратом и их укупорки манжетами поршней - Google Patents

Abstract

1. Автоматизированное устройство для наполнения шприцев жидкими препаратами и их укупорки манжетами поршней, характеризующееся тем, что оно состоит из нижней панели (101) и верхней панели (102), жёстко соединённых между собой набором вертикальных элементов (103) и привода (104), закреплённого на нижней панели и приводящего рабочий стол (106) в радиально-вращательное движение с остановками в положениях 0°, 90°, 180° и 270°, в рабочем столе на указанных отметках по радиусу выполнены от одного до шести вертикальных отверстий (108) с диаметром, незначительно превышающим диаметр шприца, для размещения в них соответствующего числа шприцев, и совместно работающие узлы1) накопления шприцев (201), и2) подачи шприцев на рабочий стол (202), а также самостоятельные узлы3) наполнения шприцев (203),4) вакуумирования и укупорки шприцев манжетой поршня (204), и5) узел выгрузки наполненных и укупоренных (готовых) шприцев (205),которые установлены на верхней панели в положениях 0°, 90°, 180° и 270° соответственно и размещены относительно рабочего стола таким образом, чтобы обеспечить беспрепятственное движение потока шприцев, при этом:- узел накопления шприцев содержит направляющие (206), образующие от одного до шести каналов для шприцев, расположенных с наклоном в сторону узла подачи шприцев на рабочий стол, достаточным для перемещения шприцев под действием силы тяжести, на одной направляющей закреплён датчик (207), включающий сигнализацию при отсутствии шприцев в узле накопления и генерирующий сигнал ошибки для блока управления (109), а в нижней части узла накопления на направляющих закреплён пневматический цилиндр (301)·, снабженный шторками(302), кратковременное откр�

Description

Область техники, к которой относится полезная модель

Полезная модель относится к области медицинского оборудования и средств для его производства. Более конкретно, она относится к устройствам для заполнения шприцев жидкими препаратами медицинского или ветеринарного назначения и укупорки заполненных шприцев манжетами поршней.

Уровень техники

Для инъекционного введения жидких препаратов широко применяются одноразовые шприцы различных конструкций. В частности, для введения сильнодействующих препаратов, обращение с которыми требует повышенного внимания медперсонала, таких как, например, наркотические анальгетики, предпочтительны предварительно заполненные шприцы. Применение таких устройств позволяет избежать ошибки при наборе препарата и, тем самым, устранить возможность передозировки. Кроме того, такие шприцы, их иглы, а также заключенные в них дозы препаратов стерильны, что позволяет с минимальным риском заражения применять их в условиях загрязненной среды, например, в районах природных и техногенных катастроф и в местах боевых действий.

Известны различные конструкции предварительно наполняемых шприцев, например шприцы серии 3S, производимые компанией Шотт (Schott). Такие шприцы имеют стерильные иглы, герметично закрытые стерильными колпачками, которые подлежат снятию только непосредственно перед применением.

Также известны линии для наполнения таких шприцев, например производимые компанией Groninger, которые были представлены на выставке Interpack 2014 (8-14 мая 2014 года, Дюссельдорф). Линии являются поточными и скомпонованы по модульному принципу, при этом каждый модуль ограничен стерильными шлюзами. При работе такой линии герметично упакованные планшеты со стерильными шприцами в подают в первый модуль для стерилизации поверхностей планшеты и удаления с нее верхней пленки, чтобы обеспечить доступ к шприцам. Раскрытые планшеты через систему вакуум-шлюзов подают в стерильное устройство для их наполнения, где осуществляется введение требуемого объема раствора в каждый шприц. В это же устройство подают стерильные манжеты поршней шприцев, которые размещают над заполненными шприцами, создают разрежение в незаполненной части шприцев, устанавливают манжеты на шприцы и давление в устройстве уравнивают с атмосферным. Атмосферное давление воздействует на манжеты поршней и вводит их в шприцы. Далее заполненные шприцы в планшетах поступают в следующий модуль, для упаковки, т.е. наклеивания новой верхней пленки в стерильных условиях.

Линии такого типа при высокой производительности (300-400 заполненных шприцев в минуту) имеют ряд недостатков. В частности, в конструкции присутствует множество массивных движущихся частей. Также требуется многократное периодическое создание разрежения и уравнивание давления со стерильной фильтрацией воздуха в большом объеме, образуемом вакуум-шлюзами и модулем наполнения шприцев. Кроме того, для размещения линии необходима большая производственная площадь в вентилируемом, кондиционированном и отапливаемом помещении. В совокупности перечисленные факторы обусловливают высокое суммарное энергопотребление на единицу готовой продукции. В дополнение к этому, сложность конструкции предъявляет повышенные требования к квалификации ремонтного и обслуживающего персонала. В результате известные из уровня техники линии не подходят для применения на опытных и малых производствах. Поэтому существует необходимость расширения арсенала технических средств указанного назначения, в частности, путем создания энергетически эффективных компактных устройств для наполнения небольших партий шприцов.

Краткое описание чертежей

На фигуре 1 представлен общий вид сбоку установки в соответствии с предлагаемой полезной моделью.

На фигуре 2 представлен вид сверху верхней панели установки с указаниями положений узлов (201)-(205) относительно углов поворота рабочего стола (106).

На фигуре 3 представлены виды сбоку и сверху узла подачи шприцев.

На фигуре 4 представлены виды сбоку и сверху узла наполнения шприцев.

На фигуре 5 представлен вид сбоку узла вакуумирования и укупорки шприцев манжетами поршней.

На фигуре 6 представлен вид сбоку узла выгрузки готовых шприцев.

Раскрытие полезной модели

В результате выполненных разработок авторы предложили автоматизированное устройство для наполнения шприцев жидкими препаратами и их укупорки манжетами поршней, позволяющее преодолеть перечисленные недостатки известного уровня техники.

Таким образом, предлагается автоматизированное устройство для наполнения шприцев жидкими препаратами и их укупорки манжетами поршней, которое состоит из нижней панели (101) и верхней панели (102), жестко соединенных между собой набором вертикальных элементов (103) и привода (104), закрепленного на нижней панели и приводящего рабочий стол (106) в радиально-вращательное движение с остановками в положениях 0°, 90°, 180° и 270°, в рабочем столе на указанных отметках по радиусу выполнены от одного до шести вертикальных отверстий (108) с диаметром, незначительно превышающим диаметр шприца, для размещения в них соответствующего числа шприцев, и совместно работающие узлы

1) накопления шприцев (201), и

2) подачи шприцев на рабочий стол (202), а также самостоятельные узлы

3) наполнения шприцев (203),

4) вакуумирования и укупорки шприцев манжетой поршня (204), и

5) узел выгрузки наполненных и укупоренных (готовых) шприцев (205),

которые установлены на верхней панели в положениях 0°, 90°, 180° и 270° соответственно и размещены относительно рабочего стола таким образом, чтобы обеспечить беспрепятственное движение потока шприцев, при этом:

- узел накопления шприцев содержит направляющие (206), образующие от одного до шести каналов для шприцев, расположенных с наклоном в сторону узла подачи шприцев на рабочий стол, достаточным для перемещения шприцев под действием силы тяжести, на одной направляющей закреплен датчик (207), включающий сигнализацию при отсутствии шприцев в узле накопления и генерирующий сигнал ошибки для блока управления (109), а в нижней части узла накопления на направляющих закреплен пневматический цилиндр (301), снабженный шторками (302), кратковременное открытие которых обеспечивает перемещение по одному шприцу из каждой направляющей узла накопления шприцев в захваты (303) узла подачи шприцев на рабочий стол,

- узел подачи шприцев на рабочий стол представляет собой поворотный на 90° пневматический цилиндр (304), закрепленный вертикально на верхней панели, на штоке которого через кронштейн (305) крепится второй пневматический цилиндр (306), приводящий захваты (303);

- узел наполнения шприцев состоит из одного-шести питателей (110), закрепленных на Г-образном кронштейне (111) и выполненных с возможностью возвратно-поступательного движения в вертикальной плоскости под действием усилия пневматического цилиндра (401) и перемещения для регулировки по высоте, при этом датчик контроля высоты шприцев (402), расположенный на верхней панели между отметками 0° и 90°, сообщает блоку управления о необходимости остановки перемещения рабочего стола в случае неправильного размещения хотя бы одного шприца на рабочем столе, а датчик наличия шприцев (208), расположенный на нижней панели также между отметками 0° и 90°, сообщает блоку управления о необходимости остановки наполнения шприцев в случае отсутствия хотя бы одного из шприцев на рабочем столе перед узлом наполнения;

- узел вакуумирования и укупорки шприцев манжетой поршня состоит из пневматического цилиндра (501), закрепленного вертикально на верхней панели с возможностью поворота на 90°, на штоке которого закреплен кронштейн (502) с одним-шестью вертикально установленными пневматическими цилиндрами (503), на штоках которых имеются захваты манжет поршня, незначительно превышающие по диаметру внутренний диаметр отверстия манжеты поршня, при этом конструкция кронштейна позволяет предварительно вакуумировать шприцы для свободной установки в шприцы манжет, которые забирают из цилиндра (504) с одним-шестью углублениями по форме манжет, и указанный цилиндр имеет возможность поворота на 90° для цикличного пополнения манжетами горизонтальной системой подачи манжет, а датчик наличия шприцев (209), расположенный между отметками 90° и 180° на нижней панели, сообщает блоку управления о необходимости остановки вакуумирования и укупорки манжетой в случае отсутствия хотя бы одного из шприцев на рабочем столе перед узлом вакуумирования и укупорки;

- узел выгрузки готовых шприцев представляет собой прямоугольный бункер (601), внутри которого происходит движение углового кронштейна-скребка (602), что позволяет перемещать предварительно приподнятые над рабочим столом шприцы в емкость для готовой продукции,

при этом блок управления (109) с комплексом управляющих, сигнальных и индикаторных устройств, задает приводу программу перемещения рабочего стола и управляет работой узлов подачи шприцев на рабочий стол, наполнения шприцев, установки манжет поршней и выгрузки готовых шприцев с обработкой возможных ошибок, а также соответствующим образом регулирует работу блока энергопитания (112), обеспечивающего пневматические исполнительные устройства энергией сжатого воздуха или создающего разрежение, а электрические и/или электромеханические устройства - электроэнергией требуемых характеристик.

Движущиеся и вращающиеся элементы механической части установки снабжены индуктивными и/или инфракрасными датчиками для осуществления управления работой узлов накопления, подачи, наполнения, укупорки манжетой поршня, разгрузки автоматизированной установки.

Предпочтительно в предлагаемом техническом решении привод (104) соединен с трансмиссией (105), приводящей рабочий стол (106), закрепленный на валу (107), в радиально-вращательное движение с помощью устройства «мальтийский крест».

«Мальтийский крест» может приводиться в движение трехфазным электродвигателем с частотным преобразователем для управления скоростью движения рабочего стола установки.

Также предпочтительно, если на отметках в положениях 0°, 90°, 180° и 270° в рабочем столе по радиусу выполнены два вертикальных отверстия (108), узел накопления шприцев содержит направляющие (206), образующие два канала, наклоненные под углом 15-30° в сторону узла подачи шприцев, узел наполнения шприцев состоит из двух питателей (110), узел вакуумирования и укупорки шприцев манжетой поршня содержит два пневматических цилиндра (503), а забор манжет поршня осуществляют из цилиндра (504) с двумя углублениями.

Далее будут пояснены термины, использованные при описании полезной модели.

Термин «привод» определяет любое известное и приемлемое для осуществления данной модели устройство. Примерами таких устройств являются сервопривод (система, содержащая шаговый двигатель), пневматический или гидравлический поворотный стол, а также электродвигатель, приводящий «мальтийский крест» через трансмиссию. Последний вариант является предпочтительным для целей данной полезной модели, поскольку наиболее прост в исполнении, управлении и обслуживании.

Выражение «вертикальное отверстие с диаметром, незначительно превышающим диаметр шприца» при описании отверстия в рабочем столе определяет такое соотношение наружного диаметра шприца и внутреннего диаметра отверстия, при котором шприц под действием силы тяжести беспрепятственно входит в него, но при этом не подвержен существенным боковым перемещениям. Предпочтительно, диаметр отверстия превышает диаметр шприца на 0,05-0,1 мм.

Выражение «наклон в сторону узла подачи шприцев на рабочий стол, достаточный для перемещения шприцев под действием силы тяжести» характеризует угол наклона, обеспечивающий беспрепятственную со стороны сил трения подачу как одного, так и нескольких шприцев, следующих в ряд. Специалисту в области механики очевиден выбор этого угла в зависимости от материала и/или покрытия направляющих. Минимальный угол составляет приблизительно 15°, тогда как увеличение этого угла может способствовать повышению компактности установки при возрастании нагрузки на шторки (302). Предпочтителен диапазон угла наклона от 15 до 30°.

Выражение «обеспечение беспрепятственного движения потока шприцев» характеризует расположение всех узлов и их рабочих органов по отношению к отверстиям в рабочем столе, а также их взаимосогласованные перемещения в течение рабочего цикла, при котором каждый шприц проходит весь цикл от загрузки в узел накопления шприцев до поступления в узел выгрузки готовых шприцев. Специалисту в данной области очевидно, что, например, при использовании пневматических цилиндров длина рабочего хода их поршней и углы поворота соответствуют значениям, на которые следует переместить шприц (шприцы), или незначительно отличаются от них в соответствующую сторону, чтобы обеспечить возможность регулировки.

Термин «сигнализация» при описании узла накопления шприцев обозначает устройство, указывающее оператору на отсутствие шприцев (шприца) путем подачи светового и/или звукового сигнала любым приемлемым и известным способом.

Выражение «незначительно превышающий по диаметру внутренний диаметр отверстия манжеты поршня» при описании узла вакуумирования и укупорки шприцев определяет такое соотношение наружного диаметра штока и внутреннего диаметра отверстия в манжете поршня шприца, при котором шток с незначительным усилием входит в отверстие в манжете поршня, обратимо деформируя манжету, которая надежно удерживается на штоке за счет силы трения при всех перемещениях цилиндра и штока. Предпочтительно, диаметр штока превышает диаметр отверстия в манжете поршня шприца на 0,02-0,05 мм.

В контексте данного описания термин «пневматическое исполнительное устройство» относится к полому цилиндру, линейному пневмоцилиндру и линейно-поворотному пневмоцилиндру. Предпочтительны пневмоцилиндры с диаметрами 16 и 25 мм, длиной хода поршня 20-50 мм и углом поворота до 90°, выпускаемые, например, компанией Камоцци (Camozzi). Управление ими предпочтительно осуществлять электропневмоклапанами с рабочим напряжением 220 В, собранными в пневмоостров.

Термин «узел управления» обозначает любое программируемое цифровое, цифро-аналоговое или аналоговое оборудование, предназначенное принимать, хранить и выполнять программу управления исполнительными устройствами при реализации назначения данной полезной модели. В предпочтительном варианте узлом управления является электронный программируемый контроллер LoGo производства компании Сименс (Siemens), приспособленный для управления пневматическими устройствами.

Термин «узел энергопитания» относится к совокупности частей устройства, обеспечивающих пневматические исполнительные устройства энергией сжатого воздуха низкого давления или создающие разрежение, а узел управления, управляющие, сигнальные и индикаторные устройства - электроэнергией требуемых характеристик.

Пневматическая энергия предпочтительно является энергией сжатого воздуха в интервале от 3,5 до 4,5 ати, а остаточное давление в узле вакуумирования и укупорки шприцев манжетой поршня составляет 0,08 ата.

Специалисту в данной области техники очевиден выбор частей, обеспечивающих пневматические исполнительные устройства таким сжатым воздухом, зависящий, в первую очередь, от возможности подключения устройства для наполнения шприцов к внешнему источнику сжатого воздуха.

Для осуществления полезной модели предпочтительно наличие возможности подключения к цеховой (заводской) пневматической сети. При отсутствии такой возможности потребуется локальный источник сжатого воздуха, который может быть внешней компрессорной установкой с ресивером и предохранительными устройствами (клапан, мембрана), питающей несколько различных устройств. В любом из этих случаев узел энергопитания будет включать фильтры очистки воздуха, регулятор входного давления (редуктор), управляемые пневматические клапаны, запорную и соединительную арматуру.

Альтернативно, компрессорная установка низкого давления и малой производительности может быть включена в состав предлагаемого устройства в качестве части узла энергопитания. Выбор такого устройства также находится в компетенции среднего специалиста в данной области. Например, можно использовать компрессоры, рассчитанные на продолжительную работу: мембранные, такие как Sparmax ТС-63 (производительность: 50 л/мин, давление: 0,2-7,0 ати, ресивер: 5,5 л, потребляемая мощность: 190 Вт) или масляные поршневые, такие как Hansa НТС 30 А (производительность: 30 л/мин, давление: 1,5-8,0 ати, ресивер: 9,0 л, потребляемая мощность: 200 Вт).

В контексте данного описания термин «вакуумирование» определяет обеспечение остаточного давления в интервале от 0,1 до 0,01 ата.

Для осуществления полезной модели наиболее предпочтительно наличие возможности подключения к цеховой (заводской) вакуумной линии. В этом случае узел энергопитания будет включать измеритель и регулятор разрежения. Также предпочтительно наличие возможности подключения к цеховой (заводской) пневматической сети с давлением 8,0 ати. В этом случае узел энергопитания будет включать эжектор, создающий разрежение при прохождении через него потока сжатого воздуха, измерители и регуляторы входного давления и разрежения.

Альтернативно, установка, создающая разрежение, может быть включена в состав предлагаемого устройства в качестве части узла энергопитания. Выбор такого устройства также находится в компетенции среднего специалиста в данной области. Например, можно использовать поршневые вакуум-насосы, например ILMVAC VOB-L 2534 (производительность: 1,7 м³/час, остаточное давление 0,09 ата, потребляемая мощность: 100 Вт).

Электрическая энергия предпочтительно является энергией однофазного переменного тока с частотой 50 Гц и напряжением 210-230 В, которая преобразуется блоком энергопитания до характеристик, требуемых соответствующими блоками и устройствами.

Состав части узла энергопитания, отвечающей за снабжение электроэнергией, зависит от выбора состава пневматической части, раскрытой выше. В предпочтительном варианте осуществления полезной модели требуется обеспечить питание управляемых пневматических клапанов (электропневмоклапанов), узла управления, представленного электронным программируемым контроллером, и сигнальных/индикаторных устройств (светодиоды, электронные табло и измерители.). При отсутствии внешнего источника сжатого воздуха и устройства, создающего разрежение, потребуется дополнительная мощность для питания компрессора и вакуумного насоса. Специалисту в данной области техники очевиден состав узла энергопитания (защитные устройства, электротрансформатор, выпрямитель, стабилизатор напряжения и др.), его компоновка и метод расчета, позволяющий оценить потребляемую мощность интервалом 450-750 Вт.

Техническим результатом является расширение арсенала средств подобного назначения упрощенной конструкции, обеспечивающих, в частности, экономию электроэнергии на единицу продукции.

Преимуществом предлагаемого решения является значительное снижение материалоемкости оборудования, что ведет к уменьшению числа, сложности и периодичности регулировок, снижению требований к квалификации и количеству задействованного обслуживающего персонала. Следствием этого является уменьшение эксплуатационных расходов, в частности, существенная экономия электроэнергии.

Другим преимуществом полезной модели является возможность быстрой установки предлагаемого устройства в стерильном боксе стандартных размеров с возможными незначительными модификациями.

Конструкция устройства в соответствии с полезной моделью и его действие будут далее проиллюстрированы со ссылками на позиции фигур чертежей.

Осуществление полезной модели

В предпочтительном осуществлении полезной модели устройство работает следующим образом.

Весь процесс работы установки происходит по командам блока управления (109) - контроллера LoGo, который работает по заранее написанной программе. Механическая часть установки приводиться в движение приводом (104), частью которого является электродвигатель, управляемый частотным преобразователем Lenze 8200. Старт-стопное движение рабочего стола осуществляется работой «мальтийского креста».

Шприцы, находящиеся в двух направляющих (206), свободно перемещаются вниз и упираются в шторки пневмоцилиндра (302). По мере уменьшения количества шприцев в узле накопления срабатывает инфракрасный датчик, который подает световую и звуковую сигнализацию, не останавливая работу машины. Это говорит о необходимости дозагрузки шприцев в узел накопления. Также может быть установлен дополнительный датчик, сообщающий об отсутствии шприцев и передающий сигнал ошибки блоку управления, который останавливает перемещение рабочего стола.

Поворотный пневмоцилиндр (304), поднимаясь вверх, поворачивается против часовой стрелки на 90°, подводя захваты (303) пневмоцилиндра (306) к шторкам узла накопления, которые, открываясь, дают возможность перемещения и последующего захвата шприцев узлом подачи. Обратным движением пневмоцилиндр (304) опускается вниз с поворотом по часовой стрелке на 90° и устанавливает шприцы в отверстия рабочего стола.

Далее рабочий стол перемещает шприцы к узлу наполнения под контролем датчиков контроля высоты (402) и наличия шприцев (208). Датчики контроля высоты останавливают устройство в случае неправильной установки шприца в любом из отверстий рабочего стола для предотвращения разрушения шприца. Предпочтительно, для удобства стерилизации всех элементов жидкостного тракта (иглы, питатели, соединительные магистрали и др.) используют быстросъемные соединения. Датчики наличия шприцев дают команду блоку управления начать работу питателей (110), при этом отсутствие хотя бы одного из шприцев исключает розлив без остановки машины. Перемещение питателей осуществляется пневмоцилиндром (401) по команде блока управления (109).

Пневмоцилиндр (401) узла дозирования, надавливая сверху вниз, приводит в действие насосы-дозаторы, которые подают в питатели, предварительно введенные в шприцы, заданный объем жидкого препарата.

Манжеты в узел вакуумирования и укупорки могут подаваться из вибробункера или по пневмотрубкам. Поворотный механизм, состоящий из цилиндра (504) и приводящего его в движение пневмоцилиндра, позволяет ориентировать манжеты поршня из горизонтального положения в вертикальное, подводя их тем самым под захваты пневмоцилиндров (503). Поворотный пневмоцилиндр (502) переносит захваченные манжеты с поворотного механизма к шприцам, расположенным на рабочем столе.

Перед установкой манжеты поршня в шприц происходит его вакуумирование. Это способствует легкому проникновению манжеты в шприц. В цилиндре (503) создают разрежение, происходит вакуумирование внутренней полости узла захвата вместе с внутренним объемом шприца. После достижения заданной глубины разрежения шток устройства захвата манжеты направляет последнюю во внутрь шприца. Затем давление выравнивают с атмосферным, и шток возвращается в исходное положение. Манжета поршня за счет разницы давления внутри и снаружи наполненного шприца продвигается вниз в направлении жидкого препарата.

Дальнейшее движение наполненных и укупоренных шприцев происходит с их постепенным поднятием над поверхностью рабочего стола. Для этого имеется направляющая поверхность, которая при движении шприцев поднимает их. Два толкателя с помощью пневмоцилиндра окончательно выводят шприцы на поверхность рабочего стола в узле разгрузки. Пневмоцилиндр, связанный с угловым кронштейном (скребком) (602) возвратно-поступательными движениями в узле выгрузки готовых шприцев сбрасывает шприцы через направляющую трубку в емкость для готовой продукции.

Представленный узел разгрузки может быть заменен на узел, автоматически подающий наполненные и укупоренные шприцы на другие устройства. Такими могут быть просмотровые, маркировочные устройства, устройства установки толкателя манжеты в шприц и т.д.

На блоке управления расположены органы управления установкой. Предпочтительно, кроме кнопок включения-выключения на пульте блока имеются кнопки ручного включения: «фазировка», «захват манжет», «подача манжет», и т.д. Также на пульте имеется звуковая и световая сигнализация, предупреждающая о готовности машины к работе, аварии или иной нештатной ситуации. При необходимости система управления может быть снабжена счетчиком готовой продукции с выводом данных на дисплей.

Claims (3)

1. Автоматизированное устройство для наполнения шприцев жидкими препаратами и их укупорки манжетами поршней, характеризующееся тем, что оно состоит из нижней панели (101) и верхней панели (102), жёстко соединённых между собой набором вертикальных элементов (103) и привода (104), закреплённого на нижней панели и приводящего рабочий стол (106) в радиально-вращательное движение с остановками в положениях 0°, 90°, 180° и 270°, в рабочем столе на указанных отметках по радиусу выполнены от одного до шести вертикальных отверстий (108) с диаметром, незначительно превышающим диаметр шприца, для размещения в них соответствующего числа шприцев, и совместно работающие узлы

1) накопления шприцев (201), и

2) подачи шприцев на рабочий стол (202), а также самостоятельные узлы

3) наполнения шприцев (203),

4) вакуумирования и укупорки шприцев манжетой поршня (204), и

5) узел выгрузки наполненных и укупоренных (готовых) шприцев (205),

которые установлены на верхней панели в положениях 0°, 90°, 180° и 270° соответственно и размещены относительно рабочего стола таким образом, чтобы обеспечить беспрепятственное движение потока шприцев, при этом:

- узел накопления шприцев содержит направляющие (206), образующие от одного до шести каналов для шприцев, расположенных с наклоном в сторону узла подачи шприцев на рабочий стол, достаточным для перемещения шприцев под действием силы тяжести, на одной направляющей закреплён датчик (207), включающий сигнализацию при отсутствии шприцев в узле накопления и генерирующий сигнал ошибки для блока управления (109), а в нижней части узла накопления на направляющих закреплён пневматический цилиндр (301)·, снабженный шторками

(302), кратковременное открытие которых обеспечивает перемещение по одному шприцу из каждой направляющей узла накопления шприцев в захваты (303) узла подачи шприцев на рабочий стол,

- узел подачи шприцев на рабочий стол представляет собой поворотный на 90° пневматический цилиндр (304), закрепленный вертикально на верхней панели, на штоке которого через кронштейн (305) крепится второй пневматический цилиндр (306), приводящий захваты (303);

- узел наполнения шприцев состоит из одного-шести питателей (110), закрепленных на Г-образном кронштейне (111) и выполненных с возможностью возвратно-поступательного движения в вертикальной плоскости под действием усилия пневматического цилиндра (401) и перемещения для регулировки по высоте, при этом датчик контроля высоты шприцев (402), расположенный на верхней панели между отметками 0° и 90°, сообщает блоку управления о необходимости остановки перемещения рабочего стола в случае неправильного размещения хотя бы одного шприца на рабочем столе, а датчик наличия шприцев (208), расположенный на нижней панели также между отметками 0° и 90°, сообщает блоку управления о необходимости остановки наполнения шприцев в случае отсутствия хотя бы одного из шприцев на рабочем столе перед узлом наполнения;

- узел вакуумирования и укупорки шприцев манжетой поршня состоит из пневматического цилиндра (501), закрепленного вертикально на верхней панели с возможностью поворота на 90°, на штоке которого закреплен кронштейн (502) с одним-шестью вертикально установленными пневматическими цилиндрами (503), на штоках которых имеются захваты манжет поршня, незначительно превышающие по диаметру внутренний диаметр отверстия манжеты поршня, при этом конструкция кронштейна позволяет предварительно вакуумировать шприцы для свободной установки в шприцы манжет, которые забирают из цилиндра (504) с одним-шестью углублениями по форме манжет, и указанный цилиндр имеет возможность поворота на 90° для цикличного пополнения манжетами горизонтальной системой подачи манжет, а датчик наличия шприцев (209), расположенный между отметками 90° и 180° на нижней панели, сообщает блоку управления о необходимости остановки вакуумирования и укупорки манжетой в случае отсутствия хотя бы одного из шприцев на рабочем столе перед узлом вакуумирования и укупорки;

- узел выгрузки готовых шприцев представляет собой прямоугольный бункер (601), внутри которого происходит движение углового кронштейна-скребка (602), что позволяет перемещать предварительно приподнятые над рабочим столом шприцы в емкость для готовой продукции,

при этом блок управления (109) с комплексом управляющих, сигнальных и индикаторных устройств, задаёт приводу программу перемещения рабочего стола и управляет работой узлов подачи шприцев на рабочий стол, наполнения шприцев, установки манжет поршней и выгрузки готовых шприцев с обработкой возможных ошибок, а также соответствующим образом регулирует работу блока энергопитания (112), обеспечивающего пневматические исполнительные устройства энергией сжатого воздуха или создающего разрежение, а электрические и/или электромеханические устройства - электроэнергией требуемых характеристик.

2. Автоматизированное устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод (104) соединён с трансмиссией (105), приводящей рабочий стол (106), закрепленный на валу (107), в радиально-вращательное движение с помощью устройства "мальтийский крест".

3. Автоматизированное устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что на отметках в положениях 0°, 90°, 180° и 270° в рабочем столе по радиусу выполнены два вертикальных отверстия (108), узел накопления шприцев содержит направляющие (206), образующие два канала, узел наполнения шприцев состоит из двух питателей (110), узел вакуумирования и укупорки шприцев манжетой поршня содержит два пневматическимх цилиндра (503), а забор манжет поршня осуществляют из цилиндра (504) с двумя углублениями.

Images