RU153735U1

RU153735U1 - AEROSTATIC SUPPORT MODULE

Info

Publication number: RU153735U1
Application number: RU2014141656/11U
Authority: RU
Inventors: Валерий Петрович Папирняк; Александр Львович Свеколкин; Николай Георгиевич Усачёв; Станислав Валерьевич Папирняк
Priority date: 2014-10-15
Filing date: 2014-10-15
Publication date: 2015-07-27

Abstract

Аэростатическая опора-модуль, содержащая пустотелый корпус с внутренней полостью, трубопровод и каналы подачи сжатого воздуха во внутреннюю полость пустотелого корпуса, отличающаяся тем, что дополнительно снабжена пневмодомкратом и трубопроводом подачи сжатого воздуха во внутреннюю полость корпуса пневмодомкрата, на корпусе пневмодомкрата закреплён стакан с расположенными внутри него направляющей втулкой и ограничителем, образующими винтовую пару, направляющая втулка при помощи накладки крепится к пустотелому корпусу, на пустотелом корпусе, в его нижней части, прижимным кольцом и накладкой закреплено эластичное уплотнение с отверстиями, а в верхней его части установлено эластичное уплотнение, закреплённое прижимным кольцом на корпусе пневмодомкрата.An aerostatic support module comprising a hollow body with an internal cavity, a pipeline and compressed air supply channels to the internal cavity of the hollow body, characterized in that it is additionally equipped with a pneumatic jack and a compressed air supply pipe to the internal cavity of the pneumatic jack housing, a glass with internal located on the pneumatic jack housing it with a guide sleeve and a stopper forming a screw pair, the guide sleeve is attached to the hollow body with a lining, on the hollow In the lower part, an elastic seal with holes is fixed to the clamping ring and the cover, and an elastic seal is fixed in its upper part, which is fixed by the clamping ring to the pneumatic jack housing.

Description

Полезная модель относится к аэростатическим опорам, а более конкретно, к опорам устанавливаемым, под существующие конструкции (стеллажи, стапели, площадки обслуживания и пр.), или под специальные платформы, для перемещения различных грузов, обеспечивая высокую плавность хода и высокую маневренность (возможность движения в любом направлении и возможность вращения вокруг своей оси); позволяет осуществлять управляемый подъем транспортируемой конструкции, что обеспечивает.возможность работы транспортных средств без вспомогательных грузоподъемных устройств и достигается точность стыковки различных объектов в вертикальной плоскости.The utility model relates to aerostatic supports, and more specifically, to supports installed under existing structures (racks, stocks, service platforms, etc.), or under special platforms for moving various loads, providing high smoothness and high maneuverability (the ability to move in any direction and the possibility of rotation around its axis); allows controlled lift of the transported structure, which provides the possibility of working vehicles without auxiliary lifting devices and the accuracy of joining of various objects in the vertical plane is achieved.

Известна опора-модуль на воздушной подушке, содержащая корпус с размещенным по его вертикальной оси симметрии стаканом, внутри которого установлена пята со сферической опорной поверхностью и хвостовиком для соединения с грузом; элементы, ограничивающие относительные перемещения опоры и груза; гибкое ограждение; опорную плиту; установленное в нижней части корпуса уплотнение, выполненное в виде гибкой кольцевой диафрагмы с образованием под корпусом камеры, связанной коммуникацией с источником рабочей среды, а сопловые отверстия в диафрагме связаны с окружающей средой в зоне под опорой. (АС SU 752948, B60V 1/00, B60V 3/00, Опубл. 23.05.1981).Known support module on an air cushion, comprising a housing with a glass placed along its vertical axis of symmetry, inside of which there is a heel with a spherical bearing surface and a shank for connecting to the load; elements limiting the relative movements of the support and the load; flexible fence; base plate; a seal installed in the lower part of the body, made in the form of a flexible annular diaphragm with the formation under the camera body associated with communication with the source of the working medium, and nozzle openings in the diaphragm are connected with the environment in the area under the support. (AC SU 752948, B60V 1/00, B60V 3/00, Publ. 23.05.1981).

Недостатком этого устройства является сложность конструкции, высокая энергоемкость и невозможность получения минимальных значений коэффициента скольжения опоры-модуля относительно опорной поверхности.The disadvantage of this device is the design complexity, high energy consumption and the inability to obtain the minimum values of the coefficient of sliding of the support module relative to the supporting surface.

Известна аэростатическая опора, нижняя и верхняя части, которой находятся внутри камеры, в ее средней части образуют щелевой зазор, сообщающийся с полостью под опорой, по крайней мере одним отверстием, снабженным жиклером. (АС SU 507016, B65G 7/06, B60V 1/00. Опубл. 15.12.81).Known aerostatic support, the lower and upper parts, which are located inside the chamber, in its middle part form a gap gap, communicating with the cavity under the support, at least one hole provided with a nozzle. (AC SU 507016, B65G 7/06, B60V 1/00. Publ. 15.12.81).

Недостатком этого устройства является то, что при некоторых режимах работы аэростатическая опора входит в колебательный режим, что соответствует условиям неустойчивой работы и недопустимо при транспортировке некоторых грузов.The disadvantage of this device is that in some operating modes the aerostatic support enters into an oscillatory mode, which corresponds to the conditions of unstable operation and is unacceptable during the transportation of some goods.

В качестве ближайшего аналога (прототипа) выбрана аэростатическая опора, которая содержит сложную, пространственную форму, включающая пустотелый корпус с внутренней полостью, соединенной трубопроводом с источником сжатого воздуха и рабочей поверхностью с каналами для подвода к ней сжатого воздуха, причем корпус опоры выполнен в виде гибкой оболочки. (Заявка №93010896 RU, МПК F16C 32/06, Опубл. 27.11.1995).As the closest analogue (prototype), an aerostatic support was chosen, which contains a complex, spatial shape, including a hollow body with an internal cavity connected by a pipeline to a source of compressed air and a working surface with channels for supplying compressed air to it, and the body of the support is made in the form of a flexible shell. (Application No. 93010896 RU, IPC F16C 32/06, Publ. 27.11.1995).

К недостаткам прототипа относится наличие гибкой оболочки, что снижает механическую прочность аэростатической опоры и невозможность получения низкого коэффициента скольжения при движении аэростатической опоры, над опорной поверхностью.The disadvantages of the prototype include the presence of a flexible shell, which reduces the mechanical strength of the aerostatic support and the inability to obtain a low coefficient of slip during movement of the aerostatic support, above the supporting surface.

Задачей полезной модели является обеспечение повышенной прочности аэростатической опоры, при минимальной энергоемкости и минимальном коэффициенте сопротивления (скольжения) перемещению различных грузов по гладкой опорной поверхности и возможность ее установки под существующие конструкции (стеллажи, стапели, площадки обслуживания и пр.), или под специальные платформы, обеспечивая высокую плавность хода и высокую маневренность (возможность движения в любом направлении и вращения вокруг своей оси), возможность работы транспортных средств без вспомогательных грузоподъемных устройств, при достижении точности стыковки различных объектов в вертикальной плоскости.The objective of the utility model is to provide increased strength of the aerostatic support, with a minimum energy consumption and a minimum coefficient of resistance (sliding) to the movement of various goods on a smooth supporting surface and the possibility of its installation under existing structures (racks, stocks, service platforms, etc.), or under special platforms providing high smoothness and high maneuverability (the possibility of movement in any direction and rotation around its axis), the ability to work transport media shaft without auxiliary lifting devices, when achieving accuracy of joining of various objects in a vertical plane.

Поставленная задача решается благодаря тому, что аэростатическая опора-модуль содержит: пустотелый корпус с внутренней полостью, трубопровод и каналы подачи сжатого воздуха во внутреннюю полость, дополнительно снабжена пневмодомкратом и трубопроводом подачи сжатого воздуха во внутреннюю полость корпуса пневмодомкрата; на корпусе пневмодомкрата закреплен стакан, с расположенными внутри него направляющей втулкой и ограничителем образующими винтовую пару; направляющая втулка при помощи накладки крепится к пустотелому корпусу; на пустотелом корпусе, в его нижней части, прижимным кольцом и накладкой закреплено эластичное уплотнение с отверстиями, а в верхней его части установлено эластичное уплотнение, закрепленное прижимным кольцом на корпусе пневмодомкрата.The problem is solved due to the fact that the aerostatic support module contains: a hollow body with an internal cavity, a pipeline and compressed air supply channels to the internal cavity, is additionally equipped with a pneumatic jack and a compressed air supply pipe to the internal cavity of the pneumatic jack body; a glass is fixed on the body of the pneumatic jack, with a guide sleeve located inside it and a limiter forming a screw pair; the guide sleeve is attached to the hollow body by means of a lining; an elastic seal with holes is fixed on the hollow body, in its lower part, with a clamping ring and a lining, and in its upper part an elastic seal is fixed, fixed with a clamping ring on the pneumatic jack housing.

Техническим результатом является обеспечение повышенной прочности аэростатической опоры, при незначительном коэффициенте сопротивления движению (скольжения) при перемещении различных грузов над опорной поверхностью и возможность установки на существующие конструкции (стеллажи, стапели, площадки обслуживания и пр.), или на специальные платформы, что позволяет работать транспортному средству без вспомогательных грузоподъемных устройств, обеспечивая высокую плавность хода и высокую маневренность (возможность движения в любом направлении и возможность вращения вокруг своей оси); позволяя осуществлять управляемый подъем транспортируемой конструкции, обеспечивая возможность работы транспортных средств без вспомогательных грузоподъемных устройств, при достижении точности стыковки различных объектов в вертикальной плоскости.The technical result is to provide increased strength of the aerostatic support, with a slight coefficient of resistance to movement (sliding) when moving various loads over the supporting surface and the ability to install on existing structures (racks, stocks, service platforms, etc.), or on special platforms, which allows you to work vehicle without auxiliary lifting devices, providing high smoothness and high maneuverability (the ability to move in any direction enii and rotatable around its axis); allowing you to carry out a controlled rise of the transported structure, providing the ability to work vehicles without auxiliary lifting devices, while achieving accuracy of joining of various objects in a vertical plane.

На фиг. 1 представлена аэростатическая опора-модуль.In FIG. 1 shows an aerostatic support module.

Аэростатическая опора-модуль содержит пустотелый корпус 1 с внутренней полостью 2, трубопровод 3 и каналы 4 подачи сжатого воздуха во внутреннюю полость 2 пустотелого корпуса 1; дополнительно снабжена пневмодомкратом 5 и трубопроводом 6 подачи сжатого воздуха во внутреннюю полость 7 корпуса пневмодомкрата 8; на корпусе пневмодомкрата 8 закреплен стакан 9, с расположенными внутри него направляющей втулкой 10 и ограничителем 11 образующими винтовую пару; направляющая втулка 10 при помощи накладки 12 крепится к пустотелому корпусу 1; на пустотелом корпусе 1, в его нижней части, прижимным кольцом 13 и накладкой 14 закреплено эластичное уплотнение 15 с отверстиями 16, а в верхней его части установлено эластичное уплотнение 17, закрепленное прижимным кольцом 18 на корпусе пневмодомкрата 8.The aerostatic support module contains a hollow body 1 with an internal cavity 2, a pipe 3 and channels 4 for supplying compressed air to the internal cavity 2 of the hollow body 1; additionally equipped with a pneumatic jack 5 and a pipeline 6 for supplying compressed air to the internal cavity 7 of the housing of the pneumatic jack 8; a glass 9 is fixed on the housing of the pneumatic jack 8, with a guide sleeve 10 located inside it and a limiter 11 forming a screw pair; the guide sleeve 10 is attached to the hollow body 1 by means of a cover 12; an elastic seal 15 with holes 16 is fixed on the hollow body 1, in its lower part, with the clamping ring 13 and the overlay 14, and in its upper part there is an elastic seal 17 fixed by the clamping ring 18 on the pneumatic jack housing 8.

Аэростатическая опора-модуль работает следующим образом: первоначально она устанавливается под существующие конструкции (стеллажи, стапели, площадки обслуживания и пр.), или под специальные платформы, для перемещения различных грузов; сжатый воздух, по трубопроводу 3 и каналам 4 поступает во внутреннюю полость 2, пустотелого корпуса 1, что приводит к раздуванию эластичного уплотнения 15; по трубопроводу 6 сжатый воздух поступает во внутреннюю полость пневмодомкрата 7, раздувая эластичное уплотнение 17, что приводит к подъему конструкции, на которой находится перемещаемый груз; при истечении сжатого воздуха из отверстий 16 эластичного уплотнения 15, между опорой-модулем и опорной поверхностью (на фиг. не показана) создается тонкая воздушная пленка, по которой и скользит (движется) опора-модуль; при вращении ограничителя 11 в направляющей втулке 10, можно регулировать (устанавливать) величину подъема транспортируемого груза в вертикальной плоскости. Таким образом, происходит перемещение (скольжение) аэростатической опоры-модуля, над опорной поверхностью, при этом с помощью пневмодомкрата 5 регулируется высота подъема транспортируемого груза.The aerostatic support module works as follows: initially it is installed under existing structures (racks, stocks, service platforms, etc.), or under special platforms for moving various loads; compressed air through a pipe 3 and channels 4 enters the inner cavity 2 of the hollow body 1, which leads to the inflation of the elastic seal 15; through the pipeline 6, compressed air enters the internal cavity of the pneumatic jack 7, inflating the elastic seal 17, which leads to the lifting of the structure on which the transported load is located; when compressed air flows from the holes 16 of the elastic seal 15, a thin air film is created between the support module and the supporting surface (not shown in FIG.), along which the support module slides (moves); when the limiter 11 is rotated in the guide sleeve 10, it is possible to adjust (set) the amount of lifting of the transported cargo in a vertical plane. Thus, the aerostatic support module is displaced (sliding) above the supporting surface, while the lifting height of the transported cargo is regulated by means of a pneumatic jack 5.

Claims

An aerostatic support module comprising a hollow body with an internal cavity, a pipeline and compressed air supply channels to the internal cavity of the hollow body, characterized in that it is additionally equipped with a pneumatic jack and a compressed air supply pipe to the internal cavity of the pneumatic jack housing, a glass with internal located on the pneumatic jack housing it with a guide sleeve and a stopper forming a screw pair, the guide sleeve is attached to the hollow body with a lining, on the hollow In the lower part, an elastic seal with holes is fixed to the clamping ring and the cover, and an elastic seal is fixed in its upper part, which is fixed by the clamping ring to the pneumatic jack housing.