RU149434U1

RU149434U1 - CARGO TRANSPORT DEVICE

Info

Publication number: RU149434U1
Application number: RU2014128891/11U
Authority: RU
Inventors: Сергей Васильевич Будалин; Сергей Витальевич Никулин
Priority date: 2014-07-14
Filing date: 2014-07-14
Publication date: 2015-01-10

Abstract

Грузотранспортное устройство, содержащее грузотранспортный механизм с установленными на нем силоизмерительными датчиками весовых нагрузок, усилительно-преобразовательный блок, электрически связанный с силоизмерительными датчиками и дисплей для отображения весовых нагрузок, отличающееся тем, что грузотранспортный механизм представляет собой автомобиль с гидроманипулятором, оборудованным грейферным захватом, причем один силоизмерительный датчик установлен в виде оси крепления грейферного захвата к стреле гидроманипулятора, остальные силоизмерительные датчики установлены в шинные краны задних колес автомобиля.A cargo transport device comprising a cargo transport mechanism with load cell load sensors installed thereon, an amplification-converting unit electrically connected to load cell sensors and a display for displaying load loads, characterized in that the load transport mechanism is a vehicle with a hydraulic manipulator equipped with a grab handle, and one the load sensor is installed in the form of the axis of attachment of the grab grab to the boom of the hydraulic manipulator, the rest Force sensors are installed in the tire taps of the rear wheels of the vehicle.

Description

Полезная модель относится к области подъемно-транспортного машиностроения и предназначено для определения массы груза, перевозимого автомобилями, оборудованными гидроманипуляторами.The utility model relates to the field of lifting and transport engineering and is intended to determine the mass of cargo carried by vehicles equipped with hydraulic manipulators.

Известно устройство для взвешивания груза, содержащее грузотранспортный механизм, силоизмерительные датчики весовых нагрузок, установленные на грузотранспортном механизме, усилительно-преобразовательный блок, электрически связанный с датчиками и световое табло отображения весовых нагрузок (“Крановые весы с цифровым электронным табло KGW1 100”. EHR Steuerungs - und Wagetechnik Gmbh. Техническое описание N 3/94/4000/500). Устройства для взвешивания груза такого типа оснащены радиоканалом передачи информации на расстояние до 1000 м на персональный компьютер.A device for weighing cargo is known, comprising a cargo transport mechanism, load cell load sensors mounted on a cargo transport mechanism, an amplification-conversion unit electrically connected to the sensors and a light display of the weight load (“Crane scales with a digital electronic display KGW1 100”. EHR Steuerungs - und Wagetechnik Gmbh. Technical Description N 3/94/4000/500). Devices for weighing cargo of this type are equipped with a radio channel for transmitting information at a distance of up to 1000 m to a personal computer.

Недостатками данного устройства являются низкая надежность весов, т.к. она построена на надежности силоизмерительного датчика и его канала измерения и отказ датчика приводит к отказу всего устройства.The disadvantages of this device are the low reliability of the balance, because it is built on the reliability of the load cell and its measuring channel and the failure of the sensor leads to a failure of the entire device.

Известно устройство для взвешивания однородного материала (EP 1698872 МПК8 G01G 21/24, опубл. 06.09.2006 г.) с множеством взвешивающих модулей на траверсах, продольные оси которых проходят в направлении подачи груза. Каждая траверса имеет систему передаточных рычагов и тяг для связи с соответствующим взвешивающим модулем. При этом взвешивающие модули расположены в нескольких уровнях.A device is known for weighing homogeneous material (EP 1698872 MPK8 G01G 21/24, published on September 6, 2006) with a plurality of weighing modules on traverses, the longitudinal axes of which extend in the direction of the load. Each traverse has a system of gear levers and rods for communication with the corresponding weighing module. In this case, the weighing modules are located at several levels.

Недостатком данного устройства является малый ресурс работоспособности из-за сложности устройства.The disadvantage of this device is the small resource of health due to the complexity of the device.

Наиболее близким техническим решением выбранным заявителем в качестве прототипа является устройство для взвешивания груза (патент RU №2119648, МПК6 G01G 19/14, B66C 13/16, опубл. 27.09.1998 г.).The closest technical solution chosen by the applicant as a prototype is a device for weighing cargo (patent RU No. 2119648, IPC6 G01G 19/14, B66C 13/16, publ. 09/27/1998).

Устройство содержит силоизмерительные датчики весовых нагрузок, установленные на грузотранспортном механизме, усилительно-преобразовательный блок, электрически связанный с датчиками, и монитор для отображения весовых нагрузок. Устройство снабжено датчиками температуры, смонтированными в силоизмерительных датчиках, и экранирующим кожухом, в котором установлен с зазором усилительно-преобразовательный блок, выполненный в виде программируемого контроллера с суммирующим устройством. В кожухе размещен вентилятор, а в контроллере - обогреватель и термосопротивление, электрически связанное с обогревателем и вентилятором. Контроллер электрически связан с каждым датчиком температуры и с каждым силоизмерительным датчиком автономно.The device contains load cell weight sensors mounted on a cargo transport mechanism, an amplification-conversion unit electrically connected to the sensors, and a monitor for displaying weight loads. The device is equipped with temperature sensors mounted in load cells, and a shielding casing, in which the amplifier-converter block is installed with a gap, made in the form of a programmable controller with a summing device. A fan is located in the casing, and in the controller there is a heater and thermal resistance, electrically connected to the heater and fan. The controller is electrically connected with each temperature sensor and with each load sensor independently.

Недостатком данного устройства является то, что длинномерные материалы на нем трудно взвешивать и перемещать, что приводит к неточному результату.The disadvantage of this device is that long materials on it are difficult to weigh and move, which leads to inaccurate results.

Технической задачей заявляемой полезной модели является повышение надежности устройства для взвешивания грузов, повышение точности измерения и упрощение конструкции устройства.The technical task of the claimed utility model is to increase the reliability of the device for weighing goods, improve the accuracy of measurement and simplify the design of the device.

Технический результат - упрощение конструкции, повышение точности и надежности в работе.The technical result is a simplification of the design, improving the accuracy and reliability of the work.

Техническая задача достигается тем, что грузотранспортное устройство, содержащее грузотранспортный механизм с установленными на нем силоизмерительными датчикми весовых нагрузок, усилительно-преобразовательный блок, электрически связанный с силоизмерительным датчиком и дисплей для отображения весовых нагрузок, причем грузотранспортный механизм представляет собой автомобиль с гидроманипулятором, оборудованный грейферным захватом, один силоизмерительный датчик установлен в виде оси крепления грейферного захвата к стреле гидроманипулятора, остальные силоизмерительные датчики установлены в шинные краны задних колес автомобиля.The technical problem is achieved by the fact that the cargo transport device comprising a cargo transport mechanism with load cell load sensors mounted thereon, a power-conversion unit electrically connected to a load cell and a display for displaying weight loads, and the load transport mechanism is a car with a hydraulic manipulator equipped with a grab grab , one load cell mounted in the form of an axis of attachment of the clamshell to the boom pulsator, the remaining load cells are installed in the tire cranes of the rear wheels of the car.

Сравнение заявляемой полезной модели с прототипом показывает, что она отличается следующими признаками 6A comparison of the claimed utility model with the prototype shows that it differs in the following features 6

- грузотранспортный механизм представляет собой автомобиль с гидроманипулятором, оборудованным грейферным захватом;- the cargo transport mechanism is a car with a hydraulic manipulator equipped with a grab grab;

- один силоизмерительный датчик установлен в виде оси крепления грейферного захвата к стреле гидроманипулятора;- one load sensor installed in the form of the axis of attachment of the grab to the boom of the hydraulic manipulator;

- остальные силоизмерительные датчики установлены в шинные краны задних колес автомобиля.- the remaining load cells are installed in the tire cranes of the rear wheels of the car.

Поэтому можно предположить, что заявляемая полезная модель соответствует критерию «новизна».Therefore, we can assume that the claimed utility model meets the criterion of "novelty."

Устройство имеет минимальное количество датчиков, одним из которых является тензорезисторный силоизмерительный датчик (например, датчик ось НО-70-7 компании «ТЕНЗО-М») (Фиг. 1). Он имеет форму оси, что позволяет устанавливать его как ось крепления грейферного захвата к стреле гидроманипулятора (Фиг. 2) Датчик имеет степень защиты от воздействия внешней среды IP 68, температурный диапазон C° от - 50 до +50, поэтому может эксплуатироваться без устройств защиты. Принцип работы тензорезисторного силоизмерительного датчика показан на Фиг. 3.The device has a minimum number of sensors, one of which is a strain gauge force measuring sensor (for example, the sensor axis HO-70-7 of the company "TENZO-M") (Fig. 1). It has the shape of an axis, which allows you to set it as the axis of attachment of the grab handle to the boom of the hydraulic manipulator (Fig. 2). The sensor has a degree of protection against environmental influences IP 68, the temperature range C ° is from -50 to +50, therefore it can be operated without protection . The principle of operation of the strain gauge load cell is shown in FIG. 3.

Для обеспечения функциональных возможностей в данном устройстве применяются электронный датчик давления воздуха в шинах задних колес лесовозного автомобиля (например, PS 2001). Датчик монтируется в шинный кран вместо пробки 1. На Фиг. 4 показан датчик давления воздуха в шинах задних колес лесовозного автомобиля. На Фиг. 5 показано место установки датчика давления в шинном кране, где 1 - пробка, 2 - гайка, 3, 5 - шайбы, 6 - уплотнительные кольца; 7 - корпус крана.To ensure the functionality of this device, an electronic air pressure sensor in the tires of the rear wheels of the forest car is used (for example, PS 2001). The sensor is mounted in a tire valve instead of plug 1. In FIG. 4 shows an air pressure sensor in the tires of the rear wheels of a forest car. In FIG. 5 shows the installation location of the pressure sensor in the tire valve, where 1 is the plug, 2 is the nut, 3, 5 is the washer, 6 is the o-ring; 7 - crane body.

На Фиг. 6 показана блок-схема усилительно-преобразовательного блока устройства, где P1 - порт входа датчика давления, P2 - порт входа силоизмерительного датчика.In FIG. 6 shows a block diagram of an amplifier-converter unit, where P1 is the input port of the pressure sensor, P2 is the input port of the load cell.

Контроллер, используемый в устройстве, связан с тензорезисторным силоизмерительным датчиком и датчиком давления и представляет собой промышленный программируемый контроллер, имеющий не менее двух аналоговых входов.The controller used in the device is connected to a strain gauge force measuring sensor and a pressure sensor and is an industrial programmable controller having at least two analog inputs.

Устройство работает следующим образом. Тензорезисторный силоизмерительный датчик осуществляет преобразование величины деформации упругого элемента (датчика оси) в электрический сигнал, пропорциональный сжимающей силе. Датчик давления используется для обнаружения присутствия или отсутствия груза. После подъема груза гидроманипулятором сигнал с тензорезисторного силоизмерительного датчика поступает на контроллер, обрабатывается контроллером и определяет массу поднимаемого груза.The device operates as follows. The strain gauge force transducer converts the strain of the elastic element (axis sensor) into an electrical signal proportional to the compressive force. A pressure sensor is used to detect the presence or absence of a load. After lifting the load with a hydraulic manipulator, the signal from the strain gauge force measuring sensor enters the controller, is processed by the controller and determines the mass of the load to be lifted.

При погрузке на грузовую платформу автомобиля в шинах увеличивается давление. Датчик давления фиксирует это изменение, сигнал поступает на контроллер и показания силоизмерительного датчика суммируются. Микроконтроллер записывает информацию о массе груза, сохраняя в данные в памяти. При последующей погрузке данные суммируются, тем самым определяется полная масса груза на автомобиле. Эти данные появляются на дисплее.When loading onto a car's loading platform, the tire pressure increases. The pressure sensor captures this change, the signal goes to the controller and the readings of the load sensor are summed up. The microcontroller records information about the mass of the cargo, storing data in memory. During subsequent loading, the data are summarized, thereby determining the total mass of the cargo on the car. This data appears on the display.

Claims

A cargo transport device comprising a cargo transport mechanism with load cell load sensors installed thereon, an amplification-converting unit electrically connected to load cell sensors and a display for displaying load loads, characterized in that the load transport mechanism is a vehicle with a hydraulic manipulator equipped with a grab handle, and one the load sensor is installed in the form of the axis of attachment of the grab grab to the boom of the hydraulic manipulator, the rest Force sensors are installed in the tire taps of the rear wheels of the vehicle.