RU142163U1 - Электромагнитный двигатель - Google Patents

Электромагнитный двигатель Download PDF

Info

Publication number
RU142163U1
RU142163U1 RU2014104863/07U RU2014104863U RU142163U1 RU 142163 U1 RU142163 U1 RU 142163U1 RU 2014104863/07 U RU2014104863/07 U RU 2014104863/07U RU 2014104863 U RU2014104863 U RU 2014104863U RU 142163 U1 RU142163 U1 RU 142163U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
stator
protrusions
armature
control winding
shaft
Prior art date
Application number
RU2014104863/07U
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Николаевич Соколов
Олег Валерьевич Индришенок
Татьяна Константиновна Ерофеева
Егор Михайлович Карашинский
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова" (ФГУП "ВНИИА")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова" (ФГУП "ВНИИА") filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова" (ФГУП "ВНИИА")
Priority to RU2014104863/07U priority Critical patent/RU142163U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU142163U1 publication Critical patent/RU142163U1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)

Abstract

Электромагнитный двигатель, содержащий статор с обмоткой управления, якорь и возвратную пружину, отличающийся тем, что статор выполнен в виде центрального вала со сквозным отверстием и плоским основанием, по крайней мере, с двумя вертикальными выступами, обмотка управления выполнена вдоль вала, как на сердечнике, и расположена на основании, якорь выполнен с выступами в количестве равном количеству выступов статора и установлен внутри вала статора с возможностью смещения на угол до 30°, с постоянным воздушным зазором между выступами якоря и статора, на одном из выступов ротора закреплен один конец возвратной пружины, а второй конец закреплен на статоре, причем оси симметрии статора, обмотки управления и якоря совпадают.

Description

Полезная модель относится к области электротехники, в частности - к электромагнитным приводам постоянного тока для передачи угловых перемещений, и может быть использована для создания устройств с дискретным односторонним вращательным движением подвижного элемента или устройств с поворотом подвижного элемента на некоторый ограниченный угол.
Известен электродвигатель, содержащий явнополюсный статор, по крайней мере, с одной обмоткой управления и ротор с полюсами из постоянных магнитов, расположенных на торцах и прилегающих к ним частях боковых поверхностей магнитопровода ротора, между соседними магнитами полюса ротора, расположенными на торце и прилегающих к нему частях боковых поверхностей магнитопровода ротора, введены дополнительные магниты, полярность которых совпадает с полярностью полюса ротора. Патент Российской Федерации №2476977, МПК: H02K 21/12, 2013 г.
Недостатками аналога являются значительные габариты, так как ось вращения якоря перпендикулярна оси обмотки; небольшой вращающий момент при срабатывании и приведении в исходное состояние из-за наличия постоянных магнитов в магнитной цепи, материал которых обладает слабой магнитной проницаемостью; сложность конструкции (введение дополнительных магнитов); низкая стойкость постоянных магнитов к воздействию внешних магнитных полей, повышенной температуры, вибрации.
Известен быстродействующий двухпозиционный электромагнит с поворотным якорем, содержащий шихтованный магнитопровод с немагнитными фланцами и с явно выраженными полюсами, на которых расположена обмотка управления, шихтованный четырехполюсный якорь с явно выраженными полюсами, установленный с возможностью поворота в межполюсном пространстве шихтованного магнитопровода на жестко связанной с ним торсионной пружине, которая закреплена на одном немагнитном фланце и свободно вращается в другом и связана с заслонкой. Патент Российской Федерации №2261495, МПК: 2005 г. Прототип.
Недостатками прототипа являются сложность конструкции; значительные габариты (как в радиальном, так и осевом направлении), т.к. ось обмотки перпендикулярна оси симметрии привода; незначительный угол поворота; сложность управления; ограниченная область применения.
Полезная модель направлена на решение задачи создания в минимальных габаритах поворотного электродвигателя, у которого при срабатывании на якоре развивается минимальный момент, а при возврате в исходное состояние - максимальный.
Техническим результатом является уменьшение момента вращения якоря на всем угле поворота при срабатывании, уменьшение габаритов двигателя, стойкость к воздействию внешнего магнитного поля, а также стойкость к механическим ударам в любом направлении (благодаря сбалансированности якоря).
Технический результат достигается тем, что в электромагнитном двигателе, содержащем статор с обмоткой управления, якорь и возвратную пружину, статор выполнен в виде центрального вала со сквозным отверстием и плоским основанием, по крайней мере, с двумя вертикальными выступами, обмотка управления выполнена вдоль вала, как на сердечнике, и расположена на основании, якорь выполнен с выступами в количестве равном количеству выступов статора и установлен внутри вала статора с возможностью смещения на угол до 30 градусов, с постоянным воздушным зазором между выступами якоря и статора, на одном из выступов ротора закреплен один конец возвратной пружины, а второй конец закреплен на статоре, причем оси симметрии статора, обмотки управления и якоря совпадают.
Сущность полезной модели поясняется на фигурах 1-3.
На фиг. 1 схематично представлен электромагнитный двигатель, где 1 - статор, 2 - обмотка управления, 3 - якорь. В качестве примера схематично представлен поперечный разрез электромагнитного двигателя с тремя выступами (якорь 3 находится в исходном положении). Обмотка управления 2 выполнена вдоль вала, как на сердечнике, и расположена на основании якоря 3. Статор 1 с обмоткой управления 2 и якорь 3, установлены на одной оси вращения.
На фиг. 2 схематично представлен вид сверху электромагнитного двигателя, где: 4 - возвратная пружина, 5 - выступы статора 1, 6 - выступы якоря 3, δ - рабочий (переменный) воздушный зазор, сформированный между выступами (полюсами) статора 1 и якоря 3. Выступы (полюса) статора 1 и якоря 3 ограничены цилиндрическими поверхностями, оси которых не концентричны.
На фиг. 3 показана характеристика крутящего момента, где: 5 - выступы статора 1, 6 - выступы якоря 3.
Для возврата якоря 3 в исходное положение предусмотрена возвратная пружина 4.
Якорь 3 имеет выступы 6 (фиг. 2) в количестве, равном выступам статора 1, и установлен внутри вала статора 1 и с возможностью поворота на угол до 30 градусов.
Полезная модель работает следующим образом.
При подаче тока любой полярности на обмотку управления 2 якорь 3 начинает вращение внутри вала статора 1. Движение якоря 3 происходит поперечно магнитному потоку между полюсами (выступами 5 статора 1 и выступами 6 якоря 3).
Возврат якоря 3 в исходное состояние происходит под действием возвратной пружины 4.
Магнитная цепь содержит два воздушных зазора: рабочий δ и паразитный. Паразитный зазор между валом статора 1 и валом якоря 3 выполнен минимальным, имеет большую площадь и практически не рассеивает магнитный поток, создаваемый обмоткой управления 2.
Рабочий воздушный зазор δ сформирован между выступами (полюсами) статора 1 и якоря 3. Движение якоря 3 происходит поперечно магнитному потоку между полюсами. Статор 1 и якорь 3 выполнены из магнитомягкого материала. Все сечения в магнитной цепи выбраны из условия насыщения материала.
В данной полезной модели рабочий воздушный зазор δ образован двумя цилиндрическими поверхностями статора 1 и якоря 3, оси симметрии которых разнесены. При этом статор 1 и якорь 3 установлены на одной и той же оси вращения.

Claims (1)

  1. Электромагнитный двигатель, содержащий статор с обмоткой управления, якорь и возвратную пружину, отличающийся тем, что статор выполнен в виде центрального вала со сквозным отверстием и плоским основанием, по крайней мере, с двумя вертикальными выступами, обмотка управления выполнена вдоль вала, как на сердечнике, и расположена на основании, якорь выполнен с выступами в количестве равном количеству выступов статора и установлен внутри вала статора с возможностью смещения на угол до 30°, с постоянным воздушным зазором между выступами якоря и статора, на одном из выступов ротора закреплен один конец возвратной пружины, а второй конец закреплен на статоре, причем оси симметрии статора, обмотки управления и якоря совпадают.
    Figure 00000001
RU2014104863/07U 2014-02-12 2014-02-12 Электромагнитный двигатель RU142163U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014104863/07U RU142163U1 (ru) 2014-02-12 2014-02-12 Электромагнитный двигатель

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014104863/07U RU142163U1 (ru) 2014-02-12 2014-02-12 Электромагнитный двигатель

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU142163U1 true RU142163U1 (ru) 2014-06-20

Family

ID=51219096

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014104863/07U RU142163U1 (ru) 2014-02-12 2014-02-12 Электромагнитный двигатель

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU142163U1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6272293B2 (ja) ブラシレスdc電動機
US8400037B2 (en) Device for providing rotational torque and method of use
JPS6185049A (ja) 永久磁石モータ
US20120286592A1 (en) Permanent Magnet Operating Machine
JP2016063571A5 (ru)
US10523098B1 (en) Progressive magnetic rotation motor
US3059131A (en) Synchronous motors
KR100970807B1 (ko) 자석 모터
US20160156254A1 (en) Progressive magnetic rotation motor
EA202191804A1 (ru) Вращающийся электродвигатель
JP6402193B2 (ja) パーソナルケア機器用の強化された磁気ばね機能を備えたアクチュエータ
JP6104890B2 (ja) 電流発生タービン
US9758999B2 (en) Rotor and stator design with permanent magnets
RU142163U1 (ru) Электромагнитный двигатель
RU142162U1 (ru) Электромагнитный двигатель
EP3719976A1 (en) Permanent magnet motor
US9917496B2 (en) Latching sector motor actuator and for a failsafe sector motor actuator having an available operating range not limited to 90°
RU155293U1 (ru) Электромеханический исполнительный орган системы ориентации космического аппарата
RU133663U1 (ru) Электромагнитный двигатель
US3456138A (en) Rotary step-by-step motor with damper and plural magnet rotor
RU2538774C1 (ru) Мотор-колесо для привода транспортных средств
CN109075680B (zh) 旋转发电机
CN108521194A (zh) 抱闸及电机
RU140835U1 (ru) Торцевой вентильный электродвигатель с полым ротором
CN112688451B (zh) 转子及转子的制造方法