RU152125U1

RU152125U1 - ROTARY TABLE

Info

Publication number: RU152125U1
Application number: RU2014143875/02U
Authority: RU
Inventors: Марк Григорьевич Кристаль; Алексей Владимирович Дроботов
Priority date: 2014-10-29
Filing date: 2014-10-29
Publication date: 2015-05-10

Abstract

Поворотный стол, содержащий поворотную планшайбу, жестко связанную с верхней полумуфтой, установленной на рабочей поверхности корпуса, на которой выполнены кольцевые канавки, соединенные посредством равномерно расположенных в корпусе каналов с кольцевой камерой, выполненной в корпусе и имеющей возможность соединения с выходами управляемого пневмораспределителя подъема и фиксации верхней полумуфты для подключения источника вакуума или источника сжатого воздуха, при этом верхняя полумуфта жестко связана с ротором турбинного привода, лопатки которого расположены напротив двух каналов, выполненных в боковой поверхности корпуса с возможностью соединения с выходами управляемого пневмораспределителя поворота верхней полумуфты для подключения к источнику сжатого воздуха одного из каналов для поворота верхней полумуфты в прямом направлении или другого канала - для ее поворота в обратном направлении, и датчик угла поворота, отличающийся тем, что датчик угла поворота состоит из подвижной и неподвижной частей, причем подвижная часть жестко связана с верхней полумуфтой, а неподвижная часть закреплена напротив нее в корпусе и соединена с блоком управления переключением упомянутых пневмораспределителей.A rotary table comprising a rotary face plate rigidly connected to the upper coupling half mounted on the working surface of the housing, on which annular grooves are made, connected by means of channels equally spaced in the housing, with an annular chamber made in the housing and having the ability to connect to the outputs of the controlled lift and hold valve upper coupling half for connecting a vacuum source or a compressed air source, while the upper coupling half is rigidly connected to the rotor of the turbine drive the blades of which are located opposite two channels made in the side surface of the housing with the possibility of connecting with the outputs of a controlled pneumatic directional valve to rotate the upper coupling to connect one of the channels to the compressed air source to rotate the upper coupling half in the forward direction or another channel to rotate it in the opposite direction, and a rotation angle sensor, characterized in that the rotation angle sensor consists of a movable and fixed parts, the moving part being rigidly connected to the upper coupling half, and the fixed part is fixed opposite it in the housing and is connected to the switching control unit of said pneumatic valves.

Description

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов в машино- и приборостроении и может найти применение в устройствах транспортных перемещений деталей при автоматической сборке или сортировке массивных деталей.The invention relates to the automation of production processes in machine and instrument engineering and can find application in devices for transporting parts during automatic assembly or sorting of massive parts.

Известен делительный стол, состоящий из планшайбы, поддерживающей платы, основания, средств подъема (путем создания воздушной подушки), средств фиксации, средств расположения в требуемом угловом положении и клапана с рукояткой для последовательного приведения этих средств в действие. Средства позиционирования стола включают множество пазов, расположенных в нижней части поддерживающей платы, множество меток на поддерживающей плате и ряд конусообразных поршней, приводимых в действие сжатым воздухом; средства для подъема поддерживающей платы включают каналы подъема, выполненные в основании, механизм направления воздуха в эти каналы, вращающуюся сферу, коаксиально закрепленную в основании на пружине; средства фиксации содержат фиксаторы, коаксиально расположенные с основанием, предназначенные для сцепления с основанием, приводимые в действие поршнями, закрепленными в основании. Устройство приводится в действие при помощи сжатого воздуха, подаваемого компрессором, клапаном, направляющим поочередно сжатый воздух в систему подъема с помощью воздушной подушки, позиционирования и фиксации, и оператором, управляющим клапаном (United States Patent №5,862,718, B23B 29/24, jan. 26, 1999).Known dividing table, consisting of a faceplate, support board, base, lifting means (by creating an air cushion), fixing means, means of location in the desired angular position and a valve with a handle for sequential activation of these funds. Means for positioning the table include a plurality of grooves located at the bottom of the support board, a plurality of marks on the support board, and a series of cone-shaped pistons driven by compressed air; means for lifting the support board include lifting channels made in the base, a mechanism for directing air into these channels, a rotating sphere, coaxially mounted in the base on the spring; the fixation means comprise clamps coaxially arranged with the base, designed to engage with the base, actuated by pistons secured to the base. The device is driven by compressed air supplied by a compressor, a valve directing alternately compressed air to the lift system using an air cushion, positioning and locking, and an operator controlling the valve (United States Patent No. 5,862,718, B23B 29/24, jan. 26 , 1999).

Механизмы позиционирования и фиксации такого делительного стола допускают остановку только в механически предопределенных позициях, что затрудняет его переналадку. Сложная конструкция со значительным количеством пар трения, подверженных износу, приводит к низкому быстродействию.The positioning and fixing mechanisms of such a dividing table allow stopping only in mechanically predetermined positions, which makes it difficult to readjust. Sophisticated design with a significant number of friction pairs subject to wear leads to low speed.

Близким по технической сущности является поворотный стол, согласно патенту Российской Федерации №2045382, кл. B23Q 16/02, 1995, содержащий основание, планшайбу, установленные в основании и включающие плунжеры, приводы поворота и подъема планшайбы, датчики управления поворотом и подъемом планшайбы, кинематически связанные с упомянутыми плунжерами, причем плунжер привода поворота установлен с возможностью взаимодействия с регулируемым упором, определяющим угол поворота планшайбы. Стол снабжен жестко связанным с основанием корпусом для размещения датчиков и введенных в корпус штоков с закрепленными экранами, при этом штоки установлены на концах плунжеров, а датчики, с возможностью взаимодействия с экранами, а один из датчиков жестко связан с упомянутым упором.Close in technical essence is the rotary table, according to the patent of the Russian Federation No. 2045382, class. B23Q 16/02, 1995, comprising a base, a faceplate installed in the base and including plungers, rotate and raise actuators of the faceplate, control sensors for turning and lifting the faceplate kinematically associated with said plungers, the rotary drive plunger being mounted to engage with an adjustable stop, determining the angle of rotation of the faceplate. The table is equipped with a housing rigidly connected to the base to accommodate sensors and rods inserted into the housing with fixed shields, while the rods are mounted at the ends of the plungers, and the sensors are capable of interacting with the screens, and one of the sensors is rigidly connected to the said stop.

Недостатком данной конструкции является необходимость выполнения аппаратной переналадки при повороте на угол, отличный от предыдущего. А сам поворот можно выполнять только на угол, кратный шагу зубцов передачи рейка-шестерня между приводом поворота и планшайбой. Отсутствие возможности плавного разгона и торможения будет приводить к ударам в процессе работы, которые можно уменьшить только с помощью снижения общего быстродействия.The disadvantage of this design is the need for hardware readjustment when turning at an angle different from the previous one. And the turn itself can be performed only at an angle that is a multiple of the pitch of the teeth of the gear rack-pinion gear between the turn drive and the faceplate. The lack of the possibility of smooth acceleration and braking will lead to shocks during operation, which can be reduced only by reducing the overall speed.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является поворотный стол, согласно патенту Российской Федерации №2376123, кл. B23Q 16/10, 2008, содержащий основание, жестко связанный с ним корпус, планшайбу, жестко связанную с ней муфту, датчики управления поворотом, с возможностью их взаимодействия с экраном, регулируемые упоры, определяющие угол поворота планшайбы, муфта которого выполнена в виде верхней и нижней полумуфт с конической рабочей поверхностью, причем верхняя полумуфта жестко связана с планшайбой и установлена на рабочей поверхности корпуса, на которой выполнена кольцевая канавка, соединенная посредством равномерно расположенных в корпусе каналов с кольцевой камерой, выполненной в корпусе, которая соединена с выходом пневмораспределителя, подключающего источник вакуума для фиксации положения верхней полумуфты, а затем источник сжатого воздуха для подъема верхней полумуфты, нижняя полумуфта с закрепленным на ней экраном упруго установлена на цилиндрической направляющей основания, причем на рабочей поверхности нижней полумуфты выполнена кольцевая канавка, сообщающаяся с камерой, выполненной в цилиндрической направляющей основания посредством равномерно расположенных в нижней полумуфте каналов и соединенная с выходом пневмораспределителя, подключающего источник вакуума для включения муфты, а затем источник сжатого воздуха для ее отключения, причем на боковой поверхности нижней полумуфты выполнены встречно направленные лопатки полутурбин, напротив которых в корпусе выполнены два канала, соединенных с выходами пневмораспределителя поворота, подключающего к одному каналу источник сжатого воздуха для поворота нижней полумуфты в прямом направлении и к другому - для поворота в обратном направлении.The closest in technical essence and the achieved result is a rotary table, according to the patent of the Russian Federation No. 2376123, class. B23Q 16/10, 2008, comprising a base, a body rigidly connected to it, a faceplate, a sleeve rigidly connected to it, rotation control sensors, with the possibility of their interaction with the screen, adjustable stops that determine the angle of rotation of the faceplate, the coupling of which is made in the form of an upper and a lower coupling half with a conical working surface, the upper coupling half being rigidly connected to the faceplate and mounted on the working surface of the housing, on which an annular groove is made, connected by means of channels evenly distributed in the housing a front camera made in the housing, which is connected to the outlet of the pneumatic distributor, connecting the vacuum source to fix the position of the upper coupling half, and then the compressed air source to lift the upper coupling half, the lower coupling half with the screen mounted on it is resiliently mounted on the cylindrical base guide, and on the working surface an annular groove is made in the lower half-coupling, communicating with the camera, made in the cylindrical guide of the base by means of uniformly located in the lower floor the coupling of the channels and connected to the outlet of the pneumatic distributor, connecting the vacuum source to turn on the coupling, and then the compressed air source to turn it off, moreover, on the side surface of the lower half-coupling there are counter-directed half-turbine blades, opposite which there are two channels in the casing connected to the outputs of the rotary directional distributor, connecting to one channel a source of compressed air for turning the lower coupling half in the forward direction and to another - for turning in the opposite direction.

Недостатком данной конструкции является то, что поворот возможен только на один угол, предварительно настроенный при помощи упоров. Для поворота на угол, отличный от предыдущего, необходимо выполнять переналадку с переустановкой упоров. Поэтому, при последовательном выполнении ряда поворотов, ошибка настройки упоров будет накапливаться, что приводит к снижению точности позиционирования.The disadvantage of this design is that the rotation is possible only by one angle, pre-configured using the stops. To rotate at an angle different from the previous one, it is necessary to carry out readjustment with reinstalling the stops. Therefore, in the sequential execution of a number of turns, the error in the adjustment of the stops will accumulate, which leads to a decrease in the accuracy of positioning.

Техническим результатом заявленного устройства является новая конструкция поворотного стола, автоматически выполняющего поворот на произвольный программно-заданный угол, обеспечивающего повышенную точность позиционирования.The technical result of the claimed device is a new design of the turntable that automatically rotates to an arbitrary programmed angle, providing increased positioning accuracy.

Технический результат достигается тем, что в поворотном столе, содержащем поворотную планшайбу, жестко связанную с верхней полумуфтой, установленной на рабочей поверхности корпуса, на которой выполнены кольцевые канавки, соединенные посредством равномерно расположенных в корпусе каналов с кольцевой камерой, выполненной вThe technical result is achieved by the fact that in the rotary table containing the rotary faceplate rigidly connected to the upper coupling half mounted on the working surface of the housing, on which annular grooves are made, connected by means of channels evenly located in the housing with an annular chamber made in

корпусе и имеющей возможность соединения с выходами управляемого пневмораспределителя подъема и фиксации верхней полумуфты для подключения источника вакуума или источника сжатого воздуха, при этом верхняя полумуфта жестко связана с ротором турбинного привода, лопатки которого расположены напротив двух каналов, выполненных в боковой поверхности корпуса с возможностью соединения с выходами управляемого пневмораспределителя поворота верхней полумуфты для подключения к источнику сжатого воздуха одного из каналов для поворота верхней полумуфты в прямом направлении или другого канала - для ее поворота в обратном направлении, и датчик угла поворота состоящий из подвижной и неподвижной частей, причем подвижная часть жестко связана с верхней полумуфтой, а неподвижная часть закреплена напротив нее в корпусе и соединена с блоком управления переключением упомянутых пневмораспределителей.the housing and having the ability to connect with the outputs of the controlled pneumatic valve of the lift and fixation of the upper coupling half to connect a vacuum source or a source of compressed air, while the upper coupling coupling is rigidly connected to the rotor of the turbine drive, the blades of which are located opposite two channels made in the side surface of the housing with the possibility of connection with the outputs of the controlled pneumatic directional control valve of the upper coupling half for connecting one of the channels to turn the upper coupling to the compressed air source coupling halves in the forward direction or another channel - for its rotation in the opposite direction, and a rotation angle sensor consisting of movable and fixed parts, the moving part being rigidly connected to the upper coupling half, and the fixed part is fixed opposite it in the housing and connected to the switching control unit pneumatic distributors.

Одним из основных элементов в устройстве является бесконтактный датчик угла поворота, состоящий из подвижной и неподвижной частей. Он позволяет блоку управления получать информацию о текущем угловом положении планшайбы поворотного стола, ее скорости и ускорении. Блок управления определяет моменты времени, в которые необходимо переключать пневмораспределители, отвечающие за фиксацию/расфиксацию (подъем) планшайбы и ее разгон/торможение, для того чтобы обеспечить поворот на программно-заданный угол. По окончании поворота отклонение фактически выполненного угла поворота от заданного определяется точностью датчика и не накапливается при выполнении последующих поворотов, что повышает точность позиционирования планшайбы поворотного стола.One of the main elements in the device is a non-contact rotation angle sensor, consisting of moving and fixed parts. It allows the control unit to receive information about the current angular position of the faceplate of the turntable, its speed and acceleration. The control unit determines the time points at which it is necessary to switch the pneumatic valves, which are responsible for fixing / unlocking (lifting) the faceplate and its acceleration / braking, in order to ensure rotation by a programmed angle. At the end of the turn, the deviation of the actually made rotation angle from the set is determined by the accuracy of the sensor and does not accumulate during subsequent turns, which increases the accuracy of positioning the faceplate of the turntable.

На фиг. 1 представлен общий вид поворотного стола, на фиг 2 - корпус поворотного стола, на фиг 3 - разрез А-А на фиг 2, на фиг 4 - разрез Б-Б на фиг 2, на фиг 5 - разрез В-В на фиг 3, на фиг 6 - выносной элемент А на фиг 5, на фиг 7 - выносной элемент Б на фиг 5.In FIG. 1 shows a general view of the rotary table, FIG. 2 shows the housing of the rotary table, FIG. 3 shows a section A-A in FIG. 2, FIG. 4 shows a section B-B in FIG. 2, and FIG. 5 shows a section BB in FIG. 3. , in Fig. 6 - an external element A in Fig. 5, in Fig. 7 - an external element B in Fig. 5.

Устройство содержит корпус 1 (фиг. 1), выполненный в виде полого цилиндра с окном в боковой части и с дном, имеющий рабочую поверхность, на которой установлена верхняя полумуфта 2 с возможностью вращения и перемещения в вертикальном направлении. Она жестко связана с поворотной планшайбой 3 и ротором 4 турбинного привода, на боковой поверхности которого расположены лопатки 5. Поворотный стол снабжен датчиком угла поворота, состоящим из подвижной 6 и неподвижной 7 частей. Подвижная часть 6 датчика угла поворота - магнитное кольцо, жестко закрепленное в кольцах 8 из немагнитного материала в нижней части ротора 4 турбинного привода, и таким образом, жестко связанная и с верхней полумуфтой 2. Неподвижная часть 7 датчика угла поворота - сенсор, закреплен в окне корпуса 1 напротив магнитного кольца 6. На рабочей поверхности корпуса 1 выполнены кольцевые канавки 9 (фиг. 5) соединенные посредством равномерно расположенных в корпусе 1 каналов 10 к 11 (фиг. 3, 6 и 7), с кольцевой камерой 12 (фиг. 1 и 2), выполненной в корпусе 1 и закрытой снаружи кольцом 13. Кольцевая камера 12 соединена с выходом пневмораспределителя 14 подъема и фиксации для подключения источника вакуума для фиксации положения подвижной части (состоящей из верхней полумуфты 2, планшайбы 3, ротора 4 турбинного привода, подвижной части 6 датчика угла поворота и колец 8) устройства, и источника сжатого воздуха для подъема (разъединения) подвижной части относительно неподвижной (состоящей из корпуса 1 и неподвижной части 7 датчика) части. На внутренней (цилиндрической) поверхности корпуса 1 выполнена кольцевая канавка 15 (фиг. 2, 5 и 6), соединенная каналами 76 и 11 с кольцевой камерой 12 и, через нее, с пневморас-пределителем 14 подъема и фиксации для подключения источника сжатого воздуха для создания аэростатической опоры между подвижной и неподвижной частями устройства. Напротив лопаток 5 ротора 4 турбинного привода в боковой поверхности корпуса 1 выполнены каналы 17 и 18 (фиг. 4), соединенные с выходами пневмораспределителя 19 поворота для подключения к одному каналу источника сжатого воздуха для поворота подвижной части устройства в прямом направлении и к другому - для ее поворота в обратном направлении. Неподвижная часть 7 датчика угла поворота подключена к блоку 20 управления, который, в свою очередь, подключен к внешнему управляющему устройству через разъем I, к пневмораспределителю 14 подъема и фиксации и к пневмораспределителю 17 поворота. Блок 20 управления состоит из микропроцессора 21 и усилителя напряжения 22 (устройства сопряжения).The device comprises a housing 1 (Fig. 1), made in the form of a hollow cylinder with a window in the side and with a bottom, having a working surface on which the upper coupling half 2 is mounted with the possibility of rotation and movement in the vertical direction. It is rigidly connected with the rotary faceplate 3 and the rotor 4 of the turbine drive, the blades 5 are located on its lateral surface. The rotary table is equipped with a rotation angle sensor consisting of a movable 6 and a fixed 7 parts. The movable part 6 of the rotation angle sensor is a magnetic ring rigidly fixed in rings 8 of non-magnetic material in the lower part of the rotor 4 of the turbine drive, and thus rigidly connected to the upper coupling half 2. The fixed part 7 of the rotation angle sensor is a sensor fixed in the window of the housing 1 opposite the magnetic ring 6. On the working surface of the housing 1 there are annular grooves 9 (Fig. 5) connected by channels 10 to 11 (Figs. 3, 6 and 7) evenly located in the housing 1, with an annular chamber 12 (Fig. 1 and 2) made in housing 1 and closed th outside by ring 13. The annular chamber 12 is connected to the output of the lift and latch valve 14 for connecting a vacuum source to fix the position of the movable part (consisting of the upper coupling half 2, faceplate 3, rotor 4 of the turbine drive, movable part 6 of the angle sensor and rings 8) device, and a source of compressed air for lifting (disconnecting) the moving part relative to the fixed (consisting of the housing 1 and the fixed part 7 of the sensor) part. On the inner (cylindrical) surface of the housing 1, an annular groove 15 (Fig. 2, 5 and 6) is made, connected by channels 76 and 11 to the annular chamber 12 and, through it, with a pneumatic distributor 14 for lifting and fixing to connect a compressed air source for creating an aerostatic support between the movable and fixed parts of the device. Opposite the blades 5 of the rotor 4 of the turbine drive, channels 17 and 18 (Fig. 4) are made in the lateral surface of the housing 1, connected to the outputs of the rotary valve 19 for connecting a compressed air source to one channel to rotate the moving part of the device in the forward direction and to the other for its turning in the opposite direction. The fixed part 7 of the rotation angle sensor is connected to the control unit 20, which, in turn, is connected to an external control device via connector I, to the lift and lock air distributor 14 and to the rotation air distributor 17. The control unit 20 consists of a microprocessor 21 and a voltage amplifier 22 (interface device).

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

В начальном положении верхняя полумуфта 2 находится в нижнем (опущенном) положении. В рабочем цикле блок 20 управления формирует управляющее воздействие на пневмораспределитель 14 подъема и фиксации, в следствии чего он подключает источник сжатого воздуха к устройству. Воздух начинает поступать через камеру 12, каналы 10, 11 и канавку 9 в зазор между плоскими поверхностями корпуса 1 и верхней полумуфты 2, что создает воздушную прослойку между ними и вызывает подъем последней. Плоская поверхность между ними имеет большую площадь, поэтому создаваемая аэростатическая опора имеет высокую нагрузочную способность (примерно 1 кг на 1 см² поверхности). Перемещения при этом незначительные: зазор между полумуфтами составляет 0,05…0,12 мм, а его создание занимает 0,1…0,2 с, что положительно сказывается на быстродействии устройства. Одновременно сжатый воздух поступает из камеры 12 через канал 16 и кольцевую канавку 15 в зазор между цилиндрическими частями корпуса 1 и верхней полумуфтой 2, создавая аэростатический подшипник между ними. За счет этого исключается жесткая кинематическая связь между подвижными и неподвижными элементами конструкции, сила трения становится незначительной. Одновременно с этим через пневмораспределитель 19 поворота сжатый воздух поступает в канал 17, струя сжатого воздуха воздействует на лопатки 5 ротора 4 турбинного привода, вызывая поворот подвижной части поворотного стола. Во время поворота информация о текущем положении поступает от датчика 7 в блок 20 управления. В нем происходит анализ текущего положения, скорости, ускорения подвижной части поворотного стола и определяется момент времени, когда необходимо включить торможение таким образом, чтобы остановка планшайбы произошла в заданном положении (произошел поворот на программно-заданный угол). Когда этот момент настает, блок 20 управления подает сигнал пневмораспределителю 19 на переключение. Поток сжатого воздуха перенаправляется от канала 17 к оппозитно направленному каналу 18. Струя сжатого воздуха, истекающая из него, воздействует на лопатки 5 ротора 4 турбинного привода, вызывая торможение ранее разогнанной подвижной части поворотного стола. Блок 20 управления в это время продолжает анализировать информацию, поступающую от датчика 7, вычисляя текущую скорость, ускорение подвижной части и определяет момент времени, когда необходимо остановить вращение, чтобы фиксация подвижной части устройства произошла в заданном положении. В этот момент устройство 20 управления подает сигнал на пневмораспределитель 14 подъема и фиксации, который коммутирует источник вакуума с зазорами между корпусом 7 и верхней полумуфтой 2 через систему каналов 12, 11, 10, 16 и канавок 9, 15. Это приводит к исчезновению воздушной прослойки между подвижной и неподвижной частями конструкции и их взаимной фиксации с помощью вакуумного захвата, возникающего между корпусом 7 и верхней полумуфтой 2. Блок 20 управления, при необходимости, переключает пневмораспределитель 19 поворота в исходное положение, затем цикл повторяется. Если необходимо поменять направление поворота, то блок 20 управления подает команды на пневмораспределитель 19 поворота в обратной последовательности. Это возможно благодаря осесимметричной конструкции ротора турбинного привода.In the initial position, the upper coupling half 2 is in the lower (lowered) position. In the operating cycle, the control unit 20 generates a control action on the pneumatic distributor 14 of lifting and fixing, as a result of which it connects a source of compressed air to the device. Air begins to flow through the chamber 12, the channels 10, 11 and the groove 9 into the gap between the flat surfaces of the housing 1 and the upper coupling half 2, which creates an air gap between them and causes the latter to rise. The flat surface between them has a large area, so the aerostatic support created has a high load capacity (about 1 kg per 1 cm ² surface). In this case, the displacements are insignificant: the gap between the coupling halves is 0.05 ... 0.12 mm, and its creation takes 0.1 ... 0.2 s, which positively affects the speed of the device. At the same time, compressed air enters from the chamber 12 through the channel 16 and the annular groove 15 into the gap between the cylindrical parts of the housing 1 and the upper coupling half 2, creating an aerostatic bearing between them. Due to this, a rigid kinematic connection between movable and fixed structural elements is eliminated, the friction force becomes insignificant. At the same time, through the pneumatic directional control valve 19, compressed air enters the channel 17, a stream of compressed air acts on the blades 5 of the rotor 4 of the turbine drive, causing the rotation of the movable part of the turntable. During rotation, information about the current position is received from the sensor 7 in the control unit 20. It analyzes the current position, speed, and acceleration of the moving part of the turntable and determines the moment in time when it is necessary to turn on the braking so that the faceplate stops at a predetermined position (there was a turn by a programmed angle). When this moment arrives, the control unit 20 provides a signal to the valve 19 for switching. The stream of compressed air is redirected from the channel 17 to the opposite channel 18. The stream of compressed air flowing out of it acts on the blades 5 of the rotor 4 of the turbine drive, causing braking of the previously overclocked movable part of the turntable. The control unit 20 at this time continues to analyze the information received from the sensor 7, calculating the current speed, the acceleration of the moving part and determines the point in time when it is necessary to stop the rotation so that the fixing of the moving part of the device occurs in a predetermined position. At this moment, the control device 20 supplies a signal to the lift and latch valve 14, which switches the vacuum source with gaps between the housing 7 and the upper coupling half 2 through a system of channels 12, 11, 10, 16 and grooves 9, 15. This leads to the disappearance of the air gap between the movable and fixed parts of the structure and their mutual fixation by means of a vacuum gripper arising between the housing 7 and the upper coupling half 2. The control unit 20, if necessary, switches the directional control valve 19 to its original position, This cycle repeats. If it is necessary to change the direction of rotation, the control unit 20 gives commands to the directional control valve 19 of the rotation in the reverse order. This is possible due to the axisymmetric design of the rotor of the turbine drive.

Использование в поворотном столе датчика угла поворота позволяет выполнять поворот на произвольный программно-заданный угол в требуемом направлении, исключая необходимость переналадки, повышая тем самым точность позиционирования.The use of a rotation angle sensor in the turntable allows you to rotate to an arbitrary programmed angle in the desired direction, eliminating the need for readjustment, thereby increasing positioning accuracy.

Claims

A rotary table comprising a rotary face plate rigidly connected to the upper coupling half mounted on the working surface of the housing, on which annular grooves are made, connected by means of channels equally spaced in the housing, with an annular chamber made in the housing and having the ability to connect to the outputs of the controlled lift and hold valve upper coupling half for connecting a vacuum source or a compressed air source, while the upper coupling half is rigidly connected to the rotor of the turbine drive the blades of which are located opposite two channels made in the side surface of the housing with the possibility of connecting with the outputs of a controlled pneumatic directional valve to rotate the upper coupling to connect one of the channels to the compressed air source to rotate the upper coupling half in the forward direction or another channel to rotate it in the opposite direction, and a rotation angle sensor, characterized in that the rotation angle sensor consists of a movable and fixed parts, the moving part being rigidly connected to the upper coupling half, and the fixed part is fixed opposite it in the housing and is connected to the switching control unit of said pneumatic valves.