RU149895U1

RU149895U1 - DEVICE FOR REHABILITATION OF PATIENTS WITH LOWER EXTREMITY PARALYSIS (OPTIONS)

Info

Publication number: RU149895U1
Application number: RU2014138789/14U
Authority: RU
Inventors: Владимир Александрович Качесов
Original assignee: Владимир Александрович Качесов
Priority date: 2014-09-26
Filing date: 2014-09-26
Publication date: 2015-01-20

Abstract

1. Устройство для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей, содержащее велосипедную конструкцию, имеющую жесткую раму, переднее и по крайней мере одно заднее колеса, цепь, кареточный механизм с шатунами для закрепления педалей и передачи через цепь вращения по крайней мере одному заднему колесу, а также седло, установленное на опорной стойке рамы с возможностью перемещения, отличающееся тем, что оно снабжено тренажерной конструкцией в виде рычажной системы связи седла с педалями, включающей в себя горизонтально расположенную тягу или пластину, смонтированную с возможностью перемещения в горизонтальном направлении относительно опорной стойки рамы и связанную шарнирно с первой тягой, которая шарнирно соединена с коротким плечом двуплечего рычага, длинное плечо которого шарнирно связано со второй тягой, шарнирно соединенной с педалью на шатуне для передачи вращения педали при перемещении седла по горизонтально расположенной тяге или пластине, а велосипедная конструкция выполнена с электродвигателем, вмонтированным в переднее или заднее колесо, и с муфтой сцепления, управляемой рычагом на руле для передачи движения от колеса звездочке кареточного механизма.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что седло выполнено с элементами крепления сиденья для фиксации корпуса пациента с параличом опорно-двигательного аппарата или седло выполнено в виде сиденья для фиксации корпуса пациента с параличом опорно-двигательного аппарата.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что к педалям велосипедной конструкции прикреплены стопоупоры и фиксатор голени пациента с параличом опорно-двигательного аппар1. A device for the rehabilitation of patients with paralysis of the lower extremities, comprising a bicycle structure having a rigid frame, a front and at least one rear wheel, a chain, a carriage mechanism with connecting rods for securing the pedals and transmitting through the rotation chain to at least one rear wheel, and also a saddle mounted on a support rack of the frame with the possibility of movement, characterized in that it is equipped with a training structure in the form of a lever system for communication of the saddle with pedals, including a horizontally arranged a thrust rod or plate mounted to move horizontally relative to the frame support column and pivotally connected to the first link, which is pivotally connected to the short arm of the two shoulders arm, the long arm of which is pivotally connected to the second link, pivotally connected to the pedal on the connecting rod for transmitting rotation pedals when moving the saddle along a horizontally positioned rod or plate, and the bicycle structure is made with an electric motor mounted in the front or rear wheel, and with a clutch clutch control lever on the steering wheel to transmit motion from the wheel sprocket bottom bracket mehanizma.2. The device according to claim 1, characterized in that the saddle is made with seat fastening elements for fixing the patient's body with paralysis of the musculoskeletal system or the saddle is made in the form of a seat for fixing the patient's body with paralysis of the musculoskeletal system. 3. The device according to claim 1, characterized in that the pedals of the bicycle structure are equipped with stoppers and a fixator of the lower leg of the patient with paralysis of the musculoskeletal system

Description

Полезная модель относится к медицине и предназначена для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей, в том числе для пациентов с тетраплегиями и детей с ДЦП для самостоятельного их передвижения в пространстве на трех-колесных велосипедах или четырехколесных тележках. Полезная модель может быть использована как тренажер для тренировки мускулатуры спины и нижних конечностей, а также, как средство, облегчающее передвижение пациентов с параличами за счет использования мускульных усилий тела и пружинно-инерционного механизма накопления и возврата энергии. Устройство предназначено для тренировки мускулатуры и профилактики контрактур нижних конечностей при самостоятельном передвижении в пространстве при реабилитации пациентов с параличами. Полезная модель также относится к спортивному оборудованию и может использоваться в качестве тренажера у здоровых лиц, и может быть использовано в индустрии развлечений, в быту и в других сферах жизнедеятельности человека.The utility model relates to medicine and is intended for the rehabilitation of patients with paralysis of the lower extremities, including for patients with tetraplegia and children with cerebral palsy for their independent movement in space on three-wheeled bicycles or four-wheeled carts. The utility model can be used as a simulator for training the muscles of the back and lower extremities, as well as a tool that facilitates the movement of patients with paralysis through the use of the muscular efforts of the body and the spring-inertial mechanism of energy storage and return. The device is intended for muscle training and prevention of contractures of the lower extremities with independent movement in space during the rehabilitation of patients with paralysis. The utility model also relates to sports equipment and can be used as a simulator for healthy individuals, and can be used in the entertainment industry, in everyday life, and in other spheres of human life.

Из уровня техники известны решения, касающиеся выполнения устройств, относящихся к мускульно-пружинно-инерционным движителям и устройствам для использования мускульной силы с целью получения механической энергии.The prior art solutions related to the implementation of devices related to muscular-spring-inertial propulsors and devices for using muscular strength to obtain mechanical energy.

Известны велосипеды для инвалидов с некоторыми формами спастических параличей нижних конечностей, использующие обычную цепную передачу от кривошипа с педалями, на которых расположены стопоупоры с фиксаторами для голеней, а сиденье регулируется по высоте или в продольном направлении и жестко связано со спинкой велосипедаBicycles for the disabled are known with some forms of spastic paralysis of the lower extremities, using a conventional chain transmission from a crank with pedals on which stoppers with clamps for the legs are located, and the seat is adjustable in height or in the longitudinal direction and is rigidly connected to the back of the bicycle

Недостаток известных решений заключается в том, что такого велосипедного типа транспортное средство-тренажер не может использоваться для пациентов с вялыми параличами и парезами нижних конечностей. Кроме того, данный тренажер не используется и не может использоваться в качестве реального движителя для обеспечения возможности перемещения пациента (пользователя) в ограниченных условиях, когда состояние скелетно-мускульной системы не позволяет совершать самостоятельные движения перемещения. В связи с этим обращается внимание на тренажеры с подвижным положением сиденья, которое может рассматриваться как инициатор передачи движения.A disadvantage of the known solutions is that such a bicycle-type simulator vehicle cannot be used for patients with flaccid paralysis and paresis of the lower extremities. In addition, this simulator is not used and cannot be used as a real propulsion device to provide the patient (user) with the ability to move under limited conditions, when the state of the musculoskeletal system does not allow independent movement movements. In this regard, attention is drawn to simulators with a movable seat position, which can be considered as the initiator of the transmission of movement.

Так, известно велосипедное транспортное средство, трансформируемое в тренажер с приводом колес от подвижного сиденья, которое содержит жесткую раму, переднее колесо, заднее ведущее колесо, цепь, кареточный механизм, педали, соединенные посредством шатунов с осью кареточного механизма, что соответствует конструкции велосипеда. Седло установлено на опорной стойке. Велосипед выполнен с возможностью трансформации в тренировочную конфигурацию, при которой педали расположены в фазе одна относительно другой, а опорная стойка седла связана с осью кареточного механизма посредством шатуна седла. При трансформации в тренировочную конфигурацию шатуны педалей в момент нахождения в нижней мертвой точке направлены под углом к шатуну седла с обеспечением формирования от воздействия силы веса велосипедиста на седло в направлении движения велосипеда вперед. В результате расширяются возможности использования велосипеда для тренировочных и транспортных поездок (RU 2137656, B62M 1/20, опубл. 20.09.1999).So, it is known a bicycle vehicle that can be transformed into a simulator with wheel drive from a movable seat, which contains a rigid frame, front wheel, rear drive wheel, chain, carriage mechanism, pedals connected by connecting rods to the axis of the carriage mechanism, which corresponds to the design of the bicycle. The seat is mounted on a support post. The bicycle is made with the possibility of transformation into a training configuration, in which the pedals are located in phase one relative to the other, and the saddle support column is connected to the axis of the carriage mechanism by means of a saddle connecting rod. When transforming the pedal connecting rods into the training configuration, the pedals at the bottom dead center point are directed at an angle to the saddle connecting rod to ensure that the cyclist generates the weight of the saddle in the direction of the bicycle’s forward movement. As a result, the possibilities of using the bicycle for training and transport trips are expanding (RU 2137656, B62M 1/20, publ. 09/20/1999).

Данное решение принято в качестве прототипа для всех заявленных объектов.This decision was made as a prototype for all declared facilities.

Недостаток данного известного решения заключается в том, что оно конструктивно предназначено для тренировки здорового человека, не имеющего серьезных проблем с опорно-двигательным аппаратом, и не может прямым образом без переделки применяться в качестве тренажера для пациентов с вялыми параличами и парезами нижних конечностей. Например, в известном решении велосипедист (пользователь) нажимает вниз на педали с тем, чтобы они вращались из положения в верхней мертвой точке в положение в нижней мертвой точке для того, чтобы велосипед не только двигался вперед, но и для того, чтобы седло поднялось над обычным уровнем в самое верхнее положение. Кинетическая энергия педалей должна затем вызывать их движение за положение в нижней мертвой точке. Однако кинетическая энергия часто не приводит к этому, например, вследствие того, что в этот момент велосипедист продолжает слишком долго нажимать на педали или что велосипедист, сидя на седле и перенося почти весь свой вес на него, тем, не менее, передает на педали вес своих ног. Когда педали теряют свою кинетическую энергию, вес велосипедиста на седле, направленный прямо вертикально вниз, оказывается недостаточным для того, чтобы педали прошли мимо положения в нижней мертвой точке. Такая кинематика подразумевает определенным образом достаточно развитое состояние пользователя, то есть его способность управлять руками и ногами и телом и держать при этом равновесие. Ко всему прочему, для получения движения на колесах от вращения кареточного узла и перемещений сиденья пользователь должен синхронизировать движения конечностей и тела и темп повторений чтобы движения ног на педалях совпали с ритмом подъема и опускания седла. Видно, с высокой очевидностью, что такой алгоритм движений пользователя не может быть реализован больными и инвалидами с некоторыми формами спастических и вялых параличей нижних конечностей. Проблемной становится реализация даже такой функции, как удержание равновесия на велосипеде.The disadvantage of this known solution is that it is structurally designed to train a healthy person who does not have serious problems with the musculoskeletal system, and cannot be directly used without alteration as a simulator for patients with flaccid paralysis and paresis of the lower extremities. For example, in a known solution, the cyclist (user) depresses the pedals so that they rotate from a position at top dead center to a position at bottom dead center so that the bike not only moves forward, but also so that the saddle rises above normal level to the highest position. The kinetic energy of the pedals should then cause them to move beyond the bottom dead center position. However, kinetic energy often does not lead to this, for example, due to the fact that at that moment the cyclist continues to press the pedals for too long or that the cyclist, sitting on the saddle and transferring almost all his weight to it, nevertheless transfers the weight to the pedals their feet. When the pedals lose their kinetic energy, the weight of the cyclist on the saddle, directed straight vertically downward, is not enough for the pedals to pass by the position at bottom dead center. Such kinematics implies in a certain way a sufficiently developed state of the user, that is, his ability to control his arms and legs and body and keep his balance. In addition, to obtain movement on wheels from rotation of the carriage assembly and seat movements, the user must synchronize the movements of the limbs and body and the repetition rate so that the movements of the legs on the pedals coincide with the rhythm of raising and lowering the saddle. It can be seen with high obviousness that such an algorithm of user movements cannot be implemented by patients and people with disabilities with some forms of spastic and flaccid paralysis of the lower extremities. The implementation of even such a function as maintaining balance on a bicycle becomes problematic.

Кроме того, известное устройство рассчитано не только на здорового человека, но и на то, что он способен совершать движения конечностями. Это устройство не предусматривает возможность принудительного перемещения конечностей пользователя в случае, если пользователь сам не способен на эти движения. Отсутствие режима пассивного движения не позволяет проводить реабилитацию за счет многократных повторений пассивных движений для появления тонуса мускулатуры в нижних конечностях и разработке контрактур в голеностопных, коленных и тазобедренных суставах.In addition, the known device is designed not only for a healthy person, but also for the fact that he is able to make movements with limbs. This device does not provide for the possibility of forced movement of the limbs of the user in case the user himself is not capable of these movements. The absence of a passive movement regime does not allow rehabilitation due to repeated repetitions of passive movements for the appearance of muscle tone in the lower extremities and the development of contractures in the ankle, knee and hip joints.

Полезная модель направлена на создание мобильного легкого компактного устройства для возможности самостоятельного передвижения пациентов с парезами, параличами и плегиями верхних и нижних конечностей в вертикальном положении.The utility model is aimed at creating a mobile lightweight compact device for the possibility of independent movement of patients with paresis, paralysis and plegia of the upper and lower extremities in an upright position.

Настоящая полезная модель направлена на достижение технического результата, заключающегося в повышении эффективности устройства для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей за счет обеспечения возможности перемещения пациента (пользователя) за счет изменения положения его тела в пространстве - наклонов туловища и переноса центра тяжести тела на рычаги устройства или за счет мускульных усилий тела пациента без давления ногами на педали, а так же за счет принудительного перемещения его конечностей в пассивном режиме.This useful model is aimed at achieving a technical result consisting in increasing the efficiency of a device for the rehabilitation of patients with paralysis of the lower extremities by providing the ability to move the patient (user) by changing the position of his body in space - tilting the body and transferring the center of gravity of the body to the levers of the device or due to the muscular efforts of the patient’s body without pressure on the pedals, as well as due to the forced movement of his limbs in passive mode.

Указанный технический результат для первого варианта исполнения достигается тем, что устройство для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей, содержащее велосипедную конструкцию, имеющую жесткую раму, переднее и по крайней мере одно заднее колеса, цепь, кареточный механизм с шатунами для закрепления педалей и передачи через цепь вращения по крайней мере одному заднему колесу, а так же седло установленное на опорной стойке рамы с возможностью перемещения, снабжено тренажерной конструкцией в виде рычажной системы связи седла с педалями, включающей в себя горизонтально расположенную тягу или пластину, смонтированную с возможностью перемещения в горизонтальном направлении относительно опорной стойки рамы и связанную шарнирно с первой тягой, которая шарнирно соединена с коротким плечом двуплечего рычага, длинное плечо которого шарнирно связано со второй тягой, шарнирно соединенной с педалью на шатуне для передачи вращения педали при перемещении седла по горизонтально расположенной тяге или пластине, а велосипедная конструкция выполнена с электродвигателем, вмонтированным в переднее или заднее колесо, и с муфтой сцепления, управляемой рычагом на руле для передачи движения от колеса звездочке кареточного механизма.The specified technical result for the first embodiment is achieved by the fact that a device for the rehabilitation of patients with paralysis of the lower extremities, comprising a bicycle structure having a rigid frame, a front and at least one rear wheel, a chain, a carriage mechanism with connecting rods for securing the pedals and transmission through the chain rotation of at least one rear wheel, as well as a saddle mounted on a support rack of the frame with the ability to move, is equipped with a simulator design in the form of a lever communication system with pedals, including a horizontally located rod or plate mounted for horizontal movement relative to the frame support column and pivotally connected to the first rod, which is articulated to the short arm of the two shoulders lever, the long arm of which is articulated to the second rod, articulated connected to the pedal on the connecting rod for transmitting pedal rotation when moving the saddle along a horizontally located rod or plate, and the bicycle structure is made with an electric motor Lemma, built-in the front or rear wheel, and a clutch controlled by a lever on the steering wheel for transmitting motion from the wheel sprocket bottom bracket mechanism.

Указанный технический результат для второго варианта исполнения достигается тем, что устройство для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей, содержащее велосипедную конструкцию, имеющую жесткую раму, переднее и по крайней мере одно заднее колеса, цепь, кареточный механизм с шатунами для закрепления педалей и передачи через цепь вращения по крайней мере одному заднему колесу, а так же седло установленное на опорной стойке рамы с возможностью перемещения, снабжено дополнительной цепной передачей, ведущая звездочка которой смонтирована на промежуточном валу, закрепленном на элементах рамы велосипедной конструкции, а ведомая закреплена на оси привода по крайней мере одного заднего колеса, и тренажерной конструкцией в виде рычажной системы связи седла с педалями, включающей в себя горизонтально расположенную тягу или пластину, смонтированную с возможностью перемещения в горизонтальном направлении относительно опорной стойки рамы и связанную шарнирно с первой тягой, которая шарнирно соединена с коротким плечом двуплечего рычага, длинное плечо которого шарнирно связано со второй тягой, шарнирно соединенной с периферийной зоной ведущей звездочки дополнительной цепной передачи или с периферийной зоной диска, соединенного с этой звездочкой, для передачи вращения педали при перемещении седла по горизонтально расположенной тяге или пластине, а велосипедная конструкция выполнена с электродвигателем, вмонтированным в переднее или заднее колесо, и с муфтой сцепления, управляемой рычагом на руле для передачи движения от колеса звездочке кареточного механизма.The specified technical result for the second embodiment is achieved by the fact that a device for the rehabilitation of patients with paralysis of the lower extremities, comprising a bicycle structure having a rigid frame, a front and at least one rear wheel, a chain, a carriage mechanism with connecting rods for securing the pedals and transmission through the chain rotation of at least one rear wheel, as well as a saddle mounted on a support column of the frame with the ability to move, is equipped with an additional chain transmission, the drive sprocket of which th mounted on the intermediate shaft mounted on the frame elements of the bicycle structure, and the driven is mounted on the axis of the drive of at least one rear wheel, and a training structure in the form of a lever system for connecting the saddle to the pedals, including a horizontally positioned rod or plate mounted with the possibility moving horizontally relative to the frame support column and pivotally connected to the first link, which is pivotally connected to the short arm of the two shoulders arm, the long arm of which it is pivotally connected to the second link pivotally connected to the peripheral zone of the drive sprocket of an additional chain transmission or to the peripheral zone of the disk connected to this sprocket to transmit pedal rotation when the saddle is moved along the horizontal link or plate, and the bicycle structure is made with an electric motor mounted in front or rear wheel, and with a clutch controlled by a lever on the steering wheel to transmit movement from the wheel to the sprocket of the carriage mechanism.

Указанный технический результат для третьего варианта исполнения достигается тем, что устройство для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей, содержащее велосипедную конструкцию, имеющую жесткую раму, переднее и, по крайней мере, одно заднее колеса, цепь, кареточный механизм с шатунами для закрепления педалей и передачи через цепь вращения по крайней мере одному заднему колесу, а так же седло установленное на опорной стойке рамы с возможностью перемещения, снабжено тренажерной конструкцией в виде рычажной системы связи седла с педалями, включающей в себя Т-образный рычаг, на горизонтально расположенной полке седло расположено с возможностью скольжения по длине этой полки, а ножка которого в средней части шарнирно закреплена на раме велосипедной конструкции, а ее свободный конец шарнирным узлом связан с короткой тягой, которая одним концом шарнирным узлом связана с другой тягой, одним концом шарнирным узлом соединенной с рамой, а другим концом шарнирным узлом связанной с длинной тягой, которая шарнирно соединена с педалью на шатуне для передачи вращения педали при перемещении седла по горизонтально расположенной тяге или пластине, а велосипедная конструкция выполнена с электродвигателем, вмонтированным в переднее или заднее колесо, и с муфтой сцепления, управляемой рычагом на руле для передачи движения от колеса звездочке кареточного механизма.The specified technical result for the third embodiment is achieved in that a device for the rehabilitation of patients with paralysis of the lower extremities, comprising a bicycle structure having a rigid frame, a front and at least one rear wheel, a chain, a carriage mechanism with connecting rods for fixing the pedals and transmission through a chain of rotation of at least one rear wheel, as well as a saddle mounted on a support rack of the frame with the ability to move, is equipped with a training structure in the form of a linkage system riding with pedals, including a T-shaped lever, on a horizontally located shelf, the saddle is slidable along the length of this shelf, and the leg of which in the middle part is pivotally mounted on the frame of the bicycle structure, and its free end is hinged by a short link, which at one end is connected by a hinge assembly to another rod, one end is connected by a hinge assembly to the frame and the other end is connected by a hinge assembly to a long rod, which is articulated to a pedal on the connecting rod for transmitting rotation pedals when moving the saddle along a horizontally located link or plate, and the bicycle structure is made with an electric motor mounted in the front or rear wheel, and with a clutch controlled by a lever on the steering wheel to transmit movement from the wheel to the sprocket of the carriage mechanism.

Указанный технический результат для четвертого варианта исполнения достигается тем, что в устройстве для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей, содержащем велосипедную конструкцию, имеющую жесткую раму, переднее и по крайней мере одно заднее колеса, цепь, кареточный механизм с шатунами для закрепления педалей и передачи через цепь вращения по крайней мере одному заднему колесу, а так же седло установленное на опорной стойке рамы с возможностью перемещения, седло установлено на опорной стойке рамы с возможностью качания вокруг горизонтально оси, а устройство снабжено дополнительной цепной передачей, ведущая звездочка которой смонтирована на промежуточном валу, закрепленном на элементах рамы велосипедной конструкции, а ведомая закреплена на оси привода по крайней мере одного заднего колеса, и тренажерной конструкцией в виде рычажной системы связи седла с педалями, включающей в себя вертикально расположенную тягу, связанную одним концом шарнирно с седлом в точке, расположенной на расстоянии от шарнирного узла связи седла с опорной стойкой рамы, а другим концом шарнирной втулкой связанную с периферийной зоной части диска в виде сегмента, прикрепленного к ведущей звездочке дополнительной цепной передачи или для передачи вращения педали при перемещении седла по горизонтально расположенной тяге или пластине, а велосипедная конструкция выполнена с электродвигателем, вмонтированным в переднее или заднее колесо, и с муфтой сцепления, управляемой рычагом на руле для передачи движения от колеса звездочке кареточного механизма.The specified technical result for the fourth embodiment is achieved by the fact that in a device for the rehabilitation of patients with paralysis of the lower extremities, comprising a bicycle structure having a rigid frame, front and at least one rear wheel, chain, carriage mechanism with connecting rods for fixing the pedals and transmission through chain of rotation for at least one rear wheel, as well as a saddle mounted on the frame support column with the possibility of movement, the saddle mounted on the frame support column with the possibility of swing I am around the horizontal axis, and the device is equipped with an additional chain drive, the drive sprocket of which is mounted on an intermediate shaft, mounted on the frame elements of the bicycle structure, and the driven one is mounted on the drive axis of at least one rear wheel, and a training structure in the form of a lever system for connecting the saddle to pedals, including a vertically positioned rod connected at one end pivotally to the saddle at a point located at a distance from the hinge connection of the saddle to the frame support, and the other with the end of the hinged sleeve connected to the peripheral zone of the disk part in the form of a segment attached to the drive sprocket of an additional chain gear or for transmitting pedal rotation when moving the saddle along a horizontally located rod or plate, and the bicycle structure is made with an electric motor mounted in the front or rear wheel, and with a clutch controlled by a lever on the steering wheel to transmit movement from the wheel to the sprocket of the carriage mechanism.

Указанный технический результат для пятого варианта исполнения достигается тем, что в устройстве для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей, содержащем велосипедную конструкцию, имеющую жесткую раму, переднее и по крайней мере одно заднее колеса, цепь, кареточный механизм с шатунами для закрепления педалей и передачи через цепь вращения по крайней мере одному заднему колесу, а так же седло установленное на опорной стойке рамы с возможностью перемещения, седло выполнено с элементами крепления сиденья со спинкой для фиксации корпуса пациента с параличом опорно-двигательного аппарата, или седло выполнено в виде сиденья со спинкой для фиксации корпуса пациента с параличом опорно-двигательного аппарата, при этом в этом седле его спинка шарнирно связана с седлом, жестко связанным с опорной стойкой рамы, а устройство снабжено тренажерной конструкцией в виде рычажной системы связи седла с педалями, включающей в себя горизонтально расположенную тягу или пластину, связанную со спинкой седла смонтированную с возможностью качания относительно опорной стойки рамы и связанную шарнирно с первой тягой, которая шарнирно соединена с коротким плечом двуплечего рычага, длинное плечо которого шарнирно связано со второй тягой, шарнирно соединенной с педалью на шатуне для передачи вращения педали при перемещении седла по горизонтально расположенной тяге или пластине, а велосипедная конструкция выполнена с электродвигателем, вмонтированным в переднее или заднее колесо, и с муфтой сцепления, управляемой рычагом на руле для передачи движения от колеса звездочке кареточного механизма.The specified technical result for the fifth embodiment is achieved by the fact that in the device for the rehabilitation of patients with paralysis of the lower extremities, comprising a bicycle structure having a rigid frame, front and at least one rear wheel, chain, carriage mechanism with connecting rods for fixing the pedals and transmission through chain of rotation for at least one rear wheel, as well as a saddle mounted on a support column of the frame with the possibility of movement, the saddle is made with fastening elements of the seat with a back for fixing the patient’s body with paralysis of the musculoskeletal system, or the saddle is made in the form of a seat with a back for fixing the patient’s body with paralysis of the musculoskeletal system, while in this saddle its back is pivotally connected to the saddle rigidly connected to the support frame of the frame, and the device equipped with a simulator design in the form of a lever system for connecting the saddle to the pedals, which includes a horizontally located rod or plate connected to the back of the saddle and mounted to swing relative to the support strut s and connected pivotally to the first link, which is pivotally connected to the short arm of the two shoulders lever, the long arm of which is pivotally connected to the second link, pivotally connected to the pedal on the connecting rod to transmit pedal rotation when the saddle is moved along the horizontal link or plate, and the bicycle structure is made with an electric motor mounted in the front or rear wheel, and with a clutch controlled by a lever on the steering wheel to transmit movement from the wheel to the sprocket of the carriage mechanism.

Указанный технический результат для шестого варианта исполнения достигается тем, что в устройстве для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей, содержащем велосипедную конструкцию, имеющую жесткую раму, переднее и по крайней мере одно заднее колеса, цепь, кареточный механизм с шатунами для закрепления педалей и передачи через цепь вращения по крайней мере одному заднему колесу, а так же седло установленное на опорной стойке рамы, седло неподвижно установлено на опорной стойке рамы и выполнено с элементами крепления сиденья для фиксации корпуса пациента с параличом опорно-двигательного аппарата, или седло выполнено в виде сиденья для фиксации корпуса пациента с параличом опорно-двигательного аппарата, а устройство снабжено дополнительной цепной передачей, ведущая звездочка, которой, выполненная с обгонной муфтой, смонтирована на промежуточном валу, закрепленном на элементах рамы велосипедной конструкции, а ведомая закреплена на оси привода по крайней мере одного заднего колеса, и тренажерной конструкцией в виде рычажной системы, включающей в себя горизонтально расположенную тягу, связанную одним концом шарнирно с опорной стойкой рамы и с возможностью перемещения и фиксации в заданном положении на этой стойке, а другим через шарнирную втулку связанную с другой тягой, конец которой шарнирно связан с периферийной зоной ведущей звездочки дополнительной цепной передачи или периферийной зоной части диска в виде сегмента, прикрепленного к ведущей звездочке дополнительной цепной передачи, и вертикально ориентированной стойкой, жестко связанной со средней частью горизонтально расположенной тяги и имеющей на другом конце регулируемый по положению упор для спины пользователя, а велосипедная конструкция выполнена с электродвигателем, вмонтированным в переднее или заднее колесо, и с муфтой сцепления, управляемой рычагом на руле для передачи движения от колеса звездочке кареточного механизма.The specified technical result for the sixth embodiment is achieved by the fact that in the device for the rehabilitation of patients with paralysis of the lower extremities, comprising a bicycle structure having a rigid frame, front and at least one rear wheel, chain, carriage mechanism with connecting rods for fixing the pedals and transmission through chain of rotation for at least one rear wheel, as well as a saddle mounted on the frame support column, the saddle is fixedly mounted on the frame support column and made with seat fastening elements I to fix the patient’s case with paralysis of the musculoskeletal system, or the saddle is made in the form of a seat for fixing the patient’s case with paralysis of the musculoskeletal system, and the device is equipped with an additional chain transmission, the drive sprocket, which, made with overrunning clutch, is mounted on the intermediate shaft mounted on the frame elements of the bicycle structure, and the follower is mounted on the drive axis of at least one rear wheel, and a training structure in the form of a lever system, including a thrust located on one end, pivotally connected at one end to a frame support column and movable and fixed in a predetermined position on this column, and connected to another rod through a hinged sleeve, connected to another rod, the end of which is pivotally connected to the peripheral zone of the drive sprocket of the additional chain transmission or peripheral zone part of the disk in the form of a segment attached to the drive sprocket of an additional chain transmission, and a vertically oriented rack, rigidly connected with the middle part horizontally thrust and having on the other end a position-adjustable stop for the user's back, and the bicycle structure is made with an electric motor mounted in the front or rear wheel, and with a clutch controlled by a lever on the steering wheel to transmit movement from the wheel to the sprocket of the carriage mechanism.

Указанный технический результат для седьмого варианта исполнения достигается тем, что в устройстве для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей, содержащем велосипедную конструкцию, имеющую жесткую раму, переднее и по крайней мере одно заднее колеса, цепь, кареточный механизм с шатунами для закрепления педалей и передачи через цепь вращения по крайней мере одному заднему колесу, а так же седло установленное на опорной стойке рамы, седло неподвижно установлено на опорной стойке рамы и выполнено с элементами крепления сиденья для фиксации корпуса пациента с параличом опорно-двигательного аппарата, или седло выполнено в виде сиденья для фиксации корпуса пациента с параличом опорно-двигательного аппарата, а устройство снабжено тренажерной конструкцией в виде рычажной системы, включающей в себя горизонтально расположенную тягу, связанную одним концом шарнирно с опорной стойкой рамы и с возможностью перемещения и фиксации в заданном положении на этой стойке, а другим через шарнирную втулку связанную с другой тягой, конец которой шарнирно связан с периферийной зоной ведомой звездочки цепной передачи велосипедной конструкции или периферийной зоной диска, прикрепленного к ведомой звездочке этой передачи, и вертикально ориентированной стойкой, жестко связанной со средней частью горизонтально расположенной тяги и имеющей на другом конце регулируемый по положению упор для спины пользователя, а велосипедная конструкция выполнена с электродвигателем, вмонтированным в переднее или заднее колесо, и с муфтой сцепления, управляемой рычагом на руле для передачи движения от колеса звездочке кареточного механизма.The specified technical result for the seventh embodiment is achieved by the fact that in the device for the rehabilitation of patients with paralysis of the lower extremities, comprising a bicycle structure having a rigid frame, front and at least one rear wheel, chain, carriage mechanism with connecting rods for fixing the pedals and transmission through chain of rotation for at least one rear wheel, as well as a saddle mounted on the frame support column, the saddle is fixedly mounted on the frame support column and made with side mounting elements ry for fixing the patient’s body with paralysis of the musculoskeletal system, or the saddle is made in the form of a seat for fixing the patient’s body with paralysis of the musculoskeletal system, and the device is equipped with a training structure in the form of a lever system that includes a horizontally positioned rod connected at one end pivotally with a support column of the frame and with the ability to move and fix in a predetermined position on this rack, and the other through an articulated sleeve connected to another rod, the end of which is pivotally connected to the periphery the zone of the driven sprocket of the chain gear of the bicycle structure or the peripheral zone of the disk attached to the driven sprocket of this gear, and a vertically oriented strut rigidly connected to the middle part of the horizontally arranged traction and having an adjustable position for the back of the user at the other end, and the bicycle structure is made with an electric motor mounted in the front or rear wheel, and with a clutch controlled by a lever on the steering wheel to transmit movement from the wheel to the carriage sprocket mechanism.

Указанный технический результат для восьмого варианта исполнения достигается тем, что в устройстве для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей, содержит велосипедную конструкцию, имеющую жесткую раму, переднее и два задних колеса, цепь, кареточный механизм с шатунами для закрепления педалей и передачи через цепь вращения по крайней мере одному заднему колесу, а так же седло установленное на опорной стойке рамы, при этом два задних колеса расположены на полуосях, седло неподвижно установлено на опорной стойке рамы и выполнено с элементами крепления сиденья для фиксации корпуса пациента с параличом опорно-двигательного аппарата, или седло выполнено в виде сиденья для фиксации корпуса пациента с параличом опорно-двигательного аппарата, а устройство снабжено тренажерной конструкцией в виде рычажной системы, включающей в себя горизонтально расположенную тягу, связанную одним концом шарнирно с опорной стойкой рамы и с возможностью перемещения и фиксации в заданном положении на этой стойке, а другим через шарнирную втулку, связанную с другой тягой, конец которой шарнирно связан с периферийной зоной диска выполненного в виде обгонной муфты и расположенного на одной полуоси, звездочкой расположенной на другой полуоси, выполненной с возможностью сцепления с первой полуосью, вертикально ориентированной стойкой, жестко связанной со средней частью горизонтально расположенной тяги и имеющей на другом конце регулируемый по положению упор для спины пользователя, а велосипедная конструкция выполнена с электродвигателем, вмонтированным в переднее или заднее колесо, и с муфтой сцепления, управляемой рычагом на руле для передачи движения от колеса звездочке кареточного механизма.The specified technical result for the eighth embodiment is achieved by the fact that in the device for the rehabilitation of patients with paralysis of the lower extremities, it contains a bicycle structure having a rigid frame, front and two rear wheels, a chain, a carriage mechanism with connecting rods for securing the pedals and transmitting through the rotation chain via at least one rear wheel, as well as a saddle mounted on the frame support column, with two rear wheels located on the axle shafts, the saddle fixedly mounted on the frame support column, and with seat fastening elements for fixing the patient’s body with paralysis of the musculoskeletal system, or the saddle is made in the form of a seat for fixing the patient’s body with paralysis of the musculoskeletal system, and the device is equipped with a training structure in the form of a lever system, including a horizontally located traction, connected at one end pivotally with a support column of the frame and with the ability to move and fix in a predetermined position on this column, and the other through a hinged sleeve connected to another rod, the end of the cat It is pivotally connected to the peripheral zone of the disk made in the form of an overrunning clutch and located on one half shaft, with an asterisk located on the other half shaft, made with the possibility of coupling with the first half shaft, a vertically oriented strut, rigidly connected to the middle part of the horizontally located rod and having an adjustable end on the other end the position of the stop for the back of the user, and the bicycle structure is made with an electric motor mounted in the front or rear wheel, and with a clutch, we control th lever on the steering wheel to transmit movement from the wheel to the sprocket of the carriage mechanism.

Указанные признаки являются существенными и взаимосвязаны между собой с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для достижения требуемого технического результата.These features are significant and interconnected with the formation of a stable set of essential features sufficient to achieve the desired technical result.

Настоящая полезная модель иллюстрируется конкретными примерами, которые, однако, не являются единственно возможными, но наглядно демонстрируют возможность достижения приведенной совокупностью признаков требуемого технического результата.This useful model is illustrated by specific examples, which, however, are not the only possible ones, but clearly demonstrate the possibility of achieving the above set of features of the required technical result.

На фиг. 1 - общий вид сбоку устройства, первый вариант исполнения;In FIG. 1 is a general side view of the device, the first embodiment;

фиг. 2 - общий вид сбоку устройства, второй вариант исполнения;FIG. 2 is a general side view of the device, the second embodiment;

фиг. 3 - общий вид сбоку устройства, третий вариант исполнения;FIG. 3 is a general side view of the device, the third embodiment;

фиг. 4 - общий вид сверху устройства, третий вариант исполнения;FIG. 4 is a General top view of the device, the third embodiment;

фиг. 5 - общий вид сбоку устройства, четвертый вариант исполнения;FIG. 5 is a general side view of the device, the fourth embodiment;

фиг. 6 - общий вид сбоку устройства, пятый вариант исполнения;FIG. 6 is a General side view of the device, the fifth embodiment;

фиг. 7 - общий вид сбоку устройства, шестой вариант исполнения;FIG. 7 is a General side view of the device, the sixth embodiment;

фиг. 8 - общий вид сбоку устройства, седьмой вариант исполнения;FIG. 8 is a general side view of the device, the seventh embodiment;

фиг. 9 - общий вид сверху устройства, восьмой вариант исполнения.FIG. 9 is a General top view of the device, the eighth embodiment.

В рамках настоящей полезной модели рассматривается устройство для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей, в том числе для пациентов с тетраплегиями и детей с ДЦП для самостоятельного их передвижения в пространстве в вертикальном положении. Это устройство так же может быть использовано как тренажер для выработки позотонических рефлексов, тренировки мускулатуры спины и нижних конечностей, а так же, как средство, облегчающее передвижение пациентов с параличами и плегиями в пространстве в вертикальном положении.In the framework of this utility model, a device is considered for the rehabilitation of patients with paralysis of the lower extremities, including for patients with tetraplegia and children with cerebral palsy for their independent movement in space in an upright position. This device can also be used as a simulator for producing posotonic reflexes, training the muscles of the back and lower extremities, as well as a tool that facilitates the movement of patients with paralysis and plegia in space in an upright position.

В рамках настоящей полезной модели рассматривается велоприводной тренажер, представляющий собой рычажную систему, связанную между собой, сиденьем или спинкой и кривошипом педалей или с дополнительным промежуточным диском, который может быть расположен на промежуточном валу между шестеренками цепной передачи велосипеда или на оси задних колес велосипеда. Устройство может быть использовано на двух, трех или четырехколесных моделях велосипедов. Предпочтительной формой реализации является использование велосипеда с трехколесной и более по количеству колес формулой. Это позволяет уже в самой модели велосипеда конструктивно заложить базу для обеспечения непереворачиваемости средства передвижения при потере пользователем равновесия или отклонения пользователя в сторону от седла, при котором возможно опрокидывание.In the framework of this utility model, a bicycle driving simulator is considered, which is a lever system connected between itself, the seat or the back and the pedal crank, or with an additional intermediate disk, which can be located on the intermediate shaft between the gears of the bicycle chain transmission or on the axis of the rear wheels of the bicycle. The device can be used on two, three or four-wheeled bicycle models. The preferred form of implementation is the use of a bicycle with a three-wheeled or more formula in terms of the number of wheels. This makes it possible already in the bicycle model to constructively lay the base for ensuring the vehicle’s invertibility when the user loses his balance or deviates the user away from the saddle, in which tipping is possible.

В общем случае, независимо от количества передних управляемых и задних приводных колес тренажер представляет собой велосипед (или создан на основе велосипеда). Такой велосипед содержит жесткую раму 1, переднее колесо, заднее ведущее колесо 2 или пара задних ведущих колес, связанных осью 3, цепь 4, кареточный механизм, педали 5, соединенные посредством шатунов 6 с осью кареточного механизма, седло 7, установленное на опорной стойке 8. При этом такой велосипед может быть комбинирован с электродвигателем 9, вмонтированным в переднее или заднее колесо 2. Звездочка кареточного механизма подключается к движению задних колес за счет муфты сцепления, которая управляется рычагом с руля, как обычное сцепление. Если муфта - сцепления отжата, то педали стоят на месте и не вращаются с задним колесом одновременно. При сжатии рычага муфта-сцепление начинает заставлять звездочку вращаться совместно с колесами и педали кривошипа вращаются. Если двигатель не работает, то управление велосипеда осуществляется любым указанным выше способом.In general, regardless of the number of front steered and rear drive wheels, the simulator is a bicycle (or created on the basis of a bicycle). Such a bicycle comprises a rigid frame 1, a front wheel, a rear drive wheel 2 or a pair of rear drive wheels connected by an axis 3, a chain 4, a carriage mechanism, pedals 5 connected by connecting rods 6 to the axis of the carriage mechanism, a saddle 7 mounted on a support column 8 At the same time, such a bicycle can be combined with an electric motor 9 mounted in the front or rear wheel 2. The sprocket of the carriage mechanism is connected to the movement of the rear wheels due to the clutch, which is controlled by the lever from the steering wheel, like a normal clutch. If the clutch - clutch is depressed, then the pedals are in place and do not rotate with the rear wheel at the same time. When the lever is compressed, the clutch starts to make the sprocket rotate together with the wheels and the crank pedals rotate. If the engine does not work, then the bike is controlled in any of the ways described above.

Для такого велосипеда возможно несколько вариантов исполнения тренажерной части, позволяющей пациенту (пользователю) с параличами и плегиями осуществлять реабилитационные движения, приводящие к возможности перемещения по опорной поверхности.For such a bicycle, several versions of the training part are possible, allowing the patient (user) with paralysis and plegia to carry out rehabilitation movements, leading to the possibility of movement along the supporting surface.

Тренажер по первому варианту исполнения - устройство для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей - содержит велосипедную конструкцию и тренажерную конструкцию.The simulator according to the first embodiment - a device for the rehabilitation of patients with paralysis of the lower extremities - contains a bicycle structure and a training structure.

Велосипедная конструкция имеет жесткую раму, переднее и по крайней мере одно заднее колеса, цепь, кареточный механизм с шатунами для закрепления педалей и передачи через цепь вращения по крайней мере одному заднему колесу, а так же седло установленное на опорной стойке рамы с возможностью перемещения (возможна установка с регулировками по высоте и в передне-заднем направлении).The bicycle structure has a rigid frame, a front and at least one rear wheel, a chain, a carriage mechanism with connecting rods for fastening pedals and transmitting through the rotation chain to at least one rear wheel, as well as a saddle mounted on the frame support post with the possibility of movement (possible installation with adjustments in height and in the front-rear direction).

Тренажерная конструкция выполнена в виде рычажной системы связи седла с педалями. Она включает в себя горизонтально расположенную тягу или пластину, смонтированную с возможностью перемещения в горизонтальном направлении относительно опорной стойки рамы и связанную шарнирно с первой тягой, которая шарнирно соединена с коротким плечом двуплечего рычага, длинное плечо которого шарнирно связано со второй тягой, шарнирно соединенной с педалью на шатуне для передачи вращения педали при перемещении седла по горизонтально расположенной тяге или пластине.The training design is made in the form of a lever system for connecting the saddle to the pedals. It includes a horizontal rod or plate mounted to move horizontally relative to the frame support column and pivotally connected to the first rod, which is pivotally connected to the short arm of the two shoulders lever, the long arm of which is pivotally connected to the second rod, pivotally connected to the pedal on the connecting rod for transmitting pedal rotation when moving the saddle along a horizontally located rod or plate.

Ниже приводится конкретное описание конструкции такого тренажера.The following is a specific description of the design of such a simulator.

Для такого, например, трехколесного велосипеда, тренажерная часть по первому варианту исполнения (фиг. 1) включает в себя горизонтальный рычаг 10 или пластину, на котором закреплено седло 7, под рычагом 10 закреплена втулка 11, имеющая поперечную ось вращения и соединенная с вертикально направленной опорной стойкой 8 для седла (втулка 11 с поперечной осью вращения размещена под рычагом 10). Сзади или спереди от оси вращения седла на рычаге 10 смонтирована втулка или подшипниковое соединение 12, к которому крепится рычаг 13, другой конец которого соединен с помощью шарнирной втулки 14 с коротким плечом двуплечного рычага 15, который зафиксирован шарнирной втулкой 16 на раме 1 велосипеда. Длинное плечо двуплечего рычага 15 имеет шарнирную втулку 17, от которой идет другой длинный рычаг 18, другим концом присоединенный шарнирной втулкой 19 к педали 6 на кривошипе велосипеда. Все втулки могут быть выполнены в виде подшипниковых соединений или шарнирных узлов с поперечными осями вращения, то есть представляют шарнирную связь с одной степенью свободы. Тренажерная часть может включать в себя возвратную упругую тягу 20 (в виде упругой растяжимой связи - возвратной пружины, резинового жгута и т.д.)For such, for example, a tricycle, the training part according to the first embodiment (Fig. 1) includes a horizontal lever 10 or a plate on which a saddle 7 is fixed, a sleeve 11 is fixed under the lever 10, having a transverse axis of rotation and connected to a vertically directed supporting column 8 for the saddle (sleeve 11 with a transverse axis of rotation is placed under the lever 10). A sleeve or bearing 12 is mounted to the rear or front of the seat axis of rotation of the saddle 10, to which the lever 13 is mounted, the other end of which is connected using the hinge sleeve 14 to the short arm of the two-arm lever 15, which is fixed by the hinge sleeve 16 on the frame 1 of the bicycle. The long shoulder of the two shoulders of the lever 15 has a hinge sleeve 17, from which there is another long lever 18, the other end connected by a hinge sleeve 19 to the pedal 6 on the bicycle crank. All bushings can be made in the form of bearing joints or hinge assemblies with transverse axes of rotation, that is, they represent a hinge connection with one degree of freedom. The training part may include a return elastic traction 20 (in the form of an elastic tensile bond - return spring, rubber band, etc.)

Работа устройства по первому варианту исполнения тренажера.The operation of the device according to the first embodiment of the simulator.

Пациент с параличом нижних конечностей или с параличом 4-х конечностей может наклоняться только вперед или назад. Это мускульное усилие и используется в данном устройстве в качестве инициатора приведения в движение системы рычагов тренажерной части и, соответственно, связанного с ней велосипеда.A patient with paralysis of the lower extremities or with paralysis of 4 limbs can only lean forward or backward. This is a muscular effort and is used in this device as an initiator of driving the leverage system of the training unit and, accordingly, the bicycle associated with it.

Парализованного пациента усаживают на сиденье (специальное сиденье для пациента, монтируемое на седле 7 или на горизонтальном рычаге 10), для страховки фиксируют ремнями к спинке 21 сиденья или к сиденью (и к боковым подлокотникам) с боковыми подлокотниками- ограничителями боковых колебаний 22. Фиксируют ноги в стопоупорах 23 и к фиксаторам 24 голени с помощью ремней или лент велкро. На фиг. 1 и на последующих рисунках фиксаторы 24 голени представлены в виде вертикально ориентированной стойки регулируемой по высоте, шарнирно скользящей в направляюще втулке при движении педалей из положения в верхней мертвой точке в положение в нижней мертвой точке). Руками пациент держится за руль 25 или его кисти фиксируются специальными перчатками к рулю велосипеда. Перемещая сиденье вперед - назад, регулируют неустойчивое равновесное состояние пациента в сиденье таким образом, чтобы он при отклонении вперед или назад через систему указанных рычагов и возвратную пружину смог провернуть кривошип педалей. Таким образом, осуществляется передвижение велосипеда вперед. Нижние конечности при этом двигаются пассивно вместе с педалями. Многократные повторения пассивных движений приводят к появлению тонуса мускулатуры в нижних конечностях, а пассивные движения в голеностопных, коленных и тазобедренных суставах способствуют разработке контрактур.A paralyzed patient is seated on a seat (a special patient seat mounted on a saddle 7 or on a horizontal arm 10), for insurance, they are fixed with belts to the back of the seat 21 or to the seat (and to the side armrests) with side armrests that limit lateral vibrations 22. Fix the legs in the stoppers 23 and to the clamps 24 of the lower leg with belts or Velcro straps. In FIG. 1 and in the following figures, the shin latches 24 are presented in the form of a vertically oriented stand of height-adjustable pivotally sliding in the guide sleeve when the pedals move from a position at top dead center to a position at bottom dead center). The patient holds the handlebars 25 with his hands or his hands are fixed with special gloves to the handlebars of the bicycle. By moving the seat forward and backward, the patient is unstable in equilibrium in the seat so that when he deviates forward or backward, he can crank the pedal through the system of levers and return spring. Thus, the bicycle is moved forward. The lower extremities move passively with the pedals. Repeated repetitions of passive movements lead to the appearance of muscle tone in the lower extremities, and passive movements in the ankle, knee and hip joints contribute to the development of contractures.

Здоровому человеку устройством пользоваться проще. Опираясь на руль и педали и опускаясь на сиденье, он периодически давит на рычаг 10 и его усилие передается через систему рычагов на кривошип педалей, за счет чего и осуществляется движение.It’s easier for a healthy person to use the device. Relying on the steering wheel and pedals and sinking into the seat, he periodically presses on the lever 10 and his effort is transmitted through the system of levers to the crank of the pedals, due to which the movement is carried out.

Как для пациентов с параличом нижних конечностей или с параличом 4-х конечностей, так и для здоровых пациентов может использоваться электропривод велосипеда. При включении сцепления вращение от электромотора передается через заднее или переднее колесо на цепь, что приводит в движение педали и рычажную систему тренажера. В этом случае происходит принудительное перемещение конечностей пациента, которое так же рассматривается как пассивное движение нижних конечностей, многократные повторения которых приводят к появлению тонуса мускулатуры в нижних конечностях и способствуют разработке контрактур в голеностопных, коленных и тазобедренных суставах.For patients with paralysis of the lower extremities or paralysis of 4 limbs, for healthy patients, an electric bicycle drive can be used. When the clutch engages, the rotation from the electric motor is transmitted through the rear or front wheel to the chain, which sets in motion the pedals and the lever system of the simulator. In this case, there is a forced movement of the patient's limbs, which is also regarded as a passive movement of the lower extremities, repeated repetitions of which lead to the appearance of muscle tone in the lower extremities and contribute to the development of contractures in the ankle, knee and hip joints.

Тренажер по второму варианту исполнения как устройство для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей так же содержит велосипедную конструкцию и тренажерную конструкцию. Если велосипедная часть полностью повторяет конструкцию такой же части по первому варианту исполнения, то тренажерная часть имеет некоторые изменения, обусловленные тем, что тренажер снабжен дополнительной цепной передачей, ведущая звездочка которой смонтирована на промежуточном валу, закрепленном на элементах рамы велосипедной конструкции, а ведомая закреплена на оси привода, по крайней мере, одного заднего колеса.The simulator according to the second embodiment, as a device for the rehabilitation of patients with paralysis of the lower extremities, also contains a bicycle structure and a training structure. If the bicycle part completely repeats the design of the same part according to the first embodiment, then the training part has some changes due to the fact that the simulator is equipped with an additional chain gear, the drive sprocket of which is mounted on an intermediate shaft, mounted on the frame elements of the bicycle structure, and the driven one is fixed on drive axles of at least one rear wheel.

В связи с этим в тренажерной конструкции вторая тяга шарнирно соединена с периферийной зоной ведущей звездочки дополнительной цепной передачи или с периферийной зоной диска, соединенного с этой звездочкой, для передачи вращения педали при перемещении седла по горизонтально расположенной тяге или пластине.In this regard, in the simulator design, the second link is pivotally connected to the peripheral zone of the drive sprocket of the additional chain drive or to the peripheral zone of the disk connected to this sprocket to transmit pedal rotation when moving the saddle along a horizontally positioned link or plate.

Второй вариант исполнения (фиг. 3 и 4) принципиально основан на конструктивном исполнении первого варианта по фиг. 1. Но отличается тем, что в конструкцию по фиг. 1 введен промежуточный вал 26 между передней 27 и задней 28 звездочками велосипеда, охваченными цепью 4. На промежуточный вал 26 смонтирована ведущая звездочка 29, отдельной цепью 30 связанная с ведомой звездочкой 31 на оси 3 привода двух задних ведущих колес 2. Таким образом, в устройстве образовано две цепные передачи, которые могут приводить задние колеса во вращение. А длинный рычаг 18, который шарнирно прикреплен к двуплечему рычагу 15, другим концом присоединен шарнирной втулкой 32 непосредственно к периферийной части звездочки 29 или к периферийной части диска, связанного (соединенного) с этой звездочкой по типу кривошипа, аналогичного шатунам с педалями в каретном узле велосипеда.The second embodiment (FIGS. 3 and 4) is fundamentally based on the design of the first embodiment of FIG. 1. But it differs in that in the construction of FIG. 1, an intermediate shaft 26 is inserted between the front 27 and rear 28 sprockets of the bicycle covered by chain 4. A drive sprocket 29 is mounted on the intermediate shaft 26, a separate chain 30 connected to the driven sprocket 31 on the 3 axis of the drive of the two rear drive wheels 2. Thus, in the device two chain gears are formed which can drive the rear wheels into rotation. And the long lever 18, which is pivotally attached to the two-arm lever 15, is connected at the other end by the hinged sleeve 32 directly to the peripheral part of the sprocket 29 or to the peripheral part of the disk connected (connected) to this sprocket in the form of a crank similar to connecting rods with pedals in the bicycle carriage .

Закрепленная на промежуточном валу 26 звездочка 29 может быть выполнена с обычной обгонной муфтой (как задние звездочки у обычных велосипедов) или может быть прочно сварена с валом без обгонной муфты. Цепь 4 от звездочки 27 основного кривошипа велосипеда может идти сразу к собственной задней звездочке 28, закрепленной на задней оси велосипеда или к дополнительной собственной звездочке на промежуточном валу 26 (на фиг. 3 и 4 этот пример не показан).The sprocket 29 mounted on the intermediate shaft 26 can be made with a conventional freewheel (like the rear sprockets of ordinary bicycles) or can be firmly welded to the shaft without a freewheel. The chain 4 from the sprocket 27 of the main crank of the bicycle can go immediately to its own rear sprocket 28, mounted on the rear axle of the bicycle or to its own additional sprocket on the intermediate shaft 26 (this example is not shown in FIGS. 3 and 4).

Промежуточный вал 26 закрепляется на элементах 33 рамы велосипедной конструкции тренажера.The intermediate shaft 26 is fixed on the elements 33 of the frame of the bicycle design of the simulator.

В этом варианте исполнения существенно уменьшаются габариты привода за счет уменьшения длины рычагов 15 и 18. А также уменьшается амплитуда колебаний сиденья. Если на промежуточном валу и в дополнительной цепной передаче стоят обгонные муфты, то амплитуды и частота колебаний сиденья велосипеда уменьшаются за счет того, что вращательное движение на заднее колесо передается путем частичного проворота вала 26. Такой механизм позволяет избежать возникновение мертвых точек.In this embodiment, the dimensions of the drive are significantly reduced by reducing the length of the levers 15 and 18. And also reduces the amplitude of the seat vibrations. If overrunning clutches are located on the intermediate shaft and in the additional chain gear, the amplitudes and frequency of oscillations of the bicycle seat are reduced due to the fact that the rotational movement to the rear wheel is transmitted by partial rotation of the shaft 26. This mechanism avoids the occurrence of blind spots.

Функционирует такое устройство по аналогии с работой первого варианта исполнения тренажера. Только в этом примере исполнения движения от длинного рычага 18 передаются не на кривошипы основной цепной передачи велосипеда, а на ведущую звездочку 29, отдельной цепью 30 связанной со звездочкой 31 на оси 3 привода двух задних ведущих колес 2. При этом передача от рычага 18 на ведущую звездочку 29 происходит за счет того, что шарнирная точка крепления этого рычага на звездочке или на диске, связанном со звездочкой, расположена на периферийной части звездочки или диска, то есть имеет место условный шатун или образование кривошипа.Such a device functions by analogy with the work of the first embodiment of the simulator. Only in this example of execution of the movement from the long lever 18 are transmitted not to the cranks of the main chain gear of the bicycle, but to the drive sprocket 29, a separate chain 30 connected to the sprocket 31 on the 3 axis of the drive of the two rear drive wheels 2. In this case, the transmission from the lever 18 to the drive sprocket 29 occurs due to the fact that the hinge point of attachment of this lever on the sprocket or on the disk associated with the sprocket is located on the peripheral part of the sprocket or disk, that is, a conditional connecting rod or the formation of a crank takes place.

В части использования электропривода этот пример повторяет работу первого примера исполнения.Regarding the use of the electric drive, this example repeats the work of the first example of execution.

На фиг. 2 представлен третий вариант исполнения тренажера, позволяющий уменьшить развитость рычажной системы.In FIG. Figure 2 presents the third version of the simulator, which allows to reduce the development of the lever system.

Этот вариант исполнения устройство для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей при повторении велосипедной конструкции по первому варианту исполнения отличается исполнением тренажерной конструкцией в виде рычажной системы связи седла с педалями.This embodiment of the device for the rehabilitation of patients with paralysis of the lower extremities when repeating the bicycle structure according to the first embodiment is distinguished by the simulator design in the form of a lever system for connecting the saddle to the pedals.

Тренажерная конструкция включает в себя Т-образный рычаг, на горизонтально расположенной полке седло расположено с возможностью скольжения по длине этой полки, а ножка которого в средней части шарнирно закреплена на раме велосипедной конструкции, а ее свободный конец шарнирным узлом связан с короткой тягой, которая одним концом шарнирным узлом связана с другой тягой, одним концом шарнирным узлом соединенной с рамой, а другим концом шарнирным узлом связанной с длинной тягой, которая шарнирно соединена с педалью на шатуне для передачи вращения педали при перемещении седла по горизонтально расположенной тяге или пластине или колебании седла вокруг шарнира на ножке Т-образного рычага.The training structure includes a T-shaped lever, on a horizontally located shelf, the saddle is slidable along the length of this shelf, and the leg of which in the middle part is pivotally mounted on the frame of the bicycle structure, and its free end is hinged by a short link, which is one the end of the hinge assembly is connected to another rod, one end of the hinge assembly connected to the frame, and the other end to the hinge assembly connected to a long rod, which is articulated to the pedal on the connecting rod to transmit pedal when moving the saddle along a horizontally thrust rod or plate or oscillating the saddle around the hinge on the leg of the T-arm.

Для такого, например, трехколесного велосипеда тренажерная часть по третьему варианту исполнения (фиг. 2) включает в себя Т-образный рычаг 34, на горизонтально расположенной полке которого закреплено седло 7, имеющее возможность скольжения по длине этой полки. Ножка 35 этого Т-образного рычага 34 в средней части шарнирным узлом 36 закреплена на раме 1 (на опорной стойке 8 велосипедной конструкции так, что рычаг 34 может качаться вокруг оси шарнирного узла 36. Свободный конец ножки 35 шарнирным узлом 37 связана с короткой тягой 38, которая одним концом шарнирным узлом 39 связана с тягой 40, одним концом шарнирным узлом 41 соединенной с рамой 1, а другим концом шарнирным узлом 42 связана с длинной тягой 43. Длинная тяга 43 шарнирным узлом 44 присоединена к педали 5 на кривошипе велосипеда. Все втулки могут быть выполнены в виде подшипниковых соединений или шарнирных узлов с поперечными осями вращения, то есть представляют шарнирную связь с одной степенью свободны. Тренажерная часть может включать в себя возвратную упругую тягу 20 (в виде упругой растяжимой связи - возвратной пружины, резинового жгута и т.д.). Соединение короткой тяги 38 шарнирным узлом 39 с тягой 40 выполнено в виде ползуна, что дает возможность регулировать амплитуду качания рычага 34 вместе с седлом. Таким образом, что при качании тяги относительно рамы 1 этот шарнирный узел 39 перемещается вдоль тяги 40 (по типу ползуна). Длинная тяга выполнена регулируемой длины для регулировки плавности хода педалей.For such, for example, a tricycle, the training unit according to the third embodiment (Fig. 2) includes a T-shaped lever 34, on a horizontally located shelf of which a saddle 7 is fixed, which can slide along the length of this shelf. The leg 35 of this T-shaped lever 34 in the middle part is hinged by a node 36 mounted on the frame 1 (on the support post 8 of the bicycle structure so that the lever 34 can swing around the axis of the hinge node 36. The free end of the leg 35 is hinged by a short link 38 which is connected to the link 40 by one end by the hinge unit 39, connected to the frame 1 by the hinge unit 41 and the long link 43 by the other end by the hinge unit 42. The long link 43 by the hinge unit 44 is connected to the pedal 5 on the bicycle crank. can be performed s in the form of bearing joints or hinge assemblies with transverse axes of rotation, that is, they are hinged with one degree of freedom.The training part may include a return elastic rod 20 (in the form of an elastic tensile connection - return spring, rubber band, etc. The connection of the short rod 38 by the hinge assembly 39 with the rod 40 is made in the form of a slider, which makes it possible to adjust the swing amplitude of the lever 34 together with the saddle. Thus, when swinging the rod relative to the frame 1, this hinge assembly 39 moves along the rod 40 (like a slider). The long rod is made of adjustable length to adjust the smoothness of the pedals.

Функционирует такое устройство по аналогии с работой первого варианта исполнения тренажера как без электропривода, так и с применением электромотора.Such a device functions by analogy with the work of the first embodiment of the simulator, both without an electric drive and with the use of an electric motor.

Вариант исполнения, приведенный на фиг. 5, рассматривает новую конструкцию устройства при повторении велосипедной конструкции по первому варианту исполнения. Отличиями исполнением этого варианта является то, что седло 7 установлено на опорной стойке 9 рамы 1 с возможностью качания вокруг поперечной (горизонтально) оси шарнирного узла 45, а устройство снабжено дополнительной цепной передачей, ведущая звездочка 29 которой смонтирована на промежуточном валу, закрепленном на элементах рамы велосипедной конструкции, а ведомая 31 закреплена на оси привода по крайней мере одного заднего колеса. Эта конструктивная особенность описана применительно ко второму варианту исполнения. В этом варианте тренажерная конструкция выполнена в виде рычажной системы и включает в себя вертикально расположенную тягу 46, связанную одним концом шарнирно 47 с рычагом седла 7 в точке, расположенной на расстоянии от шарнирного узла 45 связи рычага седла 7 с опорной стойкой рамы, а другим концом шарнирной втулкой 48 связанную с периферийной зоной части диска в виде сегмента 49, прикрепленного к ведущей звездочке 29 дополнительной цепной передачи или для передачи вращения к звездочке 31 (педали) при перемещении седла по горизонтально расположенной тяге или пластине или при вращении рычага седла 7 вокруг шарнира 45.The embodiment of FIG. 5, considers a new design of the device when repeating the bicycle structure of the first embodiment. The differences in the execution of this option is that the saddle 7 is mounted on a support post 9 of the frame 1 with the possibility of swinging around the transverse (horizontal) axis of the hinge assembly 45, and the device is equipped with an additional chain transmission, the drive sprocket 29 of which is mounted on an intermediate shaft mounted on the frame elements bicycle structure, and driven 31 is fixed to the axis of the drive of at least one rear wheel. This design feature is described with reference to the second embodiment. In this embodiment, the simulator design is made in the form of a lever system and includes a vertically arranged rod 46 connected at one end pivotally 47 to the seat lever 7 at a point located at a distance from the hinge assembly 45 of the connection of the saddle lever 7 to the frame support post and the other end a hinged sleeve 48 connected to the peripheral zone of the disk part in the form of a segment 49 attached to the drive sprocket 29 of an additional chain transmission or to transmit rotation to the sprocket 31 (pedals) when moving the saddle horizontally hydrochloric rod or plate or at the seat of the lever 7 is rotated about the hinge 45.

Диск может быть выполнен в виде сегмента и прикреплен к звездочке 29, которая может быть выполнена в виде обгонной муфты. Тогда рычаг 46 идет сразу от шарнирного узла 47 к шарнирному узлу 10 на диске промежуточного вала 26. Это позволяет уменьшить количество рычагов и передавать усилие от седла на вал 26, а от него через цепную передачу к звездочке 31 привода оси ведущих колес велосипедной конструкции.The disk can be made in the form of a segment and attached to the sprocket 29, which can be made in the form of an overrunning clutch. Then the lever 46 goes immediately from the hinge unit 47 to the hinge unit 10 on the disk of the intermediate shaft 26. This allows you to reduce the number of levers and transfer force from the saddle to the shaft 26, and from it through a chain drive to the sprocket 31 of the drive axle of the driving wheels of the bicycle structure.

Устройство для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей по пятому варианту исполнения (фиг. 6) содержит велосипедную конструкцию, повторяющую конструкцию по первому варианту исполнения. Но в этом варианте седло выполнено с элементами крепления сиденья (со спинкой) для фиксации корпуса пациента с параличом опорно-двигательного аппарата, и прочно крепится к вертикальной опорной стойке 8 велосипеда (или седло выполнено в виде сиденья со спинкой для фиксации корпуса пациента с параличом опорно-двигательного аппарата) Кроме того, в этом седле его спинка шарнирно связана с седлом, жестко связанным с опорной стойкой рамы 8.A device for the rehabilitation of patients with paralysis of the lower extremities according to the fifth embodiment (Fig. 6) comprises a bicycle structure repeating the structure according to the first embodiment. But in this embodiment, the saddle is made with seat fastening elements (with back) for fixing the patient’s body with paralysis of the musculoskeletal system, and is firmly attached to the vertical support post 8 of the bicycle (or the saddle is made in the form of a seat with a back for fixing the patient’s body with paralysis -motor apparatus) In addition, in this saddle, its back is pivotally connected to the saddle rigidly connected to the support post of the frame 8.

Тренажерная конструкция выполнена в виде рычажной системы связи седла с педалями и включает в себя горизонтально расположенную тягу или пластину, связанную со спинкой седла смонтированную с возможностью качания относительно опорной стойки рамы и связанную шарнирно с первой тягой, которая шарнирно соединена с коротким плечом двуплечего рычага, длинное плечо которого шарнирно связано со второй тягой, шарнирно соединенной с педалью на шатуне для передачи вращения педали при перемещении седла по горизонтально расположенной тяге или пластине.The training design is made in the form of a lever system for connecting the saddle to the pedals and includes a horizontal rod or plate connected to the back of the saddle mounted to swing relative to the frame support column and pivotally connected to the first rod, which is pivotally connected to the short shoulder of the two shoulders lever, long the shoulder of which is pivotally connected to the second rod, pivotally connected to the pedal on the connecting rod to transmit pedal rotation when moving the saddle along a horizontally located rod or tine.

В конкретном примере исполнения седло тренажера закреплено на вертикальной опорной стойке, а рычаг 10 связан со спинкой 21 седла шарнирной втулкой 12. При этом втулка 12 может крепится к седлу непосредственно или к вертикальной стойке для седла и может регулироваться по ее положению по высоте. Упругая возвратная тяга 20 крепится таким образом, чтобы возвращать спинку в исходное заданное положение.In a specific embodiment, the simulator seat is mounted on a vertical support post, and the lever 10 is connected to the back of the saddle 21 by a hinged sleeve 12. In this case, the sleeve 12 can be attached directly to the saddle or to the vertical post for the saddle and can be adjusted by its height position. The elastic return rod 20 is mounted so as to return the back to its original predetermined position.

Спинка сиденья регулируется по высоте и в продольном направлении и может иметь поперечную ось вращения. К спинке крепятся ремни для фиксации пациента.The seatback is adjustable in height and in the longitudinal direction and may have a transverse axis of rotation. Straps are attached to the back to secure the patient.

При этом исполнение привода на заднее колесо велосипедной конструкции может быть выполнено как в первом варианте (так же представлен на фиг. 6), так и по второму примеру с использованием промежуточного вала и цепной передачи со звездочками 29 и 31. На фиг. 6 вариант тренажера исполнен с приводом по первому варианту.In this case, the execution of the drive to the rear wheel of the bicycle structure can be performed both in the first embodiment (also shown in Fig. 6) and in the second example using an intermediate shaft and a chain drive with sprockets 29 and 31. In FIG. 6 version of the simulator is executed with a drive according to the first version.

Усилие на рычаг 10 передается уже от усилий спины пациента. Наклоняясь вперед, пациент, прикрепленный ремнями к спинке сиденья, тянет спинку 21 за собой. Усилие передается на звездочку 27 через систему рычагов. Колеса проворачиваются и кривошип проворачивается. Велосипед движется вперед. Педали также частично проворачиваются вперед, приводя в движение закрепленные в них ноги пациента. Преимущества этого способа в том, что парализованному пациенту легче двигать спиной, а таз пациента при этом остается практически неподвижным, что снижает страх и улучшает устойчивость системы.The force on the lever 10 is transmitted already from the efforts of the patient's back. Leaning forward, the patient, fastened with straps to the back of the seat, pulls back 21 behind him. The force is transmitted to the sprocket 27 through a system of levers. The wheels turn and the crank turns. The bike moves forward. The pedals also partially rotate forward, setting the patient's legs fixed in them. The advantages of this method are that it is easier for a paralyzed patient to move his back, while the patient's pelvis remains almost motionless, which reduces fear and improves the stability of the system.

На фиг. 7 представлено новое устройство для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей, являющееся шестым вариантом исполнения.In FIG. 7 presents a new device for the rehabilitation of patients with paralysis of the lower extremities, which is the sixth embodiment.

Этот шестой вариант исполнения тренажера содержит велосипедную конструкцию, повторяющую велосипедную конструкцию по первому варианту исполнения. Но седло 7 установлено на опорной стойке 8 рамы жестко и неподвижно. Это седло может быть выполнено с элементами крепления сиденья для фиксации корпуса пациента с параличом опорно-двигательного аппарата, (или седло может быть выполнено в виде сиденья для фиксации корпуса пациента с параличом опорно-двигательного аппарата).This sixth embodiment of the simulator comprises a bicycle structure repeating the bicycle structure of the first embodiment. But the saddle 7 is mounted on the support rack 8 of the frame rigidly and motionless. This saddle can be made with seat fastening elements for fixing the patient's body with paralysis of the musculoskeletal system (or the saddle can be made in the form of a seat for fixing the patient's body with paralysis of the musculoskeletal system).

Пациент размещается на седле 7, с боков он может фиксироваться съемными боковыми ограничителями 21, 22.The patient is placed on the saddle 7, from the sides he can be fixed with removable side stops 21, 22.

Фиксируют ноги в стопоупорах 23 и к фиксаторам 24 голени с помощью ремней или лент велкро. На фиг. 1 и на последующих рисунках фиксаторы 24 голени представлены в виде вертикальной прочной стойки, регулируемой по высоте прикрепленной к стопоупору 23. Руками пациент держится за руль 25 (как вариант может и не держаться).Fix the legs in the stoppers 23 and to the retainers 24 of the lower leg with belts or Velcro tapes. In FIG. 1 and in the following figures, the shin fixers 24 are presented in the form of a vertical sturdy stand, adjustable in height attached to the stop 23. Hands, the patient holds the steering wheel 25 (as an option, it may not hold).

В дополнительной цепной передаче ведущая звездочка 29 смонтирована на промежуточном валу, закрепленном на элементах рамы велосипедной конструкции, а ведомая 31 закреплена на оси привода по крайней мере одного заднего колеса. Эта конструктивная особенность описана применительно ко второму варианту исполнения. При этом ведущая звездочка выполненная с обгонной муфтой.In an additional chain transmission, the drive sprocket 29 is mounted on an intermediate shaft fixed to the frame elements of the bicycle structure, and the driven 31 is mounted on the drive axis of at least one rear wheel. This design feature is described with reference to the second embodiment. At the same time, the drive sprocket is made with an overrunning clutch.

Тренажерная конструкция выполнена в виде рычажной системы, включающей в себя горизонтально расположенную тягу 50, связанную одним концом шарнирно 51 с опорной стойкой 8 рамы и с возможностью перемещения и фиксации в заданном положении на этой стойке (например, связь типа ползуна 52), а другим через шарнирную втулку 53 связанную с другой тягой 54, конец которой шарнирно 55 связан с периферийной зоной ведущей звездочки 29 дополнительной цепной передачи или периферийной зоной части диска в виде сегмента 49, прикрепленного к ведущей звездочке дополнительной цепной передачи.The training design is made in the form of a lever system, which includes a horizontally positioned rod 50, connected at one end pivotally 51 to a support column 8 of the frame and with the ability to move and fix in a predetermined position on this column (for example, a slider type 52 connection), and the other through an articulated sleeve 53 connected to another rod 54, the end of which is articulated 55 connected to the peripheral zone of the drive sprocket 29 of the additional chain drive or the peripheral zone of the disk part in the form of a segment 49 attached to the drive sprocket chain transmission.

При этом тренажерная часть выполнена с вертикально ориентированной стойкой 56, жестко связанной со средней частью горизонтально расположенной тяги 50 и имеющей на другом конце регулируемый по положению упор 57 для спины пользователя (Грудной отдел пациента фиксируют ремнем к подвижной спинке упора 57.). Этот упор может быть связан со стойкой 56 через шарнир 58.At the same time, the training part is made with a vertically oriented rack 56, rigidly connected with the middle part of the horizontal rod 50 and having a stop 57 for the user's back at the other end (the chest section of the patient is fixed with a belt to the movable back of the stop 57.). This emphasis can be associated with the rack 56 through the hinge 58.

На фиг. 8 представлено развитие варианта по фиг.7 и представлено то же самое устройство для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей, в котором в отличие от примера по фиг.7, тяга другим концом шарнирно связана с периферийной зоной ведомой звездочки 28 цепной передачи велосипедной конструкции или периферийной зоной диска, прикрепленного к этой ведомой звездочке этой передачи.In FIG. 8 shows the development of the variant of FIG. 7 and presents the same device for the rehabilitation of patients with paralysis of the lower extremities, in which, unlike the example in FIG. 7, the traction with the other end is pivotally connected to the peripheral zone of the driven chain sprocket 28 of the bicycle structure or peripheral the area of the disc attached to this driven sprocket of this gear.

На фиг. 9 представлен еще один вариант устройства для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей, в котором в отличие от примеров по фиг.7 и 8, ось между задними колесами 2 выполняется разрезной и состоит из двух полуосей 59 и 60. Непосредственно к одной из полуосей 60 задней пары колес крепится дополнительный диск 49 с муфтой 61. Диск 49 выполнен в виде обгонной муфты и с храповым механизмом. А рычаг 54 идет к муфте 61 сразу от муфты 53.In FIG. 9 shows another embodiment of a device for the rehabilitation of patients with paralysis of the lower extremities, in which, unlike the examples in FIGS. 7 and 8, the axis between the rear wheels 2 is split and consists of two axles 59 and 60. Directly to one of the rear axles 60 a pair of wheels is attached an additional disk 49 with a clutch 61. The disk 49 is made in the form of an overrunning clutch and with a ratchet mechanism. And the lever 54 goes to the clutch 61 immediately from the clutch 53.

На другой полуоси 59 задней пары колес расположена звездочка 28, которая прочно соединена с задней полуосью 59 или имеет в составе муфту - сцепление, которая при нажатии рычага 62 на руле велосипеда соединяет звездочку 28 с полуосью другого заднего колеса.On the other half shaft 59 of the rear pair of wheels there is an asterisk 28, which is firmly connected to the rear half shaft 59 or has a clutch - clutch, which, when the lever 62 is pressed on the bicycle handlebar, connects the sprocket 28 with the half shaft of the other rear wheel.

Преимуществом этой конструкции заключается в том, что не нужен дополнительный вал и дополнительные звездочки. Задняя полуось закреплена с колесом велосипеда и может осуществлять частичные обороты вместе с диском 49 при колебании рычага 54 и действии храпового механизма. При этом любое колебание рычага под седлом 7 заставляет обгонную муфту и храповой механизм совершать часть оборота или полоборота вместе с полуосью вперед. Так как на полуоси закреплено колесо, то колесо заставляет сдвинуться весь велосипед вперед. При этом пассивно проворачивается второе заднее колесо, также закрепленное на полуоси. Полуось проворачивает звездочку 28 непосредственно или через муфту-сцепление по направлению вперед. Через цепную передачу это движение передается на кривошип велосипеда, и педали кривошипа совершают обороты вперед, пассивно увлекая за собой ноги пациента. Тем самым упрощается конструкция механизма, уменьшается амплитуда колебания седла с пациентом, количество колебаний седла с пациентом.The advantage of this design is that an additional shaft and additional sprockets are not needed. The rear axle shaft is fixed to the bicycle wheel and can carry out partial revolutions together with the disk 49 when the lever 54 is oscillated and the ratchet mechanism acts. Moreover, any oscillation of the lever under the saddle 7 causes the overrunning clutch and ratchet mechanism to make part of the revolution or half-turn together with the axle shaft forward. Since the wheel is fixed on the axle shaft, the wheel makes the whole bike move forward. At the same time, the second rear wheel is also passively rotated, also mounted on the axle shaft. The shaft rotates the sprocket 28 directly or through the clutch in the forward direction. Through a chain transmission, this movement is transmitted to the bicycle crank, and the crank pedals rotate forward, passively dragging the patient's legs behind them. This simplifies the design of the mechanism, decreases the amplitude of the oscillations of the saddle with the patient, the number of oscillations of the saddle with the patient.

Муфта сцепления, работающая от рычага 62, и соединяющая звездочку 28 с полуосью 59, обеспечивает периодическое вращение педалей кривошипа, что позволяет пациенту останавливать пассивное вращение ног, как в обычном велосипеде.The clutch, operating from the lever 62, and connecting the sprocket 28 to the axle shaft 59, provides periodic rotation of the crank pedals, which allows the patient to stop the passive rotation of the legs, as in a normal bicycle.

Функционируют такие тренажеры (по фиг. 7, 8, 9) по аналогии с работой первого варианта исполнения тренажера, как без использования электропривода, так и с без него, за исключением того, что в этих примерах инициируется движение за счет перемещений спины. При перемещении упора 57 для спины и, соответственно стойки 56 происходит качание тяги 50, что приводит к перемещению тяги 54 и вращению либо ведущей звездочки 29 по фиг. 7, либо ведомой звездочки 28 по фиг. 8.Such simulators function (according to Figs. 7, 8, 9) by analogy with the work of the first embodiment of the simulator, both without using an electric drive and without it, except that in these examples movement is initiated due to back movements. When the emphasis 57 for the back and, respectively, the strut 56 are moved, the rod 50 swings, which leads to the movement of the rod 54 and the rotation of either the drive sprocket 29 of FIG. 7, or driven sprocket 28 of FIG. 8.

Настоящая полезная модель промышленно применима и может быть изготовлена с применением технологий общего машиностроения.This utility model is industrially applicable and can be manufactured using general engineering technologies.

Claims

1. A device for the rehabilitation of patients with paralysis of the lower extremities, comprising a bicycle structure having a rigid frame, a front and at least one rear wheel, a chain, a carriage mechanism with connecting rods for securing the pedals and transmitting through the rotation chain to at least one rear wheel, and also a saddle mounted on a support rack of the frame with the possibility of movement, characterized in that it is equipped with a training structure in the form of a lever system for communication of the saddle with pedals, including a horizontally arranged a thrust rod or plate mounted to move horizontally relative to the frame support column and pivotally connected to the first link, which is pivotally connected to the short arm of the two shoulders arm, the long arm of which is pivotally connected to the second link, pivotally connected to the pedal on the connecting rod for transmitting rotation pedals when moving the saddle along a horizontally positioned rod or plate, and the bicycle structure is made with an electric motor mounted in the front or rear wheel, and with a clutch Clutch driven lever on the steering wheel for transmitting motion from the bottom bracket wheel sprocket mechanism.

2. The device according to claim 1, characterized in that the saddle is made with seat fastening elements for fixing the patient's body with paralysis of the musculoskeletal system or the saddle is made in the form of a seat for fixing the patient's body with paralysis of the musculoskeletal system.

3. The device according to p. 1, characterized in that the pedals of the bicycle structure are attached with stoppers and a fixator of the lower leg of the patient with paralysis of the musculoskeletal system, while these latches are made in the form of a vertically oriented rack, adjustable in height.

4. A device for the rehabilitation of patients with paralysis of the lower extremities, comprising a bicycle structure having a rigid frame, a front and at least one rear wheel, a chain, a carriage mechanism with connecting rods for securing the pedals and transmitting through the rotation chain to at least one rear wheel, and also a saddle mounted on a support column of the frame with the possibility of movement, characterized in that it is equipped with an additional chain gear, the drive sprocket of which is mounted on an intermediate shaft mounted on an element ntach the frame of the bicycle structure, and the driven one is fixed on the drive axis of at least one rear wheel, and a training structure in the form of a lever system for connecting the saddle to the pedals, including a horizontally located rod or plate mounted for horizontal movement relative to the frame support column and pivotally connected to the first link, which is pivotally connected to the short arm of the two shoulders of the lever, the long arm of which is pivotally connected to the second link, pivotally connected to the peripheral zone of the drive sprocket of an additional chain drive or with the peripheral zone of the disk connected to this sprocket for transmitting pedal rotation when the saddle is moved along a horizontal traction or plate, and the bicycle structure is made with an electric motor mounted in the front or rear wheel and with a clutch controlled by a lever on the steering wheel to transmit movement from the wheel to the sprocket of the carriage mechanism.

5. The device according to claim 4, characterized in that the saddle is made with seat fastening elements for fixing the patient's body with paralysis of the musculoskeletal system or the saddle is made in the form of a seat for fixing the patient's body with paralysis of the musculoskeletal system.

6. The device according to p. 4, characterized in that the pedals of the bicycle structure are attached with stoppers and a fixator of the lower leg of the patient with paralysis of the musculoskeletal system, while these latches are made in the form of a vertically oriented rack, adjustable in height.

7. The device according to claim 4, characterized in that the driving or driven sprocket of the additional chain transmission is made with an overrunning clutch.

8. A device for the rehabilitation of patients with paralysis of the lower extremities, comprising a bicycle structure having a rigid frame, a front and at least one rear wheel, a chain, a carriage mechanism with connecting rods for securing pedals and transmitting to at least one rear wheel through a chain of rotation, and also a saddle mounted on a support rack of the frame with the possibility of movement, characterized in that it is equipped with a simulator design in the form of a lever system for connecting the saddle to the pedals, including a T-shaped lever, horizontally on the shelf a node connected to the frame, and the other end a hinge node connected with a long rod, which is pivotally connected to the pedal on the connecting rod to transmit pedal rotation when moving the saddle horizontally located traction or plate, and the bicycle structure is made with an electric motor mounted in the front or rear wheel, and with a clutch controlled by a lever on the steering wheel to transmit movement from the wheel to the sprocket of the carriage mechanism.

9. The device according to claim 8, characterized in that the saddle is made with seat fastening elements for fixing the patient’s body with paralysis of the musculoskeletal system or the saddle is made in the form of a seat for fixing the patient’s body with paralysis of the musculoskeletal system.

10. The device according to p. 8, characterized in that the pedals of the bicycle structure are attached with stoppers and a fixator of the lower leg of the patient with paralysis of the musculoskeletal system, while these latches are made in the form of a vertically oriented rack, adjustable in height.

11. The device according to p. 8, characterized in that the long rod is made of adjustable length.

12. A device for the rehabilitation of patients with paralysis of the lower extremities, comprising a bicycle structure having a rigid frame, a front and at least one rear wheel, a chain, a carriage mechanism with connecting rods for securing pedals and transmitting to at least one rear wheel through a chain of rotation, and also a saddle mounted on the support rack of the frame with the possibility of movement, characterized in that the saddle is mounted on the support rack of the frame with the ability to swing around the transverse axis, and the device is equipped with an additional chain 1st gear, the drive sprocket of which is mounted on an intermediate shaft, mounted on the frame elements of the bicycle structure, and the driven one is mounted on the drive axis of at least one rear wheel, and a training structure in the form of a lever system for connecting the saddle to the pedals, including a vertically arranged traction, connected at one end pivotally with the saddle at a point located at a distance from the hinge connection node of the saddle with the frame support rod, and at the other end with a hinged sleeve connected to the peripheral zone of the disk part in the form of a segment attached to the drive sprocket of an additional chain transmission or for transmitting pedal rotation when moving the saddle along a horizontally located rod or plate, and the bicycle structure is made with an electric motor mounted in the front or rear wheel, and with a clutch controlled by a lever on the steering wheel for motion transmission from the wheel to the sprocket of the carriage mechanism.

13. The device according to p. 12, characterized in that the saddle is made with seat fastening elements for fixing the patient’s body with paralysis of the musculoskeletal system or the saddle is made in the form of a seat for fixing the patient’s body with paralysis of the musculoskeletal system.

14. The device according to p. 12, characterized in that the pedals of the bicycle structure are attached with stoppers and a fixator of the lower leg of the patient with paralysis of the musculoskeletal system, while these latches are made in the form of a vertically oriented rack, adjustable in height.

15. Device for the rehabilitation of patients with paralysis of the lower extremities, comprising a bicycle structure having a rigid frame, a front and at least one rear wheel, a chain, a carriage mechanism with connecting rods for securing the pedals and transmitting through the rotation chain to at least one rear wheel, and also a saddle mounted on a support rack of the frame with the possibility of movement, characterized in that the saddle is made with fastening elements of the seat with a back for fixing the patient's body with paralysis of the musculoskeletal system or the saddle is made in the form of a seat with a back for fixing the patient’s body with paralysis of the musculoskeletal system, while in this saddle its back is pivotally connected to the saddle rigidly connected to the frame support column, and the device is equipped with a training structure in the form of a saddle linkage system with pedals, including a horizontally located rod or plate connected to the back of the saddle, mounted to swing relative to the frame support column and pivotally connected to the first rod, which is pivotally connected on the short shoulder of the two shoulders of the lever, the long shoulder of which is pivotally connected to the second rod, pivotally connected to the pedal on the connecting rod to transmit pedal rotation when the saddle is moved along a horizontal rod or plate, and the bicycle structure is made with an electric motor mounted in the front or rear wheel, and with a clutch controlled by a lever on the steering wheel to transmit movement from the wheel to the sprocket of the carriage mechanism.

16. The device according to p. 15, characterized in that the pedals of the bicycle structure are attached with stoppers and a fixator of the lower leg of the patient with paralysis of the musculoskeletal system, while these latches are made in the form of a vertically oriented rack, adjustable in height.

17. Device for the rehabilitation of patients with paralysis of the lower extremities, comprising a bicycle structure having a rigid frame, a front and at least one rear wheel, a chain, a carriage mechanism with connecting rods for securing the pedals and transmitting through the rotation chain to at least one rear wheel, and also a saddle mounted on the frame support, characterized in that the saddle is fixedly mounted on the frame support and made with seat fasteners for fixing the patient's body with paralysis of the musculoskeletal about the apparatus or the saddle is made in the form of a seat for fixing the patient’s body with paralysis of the musculoskeletal system, and the device is equipped with an additional chain transmission, the drive sprocket of which, made with an overrunning clutch, is mounted on an intermediate shaft fixed to the frame elements of the bicycle structure, and the driven one is fixed on the axis of the drive of at least one rear wheel, and a training structure in the form of a lever system, including a horizontally located rod, connected at one end pivotally about the frame’s strut and with the possibility of movement and fixation in a predetermined position on this strut, and another through a hinge sleeve connected to another rod, the end of which is pivotally connected to the peripheral zone of the drive sprocket of an additional chain transmission or the peripheral zone of the disk part in the form of a segment attached to the lead an asterisk of an additional chain transmission, and a vertically oriented strut, rigidly connected to the middle part of a horizontally located rod and having an emphasis adjustable at the other end A user's back, and the cycle structure is made with an electric motor built-in the front or rear wheel, and a clutch controlled by a lever on the steering wheel for transmitting motion from the bottom bracket wheel sprocket mechanism.

18. The device according to p. 17, characterized in that the pedals of the bicycle structure are attached with stoppers and a fixator of the lower leg of the patient with paralysis of the musculoskeletal system, while these latches are made in the form of a vertically oriented rack, adjustable in height.

19. A device for the rehabilitation of patients with paralysis of the lower extremities, comprising a bicycle structure having a rigid frame, a front and at least one rear wheel, a chain, a carriage mechanism with connecting rods for securing the pedals and transmitting through the rotation chain to at least one rear wheel, and also a saddle mounted on the frame support, characterized in that the saddle is fixedly mounted on the frame support and made with seat fasteners for fixing the patient's body with paralysis of the musculoskeletal about the apparatus or the saddle is made in the form of a seat for fixing the patient’s body with paralysis of the musculoskeletal system, and the device is equipped with a simulator design in the form of a lever system, including a horizontally positioned rod, pivotally connected at one end to the support frame of the frame and with the possibility of movement and fixation in a predetermined position on this strut, and another through a hinge sleeve connected to another rod, the end of which is pivotally connected to the peripheral zone of the driven chain sprocket of a bicycle construction or a peripheral zone of a disk attached to a driven sprocket of this transmission, and a vertically oriented strut rigidly connected to the middle part of a horizontally arranged traction and having a position-adjustable stop for the user's back, and the bicycle structure is made with an electric motor mounted in the front or the rear wheel, and with a clutch controlled by a lever on the steering wheel to transmit movement from the wheel to the sprocket of the carriage mechanism.

20. The device according to p. 19, characterized in that the pedals of the bicycle structure are attached with stoppers and a fixator of the lower leg of the patient with paralysis of the musculoskeletal system, while these latches are made in the form of a vertically oriented rack, adjustable in height.

21. A device for the rehabilitation of patients with paralysis of the lower extremities, comprising a bicycle structure having a rigid frame, a front and two rear wheels, a chain, a carriage mechanism with connecting rods for securing the pedals and transmitting through the rotation chain to at least one rear wheel, and a saddle, mounted on the frame support stand, characterized in that the two rear wheels are located on the axle shafts, the saddle is fixedly mounted on the frame support stand and is made with seat fastening elements for fixing the patient body with steam lich musculoskeletal or saddle is designed as a seat for fixing

the patient’s body with paralysis of the musculoskeletal system, and the device is equipped with a training structure in the form of a lever system, which includes a horizontally positioned rod, pivotally connected at one end to the frame support post and with the possibility of movement and fixation in a given position on this post, and the other through an articulated sleeve connected to another rod, the end of which is pivotally connected to the peripheral zone of the disk, made in the form of an overrunning clutch and located on one half shaft, with an asterisk located on the other luoshi, made with the possibility of coupling with the first axis, vertically oriented rack, rigidly connected with the middle part of the horizontally located traction and having an adjustable stop for the back of the user at the other end, and the bicycle structure is made with an electric motor mounted in the front or rear wheel, and with a clutch controlled by a lever on the steering wheel to transmit movement from the wheel to the sprocket of the carriage mechanism.

22. The device according to p. 19, characterized in that the pedals of the bicycle structure are attached with stoppers and a fixator of the lower leg of the patient with paralysis of the musculoskeletal system, while these latches are made in the form of a vertically oriented rack, adjustable in height.

23. The device according to p. 19, characterized in that the disk is made in the form of an overrunning clutch with a ratchet mechanism.