RU147761U1

RU147761U1 - THERMOMASSAGE DEVICE

Info

Publication number: RU147761U1
Application number: RU2014133960/14U
Authority: RU
Inventors: Роман Каминский
Original assignee: Роман Каминский
Priority date: 2014-08-19
Filing date: 2014-08-19
Publication date: 2014-11-20

Abstract

1. Термомассажное устройство, содержащее основание, две направляющие, установленные параллельно вдоль продольной оси основания, каретку, выполненную из нижней платформы и из верхней платформы, причем нижняя платформа снабжена колесиками, установленными в направляющих, а верхняя платформа шарнирно связана с нижней платформой и снаружи снабжена по меньшей мере двумя нагреваемыми роликами, выполненными с возможностью их вращения в качающейся опоре, установленной снаружи верхней платформы, первый двигатель, закрепленный на нижней платформе, который служит для подъема-опускания верхней платформы относительно нижней платформы посредством шестерен и секторов зубчатых колес, размещенных в зацеплении с шестернями, которые установлены по обе стороны от продольной оси каретки, при этом сектора зубчатых колес закреплены на верхней платформе, а шестерни связаны с первым двигателем, второй двигатель, закрепленный на основании и который служит для перемещения каретки вдоль продольной оси основания на колесиках по направляющим посредством передачи, связывающей второй двигатель с кареткой, отличающееся тем, что в качестве передачи, связывающей второй двигатель с кареткой, использован червяк, расположенный вдоль продольной оси основания, и один конец которого установлен в подшипнике, закрепленном на основании, а другой его конец связан со вторым двигателем посредством червячной передачи - червяк-зубчатое колесо, которое закреплено на валу второго двигателя, введен ползун, установленный на червяке между подшипником и вторым двигателем, и снаружи ползун соединен с нижней платформой каретки, при этом первый двигате1. A thermal massage device comprising a base, two guides mounted parallel to the longitudinal axis of the base, a carriage made of a lower platform and an upper platform, the lower platform having wheels mounted in the guides, and the upper platform pivotally connected to the lower platform and provided externally at least two heated rollers, made with the possibility of their rotation in a swinging support mounted outside the upper platform, the first engine mounted on the lower platform Me, which serves to raise and lower the upper platform relative to the lower platform by means of gears and sectors of gears, meshing with gears that are mounted on both sides of the longitudinal axis of the carriage, while the sectors of gears are fixed on the upper platform, and gears are connected with the first engine, the second engine, mounted on the base and which serves to move the carriage along the longitudinal axis of the base on wheels along the guides by means of a transmission connecting the second engine with a carriage, characterized in that a worm located along the longitudinal axis of the base, and one end of which is mounted in a bearing fixed to the base, and its other end is connected to the second engine by means of a worm gear, is used as a transmission connecting the second engine to the carriage the worm gear, which is mounted on the shaft of the second engine, introduced a slider mounted on the worm between the bearing and the second engine, and the outside of the slider is connected to the lower platform of the carriage, while the first engine

Description

Полезная модель относится к медицинской технике и может быть использована для одновременного массажа и теплового воздействия на тело и позвоночник пользователя (пациента).The utility model relates to medical equipment and can be used for simultaneous massage and thermal effects on the body and spine of the user (patient).

Известно термотерапевтическое устройство, содержащее основание, две направляющие, установленные параллельно вдоль продольной оси основания, каретку, выполненную из цельной платформы, которая снабжена колесиками, установленными в направляющих, а наружная поверхность которой снабжена нагреваемыми роликами, тяговый двигатель, закрепленный на основании и который служит для перемещения каретки вдоль продольной оси основания на колесиках по направляющим посредством передачи, связывающей его с кареткой. (Заявка США №20130110007, опубл. 02.05.2013).It is known a thermotherapeutic device containing a base, two guides installed parallel to the longitudinal axis of the base, a carriage made of a solid platform, which is equipped with wheels installed in the guides, and the outer surface of which is equipped with heated rollers, a traction motor mounted on the base and which serves to moving the carriage along the longitudinal axis of the base on the wheels along the guides by means of a transmission connecting it to the carriage. (US Application No. 20130110007, publ. 02.05.2013).

В качестве передачи, как оговаривается в описании к этой заявке, может использоваться ременная, цепная передачи, или иная. При перемещении каретки тяговым двигателем определяют нагрузку на каретку посредством измерения тока тягового двигателя. В этой заявке также описан способ для сканирования тела пациента, включающий: шаг подготовки ввода информации о пользователе и создания подготовки; шаг измерения данных изменений тягового двигателя и изменений кодирующего устройства для роликов; конверсионный шаг получения данных взвешенных изменений и преобразования взвешенных изменений в данные; и шаг преобразования информации и производства информации об основе (теле и/или позвоночнике) пользователя.As transmission, as stipulated in the description of this application, can be used belt, chain transmission, or other. When the carriage is moved by the traction motor, the load on the carriage is determined by measuring the current of the traction motor. This application also describes a method for scanning a patient’s body, comprising: a step of preparing input of user information and creating a preparation; a step for measuring data of changes in the traction motor and changes in the encoder for the rollers; the conversion step of obtaining weighted change data and converting weighted changes to data; and a step for converting information and producing information about the basis (body and / or spine) of the user.

Ограничениями этого технического решения являются:The limitations of this technical solution are:

- тяговый двигатель используется для определения нагрузки на ролики и одновременно совместно с кодирующим устройством для определения их позиционирования, что снижает точность;- a traction motor is used to determine the load on the rollers and simultaneously with the encoder to determine their positioning, which reduces accuracy;

- нагреваемые ролики могут только вращаться и не могут перемещаться в вертикальном направлении (вверх-вниз), т.е. следовать изгибам тела пациента, что также снижает точность определения позиционирования и ухудшает их массажное воздействие на тело пациента;- the heated rollers can only rotate and cannot move in the vertical direction (up and down), i.e. follow the bends of the patient’s body, which also reduces the accuracy of positioning and worsens their massage effect on the patient’s body;

- использование ременной или цепной передачи также снижает точность из-за инерционности и растяжения ремня (непостоянство скорости вращения шкива вследствие проскальзывания ремня и непостоянное передаточное число вследствие неизбежного упругого скольжения ремня) или из-за больших люфтов в звене цепи и звездочке, по сравнению с зубчатыми передачами повышенная неравномерность движения, а также повышенные вибрации и шум;- the use of a belt or chain transmission also reduces accuracy due to inertia and stretching of the belt (inconsistency of the pulley rotation speed due to slippage of the belt and a variable gear ratio due to the inevitable elastic sliding of the belt) or due to large backlash in the chain link and sprocket, compared to gear gears increased unevenness of movement, as well as increased vibration and noise;

- необходимость использования кодирующего устройства для определения позиционирования каретки.- the need to use an encoder to determine the position of the carriage.

Наиболее близким техническим решением является термомассажное устройство, содержащее основание, две направляющие, установленные параллельно вдоль продольной оси основания, каретку, выполненную из нижней платформы и из верхней платформы, нижняя платформа снабжена колесиками, установленными в направляющих, а верхняя платформа шарнирно связана с нижней платформой и снаружи снабжена по меньшей мере двумя нагреваемыми роликами, выполненными с возможностью их вращения в качающейся опоре, установленной снаружи верхней платформы, первый двигатель, закрепленный на нижней платформе, который служит для подъема-опускания верхней платформы относительно нижней платформы посредством шестерен его валов и секторов зубчатых колес, размещенных в зацеплении с шестернями, которые установлены по обе стороны от продольной оси каретки, при этом сектора зубчатых колес закреплены на верхней платформе, второй двигатель, закрепленный на основании и который служит для перемещения каретки вдоль продольной оси основания на колесиках по направляющим посредством передачи, связывающей второй двигатель с кареткой. (Заявка США №20130253390, от 26.09.2013).The closest technical solution is a thermal massage device containing a base, two guides installed parallel to the longitudinal axis of the base, a carriage made of a lower platform and an upper platform, the lower platform is equipped with wheels installed in the guides, and the upper platform is pivotally connected to the lower platform and the outside is equipped with at least two heated rollers, made with the possibility of rotation in a swinging support mounted outside the upper platform, the first two a needle mounted on the lower platform, which serves to raise and lower the upper platform relative to the lower platform by means of gears of its shafts and sectors of gears, meshed with gears that are mounted on both sides of the longitudinal axis of the carriage, while the sectors of the gears are fixed on the upper platform, a second engine mounted on the base and which serves to move the carriage along the longitudinal axis of the base on wheels along the guides by means of a transmission linking the second vigatel with the carriage. (US Application No. 201325253390, dated September 26, 2013).

По существу эта заявка описывает конструкцию каретки с вертикальным перемещением роликов для термотерапевтического устройства, а термомассажное устройство кратко изложено в описании к фиг. 1 этой заявки. В частности изложено, что движущийся аппарат включает второй двигатель, и элемент передачи, соединенный с кареткой и исполненный, чтобы продвинуть каретку вперед и назад в главном направлении оси полой секции согласно вращательной силе второго двигателя. Элемент передачи может использовать различные конфигурации, такие как ремень, цепь, винт, и т.п. Главное чтобы направление оси полой секции было обращено к продольному направлению спинного хребта пользователя. Таким образом, второй двигатель выполняет функцию тягового двигателя и для позиционирования роликов требуется кодирующее устройство, подобное техническому решению по заявке США №20130110007 - фотодатчик и вращающаяся пластина с отверстиями.Essentially, this application describes the design of a carriage with vertical movement of the rollers for a thermotherapy device, and the thermal massage device is summarized in the description of FIG. 1 of this application. In particular, it is stated that the moving apparatus includes a second engine, and a transmission element connected to the carriage and configured to advance the carriage forward and backward in the main direction of the axis of the hollow section according to the rotational force of the second engine. The transmission element may use various configurations such as a belt, chain, screw, and the like. The main thing is that the direction of the axis of the hollow section is facing the longitudinal direction of the user's spine. Thus, the second engine performs the function of a traction engine and for positioning the rollers requires an encoder similar to the technical solution according to US application No. 20130110007 - a photosensor and a rotating plate with holes.

Преимуществом известного устройства является то, что нагреваемые ролики могут перемещаться в вертикальном направлении (вверх-вниз), т.е. следовать изгибам тела пациента, что улучшает их массажное воздействие на тело пациента.An advantage of the known device is that the heated rollers can move in the vertical direction (up and down), i.e. follow the bends of the patient’s body, which improves their massage effect on the patient’s body.

Ограничениями ближайшего аналога являются:The limitations of the closest analogue are:

- второй двигатель используется для определения нагрузки на нагреваемые ролики и совместно с кодирующим устройством для определения их позиционирования, что снижает точность;- the second engine is used to determine the load on the heated rollers and together with the encoder to determine their positioning, which reduces accuracy;

- использование ременной или цепной передачи также снижает точность из-за инерционности и растяжения ремня (непостоянство скорости вращения шкива вследствие проскальзывания ремня и непостоянное передаточное число вследствие неизбежного упругого скольжения ремня) или из-за больших люфтов в звене цепи и звездочке, по сравнению с зубчатыми передачами - повышенная неравномерность движения, а также повышенные вибрации и шум, к недостатками классической винтовой передачи (болт-гайка) можно отнести низкий КПД, повышенные потери на трение, быстрый износ, что снижает точность позиционирования в процессе эксплуатации;- the use of a belt or chain transmission also reduces accuracy due to inertia and stretching of the belt (inconsistency of the pulley rotation speed due to slippage of the belt and a variable gear ratio due to the inevitable elastic sliding of the belt) or due to large backlash in the chain link and sprocket, compared to gear gears - increased unevenness of movement, as well as increased vibration and noise, the disadvantages of the classic helical gear (bolt-nut) include low efficiency, increased friction losses, faster three wear, which reduces the accuracy of positioning during operation;

- первый двигатель на каретке служит только для перемещения нагреваемых роликов вверх-вниз, а нагрузка на них определяется по измеряемым данным второго двигателя, что снижает точность задаваемых нагрузок на ролики в процессе проведения непосредственно массажа.- the first engine on the carriage serves only to move the heated rollers up and down, and the load on them is determined by the measured data of the second engine, which reduces the accuracy of the specified loads on the rollers during the direct massage.

Решаемая полезной моделью задача - улучшение технико-эксплуатационных характеристик.The task solved by the utility model is the improvement of technical and operational characteristics.

Достигаемый технический результат полезной модели заключается в повышении точности позиционирования прилагаемых нагрузок, их величины, и в снижении шума.The technical result achieved by the utility model is to increase the accuracy of positioning of the applied loads, their magnitude, and to reduce noise.

Для решения поставленной задачи с достижением указанного технического результата в известном термомассажном устройстве, содержащем основание, две направляющие, установленные параллельно вдоль продольной оси основания, каретку, выполненную из нижней платформы и из верхней платформы, причем нижняя платформа снабжена колесиками, установленными в направляющих, а верхняя платформа шарнирно связана с нижней платформой и снаружи снабжена по меньшей мере двумя нагреваемыми роликами, выполненными с возможностью их вращения в качающейся опоре, установленной снаружи верхней платформы, первый двигатель, закрепленный на нижней платформе, который служит для подъема-опускания верхней платформы относительно нижней платформы посредством шестерен и секторов зубчатых колес, размещенных в зацеплении с шестернями, которые установлены по обе стороны от продольной оси каретки, при этом сектора зубчатых колес закреплены на верхней платформе, а шестерни связаны с первым двигателем, второй двигатель, закрепленный на основании и который служит для перемещения каретки вдоль продольной оси основания на колесиках по направляющим посредством передачи, связывающей второй двигатель с кареткой, согласно заявленной полезной модели в качестве передачи, связывающей второй двигатель с кареткой, использован червяк, расположенный вдоль продольной оси основания, и один конец которого установлен в подшипнике, закрепленном на основании, а другой конец связан со вторым двигателем посредством червячной передачи - червяк-зубчатое колесо, которое закреплено на валу второго двигателя, введен ползун, установленный на червяке между подшипником и вторым двигателем, и снаружи ползун соединен с нижней платформой каретки, при этом первый двигатель служит для определения нагрузки на нагреваемые ролики, а второй двигатель - только для их позиционирования.To solve the problem with the achievement of the specified technical result in a known thermal massage device containing a base, two guides installed in parallel along the longitudinal axis of the base, a carriage made of a lower platform and an upper platform, the lower platform equipped with wheels mounted in the guides, and the upper the platform is pivotally connected to the lower platform and is provided on the outside with at least two heated rollers made with the possibility of their rotation in the swinging support e, installed outside the upper platform, the first engine mounted on the lower platform, which serves to raise and lower the upper platform relative to the lower platform by means of gears and sectors of gears, meshed with gears that are installed on both sides of the longitudinal axis of the carriage, this sectors of the gears are fixed on the upper platform, and the gears are connected with the first engine, the second engine, mounted on the base and which serves to move the carriage along the longitudinal axis and the base on wheels along the guides by means of a transmission connecting the second engine to the carriage, according to the claimed utility model, as a transmission connecting the second engine to the carriage, a worm is used located along the longitudinal axis of the base, and one end of which is mounted in a bearing mounted on the base, and the other end is connected to the second engine by means of a worm gear - a worm-gear wheel, which is mounted on the shaft of the second engine, a slider mounted on the worm between the bearings The second engine and the outside of the slider are connected to the lower platform of the carriage, while the first engine serves to determine the load on the heated rollers, and the second engine only to position them.

Возможны дополнительные варианты выполнения устройства, в которых целесообразно, чтобы:Additional embodiments of the device are possible, in which it is advisable that:

- пространство между выступами червяка и внутренней поверхности ползуна было снабжено шариками с обеспечением шарико-винтовой передачи между червяком и ползуном;- the space between the protrusions of the worm and the inner surface of the slider was provided with balls to ensure a ball screw transmission between the worm and the slider;

- нагреваемые ролики были выполнены гантелеобразными из нефрита и была введена галогеновая лампа, которая служит для подогрева нагреваемых роликов;- the heated rollers were made dumbbell-like of jade and a halogen lamp was introduced, which serves to heat the heated rollers;

- второй двигатель был выполнен реверсивным, и введены выключатели, которые установлены на концах направляющей для изменения реверса второго двигателя;- the second engine was made reversible, and switches were introduced, which are installed at the ends of the guide to change the reverse of the second engine;

- первый двигатель был снабжен редуктором а шестерни связаны с валом первого двигателя через редуктор.- the first engine was equipped with a gearbox and the gears are connected to the shaft of the first engine through a gearbox.

Указанные преимущества полезной модели, а так же ее особенности поясняются с помощью лучшего варианта ее выполнения со ссылками на прилагаемые чертежи.The indicated advantages of the utility model, as well as its features are explained using the best option for its implementation with reference to the accompanying drawings.

Фиг. 1 схематично изображает термомассажное устройство, вид спереди;FIG. 1 schematically depicts a thermal massage device, front view;

Фиг. 2 - то же, что фиг. 1 , с поднятой верхней платформой;FIG. 2 is the same as FIG. 1, with a raised upper platform;

Фиг. 3 - то же, что фиг. 1, вид сверху с перемещенной кареткой вправо;FIG. 3 is the same as FIG. 1, top view with the carriage moved to the right;

Фиг. 4 - конструкция каретки ближайшего аналога.FIG. 4 - design of the carriage of the closest analogue.

Термомассажное устройство (фиг. 1-3) содержит основание 1, две направляющие 2, установленные параллельно вдоль продольной оси основания 1, каретку 3 (фиг. 1-4), выполненную из нижней платформы 4 и из верхней платформы 5. Нижняя платформа 4 снабжена колесиками 6, установленными в направляющих 2, а верхняя платформа 5 шарнирно (осью 7) связана с нижней платформой 4 и снаружи снабжена по меньшей мере двумя нагреваемыми роликами 8 (на фиг. 3 их показано четыре). Количество нагреваемых роликов 8 определяется конструктивно и из технического задания на устройство. Нагреваемые ролики 8 выполнены с возможностью их вращения в качающейся опоре 9, установленной снаружи верхней платформы 5. Первый двигатель 10, закрепленный на нижней платформе 4 и служит для подъема-опускания верхней платформы 5 относительно нижней платформы 4 посредством шестерен 11 и секторов 12 зубчатых колес, размещенных в зацеплении с шестернями 11. Шестерни 11 и секторы 12 зубчатых колес установлены по обе стороны от продольной оси каретки 3, при этом секторы 12 зубчатых колес закреплены на верхней платформе 5, а шестерни 11 связаны с первым двигателем. Второй двигатель 13 закреплен на основании 1 и служит для перемещения каретки 3 вдоль продольной оси основания 1 на колесиках 6 по направляющим 2 посредством передачи, связывающей второй двигатель 13 с кареткой 3.The thermal massage device (Figs. 1-3) contains a base 1, two guides 2 mounted parallel to the longitudinal axis of the base 1, a carriage 3 (Figs. 1-4) made from the lower platform 4 and from the upper platform 5. The lower platform 4 is provided wheels 6 installed in the guides 2, and the upper platform 5 is pivotally (axis 7) connected to the lower platform 4 and is provided with at least two heated rollers 8 outside (four are shown in FIG. 3). The number of heated rollers 8 is determined constructively and from the technical specifications for the device. The heated rollers 8 are made to rotate in a swinging support 9 mounted outside of the upper platform 5. The first engine 10, mounted on the lower platform 4 and serves to raise and lower the upper platform 5 relative to the lower platform 4 by means of gears 11 and sectors 12 of the gears, placed in engagement with gears 11. Gears 11 and sectors 12 of the gears are mounted on both sides of the longitudinal axis of the carriage 3, while the sectors 12 of the gears are fixed on the upper platform 5, and the gears 11 are connected to the first gear tor. The second engine 13 is mounted on the base 1 and serves to move the carriage 3 along the longitudinal axis of the base 1 on the wheels 6 along the guides 2 by means of a transmission connecting the second engine 13 with the carriage 3.

В качестве передачи, связывающей второй двигатель 13 с кареткой 3, использован червяк 14, расположенный вдоль продольной оси основания 1. Один конец червяка 14 установлен в подшипнике 15, закрепленном на основании 1, а другой конец червяка 14 связан со вторым двигателем 13 посредством червячной передачи: червяк 14 - зубчатое колесо 16, которое закреплено на валу второго двигателя 13. Введен ползун 17, установленный на червяке 14 между подшипником 15 и вторым двигателем 13. Снаружи ползун 17 соединен с нижней платформой 4 каретки 3. Первый двигатель 10 служит для определения нагрузки на нагреваемые ролики 8, а второй двигатель 13 - только для определения их позиционирования.As the transmission connecting the second engine 13 to the carriage 3, a worm 14 is used located along the longitudinal axis of the base 1. One end of the worm 14 is mounted in a bearing 15 fixed to the base 1, and the other end of the worm 14 is connected to the second engine 13 by means of a worm gear : the worm 14 is a gear 16, which is mounted on the shaft of the second engine 13. A slider 17 is introduced, mounted on the worm 14 between the bearing 15 and the second engine 13. Outside, the slider 17 is connected to the lower platform 4 of the carriage 3. The first engine 10 serves as I determine the load on the heating roller 8, and the second motor 13 - only to determine their position.

Кроме того, для дополнительного повышения точности и бесшумности пространство между выступами червяка 14 и внутренней поверхности ползуна 17 может быть снабжено шариками с обеспечением шарико-винтовой передачи (ШВП) между червяком 14 и ползуном 17.In addition, to further improve accuracy and noiselessness, the space between the protrusions of the worm 14 and the inner surface of the slider 17 can be provided with balls to provide a ball screw transmission (ball screw) between the worm 14 and the slider 17.

Нагреваемые ролики 8 могут быть выполнены гантелеобразными (фиг. 3) из нефрита и введена галогеновая лампа 18 (или несколько галогеновых ламп), которая служит для подогрева нагреваемых роликов 8.The heated rollers 8 can be made dumbbell-like (Fig. 3) from jade and a halogen lamp 18 (or several halogen lamps) is introduced, which serves to heat the heated rollers 8.

Второй двигатель 13 для непрерывного проведения нескольких циклов массажа или сканирования целесообразно выполнять реверсивным, и введены выключатели 19, которые установлены на концах направляющей 2 для изменения реверса второго двигателя 13.The second engine 13 for continuous several cycles of massage or scanning, it is advisable to perform a reverse, and introduced the switches 19, which are installed at the ends of the guide 2 to change the reverse of the second engine 13.

В зависимости от конструктивных особенностей первый двигатель 10 может быть снабжен редуктором 20 (фиг. 2, 4). Шестерни 11 связаны с первым двигателем 10 через редуктор 20. На фигуре 4 также показаны зубцы 21 сектора 12 зубчатого колеса.Depending on the design features, the first engine 10 may be equipped with a gearbox 20 (Fig. 2, 4). The gears 11 are connected to the first engine 10 through a gearbox 20. Figure 4 also shows the teeth 21 of the gear sector 12.

Работает термомассажное устройство (фиг. 1-3) следующим образом.The thermal massage device (Fig. 1-3) operates as follows.

Конструктивно массажное устройство имеет вид кровати, снабженной матами. При нахождении на ней пользователя первоначально производится сканирование его тела и позвоночника. Для этого, например, из левого положения каретки 3 (фиг. 1) она колесиками 6 по направляющим 2 перемещается в правое положение (фиг. 3) при помощи вращения второго двигателя 13 (постоянного тока) через кинематическую связь: второй двигатель 13 - зубчатое колесо 16 (червячное колесо) - червяк 14 - ползун 17 (ШВП) - каретка 3. Поскольку червячные передачи имеют большое передаточное число, то применение редуктора не требуется. Кроме того, червячные передачи обладают плавностью и бесшумностью работы.Structurally, the massage device has the appearance of a bed equipped with mats. When the user is on it, a scan of his body and spine is initially performed. For this, for example, from the left position of the carriage 3 (Fig. 1), it moves with wheels 6 along the guides 2 to the right position (Fig. 3) by rotating the second motor 13 (direct current) through a kinematic connection: the second engine 13 is a gear 16 (worm wheel) - worm 14 - slider 17 (ball screw) - carriage 3. Since worm gears have a large gear ratio, the use of a gearbox is not required. In addition, worm gears have smooth and quiet operation.

При прохождении каретки 3 вдоль позвоночника на нагреваемые ролики 8 верхней платформы 5 (в режиме сканирования их нагрев может быть отключен или регулируется как минимальный) оказывается разное давление тела пользователя, и они перемещаются немного вверх и несколько вниз, тем самым через секторы 12 зубчатых колес - шестерни 11 изменяют нагрузку первого двигателя 10, закрепленного нижней платформе 4. Сила тока первого двигателя 10 измеряется и регистрируется, а ее величина запоминается относительно положения ползуна 17 на червяке 14. Положение ползуна 17 на червяке 14 (его расстояние от второго двигателя 13) легко определяется, т.к. известно количество оборотов в минуту вала второго двигателя 13, число зубьев зубчатого колеса 16 и число витков (выступов) червяка 14. Поэтому применение какого-либо дополнительного кодирующего устройства, вносящего свою дополнительную погрешность, не требуется. При известности указанных параметров достаточно зарегистрировать число оборотов вала второго двигателя 13.When the carriage 3 passes along the spine onto the heated rollers 8 of the upper platform 5 (in the scanning mode, their heating can be turned off or regulated as minimal), the user’s body pressure is different, and they move slightly up and somewhat down, thereby through sectors of 12 gears - gears 11 change the load of the first engine 10, fixed to the lower platform 4. The current strength of the first engine 10 is measured and recorded, and its value is stored relative to the position of the slider 17 on the worm 14. Position p the slider 17 on the worm 14 (its distance from the second engine 13) is easily determined, because the number of revolutions per minute of the shaft of the second engine 13 is known, the number of teeth of the gear wheel 16 and the number of turns (protrusions) of the worm 14. Therefore, the use of any additional encoding device, introducing its additional error, is not required. If these parameters are known, it is enough to register the number of revolutions of the shaft of the second engine 13.

Само разделение обобщенной функции ближайшего аналога (измерения нагрузки + позиционирование) на функцию определения нагрузки, находящимся вблизи измеряемого объекта конструктивным элементом, и функцию определения позиционирования удаленным конструктивным элементом - вторым двигателем 13 позволяет не менее чем на порядок повысить точность измерений. Аналогично производится сканирование тела пользователя при перемещении каретки 3 в обратном направлении. Нижняя платформа 4 каретки 3 (или колесико 6) замыкает контакт одного из выключателей 19, и второй двигатель 13 изменяет направление вращения своего вала.The very separation of the generalized function of the closest analogue (load measurement + positioning) into the function of determining the load located near the measured object by a structural element and the function of determining positioning by a remote structural element - the second engine 13 allows increasing the measurement accuracy by at least an order of magnitude. Similarly, a scan of the user's body when moving the carriage 3 in the opposite direction. The lower platform 4 of the carriage 3 (or wheel 6) closes the contact of one of the switches 19, and the second motor 13 changes the direction of rotation of its shaft.

Кроме того, в заявленном термомассажном устройстве для сообщения перемещения каретке 3 используется не одна червячная или винтовая передача, а две совмещенные передачи, использующие как преимущества червячной передачи, так и винтовой. От вала второго двигателя 13 применена червячная передача: зубчатое колеса 16 - червяк 14 (обычно в червяных передачах ведущим звеном является червяк), а от червяка 14 к ползуну 17 - аналог винтовой передачи, в которой ведущим звеном является червяк 14. При этом для дополнительного повышения точности и бесшумности пространство между выступами червяка 14 и внутренней поверхности ползуна 17 снабжается шариками с обеспечением шарико-винтовой передачи (ШВП) между червяком 14 и ползуном 17.In addition, the claimed thermal massage device for notifying the movement of the carriage 3 uses not one worm or screw gear, but two combined gears that take advantage of both the worm gear and the screw gear. A worm gear is used from the shaft of the second engine 13: the gear 16 is the worm 14 (usually in the worm gears the worm is the leading link), and from the worm 14 to the slider 17 is the analogue of the helical gear, in which the leading link is the worm 14. Moreover, for additional increase the accuracy and noiselessness of the space between the protrusions of the worm 14 and the inner surface of the slider 17 is supplied with balls to provide a ball screw transmission (ball screw) between the worm 14 and the slider 17.

ШВП широко применяется в авиастроении и ракетостроении для перемещения рулевых поверхностей, а также в прецизионном машиностроении, таком, как станки с ЧПУ, роботы, сборочные линии. Достоинства ШВП: малые потери на трение и высокий КПД; высокая нагрузочная способность при малых габаритах; размерное поступательное перемещение с высокой точностью; высокое быстродействие; плавный и бесшумный ход.Ballscrews are widely used in aircraft and rocket science to move steering surfaces, as well as in precision mechanical engineering such as CNC machines, robots, assembly lines. Advantages of ballscrews: low friction losses and high efficiency; high load capacity with small dimensions; dimensional translational movement with high accuracy; high speed; smooth and silent running.

Для передачи вращения от первого двигателя на две шестерни 11, уменьшения скорости вращения шестерен 11, обеспечения плавности хода и улучшения регистрации величины тока нагрузки первый двигатель 10 снабжен редуктором 20 (фиг. 2, 4).To transfer rotation from the first engine to two gears 11, reduce the speed of rotation of the gears 11, ensure a smooth ride and improve registration of the magnitude of the load current, the first engine 10 is equipped with a gearbox 20 (Fig. 2, 4).

Режим термомассажа осуществляется аналогично ближайшему аналогу с учетом того, что достигнуто более точное определение нагрузок на позвоночник и позиционирование нагреваемых роликов 8. Для улучшения качества проведения массажа и теплопередачи нагреваемые ролики 8 выполнены гантелеобразными (фиг. 3) из нефрита, а для их подогрева используется галогеновая лампа 18 (или несколько галогеновых ламп, размещенных в полусферическом колпаке из нефрита). Кроме того, нагреваемые ролики 8 (полые внутри) могут быть выполнены из турмалина или германия с патронами с каждой стороны, куда вставляются галогенные лампы (на фиг. 1-4 не показаны), которые служит для нагрева нагреваемых роликов 8. В полусферическом колпаке из нефрита также находится термодатчик для регулировки температуры.The thermal massage mode is carried out similarly to the closest analogue, taking into account that a more accurate determination of the loads on the spine and the positioning of the heated rollers 8. To improve the quality of massage and heat transfer, the heated rollers 8 are made dumbbell-like (Fig. 3) from jade, and halogen is used to heat them lamp 18 (or several halogen lamps placed in a hemispherical cap made of jade). In addition, the heated rollers 8 (hollow inside) can be made of tourmaline or germanium with cartridges on each side where halogen lamps (not shown in Figs. 1-4) are inserted, which serve to heat the heated rollers 8. In a hemispherical hood made of Jade also houses a temperature sensor to adjust the temperature.

При известности ранее сосканированных нагрузок на позвоночник и их точного местоположения верхняя платформа 5 регулируется по высоте первым двигателем 10, а нагреваемые ролики 8 производят массаж-теплоотдачу телу и позвоночнику пользователя. При перемещении каретки 3 вдоль позвоночника соответственно усиливается или уменьшается воздействие нагреваемых роликов 8 на спину пользователя и тем самым улучшается влияние термомассажа, учитывающего изгиб позвоночника и акупунктуру позвонков.If the previously scanned loads on the spine are known and their exact location is known, the upper platform 5 is height-adjustable by the first engine 10, and the heated rollers 8 produce massage-heat transfer to the user's body and spine. When moving the carriage 3 along the spine, the effect of the heated rollers 8 on the back of the user increases or decreases, thereby improving the effect of thermal massage, taking into account the bending of the spine and acupuncture of the vertebrae.

Наиболее успешно заявленное термомассажное устройство промышленно применимо в больницах, поликлиниках, санаториях, других медицинских учреждениях, а также в домашних условиях.The most successfully declared thermal massage device is industrially applicable in hospitals, polyclinics, sanatoriums, other medical institutions, as well as at home.

Claims

1. A thermal massage device comprising a base, two guides mounted parallel to the longitudinal axis of the base, a carriage made of a lower platform and an upper platform, the lower platform having wheels mounted in the guides, and the upper platform pivotally connected to the lower platform and provided externally at least two heated rollers, made with the possibility of their rotation in a swinging support mounted outside the upper platform, the first engine mounted on the lower platform Me, which serves to raise and lower the upper platform relative to the lower platform by means of gears and sectors of gears, meshing with gears that are mounted on both sides of the longitudinal axis of the carriage, while the sectors of gears are fixed on the upper platform, and gears are connected with the first engine, the second engine, mounted on the base and which serves to move the carriage along the longitudinal axis of the base on wheels along the guides by means of a transmission connecting the second engine with a carriage, characterized in that a worm located along the longitudinal axis of the base, and one end of which is mounted in a bearing fixed to the base, and its other end is connected to the second engine by means of a worm gear, is used as a transmission connecting the second engine to the carriage the worm gear, which is mounted on the shaft of the second engine, introduced a slider mounted on the worm between the bearing and the second engine, and the outside of the slider is connected to the lower platform of the carriage, while the first engine It serves to determine the load on the heated rollers, and the second engine - only to determine their positioning.

2. The thermomassage device according to claim 1, characterized in that the space between the protrusions of the worm and the inner surface of the slider is provided with balls to provide a ball screw transmission between the worm and the slider.

3. The thermomassage device according to claim 1, characterized in that the heated rollers are made dumbbell-like of jade and a halogen lamp is introduced, which serves to heat the heated rollers.

4. The thermomassage device according to claim 1, characterized in that the second engine is reversible, and switches are inserted that are installed at the ends of the rail to change the reverse of the second engine.

5. The thermomassage device according to claim 1, characterized in that the first engine is equipped with a gearbox, and the gears are connected to the shaft of the first engine through a gearbox.