RU155293U1 - Электромеханический исполнительный орган системы ориентации космического аппарата - Google Patents
Электромеханический исполнительный орган системы ориентации космического аппарата Download PDFInfo
- Publication number
- RU155293U1 RU155293U1 RU2015106400/11U RU2015106400U RU155293U1 RU 155293 U1 RU155293 U1 RU 155293U1 RU 2015106400/11 U RU2015106400/11 U RU 2015106400/11U RU 2015106400 U RU2015106400 U RU 2015106400U RU 155293 U1 RU155293 U1 RU 155293U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- electric motor
- flywheel
- orientation system
- executive body
- stator
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Электромеханический исполнительный орган системы ориентации космического аппарата, состоящий из вентильного электродвигателя постоянного тока с установленным на его валу маховиком, отличающийся тем, что статор электродвигателя выполнен в виде плоского диска с печатной обмоткой, расположенной на обеих сторонах этого диска, причем одна часть магнитной системы в виде кольцевого магнитопровода расположена на вращающемся маховике, а вторая часть - на корпусе.
Description
Полезная модель относится к электромеханическим устройствам, а именно к моментным электромеханическим органам, которые могут найти применение при управлении угловым движением космического аппарата (КА) относительно его центра масс за счет создания этим устройством управляющего момента.
Известны управляемые по моменту двигатели-маховики серии ДМ, используемые в качестве электромеханических исполнительных органов для управления космическими аппаратами «Метеор - 3», «Ресурс», «Электро», (разработка ВНИИЭМ им. акад. Иосифьяна, г. Москва), УДМ - 40, УДМ - 2-50, ДМ - 1-10 (разработка ОАО НПЦ «Полюс», г. Томск), используемые в качестве исполнительных органов ОАО «Информационные спутниковые системы» им. акад. М.Ф. Решетнева, г. Железногорск для целого ряда космических аппаратов серии «Космос».
Недостаток указанных исполнительных органов - большая длина статоров цилиндрического типа, вследствие чего они обладают повышенными массогабаритными характеристиками, которые в космической области являются критическими и которые при проектировании минимизируют.
Наиболее близким к заявляемому техническому решению является управляемый по скорости двигатель - маховик, представленный в книге К.Г.Алексеев, Г.Г. Бебенин - Управление космическими летательными аппаратами, М., «Машиностроение», 1974 г. Двигатель-маховик состоит из вентильного электродвигателя постоянного тока и установленного на его валу маховика с требуемым моментом инерции.
Электродвигатель состоит из ротора - это двухполюсный вариант с постоянными магнитами и статора с двумя взаимно перпендикулярными обмотками, двух датчиков Холла, установленных в зазоре между ротором и статором и двух усилителей мощности, обеспечивающих электропитание обмоток.
Активные проводники статора находятся в магнитном поле постоянных магнитов ротора. При подаче команды с блока логики системы ориентации космического аппарата по обмотке статора проходит ток и при его взаимодействии с магнитным потоком магнитов ротора развивается механический момент, пропорциональный току и по направлению, определяемому направлением протекания тока.
Недостатком управляемого по скорости двигателя-маховика с цилиндрическим типом статора является то, что вентильный электродвигатель имеет статор цилиндрической формы сравнительно больших размеров, что влечет за собой относительно существенный прирост массы и длины электродвигателя-маховика, а изготовление намотки такого статора технологически довольно трудоемко.
Задача технического решения - улучшение массогабаритных характеристик исполнительного органа на базе управляемого по скорости двигателя-маховика для системы ориентации космического аппарата.
Электромеханический исполнительный орган системы ориентации космического аппарата состоит из вентильного электродвигателя постоянного тока с установленным на его валу маховиком. Статор электродвигателя выполнен в виде плоского диска с расположенной на обеих сторонах печатной обмоткой. Часть магнитной системы в виде кольцевого магнитопровода расположена на вращающемся маховике, а вторая часть магнитной системы - на корпусе.
На фиг. 1 представлен общий вид электромеханического исполнительного органа системы ориентации космического аппарата на базе бесконтактного двигателя постоянного тока с печатной обмоткой на статоре.
На фиг. 2 - статор с выполненной печатной обмоткой.
Электромеханический исполнительный орган системы ориентации содержит корпус 1, в котором закреплена часть магнитной системы вентильного электродвигателя, представляющая собой кольцевой магнитопровод 2 и кольцевой магнитопровод 6. В корпусе 1 закреплена втулка 3, в которой соосно расположены подшипники 4, а в них установлен вал, изготовленный заедино с маховиком 5.
В маховике 5 установлена вторая половина магнитной системы электродвигателя, представляющая собой кольцевой магнитопровод 6, в пазах его установлены постоянные магниты 7. Между кольцевым магнитопроводом 2 и кольцевым магнитопроводом 6 установлен статор 8, выполненный в виде плоского диска с печатной обмоткой. Коммутатором электродвигателя служит датчик Холла 9, расположенный на втулке 3. Вентильный электродвигатель соединен с источником питания электроразъемом 10. Конструкция вентильного электромеханического исполнительного органа закрыта предохранительным кожухом 11.
Предлагаемый исполнительный орган прикладывает управляющий момент к корпусу космического аппарата за счет изменения количества движения вращающегося маховика в момент разгона-торможения вентильного электродвигателя за счет изменения кинетического момента механической системы «электродвигатель-маховик».
Claims (1)
- Электромеханический исполнительный орган системы ориентации космического аппарата, состоящий из вентильного электродвигателя постоянного тока с установленным на его валу маховиком, отличающийся тем, что статор электродвигателя выполнен в виде плоского диска с печатной обмоткой, расположенной на обеих сторонах этого диска, причем одна часть магнитной системы в виде кольцевого магнитопровода расположена на вращающемся маховике, а вторая часть - на корпусе.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015106400/11U RU155293U1 (ru) | 2015-02-25 | 2015-02-25 | Электромеханический исполнительный орган системы ориентации космического аппарата |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015106400/11U RU155293U1 (ru) | 2015-02-25 | 2015-02-25 | Электромеханический исполнительный орган системы ориентации космического аппарата |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU155293U1 true RU155293U1 (ru) | 2015-09-27 |
Family
ID=54251219
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015106400/11U RU155293U1 (ru) | 2015-02-25 | 2015-02-25 | Электромеханический исполнительный орган системы ориентации космического аппарата |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU155293U1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU173349U1 (ru) * | 2016-11-24 | 2017-08-23 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Московский физико-технический институт (государственный университет)" | Несущий узел управляющего двигателя-маховика |
RU2649560C2 (ru) * | 2016-07-19 | 2018-04-03 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева" (СибГУ им. М.Ф. Решетнева) | Электромеханический исполнительный орган системы ориентации искусственного спутника Земли |
-
2015
- 2015-02-25 RU RU2015106400/11U patent/RU155293U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2649560C2 (ru) * | 2016-07-19 | 2018-04-03 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева" (СибГУ им. М.Ф. Решетнева) | Электромеханический исполнительный орган системы ориентации искусственного спутника Земли |
RU173349U1 (ru) * | 2016-11-24 | 2017-08-23 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Московский физико-технический институт (государственный университет)" | Несущий узел управляющего двигателя-маховика |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2013236987B2 (en) | Brushless DC motor | |
US11677296B2 (en) | High force rotary actuator | |
Tezuka et al. | Design and simulation of a five degrees of freedom active control magnetic levitated motor | |
US20150091395A1 (en) | Electro-mechanical Reciprocating Magnetic Piston Engine | |
US20090284089A1 (en) | Compact, electromagnetically braked actuator assembly | |
RU155293U1 (ru) | Электромеханический исполнительный орган системы ориентации космического аппарата | |
JP2018130009A (ja) | 三自由度電磁機械制御システム及び方法 | |
CN113193668A (zh) | 多自由度电磁机器 | |
JP2017505100A (ja) | 2つの独立した可動部材を有するリニア電磁アクチュエータ | |
US11050308B2 (en) | Electromagnetic machine including a spherical stator having winding-assistance protruberances formed thereon | |
RU113892U1 (ru) | Система генерирования электроэнергии | |
US20160365759A1 (en) | Magnetic energy generation device | |
WO2017158710A1 (ja) | フライホイール装置及び、発電及び駆動モータ装置 | |
JP2015091143A (ja) | 磁力回転装置 | |
EP3086445A1 (en) | Electromechanical actuator damping | |
EP3086443A1 (en) | Electromechanical actuator damping | |
Gattani | Design and development of linear magnetic Generator | |
RU2488936C1 (ru) | Цилиндрический линейный асинхронный двигатель | |
CN211089426U (zh) | 一种永磁体直线步进电机 | |
RU2697636C2 (ru) | Гибридный магнитный подшипник | |
RU2649560C2 (ru) | Электромеханический исполнительный орган системы ориентации искусственного спутника Земли | |
RU2704962C1 (ru) | Поворотный электромагнит | |
RU2682652C2 (ru) | Способ получения механической энергии | |
RU142163U1 (ru) | Электромагнитный двигатель | |
RU176105U1 (ru) | Бесконтактный электродвигатель постоянного тока |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20160226 |