RU151215U1 - CLOCK AND CLOCK MOVEMENT WITH THERMOSENSITIVE DRIVE - Google Patents
CLOCK AND CLOCK MOVEMENT WITH THERMOSENSITIVE DRIVE Download PDFInfo
- Publication number
- RU151215U1 RU151215U1 RU2014137045/28U RU2014137045U RU151215U1 RU 151215 U1 RU151215 U1 RU 151215U1 RU 2014137045/28 U RU2014137045/28 U RU 2014137045/28U RU 2014137045 U RU2014137045 U RU 2014137045U RU 151215 U1 RU151215 U1 RU 151215U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sensitive
- heat
- movement
- wheel
- temperature
- Prior art date
Links
Images
Abstract
1. Термочувствительный привод часового механизма, содержащий, по меньшей мере, один термочувствительный модуль, в свою очередь, содержащий термочувствительный элемент, и средство преобразования движения термочувствительного элемента в движение механизма подзавода, отличающийся тем, что дополнительно содержит средство перемещения термочувствительного модуля, скорость которого задаётся часовым механизмом, при этом термочувствительный привод имеет, по меньшей мере, одну зону охлаждения и, по меньшей мере, одну зону нагревания.2. Термочувствительный привод по п. 1, отличающийся тем, что термочувствительный элемент выполнен в виде термобиметаллической спирали.3. Термочувствительный привод по п. 1, отличающийся тем, что средство преобразования движения термочувствительного элемента в движение механизма подзавода совершает либо вращательное, либо возвратно-поступательное движение.4. Термочувствительный привод по п. 3, отличающийся тем, что для совершения вращательного движения средство преобразования движения выполнено в виде стойки крепления внешнего витка спирали, стойки крепления внутреннего витка спирали, храпового колеса, расположенного соосно с колесом термочувствительного модуля, на котором закреплена собачка, подпружиненная пружиной, также расположенной на колесе термочувствительного модуля.5. Термочувствительный привод по п. 4, отличающийся тем, дополнительно содержит центральное колесо для передачи вращения от термочувствительного привода к механизму подзавода двигателя часов.6. Термочувствительный привод по п. 3, отличающийся тем, что для совершения возвратно-поступательного движения средс1. The heat-sensitive drive of the clock mechanism, comprising at least one heat-sensitive module, in turn, comprising a heat-sensitive element, and means for converting the movement of the heat-sensitive element into movement of the winding mechanism, characterized in that it further comprises means for moving the heat-sensitive module, the speed of which is set clock mechanism, while the heat-sensitive drive has at least one cooling zone and at least one heating zone. 2. A temperature-sensitive drive according to claim 1, characterized in that the temperature-sensitive element is made in the form of a thermobimetallic spiral. 3. The heat-sensitive drive according to claim 1, characterized in that the means for converting the movement of the heat-sensitive element to the movement of the winding mechanism performs either rotational or reciprocating movement. 4. The heat-sensitive drive according to claim 3, characterized in that, for performing rotational motion, the motion conversion means is made in the form of a stand for attaching an external coil of a spiral, a stand for attaching an internal coil of a spiral, a ratchet located coaxially with the wheel of the heat-sensitive module, on which a dog spring-loaded is fixed also located on the wheel of the temperature-sensitive module. 5. The heat-sensitive drive according to claim 4, characterized in that it further comprises a central wheel for transmitting rotation from the heat-sensitive drive to the winding mechanism of the clock engine. 6. The thermosensitive drive according to claim 3, characterized in that for the reciprocating motion of the medium
Description
Область техникиTechnical field
Полезная модель относится к области часовой промышленности и может быть использована при производстве механических наручных часов с автоматическим приводом с возможностью получения энергии движения от разности температур различных областей пространства (снаружи/внутри корпуса часов).The utility model relates to the field of watch industry and can be used in the manufacture of mechanical watches with automatic drive with the possibility of obtaining movement energy from the temperature difference of different areas of the space (outside / inside the watch case).
Уровень техникиState of the art
Распространенные в настоящее время механические часы обычно содержат: пружинный двигатель на основе спиральной пружины; механизм завода и перевода стрелок (на языке часовщиков - ремонтуар); спусковой механизм (на языке часовщиков - спуск, ход), преобразующий непрерывное вращательное движение в колебательное или возвратно-поступательное движение; колебательную систему в виде маятника или балансира (баланса); систему зубчатых колес или шестеренок, соединяющую пружинный двигатель и спусковой механизм, (на языке часовщиков - ангренаж); стрелочный механизм и циферблат [1].Currently common mechanical watches usually contain: a spring motor based on a spiral spring; mechanism of the factory and the translation of the hands (in the language of watchmakers - repair); trigger (in the language of watchmakers - descent, stroke), which converts continuous rotational motion into oscillatory or reciprocating motion; oscillatory system in the form of a pendulum or a balancer (balance); a system of gears or gears connecting the spring motor and the trigger mechanism (in the language of watchmakers - engraining); dial mechanism and dial [1].
Пружинный двигатель на основе спиральной пружины, обычно представляет собой прикрепленную к валу спиральную пружину, размещенную в цилиндрическом барабане с зубчатым краем. Раскручиваясь вокруг оси спиральная пружина вращает барабан (внутри которого она находится), а его зубчатый край через него систему колес, спусковой механизм и регулятор приводит в движение стрелочный механизм. При заводке часов вращением заводной головки через зубчатые передачи вращают соединенный с пружиной вал, на который сжимаясь наматывается спиральная пружина [1].A spring motor based on a spiral spring is usually a spiral spring attached to the shaft, placed in a cylindrical drum with a serrated edge. Unrolling around the axis, a spiral spring rotates the drum (inside which it is located), and its gear edge through it a system of wheels, a trigger mechanism and a regulator sets in motion a dial mechanism. When winding the clock, rotating the crown through the gears rotates the shaft connected to the spring, onto which a spiral spring is wound compressing [1].
Главным недостатком пружинного двигателя на основе спиральных пружин является неравномерность скорости раскручивания пружины, что приводит к неточности хода часов. Каждая спиральная пружина в ходе своего разматывания изменяет свою приводную силу. Для устранения этого недостатка применяли и применяют различные способы: исключение в работе пружины ее начальную и конечную фазу путем использования кулачковых механизмов, из которых наиболее известны мальтийский механизм, кольцевидные и пальцевые кулачковые механизмы.The main disadvantage of a spring motor based on spiral springs is the uneven speed of unwinding of the spring, which leads to inaccurate hours. Each coil spring during its unwinding changes its drive force. To eliminate this drawback, various methods have been and are being applied: the exception in the work of the spring its initial and final phase by using cam mechanisms, of which the Maltese mechanism, ring-shaped and finger cam mechanisms are most known.
Изменчивость приводной силы можно также ограничивать удлинением пружины и увеличением запаса ее энергии. Однако удлинение пружины идет за счет ее толщины, что требует увеличения ее размеров, а для тонких пружин требуются специальные сплавы, лучше выдерживающие нагрузку и усталость, но они дороги и сложны в изготовлении, см. например [2].The variability of the drive force can also be limited by lengthening the spring and increasing the supply of its energy. However, the spring is lengthened due to its thickness, which requires an increase in its size, and thin springs require special alloys that better withstand load and fatigue, but they are expensive and difficult to manufacture, see, for example, [2].
Таким образом, главным недостатком пружинного двигателя на основе спиральных пружин является неравномерность скорости раскручивания спиральной пружины, что приводит к неточности хода часов. Кроме этого точность хода механических часов зависит еще от множества факторов, таких как температура, положение часов, износ деталей и других. Поэтому для механических часов считается нормой расхождение с точным временем на 15-45 секунд в сутки, а лучшим результатом - 4-5 секунд в сутки.Thus, the main disadvantage of a spring motor based on spiral springs is the uneven speed of unwinding of the spiral spring, which leads to inaccurate hours. In addition, the accuracy of a mechanical watch depends on many other factors, such as temperature, position of the watch, wear of parts and others. Therefore, for mechanical watches, discrepancy with the exact time of 15-45 seconds per day is considered normal, and the best result is 4-5 seconds per day.
В настоящее время, например, в наручных часах, широко используются механические часы с автоматическим подзаводом пружины (с автоподзаводом). Часы с автоподзаводом более точны, так как энергия пружины в течение дня остается почти постоянной, что приводит к постоянной величине импульса, передаваемого на регулятор-баланс [3].At present, for example, in watches, mechanical watches with automatic winding of a spring (with automatic winding) are widely used. Automatic watches are more accurate, since the spring energy remains almost constant during the day, which leads to a constant value of the pulse transmitted to the regulator-balance [3].
По своим конструктивным особенностям механизмы автоподзавода различаются, но все известные конструкции имеют инерционный сектор, или подвижный груз, который при вращении часов оборачивается или качается вокруг своей оси и посредством силы тяжести передает пружине двигателя дополнительную энергию. Инерционный сектор обычно имеет достаточно большой вес, для того чтобы преодолеть силу сопротивления заводной пружины, поэтому и его крепление к механизму часов должно быть достаточно прочным и надежным.The automatic winding mechanisms differ in their design features, but all known designs have an inertial sector, or a moving load, which, when the clock rotates, turns or swings around its axis and, through gravity, transfers additional energy to the engine spring. The inertial sector usually has a sufficiently large weight in order to overcome the resistance force of the winding spring, therefore its fastening to the watch mechanism must be strong and reliable enough.
В известных часах с исправным автоподзаводом пружина должна подзаводиться при повороте инерционного сектора в любую сторону. Если пружина заводится только при повороте инерционного сектора в одну сторону, это приводит к тому, что пружина не полностью подзаводится и часы останавливаются. Сектор автоподзавода наручных часов при этом вращается при любых движениях руки человека, не зависимо от того, насколько заведена пружина часов. Для того чтобы пружина не порвалась от чрезмерного перенапряжения, она обычно имеет фрикционное крепление к барабану, посредством которого, достигнув максимального значения, пружина проскальзывает в барабане на два-три оборота, что дает возможность автоподзаводу постоянно работать и избегать его поломки.In well-known watches with self-winding automatic winding, the spring should be wound up when the inertial sector turns in any direction. If the spring is started only when the inertial sector is turned in one direction, this leads to the fact that the spring is not fully recharged and the watch stops. The automatic winding sector of a watch rotates with any movements of a person’s hand, regardless of how much the watch’s spring is wound. In order to prevent the spring from breaking due to excessive overvoltage, it usually has a friction fastening to the drum, by which, having reached its maximum value, the spring slips in the drum for two to three turns, which allows the automatic winding to constantly work and avoid breaking it.
Часы с автоподзаводом обычно имеют закрепленный на оси металлический груз, обычно выполненный в форме сектора. Центр тяжести сектора смещен к краю, и при любых движениях руки он поворачивается вокруг оси, заводя через систему шестерен пружину часов. Чтобы сектор мог преодолеть сопротивление пружины и завести часы, он должен обладать большой инерцией. Поэтому сектор обычно изготавливают из двух частей: тонкой легкой верхней пластины и полукольца из тяжелого вольфрамового сплава. Диаметр сектора стараются сделать максимально возможным.Automatic watches usually have a metal load fixed to the axis, usually made in the form of a sector. The center of gravity of the sector is shifted to the edge, and with any movements of the hand, it rotates around the axis, opening the clock spring through the gear system. So that the sector can overcome the resistance of the spring and start the watch, it must have a lot of inertia. Therefore, the sector is usually made of two parts: a thin light upper plate and a half ring of heavy tungsten alloy. They try to make the diameter of the sector as possible.
Считается, что для полного автоматического завода пружины часы с автоподзаводом необходимо носить с движениями около 8 часов.It is believed that for a fully automatic winding of the spring, a self-winding watch must be worn with movements of about 8 hours.
Основное достоинство часов с автоподзаводом состоит в том, что их не надо ежедневно заводить. При этом сектор постоянно поддерживает пружину в напряженном состоянии, близком к полному заводу, что позволяет достичь лучшей точности. Второе преимущество связано с водонепроницаемостью. Втулка заводной головки - одно из самых уязвимых мест в часах в плане водозащиты. В часах с автоподзаводом выше водонепроницаемость, т.к. заводная головка почти не используется, а значит у влаги и грязи меньше шансов попасть внутрь.The main advantage of self-winding watches is that they do not need to be wound daily. At the same time, the sector constantly maintains the spring in tension close to the complete plant, which allows to achieve better accuracy. The second advantage is waterproof. The crown of the crown is one of the most vulnerable places in watches in terms of water protection. A self-winding watch has higher water resistance, as The crown is almost never used, which means that moisture and dirt are less likely to get inside.
Недостатками механизмов автоподзавода являются значительный вес, конструктивная сложность и повышенная вероятность поломок. Известные часы с автоподзаводом толще и тяжелее обычных. Потребность в секторе большого размера ограничивает применение автоподзавода в женских часах. Усложнение механизма и использование груза из довольно дорогого вольфрама увеличивает стоимость часов. Кроме этого известные часы с автоподзаводом очень чувствительны к ударам. Бывает, что при сильных ударах под тяжестью грузового сектора ломаются его опоры.The disadvantages of the automatic winding mechanisms are significant weight, structural complexity and an increased likelihood of breakdowns. Famous self-winding watches are thicker and heavier than ordinary ones. The need for a large sector limits the use of automatic winding in women's watches. The complication of the mechanism and the use of cargo from a rather expensive tungsten increases the cost of hours. In addition, the well-known automatic watch is very sensitive to shock. It happens that with strong impacts under the weight of the cargo sector, its supports break.
Также известны механизмы автоподзавода («автоматического» завода), в котором качающийся неуравновешенный груз (грузовой сектор) осуществляет закручивание (завод) пружины пружинного двигателя, в которых неуравновешенный груз (ротор) жестко соединен с трибом и свободно движется на оси в обоих направлениях или в которых триб постоянно сцеплен с зубчатым колесом обгонной муфты. В зависимости от направления вращения грузового сектора зубчатое колесо получает вращение в одном и том же направлении и при этом происходит подкручивание пружины [4].Also, automatic winding mechanisms (“automatic” plants) are known in which a swinging unbalanced load (cargo sector) twists (plant) the spring of a spring motor, in which an unbalanced load (rotor) is rigidly connected to the tribe and moves freely on the axis in both directions or in which tribe is constantly coupled to the gear wheel of the freewheel. Depending on the direction of rotation of the cargo sector, the gear gets rotation in the same direction and the spring is twisted [4].
Известен механизм автоподзавода в виде инерционной массы, перемещающейся при изменении часов, отличающийся тем, что с целью возможности использования автоподзавода в сочетании с любым базовым элементом без его утолщения применено тяжелое полукольцо, размещенное по периметру механизма внутри корпусного кольца и удерживаемое в названном кольце с помощью трех роликов. При этом для передачи вращения груза на заводной вал пружины инерционный груз снабжен кольцом, внутренняя поверхность которого выполнена рифленой для взаимодействия с роликом, установленным на конце рычага, снабженного собачкой для перемещения храповика на заводном валу [5].A known automatic winding mechanism in the form of an inertial mass moving with a change of hours, characterized in that in order to be able to use the automatic winding in combination with any basic element without thickening, a heavy half ring is used, placed around the perimeter of the mechanism inside the case ring and held in the ring with three clips. In order to transfer the rotation of the load to the spring’s winding shaft, the inertial load is provided with a ring, the inner surface of which is made corrugated to interact with the roller mounted on the end of the lever equipped with a dog for ratchet movement on the winding shaft [5].
Известные механизмы автоподзавода могут быть использованы только в переносных часах, например, наручных часах, в которых по условиям эксплуатации возможно возникновение качательного движение ротора. Кроме этого основным недостатков всех известных механических часов с автоподзаводом для правильной работы механизма автоподзавода является необходимость активного подвижного образа жизни пользователя часов.Known self-winding mechanisms can only be used in a portable watch, for example, a wrist watch, in which, under operating conditions, the oscillating movement of the rotor may occur. In addition, the main drawbacks of all known mechanical watches with automatic winding for the proper operation of the automatic winding mechanism is the need for an active mobile lifestyle of the watch user.
Известны настольные часы Атмос с крутильным маятником, выпускаемые фирмой «Jaeger-le Coultre» (Швейцария) и работающие от изменения во времени температуры и атмосферного давления. [6].The Atmos desk clock with a torsion pendulum manufactured by Jaeger-le Coultre (Switzerland) and operating from changes in temperature and atmospheric pressure over time is known. [6].
Источником энергии, поддерживающим колебания маятника в данных часах, служит перепад температуры окружающей среды воздуха в квартире или служебном помещении. Перепад температур в 1° обеспечивает функционирование часов в течение 2 суток. Часы функционируют с высокой степенью точности порядка 1 с в сутки. При отсутствии колебаний температуры окружающего воздуха в течение 2 суток (что мало вероятно) часы автономно функционируют в течение 100 суток за счет запаса энергии заводной пружины, заключенной в барабане.The source of energy that supports the oscillation of the pendulum in this watch is the temperature difference in the air in the apartment or office. A temperature difference of 1 ° ensures the functioning of the watch for 2 days. The watch operates with a high degree of accuracy of the order of 1 s per day. In the absence of fluctuations in ambient temperature for 2 days (which is unlikely), the watch operates autonomously for 100 days due to the energy reserve of the winding spring enclosed in the drum.
Колебания температуры служат энергией подзавода пружины, которая работает в коротком интервале пологой кривой момента, обеспечивая тем самым высокую стабильность амплитуды колебаний и высокую степень точности хода.Fluctuations in temperature serve as the energy of the spring winding, which operates in a short interval of a gentle curve of the moment, thereby ensuring high stability of the amplitude of oscillations and a high degree of accuracy.
Для использования колебания температуры воздуха на подзавод пружины используют особое химическое вещество C2H5Cl - хлористый этил. Пары хлористого этила создают давление, равное примерно атмосферному при температуре +12°C, при температуре +27°C давление паров максимальное, т.е. часы работают в широком диапазоне температур.To use fluctuations in air temperature at the winding of the spring, a special chemical substance C 2 H 5 Cl - ethyl chloride is used. Ethyl chloride vapors create a pressure equal to about atmospheric at + 12 ° C, at + 27 ° C the vapor pressure is maximum, i.e. watches work in a wide range of temperatures.
Хлористый этил помещают в герметический металлический корпус, имеющий форму короткого цилиндра. Хлористый этил заполняет внутренние кольцевые выступы в корпусе. При повышении температуры пары этила расширяются и давят на кольцевые выступы. Последние расширяются подобно мехам. Движение кольцевых выступов передается цепочке, которая одним концом прикреплена к пружине, а другим - к храповому устройству, осуществляющему непосредственно подзавод пружины в барабане.Ethyl chloride is placed in a sealed metal casing in the form of a short cylinder. Ethyl chloride fills the inner annular projections in the housing. With increasing temperature, the ethyl vapor expands and presses on the annular protrusions. The latter expand like furs. The movement of the annular protrusions is transmitted to the chain, which is attached to the spring at one end and to the ratchet device at the other end, which carries out the direct winding of the spring in the drum.
При понижении температуры происходит сжатие кольцевых выступов. За счет разности температур и перемещения в ту или другую сторону кольцевых выступов, а вместе с ними пружины и цепочки, происходит подзавод пружины в барабане.As the temperature decreases, the annular protrusions are compressed. Due to the temperature difference and the movement of ring protrusions to one side or the other, and with them the springs and chains, the spring is rewound in the drum.
Для регулирования периода колебания маятника имеется головка, полный оборот которой соответствует изменению периода колебаний на 10 с в сутки. Часы регулируются с точностью 1 с в сутки. Часы работают только в стационарном положении, чувствительны к вибрациям. Они снабжены водяным уровнем и тремя установочными стойками, из которых одна неподвижна, а две другие регулируются по высоте. Для переноски часов маятник блокируется специальным устройством.To control the period of oscillation of the pendulum, there is a head, the full revolution of which corresponds to a change in the oscillation period by 10 s per day. The clock is adjustable with an accuracy of 1 s per day. The watch works only in a stationary position, sensitive to vibrations. They are equipped with a water level and three installation racks, of which one is stationary, and the other two are adjustable in height. To carry the clock, the pendulum is blocked by a special device.
Недостатком этих часов, в частности его механизма автоматического привода, является то, что эти часы работают только в стационарном положении, т.к. не допускается использование часов в качестве переносных. Так как энергия получаемая от изменения давления и температуры по времени очень мала - то в результате очень большого периода колебаний - под влиянием внешних воздействий - как правило они имеют очень сложную систему регулировки для обеспечения высокой точности хода. Кроме того они требуют кропотливой и точной регулировки для обеспечения строго перпендикулярного плоскости Земли положения крутильного маятника.The disadvantage of this watch, in particular its automatic drive mechanism, is that this watch only works in a stationary position, as use of watches as portable is not allowed. Since the energy received from changes in pressure and temperature over time is very small - as a result of a very long period of oscillations - under the influence of external influences - as a rule they have a very complex adjustment system to ensure high accuracy of the stroke. In addition, they require painstaking and precise adjustment to ensure the position of the torsion pendulum strictly perpendicular to the Earth's plane.
Также из уровня техники известны часы, разработанные автором настоящей заявки Константином Чайкиным [7]. Часы содержат устройство для автоматического приведения в движение подвижных элементов часового механизма, которое содержит тепловой двигатель, выполненный с возможностью преобразования разницы температур в двух разных точках пространства либо на поверхностях, либо на поверхности и пространстве в движение часового механизма. При этом тепловой двигатель выполнен в виде теплового двигателя Стирлинга гамма типа, роторного типа или свободно-поршневого типа.Also known from the prior art are watches designed by the author of this application, Konstantin Chaikin [7]. The clock contains a device for automatically driving the movable elements of the clock mechanism, which contains a heat engine configured to convert the temperature difference at two different points in space, either on the surfaces or on the surface and space, to the movement of the clock mechanism. In this case, the heat engine is made in the form of a Stirling heat engine of gamma type, rotary type or free-piston type.
В основе конструкции двигательной установки Стирлинга лежат принцип разделения горячей и холодной рабочих полостей и способ, с помощью которого рабочее тело направляется из одной полости в другую. Тепловой двигатель Стирлинга представляет собой механизм преобразования разницы температур в энергию механического движения, в частном случае во вращение маховика или выходного вала, сопряженного с передаточным механизмом. Передаточный механизм преобразует движение (вращательное, возвратно-поступательное) поступающее с двигателя Стирлинга во вращение заводного вала или вала барабана часов, также как и известные механизмы автоподзавода часов. Все остальные элементы кинематической схемы выполняют те же функции как в обычном часовом механизме. Тепловой двигатель Стирлинга представляет собой тепловую машину, в которой жидкое или газообразное рабочее тело движется в замкнутом объеме. Принцип его действия основан на периодическом нагреве и охлаждении рабочего тела с извлечением энергии из возникающего при этом изменения объема рабочего тела. Может работать не только от сжигания топлива, но и практически от любого источника тепла [8]. В моделях двигателей Стирлинга, где теплообменный цилиндр не имеет качественного нагревателя рабочее тело разогревается не полностью, но поскольку давление в газах распространяется равномерно во все стороны его изменение оказывает действие и на рабочий поршень, заставляя его двигаться и совершать работу.The design of the Stirling propulsion system is based on the principle of separation of hot and cold working cavities and the method by which the working fluid is directed from one cavity to another. The Stirling heat engine is a mechanism for converting the temperature difference into energy of mechanical motion, in particular in the rotation of the flywheel or the output shaft, coupled to the transmission mechanism. The transmission mechanism converts the movement (rotational, reciprocating) coming from the Stirling engine into the rotation of the clockwork shaft or the shaft of the drum of the watch, as well as the well-known automatic watch winding mechanisms. All other elements of the kinematic scheme perform the same functions as in a conventional clockwork. The Stirling heat engine is a heat engine in which a liquid or gaseous working fluid moves in a closed volume. The principle of its action is based on the periodic heating and cooling of the working fluid with the extraction of energy from the resulting change in the volume of the working fluid. It can work not only from fuel combustion, but also from almost any heat source [8]. In models of Stirling engines, where the heat exchange cylinder does not have a high-quality heater, the working fluid is not fully heated, but since the pressure in the gases spreads uniformly in all directions, its change affects the working piston, forcing it to move and do the job.
Основным недостатком этих часов является то, что рабочий градиент температур низкотемпературного двигателя Стирлинга составляет 3-10 градуса Цельсия. Этой разницы достаточно трудно достичь при обычных условиях в повседневной жизни. Кроме того недостатком является то, что теплообменник двигателя Стирлинга для обеспечения нормальной работы занимает большой объем в корпусе, также недостатком является отсутствие самозапуска двигателя в большинстве типов конструкций. Еще одним недостатком часов с двигателем Стирлинга является высокое требования к обеспечению герметичности теплообменника двигателя, вследствие чего возрастает себестоимость изделия.The main disadvantage of this watch is that the working temperature gradient of the low-temperature Stirling engine is 3-10 degrees Celsius. This difference is quite difficult to achieve under ordinary conditions in everyday life. In addition, the disadvantage is that the Stirling engine heat exchanger occupies a large volume in the housing to ensure normal operation, and the lack of self-starting of the engine in most types of structures is also a disadvantage. Another drawback of watches with a Stirling engine is the high requirement for ensuring the tightness of the engine heat exchanger, as a result of which the cost of the product increases.
Наиболее близким аналогом заявленной полезной модели является решение, раскрытое в патенте [9]. Заявленный в нем механизм отличается от предыдущих конструкций автоподзавода часов и фокусировки пружины тем, что в нем используется источник энергии, который обеспечивает бесконечную автономную работу часового механизма. В часах используется улучшенный источник энергии, который реагирует на изменения температуры для осуществления автоподзавода. В качестве такого источника энергии используется чувствительная к температуре биметаллическая катушка, которая при расширении и сжатии вращает механизм заводного вала. При этом биметаллическая катушка закреплена одним концом к неподвижному носителю катушки, а вторым концом - к орбитальной шестерне. При этом за счет смещения биметаллической катушки при температурном изменении происходит постоянная передача полученной энергии на главную пружину завода и осуществляется постоянный ее подзавод.The closest analogue of the claimed utility model is the solution disclosed in the patent [9]. The mechanism stated in it differs from previous designs of the automatic winding of the watch and focusing of the spring in that it uses an energy source that provides endless autonomous operation of the clock mechanism. The watch uses an improved source of energy, which responds to temperature changes for automatic winding. As such an energy source, a temperature-sensitive bimetallic coil is used, which, when expanded and compressed, rotates the mechanism of the crown. In this case, the bimetallic coil is fixed at one end to the fixed carrier of the coil, and at the second end to the orbital gear. In this case, due to the displacement of the bimetallic coil with a temperature change, the received energy is constantly transferred to the main spring of the plant and its winding is carried out continuously.
Недостатком прототипа является то, что получение полезной работы в прототипе возможно только при изменении внешней температуры во времени, что, как правило, дает очень небольшую полезную работу. Например, в текущий момент времени температура составляет 20 градусов, а через несколько часов температура будет 25 градусов. То есть полезная работа в среднем будет минимальная. Кроме этого необходимо учесть и разность температуры в разных точках пространства. Если устройство прототипа относительно этих точек находится неподвижно - полезная работа отсутствует.The disadvantage of the prototype is that obtaining useful work in the prototype is possible only when the external temperature changes in time, which, as a rule, gives very little useful work. For example, at the current time, the temperature is 20 degrees, and in a few hours the temperature will be 25 degrees. That is, useful work will be minimal on average. In addition, it is necessary to take into account the temperature difference at different points in space. If the prototype device is stationary relative to these points, there is no useful work.
Задача и технический результатTask and technical result
Задача предлагаемой полезной модели состоит в разработке и практической реализации простых в изготовлении часов с термочувствительным приводом. Суть полезной модели состоит в разработке конструкции, позволяющей подзаводить двигатель часового механизма за счет обеспечения возможности попеременного перемещения термочувствительного элемента из холодной области в горячую, что обеспечивает изменение геометрии этого элемента, которое приводит к получению энергии достаточной для перемещения этого элемента плюс получению дополнительной полезной энергии, которая используется для подзавода часового механизма.The objective of the proposed utility model is the development and practical implementation of easy-to-manufacture watches with a heat-sensitive drive. The essence of the utility model is to develop a design that allows the clockwork engine to be started by allowing the heat-sensitive element to alternately move from the cold region to the hot region, which provides a change in the geometry of this element, which leads to sufficient energy to move this element plus additional useful energy, which is used for winding the clockwork.
По отношению к прототипу техническим результатом является значительное увеличение (на порядки!) эффективности подзавода двигателя часового механизма, вследствие самообеспечения устройством попеременного изменения температуры относительно термочувствительного элемента, в то время как в прототипе изменение температуры происходит вследствие внешних факторов и зависит от этих факторов.In relation to the prototype, the technical result is a significant increase (by orders of magnitude!) Of the engine winding efficiency of the clock mechanism, due to the self-supply of the device with an alternating temperature change relative to the heat-sensitive element, while in the prototype the temperature change occurs due to external factors and depends on these factors.
Раскрытие полезной моделиUtility Model Disclosure
Поставленная задача решается, а требуемый технический результат при использовании полезной модели достигается тем, что термочувствительный привод часового механизма содержащий, по меньшей мере, один термочувствительный модуль, в свою очередь содержащий термочувствительный элемент, и средство преобразования движения термочувствительного элемента в движение механизма подзавода, дополнительно содержит средство перемещения термочувствительного модуля, скорость которого задается часовым механизмом, при этом термочувствительный привод имеет, по меньшей мере, одну зону охлаждения и, по меньшей мере, одну зону нагревания.The problem is solved, and the required technical result when using the utility model is achieved by the fact that the heat-sensitive drive of the clock mechanism containing at least one temperature-sensitive module, which in turn contains a temperature-sensitive element, and means for converting the movement of the heat-sensitive element into movement of the winding mechanism, further comprises means for moving the thermosensitive module, the speed of which is set by the clockwork, while the thermosensitive The ode has at least one cooling zone and at least one heating zone.
При этом термочувствительный элемент выполнен в виде термобиметаллической спирали.In this case, the thermosensitive element is made in the form of a thermobimetallic spiral.
А средство преобразования движения термочувствительного элемента в движение механизма подзавода совершает либо вращательное, либо возвратно-поступательное движение.And the means of converting the movement of the heat-sensitive element into the movement of the winding mechanism performs either rotational or reciprocating motion.
Для совершения вращательного движения средство преобразования движения выполнено в виде стойки крепления внешнего витка спирали, стойки крепления внутреннего витка спирали, храпового колеса, расположенного соосно с колесом термочувствительного модуля, на котором закреплена собачка, подпружиненная пружиной, также расположенной на колесе термочувствительного модуля.To perform rotational motion, the motion conversion means is made in the form of a stand for attaching an external coil of a spiral, a stand for attaching an internal coil of a spiral, a ratchet wheel located coaxially with the wheel of the heat-sensitive module, on which a dog spring-loaded, also located on the wheel of the heat-sensitive module, is fixed.
Кроме этого термочувствительный привод дополнительно содержит центральное колесо для передачи вращения от термочувствительного привода к механизму подзавода двигателя часов.In addition, the heat-sensitive drive further comprises a central wheel for transmitting rotation from the heat-sensitive drive to the winding mechanism of the clock engine.
Для совершения возвратно-поступательного движения средство преобразования движения выполнено в виде прямого отрезка, соединенного с зубчатой рейкой, зубья которой передают движение на храповое колесо подзавода.To make a reciprocating movement, the movement conversion means is made in the form of a straight segment connected to a gear rack, the teeth of which transmit movement to the ratchet winding wheel.
При этом в качестве средства перемещения модуля используют водило. При этом водило имеет ось вращения.In this case, a carrier is used as a means of moving the module. In this case, the carrier has an axis of rotation.
Кроме этого водило имеет поперечные мосты, на которых расположены термочувствительные модули.In addition, the carrier has transverse bridges on which thermosensitive modules are located.
При этом количество термочувствительных модулей соответствует количеству зон охлаждения и нагрева.Moreover, the number of temperature-sensitive modules corresponds to the number of cooling and heating zones.
Поставленная задача решается, а требуемый технический результат при использовании полезной модели достигается тем, что часовой механизм, содержащий механический аккумулятор, зубчатую передачу, спусковой регулятор, осциллятор, стрелочный механизм, дополнительно содержит вышеуказанный термочувствительный привод.The problem is solved, and the required technical result when using the utility model is achieved by the fact that the clock mechanism, containing a mechanical battery, gear, trigger control, oscillator, switch mechanism, additionally contains the above heat-sensitive drive.
При этом часовой механизм содержит механизм завода и перевода стрелок.In this case, the clock mechanism contains a mechanism for winding and translating hands.
Кроме этого часовой механизм содержит передаточный механизм и механизм подзавода.In addition, the clock mechanism contains a transmission mechanism and a winding mechanism.
При этом механизм подзавода предназначен для передачи движения от термочувствительного привода двигателю часового механизма.In this case, the winding mechanism is designed to transmit movement from a heat-sensitive drive to the clockwork engine.
Кроме этого механизм подзавода содержит триб, на который передается движение от центрального колеса термочувствительного привода, соосно закрепленный на трибе храповик, собачку, пружину, которая обеспечивает одностороннее движение механизма подзавода, и барабанное колесо.In addition, the winding mechanism contains a tribe to which movement from the central wheel of the heat-sensitive drive is transmitted, a ratchet coaxially mounted on the tribe, a dog, a spring that provides one-way movement of the winding mechanism, and a drum wheel.
При этом передаточный механизм предназначен для передачи движения от часового механизма к средству перемещения термочувствительного модуля.In this case, the transmission mechanism is designed to transmit movement from the clockwork to the means of moving the heat-sensitive module.
При этом передаточный механизм приводится в движение колесной системой часового механизма.In this case, the transmission mechanism is set in motion by the wheel system of the clock mechanism.
При этом передаточный механизм выполнен в виде мальтийского механизма, содержащего кулачек, штифт и мальтийский крест.In this case, the transmission mechanism is made in the form of a Maltese mechanism containing a cam, a pin and a Maltese cross.
При этом мальтийский механизм приводит в движение средство преобразования движения термочувствительного элемента в движение механизма подзавода.At the same time, the Maltese mechanism sets in motion a means of converting the movement of the heat-sensitive element to the movement of the winding mechanism.
Поставленная задача решается, а требуемый технический результат при использовании полезной модели достигается тем, что часы, имеющие корпус и средство индикации также содержат вышеуказанный часовой механизм.The problem is solved, and the required technical result when using the utility model is achieved by the fact that a watch having a case and an indication means also contains the above-mentioned clock mechanism.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
Сущность полезной модели поясняется чертежами.The essence of the utility model is illustrated by drawings.
На чертежах показаны варианты конструктивного исполнения устройства, представляющего собой часы с термочувствительным элементом.The drawings show options for the design of the device, which is a watch with a heat-sensitive element.
Для простоты объяснения конструкции и принципа работы полезной модели представляющей собой часы с термочувствительным приводом.For ease of explanation, the design and operation of the utility model is a watch with a heat-sensitive drive.
На чертежах изображены следующие элементы конструкции:The drawings show the following structural elements:
1 - Часовой корпус,1 - Watch case,
2 - Заводная головка2 - Crown
3 - Циферблат3 - Dial
4 - Часовая стрелка4 - hour hand
5 - Минутная стрелка5 - minute hand
6 - Ремешок6 - Strap
7 - стекло7 - glass
8 - рука8 - hand
9 - первый металл9 - first metal
10 - второй металл10 - second metal
11 - биметаллическая спираль11 - bimetallic spiral
12 - стойка крепления внешнего витка спирали12 - a rack of fastening of an external coil of a spiral
13 - стойка крепления внутреннего витка спирали13 - rack fastening the inner coil of the spiral
14 - пружина собачки термочувствительного модуля14 - spring dog temperature-sensitive module
15 - колесо термочувствительного модуля15 - wheel temperature-sensitive module
16 - храповик термочувствительного модуля16 - ratchet temperature-sensitive module
17 - собачка термочувствительного модуля17 - dog temperature-sensitive module
18 - термочувствительный модуль18 - temperature sensitive module
19 - центральное колесо привода19 - the central wheel of the drive
20 - зона охлаждения20 - cooling zone
21 - зона нагревания21 - heating zone
22 - водило привода22 - drive carrier
23 - триб подзавода23 - winding tribes
24 - храповик подзавода24 - winding ratchet
25 - собачка подзавода25 - winding dog
26 - пружина собачки подзавода26 - winding dog spring
27 - барабанное колесо27 - drum wheel
28 - барабан28 - drum
29 - заводная пружина29 - crown
30 - вал барабана30 - drum shaft
31 - центральное колесо31 - center wheel
32 - промежуточное колесо32 - intermediate wheel
33 - секундное колесо33 second wheel
34 - анкерная вилка34 - anchor fork
35 - анкерное колесо35 - anchor wheel
36 - баланс-спираль36 - spiral balance
37 - кулачек мальтийского механизма37 - cam of the Maltese mechanism
38 - штифт мальтийского механизма38 - Maltese pin
39 - мальтийский крест39 - Maltese cross
40 - часовой механизм с механизмом подзавода и скачковым механизмом40 - hour movement with a winding mechanism and a jump mechanism
На фиг. 1 показан внешний вид часов с термочувствительным приводом, на котором показаны корпус 1, циферблат 2 заводная головка 3, часовая стрелка 4, минутная стрелка 5, ремешок часов 6, термочувствительный модуль 18, на этом виде часы содержат четыре термочувствительных модуля для обеспечения высокой эффективности работы термочувствительного привода.In FIG. 1 shows the appearance of a clock with a temperature-sensitive drive, showing the
На фиг. 2 показано сечение термочувствительного элемента биметаллической ленты-спирали на которой показано исполнение пластины спаянной из двух металлов с разным коэффициентом температурного расширения, металлической ленты 9 и металлической ленты 10.In FIG. 2 shows a cross-section of a heat-sensitive element of a bimetallic spiral tape, which shows the performance of a plate welded from two metals with a different coefficient of thermal expansion, a
На фиг. 3 показан термочувствительный элемент выполненный в виде биметаллической спирали.In FIG. 3 shows a heat-sensitive element made in the form of a bimetallic spiral.
На фиг 4 показано изменение геометрии биметаллической спирали 11 при изменении температуры.Figure 4 shows a change in the geometry of the
вар. a - спираль находится при стабильной первоначальной температуреvar. a - the spiral is at a stable initial temperature
вар. b - спираль изменяет свою геометрию при нагревании, при этом она разворачивается.var. b - the spiral changes its geometry when heated, while it turns around.
вар. c - спираль остывает возвращаясь к первоначальной температуре - сворачивается.var. c - the spiral cools back to its original temperature - it coils.
На фиг. 5 показан вариант исполнения термочувствительного модуля, который представляет собой термочувствительный элемент в виде биметаллической спирали 11, закрепленной внутренним концом на стойке крепления 13, а внешним концом, на стойке 12, которая жестко закреплена на храповом колесе 16. Храповое колесо 16, расположено соосно с колесом 15. На колесе 15 закреплена собачка 17, которая подпружинена пружиной 14, расположенной также на колесе 15.In FIG. 5 shows an embodiment of a thermosensitive module, which is a thermosensitive element in the form of a
На фиг. 6 показан термочувствительный модуль в аксонометрической проекции.In FIG. 6 shows a temperature-sensitive module in a perspective view.
На фиг. 7 показан вариант исполнения термочувствительного привода содержащего два термочувствительных модуля, расположенных на водиле 22.In FIG. 7 shows an embodiment of a heat-sensitive drive containing two temperature-sensitive modules located on
При изменении температуры движение получаемое от термочувствительного элемента 11, передается через жестко закрепленную стойку внешнего витка 12 на храповик 16, который в свою очередь толкает своими зубьями собачку 17, расположенную на колесе 15, поворачивая таким образом колесо 15. При этом стойка крепления внутреннего витка 13, жестко закреплена на водиле 22, а колесо 15 и храповик 16 выполнены с возможностью свободного вращения друг относительно друга. Движение от колеса 15 передается центральному колесу 19, которое в свою очередь передает вращение на механизм подзавода.When the temperature changes, the movement obtained from the heat-
На фиг. 8 показана структурно-функциональная схема механизма с термочувствительным элементом. На которой блоками показаны термочувствительный привод включающий в себя термочувствительный модуль и средство перемещения модуля, которое перемещает в приводе ТЧМ попеременно от области с более высокой температурой к области с более низкой. Также указан часовой механизм со своими стандартными блоками, такими как механический аккумулятор, зубчатая передача, спуск, осциллятор, стрелочный механизм и механизм завода и перевода стрелок, а также передаточный механизм.In FIG. 8 shows a structural-functional diagram of a mechanism with a heat-sensitive element. In which the blocks show a thermosensitive drive including a thermosensitive module and a module moving means that moves in the HFM drive alternately from a region with a higher temperature to a region with a lower one. A clock mechanism is also indicated with its standard units, such as a mechanical accumulator, gear transmission, descent, oscillator, a clock mechanism and a mechanism for winding and shifting hands, as well as a transmission mechanism.
На фиг. 9 показан вариант кинематической схемы механизма часов с термочувствительным приводом на которой показаны термочувствительный привод состоящий из зон 20 и 21 одна из которых охлаждает, с более низкой температурой а вторая нагревает, с более высокой температурой. Термочувствительный элемент 11 при нагревании приводит в движение колеса термочувствительного модуля 18 которые передают движение через центральное колесо 19 механизму подзавода состоящего из храповика 24, собачки 25 и пружины собачки 26, а также редуктора состоящего из триба 23 и колеса 27. Часовой механизм состоит из пружинного двигателя - барабана 28, с пружиной 29, заводного вала 30, центрального колеса 31, промежуточного колеса 32, секундного колеса 33, анкерного колеса 35, анкерной вилки 34 и осциллятора баланс-спираль 36. В данном варианте секундное колесо приводит в движение передаточный механизм, который в данном варианте выполнен в виде мальтийского механизма состоящего из кулачка 37, штифта 38 и мальтийского креста 39, от которого движение передается на водило 22 термочувствительного привода.In FIG. Figure 9 shows a variant of the kinematic diagram of a clock mechanism with a heat-sensitive drive, which shows a heat-sensitive drive consisting of
На фиг. 10-14, показана работа термочувствительного привода в разных рабочих фазах.In FIG. 10-14, the operation of the heat-sensitive drive in different operating phases is shown.
На фиг. 10 отображено положение термочувствительного привода, где термочувствительные модули только что были перемещены в положение над областью нагрева 21 и термочувствительный элемент 11 находится в положении где спираль свернута и еще не успела нагреться.In FIG. 10 shows the position of the thermosensitive drive, where the thermosensitive modules have just been moved to a position above the
На фиг. 11 показана следующая фаза работы термочувствительного привода, где положение термочувствительного модуля находится над областью нагрева 21, и термочувствительный элемент 11 в результате нагрева разворачивается, разворачивается внешний виток спирали на котором закреплена стойка 12, которая закреплена на храповике 16. В результате разворота спирали 11, происходит поворот храповика 16 на своей оси. Зубья храповика толкают собачку 17, которая закреплена на колесе 15, и колесо 15 также поворачивается. Колеса 15 входят в зацепление с центральным колесом 19, которое также поворачивается. Вращение, полученное от колеса 19 передается далее на механизм подзавода.In FIG. 11 shows the next phase of operation of the temperature-sensitive drive, where the position of the temperature-sensitive module is located above the
На фиг. 12 показана следующая фаза работы термочувствительного привода, где положение термочувствительного модуля меняется за счет поворота водила 22, которое приводится в движение передаточным механизмом. Термочувствительный модуль перемещается из зоны нагревания 21 в зону охлаждения 20. В этом случае колесо 19 находится на месте, зубья колеса 15 обкатываются вокруг неподвижного колеса 19, собачка находящаяся на колесе 15, проскальзывает относительно храповика 16, который в момент поворота остается неподвижным относительно водила 22In FIG. 12 shows the next phase of operation of the temperature-sensitive drive, where the position of the temperature-sensitive module changes due to the rotation of the
На фиг. 13 показана следующая фаза работы термочувствительного привода, где водило закончило поворот и термочувствительный модуль 18 остановился в зоне охлаждения 20. В этот момент спираль еще находится в скрученном состоянии.In FIG. 13 shows the next phase of operation of the thermosensitive drive, where the carrier completed the turn and the
На фиг. 14 показана следующая фаза работы термочувствительного привода, где термочувствительный модуль находится в зоне 20. Зона 20 - зона охлаждения в которой происходит охлаждение спирали 11, на внешнем конце которой находится колонка 11, которая возвращает храповик 16 в обратную сторону. Собачка при этом проскальзывает и колесо 15 остается на месте.In FIG. 14 shows the next phase of operation of the temperature-sensitive drive, where the temperature-sensitive module is located in
На фиг. 15 показано сечение часов с показанными на нем рукой 8, корпуса часов 8, ремешок 6, механизм часов 40, зона охлаждения 20, зона нагревания 21, термочувствительный модуль 18, центральное колесо 19, водило 22, часовая стрелка 4, минутная стрелка 5, стекло 7.In FIG. 15 shows a cross-section of a watch with
На фиг. 16 показан вариант термочувствительного привода в исполнении с четырьмя термочувствительными модулями 18 для обеспечения более эффективности работы.In FIG. 16 shows an embodiment of a thermosensitive actuator with four
Осуществление полезной моделиUtility Model Implementation
Современная история сплавов с памятью формы начинается в конце сороковых годов 20 века, когда Курдюмов Г.В. и Хандорсон Л.Г. заметили, что исследуемый ими сплав обладает эффектом памяти формы. Позже этот эффект был признан открытием и получил имя Курдюмова. Уникальный эффект памяти формы быстро получил известность по всему миру и к настоящему времени разработано более 120 сплавов, обладающих способностью к самовосстановлению формы. Это сплавы на основе металлических систем Au-Cd, Cu-Zn-Al, Cu-Al-Ni, Fe-Mn-S, Fe-Ni, Cu-Al, Cu-Mn, Co-Ni, Ni-Ti, Ni-Al и других. При этом Ni-Ti - это сверхэластичные сплавы с эффектом памяти формы.The modern history of shape memory alloys begins in the late forties of the 20th century, when Kurdyumov G.V. and Handorson L.G. noticed that the alloy studied by them has a shape memory effect. Later, this effect was recognized by the discovery and received the name Kurdyumova. The unique effect of shape memory quickly gained fame around the world and to date, more than 120 alloys with the ability to self-restore shape have been developed. These are alloys based on metal systems Au-Cd, Cu-Zn-Al, Cu-Al-Ni, Fe-Mn-S, Fe-Ni, Cu-Al, Cu-Mn, Co-Ni, Ni-Ti, Ni- Al and others. At the same time, Ni-Ti are superelastic alloys with a shape memory effect.
Эффекты памяти формы, обратимой памяти формы и сверхупругости в вышеназванных сплавах обусловлены макроскопическим отражением микро- и наноструктурных трансформаций кристаллической решетки при полиморфном аустенитно-мартенситном фазовом превращении первого рода и потому эти свойства сохраняются практически на всю жизнь существования конкретного изделия. В жизни реализация физических процессов в металле реализуется примерно следующим образом. Если приложить небольшое механическое усилие, изделию из такого сплава в охлажденном мартенситном состоянии можно придать любую конфигурацию и даже растянуть на 7-8%, в ряде случаев и до 12%, относительной длины, словно резиновый жгут. Эта конфигурация будет сохраняться до тех пор, пока предмет не нагреют до температуры начала аустенитного превращения, и в процессе нагрева до температуры завершения аустенитного превращения сплав не перейдет в аустенитную фазу, полностью восстанавливая прежнюю форму и реализуя при этом эффект памяти формы. Если ограничить внешнее воздействие на специальным образом обработанный элемент из сплава с памятью формы лишь нагревом и охлаждением в температурном интервале завершенных аустенитно-мартенситных превращений, то элемент станет самопроизвольно изгибаться, как при нагреве, так и при охлаждении, реализуя эффект обратимой памяти формы. При этом, как и оптимально загруженные силовые элементы любых металлических конструкций, этот элемент может иметь форму работающей на растяжение тонкой прямолинейной проволоки, которая способна практически бесконечно самопроизвольно деформироваться при нагреве и охлаждении на 2% относительной длины, генерируя при нагреве в сотни раз большие, чем биметаллические элементы той же массы усилия. Эффект сверхупругости реализуется в изделии из сплава с памятью формы, находящемся в температурной зоне стабильного аустенитного состояния. Если при этом деформировать изделии из сплава с памятью формы, стимулируя тем самым мартенситное превращение при постоянной температуре путем принудительного силового воздействия, то после устранения этого воздействия элемент, словно пружина, полностью вернет себе исходную форму. С той лишь разницей, что в отличие от лучших пружин он будет иметь практически неисчерпаемый ресурс, и, имея форму прямолинейной струны, может быть сверхупруго деформирован на 7-8% относительной длины, запасая в десятки раз большую, чем традиционная пружина энергию. Эффект памяти формы в сплавах, например, на основе Ni-Ti настолько четко выражен, что диапазон температур можно с большой точностью регулировать от нескольких до десятков градусов, вводя в сплав различные дополнительные легирующие элементы. Кроме того, сплавы на основе Ni-Ti, получившие принятое название во всем мире название нитинол, достаточно технологичны в обработке, устойчивы к коррозии и обладают отличными физико-механическими характеристиками: например, предел прочности нитинола колеблется в пределах 770-1100 МПа, что соответствует аналогичным характеристикам большинства сталей, а демпфирующая способность выше чем у чугуна, высокая пластичность и способность вспоминать форму до миллиона раз. Поверхность нитиноловых элементов, как и у элементов из многих титановых сплавов, покрыта диоксидом титана, что предопределяет их высочайшую коррозионную стойкость к воздействию морской воды, рассолов, большинства кислот и щелочей. Уникальное сочетание физико-механических свойств позволило использовать сплавы с памятью формы в различных областях науки и техники, в том числе, в медицине, космосе, добывающей промышленности, производстве всевозможных температурных датчиков и приводов, робототехнике при создании тепломеханических устройств [10].The effects of shape memory, reversible shape memory and superelasticity in the above alloys are due to macroscopic reflection of micro- and nanostructured transformations of the crystal lattice during the first-kind polymorphic austenitic-martensitic phase transformation and therefore these properties are preserved for almost the entire life of a particular product. In life, the implementation of physical processes in a metal is implemented approximately as follows. If you apply a little mechanical force, a product from such an alloy in a cooled martensitic state can be given any configuration and even stretch by 7-8%, in some cases up to 12%, of relative length, like a rubber band. This configuration will be preserved until the object is heated to the temperature of the beginning of the austenitic transformation, and during heating to the temperature of completion of the austenitic transformation, the alloy does not go into the austenitic phase, completely restoring the previous shape and realizing the shape memory effect. If we limit the external effect on a specially processed element from an alloy with a shape memory only by heating and cooling in the temperature range of completed austenitic-martensitic transformations, then the element will spontaneously bend both during heating and cooling, realizing the effect of a reversible shape memory. At the same time, like the optimally loaded power elements of any metal structures, this element can take the form of a tensile thin rectilinear wire that can deform almost infinitely spontaneously during heating and cooling by 2% relative length, generating hundreds of times larger than bimetallic elements of the same mass of force. The effect of superelasticity is realized in an alloy product with a shape memory located in the temperature zone of a stable austenitic state. If, at the same time, the article is made of deforming an alloy product with a shape memory, thereby stimulating a martensitic transformation at a constant temperature by forced force action, then after eliminating this effect, the element, like a spring, will completely return to its original shape. The only difference is that, unlike the best springs, it will have an almost inexhaustible resource, and, having the shape of a straight string, it can be superelastically deformed by 7-8% relative length, storing tens of times more energy than a traditional spring. The shape memory effect in alloys, for example, based on Ni-Ti, is so pronounced that the temperature range can be accurately controlled from several to tens of degrees, introducing various additional alloying elements into the alloy. In addition, alloys based on Ni-Ti, which have received the accepted name worldwide as nitinol, are quite technologically advanced in processing, resistant to corrosion and have excellent physical and mechanical characteristics: for example, the tensile strength of nitinol ranges from 770-1100 MPa, which corresponds to similar characteristics of most steels, and the damping ability is higher than that of cast iron, high ductility and the ability to remember the shape up to a million times. The surface of nitinol elements, like those of many titanium alloys, is coated with titanium dioxide, which determines their highest corrosion resistance to sea water, brines, most acids and alkalis. A unique combination of physical and mechanical properties made it possible to use alloys with shape memory in various fields of science and technology, including medicine, space, mining, the production of all kinds of temperature sensors and drives, and robotics when creating thermomechanical devices [10].
При этом термобиметаллическая спираль служит для преобразования температуры в перемещение. Слой термобиметалла, обладающий большим коэффициентом линейного расширения, называется активным в отличие от инертного слоя с меньшим коэффициентом линейного расширения. При нагреве биметаллическая полоса изгибается в сторону инертного компонента.In this case, the thermobimetallic spiral serves to convert the temperature into movement. A layer of thermobimetal having a large coefficient of linear expansion is called active, in contrast to an inert layer with a lower coefficient of linear expansion. When heated, the bimetallic strip bends towards the inert component.
Таким образом, в полезной модели используется биметаллическая спираль, которая за счет своих уникальных свойств осуществляет работу механизма термочувствительного привода. При этом кроме формы термочувствительного элемента в виде спирали можно использовать иную геометрическую форму термочувствительного элемента, например отрезок прямой, отрезок дуги и т.д.Thus, in the utility model, a bimetallic spiral is used, which, due to its unique properties, implements the operation of the heat-sensitive drive mechanism. In addition to the shape of the heat-sensitive element in the form of a spiral, it is possible to use another geometric shape of the heat-sensitive element, for example, a straight line segment, an arc segment, etc.
Термочувствительный привод в свою очередь содержит термочувствительный модуль, который перемещается попеременно от области с высокой температурой к области с низкой температурой с помощью средства перемещения модуля. Корпус часов и пространство внутри него выполнены таким образом, чтобы обеспечивать наличие внутри корпуса областей с разной температурой, например посредством использования материалов с высокой теплопроводностью и материалов с низкой теплопроводностью, а также дополнительных элементов охлаждения. Более подробно такие зоны обозначены на фиг. 15. Эти зоны являются областями охлаждения 20 и областями нагревания 21. То есть зона охлаждения - это область, изолирующая тепло (руки либо любого другого внешнего нагревателя) и зона нагревания - это область, пропускающая тепло (руки либо любого другого внешнего нагревателя). Причем скоростью, длительностью и тактом перемещений термочувствительного модуля управляет часовой механизм, как будет подробно описано ниже.The thermosensitive drive in turn comprises a thermosensitive module that moves alternately from the high temperature region to the low temperature region by means of the module moving means. The watch case and the space inside it are made in such a way as to ensure the presence of regions with different temperatures inside the case, for example, by using materials with high thermal conductivity and materials with low thermal conductivity, as well as additional cooling elements. In more detail, such zones are indicated in FIG. 15. These zones are cooling
Термочувствительный привод предназначен для преобразования изменения температуры термочувствительного элемента в механическое движение, в механическую работу. К входу термочувствительного привода передается движение от часового механизма через передаточный механизм, на средство перемещения модуля, которое попеременно перемещает термочувствительный модуль от области с более высокой температурой, к области с более низкой температурой. Затем при попадании термочувствительного модуля 18 в область с более высокой температурой 21, на выходе модуля за счет изменения геометрии термочувствительного элемента (термобиметаллической спирали) 11 образуется полезное вращательное движение, которое затем через колесо 19 передается на механизм подзавода. При этом кроме вращательного, могут быть использованы и другие виды механического движения, например возвратно-поступательное.The thermosensitive drive is designed to convert the temperature change of the thermosensitive element into mechanical motion, into mechanical work. Movement from the clock mechanism through the transmission mechanism is transmitted to the input of the temperature-sensitive drive to the module moving means, which alternately moves the temperature-sensitive module from the area with a higher temperature to the area with a lower temperature. Then, when the thermally
Термочувствительный модуль представляет собой механизм, содержащий термочувствительный элемент 11 и средство преобразования движения термочувствительного элемента в механическое движение. В представленных фигурах для простоты объяснения проиллюстрировано только вращательное движение. Однако специалисту в этой области понятно, что также возможно осуществления и любого другого вида движения, например, возвратно-поступательного.The thermosensitive module is a mechanism comprising a
Обратимся к фигурам 5 и 6, где представлено вращательное движение, выполненное односторонним. Для обеспечения одностороннего движения при изменениях температуры, т.е. при нагревании термочувствительного элемента 11 он поворачивает храповик 16 и тот в свою очередь через собачку 17 поворачивает колесо 15. При охлаждении термочувствительного элемента 11, он сворачивается, увлекая и поворачивая в обратную сторону храповик, но собачка проскальзывает по зубьям и колесо 15 остается на месте. Таким образом, термочувствительный модуль предназначен для преобразования изменения температуры в механическое движение.We turn to figures 5 and 6, which shows the rotational motion, made one-way. To ensure one-way traffic with temperature changes, i.e. when heating the temperature-
При этом в варианте выполнения средства преобразования движения термочувствительного элемента в возвратно-поступательное движение, термочувствительный элемент выполнен в виде прямого отрезка. При изменении температуры движение передается на зубчатую рейку, зубья которой передают движение на храповое колесо подзавода, поворачивая его, при обратном движении термочувствительного элемента зубья рейки проскальзывают относительно храпового колеса.Moreover, in an embodiment of the means for converting the movement of the heat-sensitive element into reciprocating motion, the heat-sensitive element is made in the form of a straight segment. When the temperature changes, the movement is transmitted to the gear rack, the teeth of which transmit the movement to the ratchet of the winding, turning it, with the reverse movement of the heat-sensitive element, the rack teeth slip relative to the ratchet.
Термочувствительный элемент (ТЧЭ) - это конструктивный элемент, при изменении температуры которого изменяется его геометрия. Например, ТЧЭ может быть биметаллический элемент или трубка с жидкостью. В нашем примере в качестве термочувствительного элемента используется биметаллическая спираль, указанная на фиг. 3. Принцип действия биметаллических термочувствительных элементов основан на свойстве биметалла изгибаться, менять геометрию при изменении температуры. Биметалл состоит из двух металлических пластинок с различным коэффициентом линейного температурного расширения, сваренных или спаянных вместе. Фиг. 2. В качестве наиболее часто используемых компонентов или слоев для спиралей используют пары латунь-сталь, инвар - маломагнитная сталь, инвар - томпак и т.д. [11]. Работа ТЧЭ - биметаллической спирали показана на фиг. 4. При увеличении температуры спираль развертывается как показано на фиг. 4b, при понижении температуры - спираль свертывается, как показано на фиг. 4c. Проведенные испытания показывают, что угол разворота пружины при изменении температуры на один градус Цельсия составляет 3 градуса дуги.A thermosensitive element (TEC) is a structural element, when its temperature changes, its geometry changes. For example, TCE can be a bimetallic element or a tube with a liquid. In our example, the bimetallic spiral shown in FIG. 3. The principle of operation of bimetallic thermosensitive elements is based on the property of the bimetal to bend, change geometry when the temperature changes. Bimetal consists of two metal plates with different coefficients of linear thermal expansion, welded or brazed together. FIG. 2. The most commonly used components or layers for spirals are brass-steel, invar-low-magnetic steel, invar-tompak, etc. [eleven]. The operation of the TCE - bimetallic spiral is shown in FIG. 4. With increasing temperature, the spiral unfolds as shown in FIG. 4b, when the temperature decreases, the spiral coils, as shown in FIG. 4c. The tests performed show that the angle of rotation of the spring when the temperature changes by one degree Celsius is 3 degrees of the arc.
Для попеременного перемещения термочувствительного модуля от области с более холодной температурой к области с более теплой используется средство перемещения модуля. Средство перемещения модуля получает движение от передаточного механизма, который в свою очередь приводится в движение часовым механизмом. В нашем примере на фиг. 7, оно представляет собой водило 22, имеющего ось вращения, на поперечных мостах которого располагаются термочувствительные модули 18, скорость вращения водила управляется передаточным механизмом от часового механизма. В термочувствительном приводе вращение получаемое от колеса 15 термочувствительного модуля 18 передается на колесо 19 и затем передается на механизм подзавода. При этом следует понимать, что перемещение модуля может также осуществляться как вращательным, так и другим способом движения, таким например, как возвратно-поступательное.To alternately move the temperature-sensitive module from the area with a colder temperature to the area with a warmer, means for moving the module are used. The module moving means receives movement from the transmission mechanism, which in turn is driven by a clock mechanism. In our example in FIG. 7, it represents a
Механизм подзавода предназначен для передачи движения от термочувствительного привода к двигателю часов. В его конструкцию, как правило, входит редуктор, который преобразует небольшой момент вырабатываемый приводом в большой момент, достаточный для вращения заводного вала двигателя и закручивания пружины двигателя.The winding mechanism is designed to transmit movement from a heat-sensitive drive to the clock engine. As a rule, its construction includes a gearbox, which converts a small moment generated by the drive into a large moment, sufficient to rotate the engine’s crown and tighten the engine spring.
Передаточный механизм предназначен для передачи движения от часового механизма к средству перемещения модуля 18 термочувствительного привода. В одном из вариантов конструкции он может быть выполнен как механизм, преобразующий вращательное движение зубчатой передачи часового механизма в прерывистое движения водила термочувствительного привода, за счет использования механизма прерывистого движения, например мальтийского механизма. Передаточный механизм предназначен для передачи движения от часового механизма к средству перемещения модуля термочувствительного привода.The transmission mechanism is designed to transmit movement from the clock to the means of movement of the
Часовой механизм - является основным элементом устройства, функция которого обеспечивать равномерное движение время указующих элементов, стрелочного механизма. Дополнительной функцией, используемой в нашем устройстве, является управление тактом работы термочувствительного привода.Clockwork - is the main element of the device, the function of which is to ensure uniform movement of time of the indicating elements, the clockwork. An additional function used in our device is the control of the operation cycle of the thermosensitive drive.
Часовой механизм содержит механический аккумулятор, зубчатую передачу, спусковой регулятор, осциллятор, стрелочный механизм, механизм завода часов и перевода.The clock mechanism contains a mechanical accumulator, a gear transmission, a trigger regulator, an oscillator, a clock mechanism, a clock winding and a translation mechanism.
Как известно, спусковым регулятором часового механизма называется устройство, состоящее из осциллятора, совершающего равномерные колебания и спуска, преобразующего колебания в интервалы времени исполнительного устройства, при этом поступление энергии на осциллятор для поддержания его колебания регулируется тем же спуском.As you know, the trigger regulator of the clock mechanism is a device consisting of an oscillator that performs uniform oscillations and descent, converts the oscillations into time intervals of the actuator, while the energy supply to the oscillator to maintain its oscillation is regulated by the same descent.
Зубчатая передача (основная колесная система) состоит из зубчатых колес, связывает двигатель со спусковым регулятором и передает движение часовому механизму.The gear transmission (main wheel system) consists of gears, connects the engine with the trigger control and transmits the movement to the clock mechanism.
Механический аккумулятор (источник энергии, механический аккумулятор) необходим для аккумулирования энергии и приведения в действие и поддержания действия часового механизма. В основном в часах применяют пружинные и гиревые двигатели. Пружинный двигатель аккумулирует энергию завода часов. В наручных часах, как правило, используют барабан со спиральной пружиной внутри. Пружина в пружинных двигателях часов с подзаводом, как правило, выполняется с фрикционным внешним витком.A mechanical accumulator (an energy source, a mechanical accumulator) is necessary for storing energy and activating and maintaining the action of the clock mechanism. Basically, the clock uses spring and weight-lifting engines. The spring motor accumulates the energy of the watch factory. In watches, as a rule, use a drum with a spiral spring inside. The spring in the winding spring motors is typically made with a frictional external coil.
Стрелочный механизм является исполнительным устройством, как правило, состоит из системы зубчатых колес и передает движение от основной колесной системы стрелкам.The switch mechanism is an actuator, as a rule, consists of a system of gears and transmits movement from the main wheel system to the arrows.
Механизм завода часов и перевода стрелок позволяет вручную завести пружинный двигатель и установить стрелки в нужное положение. Этот механизм может состоять из заводной головки, заводного вала, системы рычагов и зубчатых колес.The mechanism of the winding and the movement of the hands allows you to manually start the spring motor and set the hands in the desired position. This mechanism may consist of a crown, a crown, a system of levers and gears.
Осциллятор - это система, которая при смещении из положения равновесия испытывает действие возвращающей силы, пропорциональной смещению. В часах осциллятором, как правило, является маятник или система баланс-спираль 36, как показано, например, на фиг. 9.An oscillator is a system which, when displaced from an equilibrium position, experiences the action of a restoring force proportional to the displacement. In watches, the oscillator is typically a pendulum or balance-
Ниже раскрывается вариант исполнения и работы устройства согласно полезной модели.The embodiment and operation of the device according to the utility model are disclosed below.
Предлагаемый вариант механизма часов фиг.9 содержит термочувствительный привод содержащий: зону охлаждения 20 и зону нагревания 21. Также содержит средство перемещения модуля, состоящее из водила 22, на котором расположен, по крайней мере, один термочувствительны модуль 18 содержащий, как показано на фиг. 5 и 6, термочувствительный элемент в виде термобиметаллической спирали 11, закрепленной внутренним концом на стойке крепления 13, а внешним концом, на стойке 12, которая жестко закреплена на храповом колесе 16. Храповое колесо 16, расположено соосно с колесом 15. На колесе 15 закреплена собачка 17, которая подпружинена пружиной 14, расположенной также на колесе 15. От колес 15 полезная работа передается на колесо 19 и далее на механизм подзавода. Механизм подзавода содержит триб 23, на который передается движение от колеса 19, соосно закрепленный на трибе храповик 24, собачку 25 и пружину 26 обеспечивающие одностороннее движение механизма подзавода и термочувствительного привода. Также содержит колесо 27. Триб 23 и колесо 27 образуют редуктор. Колесо 27 передает движение на двигатель часового механизма. Часовой механизм содержит механический аккумулятор зубчатую передачу, спусковой регулятор, осциллятор, стрелочный механизм, механизм завода часов и перевода. На фиг. 9 барабан 28, с пружиной 29, заводной вал 30, центральное колесо 31, промежуточное колесо 32, секундное колесо 33, анкерное колесо 35, анкерная вилка 34 и осциллятор баланс-спираль 36. В данном варианте исполнения устройства секундное колесо 33 приводит в движение передаточный механизм.The proposed embodiment of the clock mechanism of FIG. 9 comprises a heat-sensitive drive comprising: a cooling
Передаточный механизм в нашем примере выполнен в виде мальтийского механизма - механизма прерывистого движения, содержащего кулачек 37, штифт 38 и мальтийский крест 39. При повороте мальтийский крест приводит в движение средство перемещения модуля - водило 22.The transmission mechanism in our example is made in the form of a Maltese mechanism - an intermittent movement mechanism containing a
Работа устройства подробно раскрывается на фиг. 9. Как следует из фигуры 9 при нахождении термочувствительного модуля 18 в зоне нагрева 21 происходит изменение геометрии термочувствительного элемента - термобиметаллической спирали 11 и она разворачивается. Внутренний виток спирали жестко закреплен на стойке 13, которая в свою очередь жестко закреплена на водиле 22. При развороте спирали 11 она увлекает за собой храповик 16, на котором закреплена стойка 12, удерживающая внешний виток спирали 11. Храповик поворачивается и одним из зубьев толкает собачку 17, подпружиненную пружиной 14, которые размещены на колесе 15, колесо 15 с собачкой 17 поворачивается. В зацепление с колесом 15 входит центральное колесо 19, которое также совершает поворот. Колесо 19 связано с трибом 23 механизма подзавода. Соосно с трибом 23 закреплен храповик 24. Собачка 25 свободно проскальзывает, давая храповику 24 повернуться. Триб 23 входит в зацепление с колесом 27 образуя редуктор, который преобразует малый момент на трибе 23 в больший на колесе 27. На оси колеса находится заводной вал 30, который заводит, закручивает пружину 29 часового механизма. Собачка 25 не дает развернуться пружине 29 в обратную сторону. Пружина находится в корпусе барабана 28 с зубчатым венцом, который входит в зацепление с центральным колесом 31, которое в свою очередь передает вращение на промежуточное колесо 32, то в свою очередь на секундное 33, секундное входит в зацепление с анкерным колесом 35 и приводит в работу механизм спускового регулятора состоящего из анкерного колеса 35, анкерной вилки 34 и узла баланс-спираль 35. Который заставляет зубчатую передачу, вращаться с одинаковой скоростью. На оси секундного колеса 35 расположен кулачек мальтийского механизма прерывистого движения, который содержит штифт 38. Секундное колесо совершает один оборот в минуту и штифт кулачка 38, раз в минуту поворачивает лопасть мальтийского креста на 90 градусов. На оси мальтийского креста расположено водило 22, несущее термочувствительный модуль 18. При повороте водила 22, термочувствительный модуль в следующей своей фазе устанавливается в зону охлаждения 20. При охлаждении термочувствительный элемент 11 сворачивается. Сворачиваясь, термочувствительный элемент 11 поворачивает через стойку 12 храповое колесо 16. Собачка 17 не препятствует движению храпового колеса 16 и проскальзывает. Колесо 15 также остается на месте, так как движение его в противоположную сторону ограничивает храповик 24 и собачка 25.The operation of the device is disclosed in detail in FIG. 9. As follows from figure 9, when the thermally
Подробное описание рабочих фаз термочувствительного привода и цикл его работы показан на фигурах 10-14.A detailed description of the operating phases of the heat-sensitive drive and its operation cycle is shown in figures 10-14.
На фиг. 10 отображено положение термочувствительного привода, где термочувствительные модули только что были перемещены в положение над областью нагрева 21 и термочувствительный элемент 11 находится в положении, где спираль свернута и еще не успела нагреться.In FIG. 10 shows the position of the thermosensitive drive, where the thermosensitive modules have just been moved to a position above the
На фиг. 11 показана следующая фаза работы термочувствительного привода, где положение термочувствительного модуля находится над областью нагрева 21, и термочувствительный элемент 11 в результате нагрева разворачивается, разворачивается внешний виток спирали, на котором закреплена стойка 12, которая закреплена на храповике 16. В результате разворота спирали 11, происходит поворот храповика 16 на своей оси. Зубья храповика толкают собачку 17, которая закреплена на колесе 15, и колесо 15 также поворачивается. Колеса 15 входят в зацепление с центральным колесом 19, которое также поворачивается. Вращение, полученное от колеса 19, передается далее на механизм подзавода.In FIG. 11 shows the next phase of operation of the temperature-sensitive drive, where the position of the temperature-sensitive module is located above the
На фиг. 12 показана следующая фаза работы термочувствительного привода, где положение термочувствительного модуля меняется за счет поворота водила 22, которое приводится в движение передаточным механизмом. Термочувствительный модуль перемещается из зоны нагревания 21 в зону охлаждения 20. В этом случае колесо 19 находится на месте, зубья колеса 15 обкатываются вокруг неподвижного колеса 19, собачка находящаяся на колесе 15, проскальзывает относительно храповика 16, который в момент поворота остается неподвижным относительно водила 22.In FIG. 12 shows the next phase of operation of the temperature-sensitive drive, where the position of the temperature-sensitive module changes due to the rotation of the
На фиг. 13 показана следующая фаза работы термочувствительного привода, где водило закончило поворот и термочувствительный модуль 18 остановился в зоне охлаждения 20. В этот момент спираль еще находится в скрученном состоянии.In FIG. 13 shows the next phase of operation of the thermosensitive drive, where the carrier completed the turn and the
На фиг. 14 показана фаза работы термочувствительного привода, где термочувствительный модуль находится в зоне 20. Зона 20 - зона охлаждения, в которой происходит охлаждение спирали 11, на внешнем конце которой находится стойка 12, которая возвращает храповик 16 в обратную сторону. Собачка при этом проскальзывает и колесо 15 остается на месте.In FIG. 14 shows the phase of operation of the temperature-sensitive drive, where the temperature-sensitive module is located in
Таким образом, обеспечивается достижение требуемого технического результата, а именно: значительное увеличение (на порядки!) эффективности подзавода двигателя часового механизма, вследствие самообеспечения устройством попеременного изменения температуры относительно термочувствительного элемента.This ensures the achievement of the required technical result, namely: a significant increase (by orders of magnitude!) In the efficiency of the winding of the clockwork engine, due to the self-supply of an alternating temperature change with respect to the thermally sensitive element.
Проведенный анализ показывает также, что все общие и частные признаки полезной модели являются существенными, так как каждый из них необходим, а все вместе они не только достаточны для достижения цели полезной модели, но и позволяют реализовать полезную модель промышленным способом.The analysis also shows that all the general and particular features of the utility model are essential, since each of them is necessary, and all together they are not only sufficient to achieve the goal of the utility model, but also allow you to implement the utility model in an industrial way.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИINFORMATION SOURCES
1. http://bse.sci-lib.com/article121589.html Часы (прибор). Большая Советская Энциклопедия1.http: //bse.sci-lib.com/article121589.html Watch (device). Great Soviet Encyclopedia
2. http://www.watches.ru/index.php?page=30&art=552. http://www.watches.ru/index.php?page=30&art=55
3. http://remontchasov.ucoz.ru/index/avtopodzavod_v_chasakh/0-45.3. http://remontchasov.ucoz.ru/index/avtopodzavod_v_chasakh/0-45.
4. Аксельрод М. Теория и проектирование приборов времени. «Машиностроение», Ленинград, 1969, с. 45-474. Axelrod M. Theory and design of time instruments. "Engineering", Leningrad, 1969, p. 45-47
5. SU 146702, опубликовано БИ №8 за 1962 г.5. SU 146702, published by BI No. 8 for 1962.
6. Тарасов С.В. Приборы времени. Москва, «МАШИНОСТРОЕНИЕ», 1976, с. 39-40.6. Tarasov S.V. Devices of time. Moscow, "MECHANICAL ENGINEERING", 1976, p. 39-40.
7. RU 137129, ООО «Константин Чайкин», опубликовано 27.01.2014.7. RU 137129, LLC Konstantin Chaykin, published on 01/27/2014.
8. Уокер Г. Машины, работающие по циклу Стирлинга. пер. с англ. М. Энергия 1978 г; Двигатели Стирлинга. Под. ред. Круглова М.Г. М. Машиностроение. 1977 г.8. Walker G. Machines operating on the Stirling cycle. trans. from English M. Energy 1978; Stirling engines. Under. ed. Kruglova M.G. M. Engineering. 1977
9. US 6457856, Филипс Стивен, 01.10.2002.9. US 6457856, Philips Stephen, 10/01/2002.
10. Лихачев В.А. и др. Эффект памяти формы. Л., Издательство ЛГУ. 1987. 216 с.10. Likhachev V.A. et al. The effect of shape memory. L., Leningrad State University Publishing House. 1987.216 s.
11. Б.А. Асе, Н.М. Жукова, Е.Ф. Антипов «Детали и узлы авиационных приборов и их расчет, Москва 1966, стр. стр. 102-112.11. B.A. Ace, N.M. Zhukova, E.F. Antipov “Details and components of aircraft devices and their calculation, Moscow 1966, pp. 102-112.
Claims (20)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014137045/28U RU151215U1 (en) | 2014-09-15 | 2014-09-15 | CLOCK AND CLOCK MOVEMENT WITH THERMOSENSITIVE DRIVE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014137045/28U RU151215U1 (en) | 2014-09-15 | 2014-09-15 | CLOCK AND CLOCK MOVEMENT WITH THERMOSENSITIVE DRIVE |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU151215U1 true RU151215U1 (en) | 2015-03-27 |
Family
ID=53293628
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014137045/28U RU151215U1 (en) | 2014-09-15 | 2014-09-15 | CLOCK AND CLOCK MOVEMENT WITH THERMOSENSITIVE DRIVE |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU151215U1 (en) |
-
2014
- 2014-09-15 RU RU2014137045/28U patent/RU151215U1/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6804171B2 (en) | Temperature difference drive unit, and electric device, timepiece and light electrical appliance having the same | |
JP6457407B2 (en) | Temperature driven winding system | |
US20110232419A1 (en) | Shape memory alloy motor | |
Abubakar et al. | A review on Nitinol shape memory alloy heat engines | |
JP2016518583A5 (en) | ||
RU151215U1 (en) | CLOCK AND CLOCK MOVEMENT WITH THERMOSENSITIVE DRIVE | |
RU2577696C1 (en) | Watches and clock mechanism with heat-sensitive drive | |
Wakjira | The VT1 shape memory alloy heat engine design | |
Schuerch | Certain physical properties and applications of nitinol | |
RU140570U1 (en) | AUTOMATIC MECHANICAL MANUAL CLOCK ACTUATOR, AUTOMATIC WATCH CLOCK MECHANISM AND AUTOMATIC MECHANICAL WATCH CLOCK | |
Patel et al. | Modeling and analysis of an atmospheric driven Atmos clock with mechanical escapement control | |
RU2533339C1 (en) | Automatic drive of mechanical wristwatch, mechanism of wristwatch with automatic drive, mechanical wristwatch with automatic drive and method of automatic actuation of mechanical wristwatch | |
RU139166U1 (en) | DEVICE OF THE THERMAL AUTOMATIC WATCH FACTORY AND CLOCK MECHANISM | |
US4174607A (en) | Mechanism for self-wind watches | |
RU2545467C1 (en) | Method of actuating mechanical clocks, apparatus for automatic actuation of clock mechanism, clock mechanism having apparatus for automatic actuation of clock mechanism, mechanical clock having apparatus for automatic actuation of clock mechanism | |
RU2551258C1 (en) | Apparatus and method for thermal automatic winding of clock and clock mechanism | |
Xiao et al. | Energy harvesting across temporal temperature gradients using vaporization | |
US6457856B1 (en) | Temperature responsive self winding timepieces | |
Ganesh et al. | Conversion of atmospheric variations into electric power–Design and analysis of an electric power generator system | |
RU137129U1 (en) | DEVICE FOR AUTOMATIC DRIVING OF THE HOUR MECHANISM, CLOCK MECHANISM CONTAINING DEVICE FOR AUTOMATIC DRIVING OF THE CLOCK MOVEMENT, MECHANICAL HOURS, INCLUDED, INCLUDED | |
US4423596A (en) | Thermal engine | |
RU2551256C1 (en) | Heat engine operated self-winding device of mechanical energy storage battery of clockwork | |
US20200080753A1 (en) | Green Cycle Heat Pump Engine | |
Moline et al. | Operating principles, common questions, and performance data for an atmospheric driven Atmos clock | |
RU139575U1 (en) | THERMAL-SENSITIVE DRIVE OF MOBILE DIGITAL ELEMENTS AND / OR CASE OF CLOCK AND WATCHES WITH THERMAL-SENSITIVE DRIVE OF MOBILE DIGITAL ELEMENTS AND / OR CASE |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20160916 |